CN111032562B - 绳索引导装置和用于引导绳索的方法 - Google Patents

Abstract

一种用于在缠绳筒(2)上引导绳索的绳索引导装置(1)，该缠绳筒适于绕筒轴线(A)旋转以将绳索(9)缠绕在缠绳筒周围或从缠绳筒退绕，以提升和降下适配在绳索上的负载，该绳索引导装置包括至少一个引导元件(3a，3b)、用于产生绳索引导力(E)的致动器(4)，该力(E)在筒轴线(A)的方向作用于每个引导元件(3a，3b)，使得可以借助于力(E)来引导每个引导元件在筒轴线的方向(B)上的移动。

Description

绳索引导装置和用于引导绳索的方法

背景技术

本发明涉及起重设备的绕绳，具体涉及一种用于引导绳索与起重设备连接的绳索引导装置的方法。

就与缠绳筒脱离的绳索的绳索角度来说，起重设备绕绳时可用的绳索角度范围非常有限，因为当角度大于绳索滞留在缠绳筒上并磨损刷子的四个角度时，缠绳筒和绳索开始妨碍起重设备的使用并缩短其部件的使用寿命，例如，这在标准EN 13001-3-2中被提及。

从出版物US5829737中已知一种解决方案，该解决方案用于引导绳索的这种从起重设备的缠绳筒上退绕和缠绕到缠绳筒上，以便特别是在绳索受到侧向力和对角线力时减轻绳索的移动。然而，这种引导装置仅适合供上述小于四度的绳索角度使用，这限制了绳索的选择，以及例如在绳索中使用的绳索滑轮的数量和缠绳筒与绳索的可用直径关系。

发明内容

因此，本发明的一个目的是提供一种新颖的方法和适于实施该方法的绳索引导装置。本发明的目的通过一种方法和绳索引导装置来实现，它们特征在于独立权利要求中所述的特征。在从属权利要求中还公开了优选的实施例。

本发明基于用绳索引导装置引导从缠绳筒退绕的绳索，该绳索引导装置利用平行于缠绳筒的筒轴线的力补偿由来自缠绳筒的绳索引出点与最靠近缠绳筒并引导绳索方向的后续引导结构(例如在从缠绳筒看去时为第一个的绳索滑轮)之间的角度引起的绳索角度。

本发明的方法和绳索引导装置的优点在于，绳索角度不再限制对起重设备几何形状、绕绳时绳索滑轮的数量或缠绳筒与绳索之间的比率的规划，由于缠绳筒承受的扭矩变小，这允许使起重设备的部件的尺寸变小。

附图说明

现在将结合优选实施例并参考附图更详细地描述本发明，在附图中：

图1是根据一个实施例的绳索引导装置的示意图；

图2是根据第二实施例的绳索引导装置的示意图；

图3是根据第三实施例的绳索引导装置的示意图；

图4示意性地示出了缠绳筒和绳索角度；

图5是处于其上部位置的起重设备的示意图；

图6是处于其下部位置的起重设备的示意图；

图7是绳索引导装置的示意图；

图8示意性地示出了用于引导绳索的方法；

图9示意性地示出了用于引导绳索引导装置的一种方法；

图10示意性地示出了用于引导绳索引导装置的第二方法；

图11示意性地示出了用于引导绳索引导装置的第三方法；

图12示意性地示出了用于引导绳索引导装置的第四方法；

图13示意性地示出了用于引导绳索的方法；以及

图14至17示出了缠绳筒的绕绳的不同实施例。

具体实施方式

现在公开的绳索引导装置可以与起重设备结合使用，特别是与起重设备的缠绳筒结合使用。这样的缠绳筒也可以被称为绳索卷轴或缠绕筒。现在公开的绳索引导装置可以用于实施现在公开的用于引导绳索的方法，其中，绳索引导装置或其一部分另一方面可适于实施该方法的不同阶段。

图7示意性地示出了用于在缠绳筒2上引导绳索的绳索引导装置1。图1至图3示意性地示出了这种绳索引导装置1的实施例，并且图4示意性地示出了缠绳筒2和绳索角度C。

缠绳筒2可适于围绕筒轴线A旋转以将绳索9缠绕在缠绳筒周围或从缠绳筒上退绕，以提升和降下适配在绳索上的负载(未示出)。这样的缠绳筒可以是有沟槽的或无沟槽的，并且是众所周知的，因此出于这个原因，在此不再详细描述缠绳筒的特征。

绳索引导装置1至少包括引导元件3a、3b。引导元件3a、3b指的是一种结构，穿过该结构或其部件，或者在其间，引导绳索9，以限制绳索的移动(例如侧向移动)和/或以改变绳索的方向。筒轴线A在本文中是指缠绳筒的纵向轴线，其也是缠绳筒2的旋转轴线，而筒轴线的方向B，即平行于筒轴线的方向。

在一个实施例中，绳索引导装置1包括至少两个引导元件3a、3b。引导元件3a，3b可适于同时且以相同的速度沿筒轴线的方向B相对于彼此移动。取决于实施例，引导元件3a，3b可适于沿相同方向或相反方向相对于彼此移动。

绳索引导装置1还包括用于产生绳索引导力E的致动器4。为了清楚起见，当从上下文中明显没有提到其它力时，本文仅以措辞“力E”来指代绳索引导力E。该力E沿筒轴线的方向B作用于每个引导元件3a、3b，使得每个引导元件沿筒轴线的方向B的移动可以借助于力E来引导。更具体而言，绳索引导力E使得可以将绳索引导装置的每个引导元件3a、3b沿筒轴线的方向B引导到所需位置，而与在筒轴线的方向上、引导元件3a、3b上的绳索9可能指向并抵抗它的力无关。在这种情况下，引导元件3a、3b的位置是指引导元件3a、3b相对于缠绳筒2的位置，特别是在筒轴线的方向B上的位置。应当注意的是，由致动器4产生的绳索引导力E和绳索9施加于引导元件3a、3b的力也可以包括在与沿筒轴线的方向B作用的力不同的另一方向上的分量。然而，关于由致动器4形成的扭矩，有利的是使其它方向上的分量最小化，因此，基本上沿筒轴线A的方向形成力，以优化功率使用。

图4示意性地示出了缠绳筒2和绳索角度。绳索角度是指来自缠绳筒2的绳索与(相比于筒轴线的方向B的)缠绳筒的半径11的方向的偏角C，如图4所示。更具体而言，绳索9的偏角C是指与通过缠绳筒引出点12的缠绳筒2的圆周平面相对应的角度。

在没有现在公开的绳索引导装置1的情况下，该情形对应于图4中的情形，其中绳索9以偏角C离开缠绳筒2，该偏角C由从绳索9的缠绳筒的缠绳筒引出点12与最接近的引导结构10(如绳索滑轮)之间的角度决定，该引导结构跟随缠绳筒并引导绳索的方向。借助于所提出的绳索引导装置1，可以借助于由致动器4形成的绳索引导力E来影响偏角C。

在一个实施例中，致动器4可以适于将每个引导元件3a、3b引导到这样的位置，即来自缠绳筒的绳索相对于缠绳筒的半径11的方向的偏角C小于4度，而不论缠绳筒的绳索引出点12与跟随缠绳筒并引导绳索的方向的最接近的后续引导结构10之间的角度如何。这样的实施例的优点是可以消除绳索角度对绳索几何形状以及缠绳筒和绳索的尺寸所施加的限制。在一个实施例中，致动器4可适于将每个引导元件3a、3b引导到这样的位置，即与缠绳筒的绳索偏角C基本上在缠绳筒的半径11的方向上，因此相对于缠绳筒的半径11的方向的偏角C为0度或近似0度，而与来自缠绳筒的绳索引出点12和最接近的后续引导结构10之间的角度无关，所述最接近的后续引导结构10跟随缠绳筒并引导绳索的方向。自然地，从绕绳和缠绳筒的设计自由度的观点来看，此解决方案甚至更加有利。

在一个实施例中，引导元件3a、3b可以关于缠绳筒2进行适配，使得引导元件至少在筒轴线的方向B上以相同的步调相互移动。换句话说，引导元件3a、3b可以适于根据实施例(例如，缠绳筒2的绕绳)在相同方向或相反方向上同时并以相同速度相互移动。在图4的实施例的这种情况下，例如，引导元件3a、3b可适于以该绳索已缠绕在缠绳筒周围的长度上距缠绳筒2的中心点D彼此相同的距离(特别是在筒轴线的方向B上的距离)设置在其每个位置处。换句话说，在一个实施例中，在每个位置至少在筒轴线的方向B上，引导元件3a、3b可以相对于缠绳筒2的被绳索覆盖的区域的中心点D对称地适配，由此绳索引导装置1可以在任何时刻都在距中心点D相同的距离处引导两条绳索。另一方面，在第二实施例中，其中两条绳索9适于沿相同方向缠绕在缠绳筒2上，因此，例如从右至左或从左至右缠绕，引导元件3a、3b之间的相互距离在引导元件3a、3b的每个位置都可以保持基本相同。

在一个实施例中，绳索引导装置1包括第一移动构件5a和第二移动构件5b，第一移动构件5a沿筒轴线A的方向延伸，第一引导元件或所述两个引导元件(也称为第一引导元件3a)被不可移动地适配到该第一移动构件5a上，第二移动构件5b沿筒轴线A的方向延伸，第二引导元件或所述两个引导元件(也称为第二引导元件3b)被不可移动适配到该第二移动构件5b上。第一移动构件5a和第二移动构件5b可以彼此联接，使得致动器4同时作用在第一移动构件5a和第二移动构件5b上。第一移动构件5a和第二移动构件5b可以直接或者借助于一个或多个其它结构部件彼此联接。第一移动构件5a可适于将由致动器4产生的绳索引导力E传递至第一引导元件3a，并且第二移动构件5b可适于将由致动器产生的绳索引导力E传递至第二引导元件5a。这种绳索引导装置1的实施例在图1至图3中示出。

在一个实施例中，每个移动构件可以包括齿条、螺钉、带或类似的结构，以传递力，特别是在筒轴线的方向B上传递力。

在一个实施例中，绳索引导装置1可以包括一个引导元件3a、3b、两个引导元件3a、3b或多于两个的引导元件。相应地，绳索引导装置1可以包括一个、两个或更多个移动构件5a，5b。一个或多个引导元件3a、3b可以被适配在每个移动构件5a、5b中。

在一个实施例中，每个移动构件5a、5b可以包括齿条。在这种情况下，致动器4可以适于借助于齿轮轴6来使每个移动构件5a、5b移动，以将绳索引导力引导到适配在每个移动构件5a、5b中的至少一个引导元件3a、3b。图1是根据一个实施例的绳索引导装置1的示意图。在图1的绳索引导装置1中，第一移动构件5a可以包括第一齿条，并且第二移动构件5b可以包括第二齿条。第一齿条和第二齿条可以借助于齿轮轴6相互联接。齿轮轴6的齿可适于联接到第一齿条和第二齿条两者的齿，从而使齿条随着齿轮轴6旋转而沿筒轴线的方向B同时向相反的方向移动。齿轮轴6的旋转可以利用致动器4来实现，该致动器可以适于使齿轮轴6旋转。这样的齿条-齿轮轴传动装置本身是已知的，因此在此不再详细描述。

图2是根据第二实施例的绳索引导装置1的示意图。每个移动构件5a、5b都可以包括螺钉，并且致动器4可以适于移动每个螺钉以将绳索引导力引导到适配在每个移动构件5a、5b中的至少一个引导元件3a、3b。在图2的绳索引导装置1中，第一移动构件5a可以包括右旋螺钉，并且第二移动构件5b可以包括左旋螺钉。右旋螺钉和左旋螺钉可以在它们的端部处彼此联接。致动器4可适于旋转互相连接的螺钉，使得适配在所述螺钉中的引导元件3a、3b随着螺钉旋转而沿筒轴线A的方向向相反的方向移动。本文中的螺钉是指滚珠丝杠、锥形螺钉或具有螺钉的几何形状的类似移动构件。这样的螺钉传动装置(如滚珠丝杠、锥形螺钉和类似的解决方案)本身是已知的，并且由于这个原因在此不再详细描述。

图3是根据第三实施例的绳索引导装置1的示意图。每个移动构件5a、5b可以包括带或带的一部分，并且致动器4可适于使带旋转，以将绳索引导力引导到适配在每个移动构件5a、5b中的至少一个引导元件3a、3b。在图3的绳索引导装置1中，致动器4可适于使驱动轮8旋转。在这种情况下，第一移动构件5a和第二移动构件5b可以形成带，使得第一引导元件3a和第二引导元件3b被适配在驱动轮8的不同侧上。致动器4可以适于借助于驱动轮8来使带旋转，使得第一引导元件3a和第二引导元件3b在筒轴线的方向B上沿不同方向同时移动。所述带可以包括齿形带、V形带或允许形成锁定并适于传递力的另一种带，或者相似类型的带状移动构件。

在一个实施例中，绳索引导装置1的致动器4可以包括齿轮马达。在这种情况下，齿轮马达可适于建立作用在第一引导元件3a和第二引导元件3b上的绳索引导力E。当例如精确且灵活地引导绳索力很重要时，这样的实施例可能是有利的。在第二实施例中，致动器4可以包括缠绳筒2。在这种情况下，每个移动构件5a、5b都可以机械地联接，诸如借助于合适的传动装置联接(例如传动装置(gearing)、齿轮传动装置或带传送装置联接)到缠绳筒2，由此可以通过驱动缠绳筒2在每个引导元件3a、3b上形成绳索引导力。当例如希望使所需部件的数量最小化时，这样的实施例可能是有利的。当然，根据实施例，也可以使用其它合适的致动器来产生引导力。

致动器4可适于使齿轮轴6旋转，在图2的实施例中，致动器4可适于使螺钉旋转，而在图3的实施例中，致动器4可适于使驱动轮8旋转。

在一个实施例中，绳索引导装置1可以适于在绳索被缠绕在缠绳筒2上时也引导绳索9。换句话说，绳索引导装置1在从缠绳筒2退绕绳索9时以及在将绳索缠绕在缠绳筒2上时都可以用于引导绳索。在一个实施例中，绳索引导装置1可适于在将绳索分两层或更多层缠绕在缠绳筒2上时也引导绳索9。在这种情况下，绳索引导装置1既可用于补偿绳索角度的影响，又可借助于由致动器4形成的绳索引导力E在缠绳筒2上引导绳索。

图5是处于其上部位置的起重设备20的示意图，而图6是处于其下部位置的起重设备20的示意图。在本文中，上部位置是指起重设备的这样一个位置，其中最大量的绳索9缠绕在缠绳筒2周围，并且可能适配在起重设备上的负载处于其最高位置。相应地，在本文中，下部位置是指起重设备的这样一个位置，其中最小量的绳索9缠绕在缠绳筒2周围，并且可能适配在起重设备上的负载处于其最低位置。在这种情况下，随后最接近缠绳筒2并引导绳索的方向的引导结构10如绳索滑轮通常也处于其最高位置。在一个实施例中，随后最接近缠绳筒2并引导绳索的方向的引导结构10可以包括诸如钩子的起重工具，其可以适于用绳索滑轮绕绳。

起重设备20可以包括绳索引导装置1，绳索引导装置在此被呈现为在缠绳筒2上引导起重绳索9。缠绳筒2于是可以是起重设备的缠绳筒。

在一个实施例中，起重设备20可以包括两条绳索9，其适配在缠绳筒2中，使得绳索9已经从缠绳筒2的边缘朝向缠绳筒的中心点D(更具体地被绳索覆盖的部分)缠绕。在这种情况下，在起重设备20的上部位置处，来自缠绳筒的绳索的引出点12在筒轴线的方向B上彼此最接近，并且相应地在起重设备的最低位置处，在筒轴线的方向B上彼此远离，例如，正如图5和图6示意性地示出的。应当注意，为清楚起见，图4、图5和图6仅示出了从绳索的引出点12朝向随后最接近缠绳筒2并引导绳索的方向的引导结构10(例如绳索滑轮)的绳索9，并且未示出缠绕在缠绳筒2上的绳索部分，或从引导结构10朝向负载(未示出)延伸的绳索部分。

在图4的实施例中，有两条绳索9缠绕在缠绳筒上，使得左手侧绳索从左至右缠绕，而右手侧绳索从右至左缠绕，由此当引导结构10处于其上部位置时，两条绳索都最接近缠绳筒的绳索覆盖区域的中心点D。然而，在不同的实施例中，仅一条绳索9或多于两条的绳索9可以已经被缠绕在缠绳筒2上，并且每条绳索9可以已经从左至右或从右至左缠绕。图14至图17示出了缠绳筒2的绕绳的一些实施例。即使在图1至图6中利用两条绳索9已被缠绕在缠绳筒上的实施例示出了本发明，本解决方案也适用于不同种类的缠绳筒2的绕绳。在这种情况下，例如，在图1至图3和图5至图6的解决方案中，绳索引导装置1可仅包括一个移动构件5a和一个引导元件3a。在其它方面，该解决方案可以对应于两条绳索绕绳的实施例。

图8以示意形式示出了一种用于引导绳索的方法，更具体地，用于借助于绳索引导装置1在缠绳筒2上引导绳索9的方法。缠绳筒2可以适于绕筒轴线A旋转以将绳索9缠绕在缠绳筒周围或从缠绳筒退绕以提升和降下适配在绳索上的负载(未示出)。该方法允许用包括至少一个引导元件3a、3b的绳索引导装置1引导绳索(步骤81)。

此外，在该方法中，可以借助于由致动器4产生的绳索引导力E沿筒轴线的方向B上移动至少一个引导元件3a、3b，该力沿筒轴线的方向B作用于每个引导元件3a、3b。

在一个实施例中，绳索引导装置1可以包括至少两个引导元件3a、3b，或多于两个的引导元件3a、3b。在这样的实施例中，可以借助于由致动器4产生的绳索引导力E以相同的步调、因此同时并且以相同的速度沿筒轴线的方向B移动引导元件3a、3b。取决于实施例，在这种情况下，可以由致动器4沿相反的方向或彼此相同的方向移动引导元件3a、3b。

图9示意性地示出了用于引导绳索引导装置1的第二方法。用于引导绳索引导装置1的该方法以及相应地结合图10至图12描述的用于引导绳索引导装置1的方法可以有利地各自独立地使用，或者与结合图8公开的绳索引导方法、结合绳索引导装置1等的两种或更多种引导方法结合使用。

在图9的方法中，确定绳索引导装置1在绳索的上部位置处的位置作为绳索引导装置1的初始位置(步骤91)。此外，在该方法中，相对于初始位置确定绳索引导装置1的位置(步骤92)。再者，在该方法中确定绳索9的提升速度(步骤93)。在这种情况下，可以以与绳索9的提升速度成比例的速度引导绳索引导装置1的致动器4(步骤94)，使得在任何时间绳索9与绳索引导装置1的适合引导所讨论的绳索9的绳索引导元件3a、3b的相互位置都保持相同。

图10示意性地示出了用于引导绳索引导装置的第二方法。在该方法中，在特定时刻确定绳索的偏角C(步骤101)，并且基于所确定的绳索偏角来引导绳索引导装置的致动器(步骤102)。

在一个实施例中，可以利用直接绳索角度测量来确定绳索偏角C。在这种情况下，可以用偏角传感器或适合于确定绳索偏角C的另一种传感器或方法来确定绳索偏角C。

在一个实施例中，可以确定绳索偏角C，以便确定绳索从缠绳筒2的引出点12，关于缠绳筒2确定绳索引导装置1的位置，并且基于绳索引出点和绳索引导装置的位置来确定绳索偏角C。

图11示意性地示出了用于引导绳索引导装置的第三方法。在该方法中，确定来自缠绳筒2的绳索引出点12(步骤111)，并确定绳索引导装置的至少一个引导元件3a、3b的位置(步骤112)。此外，在该方法中，引导绳索引导装置的致动器4，使得绳索引出点12和适于引导所述绳索的引导元件3a、3b在筒轴线的方向B上的位置在任何时间都保持相同(步骤113)。

在一个实施例中，结合例如结合图8所示的绳索引导方法，结合图9至图11所示的绳索引导装置的引导方法，或者结合在本说明书中示出的绳索引导装置1，绳索引导装置的致动器4被引导成使得来自缠绳筒的绳索偏角C基本上保持在缠绳筒的半径11的方向上。

图12示意性地示出了用于引导绳索引导装置的第四方法。在该方法中，基于在该绳索引出点12处的绕绳、负载和几何形状来计算运算绳索引导力(步骤121)，并测量由绳索引导装置的致动器4在筒轴线的方向上产生的实际绳索引导力E(步骤122)。此外，在该方法中，例如，基于运算绳索引导力和实际绳索引导力E将绳索从缠绳筒的偏角C引导到所需的方向，例如基本上沿缠绳筒的半径11的方向(步骤123)。

在一个实施例中，绳索9可以缠绕在缠绳筒2上，并且当绳索缠绕在缠绳筒2上时，绳索引导装置1可以用于引导绳索9。图13是用于引导绳索的方法的示意图，在该方法中，将绳索9分两层或更多层缠绕在缠绳筒2上(步骤131)，并且当将绳索缠绕在缠绳筒2上时，使用绳索引导装置1来引导绳索9(步骤132)。

在图1至图6中，结合这样一个实施例示出了本发明的特征，在该实施例中，两个绳索9被适配在缠绳筒2上，使得绳索9已从缠绳筒2的边缘朝向缠绳筒的中心点D(更具体地，被绳索覆盖的部分)缠绕。在这种情况下，在起重设备20的上部位置处，来自缠绳筒的绳索的引出点12彼此最接近，并且相应地在起重设备的最低位置处在筒轴线A的方向B上彼此相隔最远，例如，正如图5和图6中示意性地示出的。然而，绳索引导装置1、起重设备20和方法也适合于缠绳筒2的其它类型的绕绳，例如沟槽。图14至图17示出了本解决方案适合的缠绳筒的示例性绕绳。然而，该解决方案适合于缠绳筒2的其它绕绳，例如，在一些实施例中，起重设备20可以包括多个缠绳筒2，和/或在每个缠绳筒2上也可以缠绕有多于两条的绳索9。

在图14的实施例中，在缠绳筒2上适配有一条绳索9。在图9的实施例中，所讨论的绳索从左至右缠绕，由此当引导结构10处于上部位置时，来自缠绳筒的绳索引出点12最接近缠绳筒2的右边缘，但是自然地，绳索9同样可以从右至左缠绕。在图14至图17中用虚线箭头示出了缠绕方向。图15对应于图4，其中在缠绳筒2上适配有两条绳索9，其中的左绳索从左至右缠绕，而右绳索从左至右缠绕，由此当引导结构10处于其最高位置时，来自缠绳筒的绳索引出点12彼此最接近，并且最接近缠绳筒的被绳索覆盖的中心点D。

在图16的实施例中，在缠绳筒2上可能已经适配有两条绳索9，使得它们已经缠绕成使得左绳索从右至左缠绕并且右绳索从左至右缠绕，由此当引导结构10处于其最高位置时，来自缠绳筒的绳索引出点12彼此相隔最远并且距离缠绳筒的被绳索覆盖的中心点D最远。换句话说，绳索9已经从中心点D朝向缠绳筒2的边缘缠绕，由此在起重设备20的上部位置处，来自缠绳筒的绳索引出点12在筒轴线的方向B上彼此相隔最远，并且相应地，在起重设备的最低位置处，在筒轴线A的方向B上彼此最接近。在图15和图16的实施例中，旨在引导每条绳索9的引导元件3a、3b可适于借助于例如由移动构件5a、5b传递的绳索引导力在相互平行的方向上行进。在图17的实施例中，在缠绳筒上也适配有两条绳索9，但是它们都已沿相同的方向缠绕。

在图17的实施例中，两条绳索已经从右至左缠绕，但是它们同样也可以从左至右缠绕。在这种情况下，不管引导结构10是处于其最高位置还是最低位置或它们之间的位置，来自缠绳筒的绳索引出点12都彼此保持相等的距离。换句话说，在这种情况下，绳索9沿彼此相同的方向缠绕，由此来自缠绳筒的绳索引出点12在起重设备的所有位置都彼此等距。在这种情况下，旨在引导每条绳索的引导元件3a、3b可适于借助于由移动构件5a、5b(例如齿条、螺钉、带或另一移动构件)传递的绳索引导力而沿相同方向相互行进。这样的实施例可以通过在同一移动构件5a、5b中适配两个或更多个引导元件3a、3b来实现。

在又一实施例中，每个缠绳筒2的绕绳可以包括这些绕绳的组合。对于本领域技术人员而言显而易见的是，在其它方面，所述解决方案在适用时可以对应于在本说明书和相关附图中的其它地方提出的实施例或其组合。

应当注意，为清楚起见，图14至图17仅示出了从绳索的引出点12朝向随后最接近缠绳筒2并引导绳索的方向的引导结构10(例如绳索滑轮)的绳索9，而未示出缠绕在缠绳筒2上的绳索部分，或从引导结构10朝向负载(未示出)延伸的绳索部分。同样，在其它方面，附图仅旨在示出和强调该解决方案的特征，并且绳索偏角C的比例或尺寸与实际状态不一致。

在一个实施例中，可以用在该本文献中描述的绳索引导装置1在缠绳筒2上引导绳索9。

本领域技术人员将发现其显而易见的是，随着技术的进步，本发明的基本思想可以以许多不同的方式来实现。因此，本发明及其实施例不限于上述示例，而是可以在权利要求的范围内变化。

Claims (23)

1.一种用于在缠绳筒上引导绳索的绳索引导装置，所述缠绳筒适于绕筒轴线旋转以将所述绳索缠绕在所述缠绳筒周围或从所述缠绳筒退绕以提升和降下适配在所述绳索上的负载，其特征在于

所述绳索引导装置包括：

至少两个引导元件，

用于沿筒轴线的方向产生绳索引导力的致动器；以及

一个或更多个移动构件，其中，所述致动器适于移动所述一个或更多个移动构件，而所述一个或更多个移动构件适于将由所述致动器产生的力沿筒轴线的方向传递到所述至少两个引导元件，使得每个引导元件在筒轴线的方向上的移动都可以借助于所述由致动器产生的力进行引导，由此所述绳索引导装置包括用于利用平行于所述缠绳筒的筒轴线的力来补偿绳索角度的工具，其中所述绳索角度由来自所述缠绳筒的绳索引出点与最靠近所述缠绳筒并引导所述绳索的绳索方向的后续引导结构之间的角度引起，

其中，所述至少两个引导元件适于至少在所述缠绳筒的方向上以相同的步调相互移动。

2.如权利要求1所述的绳索引导装置，其特征在于，所述致动器适于将每个引导元件引导到这样一个位置，即来自所述缠绳筒的所述绳索的绳索偏角相对于所述缠绳筒的半径的方向小于4度，而与来自所述缠绳筒的绳索引出点和最接近所述缠绳筒并引导所述绳索方向的后续引导结构之间的角度无关。

3.如权利要求2所述的绳索引导装置，其中，来自所述缠绳筒的所述绳索偏角基本上在所述缠绳筒的半径（11）的方向上。

4.如权利要求1所述的绳索引导装置，其中所述一个或更多个移动构件包括：

沿所述筒轴线的方向延伸的至少一个移动构件，所述至少两个引导元件分别以不可移动的方式适配到所述至少一个移动构件上，

由此，所述致动器作用于每个移动构件，并且每个移动构件在任何时间都适于将由所述致动器产生的绳索引导力传递到适配在该移动构件上的相应引导元件。

5.如权利要求1所述的绳索引导装置，其中所述一个或更多个移动构件包括：

沿所述筒轴线的方向延伸的第一移动构件，所述至少两个引导元件中的第一个以不可移动的方式适配到所述第一移动构件上，

沿所述筒轴线的方向延伸的第二移动构件，所述至少两个引导元件中的第二个以不可移动的方式适配到所述第二移动构件上，

由此，所述第一移动构件和所述第二移动构件彼此联接，使得所述致动器同时作用在所述第一移动构件和所述第二移动构件上，

所述第一移动构件适于将由所述致动器产生的绳索引导力传递到所述第一引导元件，并且

所述第二移动构件适于将由所述致动器产生的绳索引导力传递到所述第二引导元件。

6.如权利要求5所述的绳索引导装置，

其中，所述第一移动构件包括第一齿条，并且所述第二移动构件包括第二齿条，所述第一齿条和所述第二齿条通过齿轮轴互相联接，所述齿轮轴的齿适于联接到所述第一齿条和所述第二齿条两者上的齿部，使得所述第一齿条和第二齿条随着所述齿轮轴旋转而同时沿所述筒轴线的方向向相反的方向移动，

并且其中，所述致动器适于使所述齿轮轴旋转。

7.如权利要求5所述的绳索引导装置，

其中，所述第一移动构件包括右旋螺钉，而所述第二移动构件包括左旋螺钉，

并且其中，所述右旋螺钉和左旋螺钉在它们的端部处彼此连接，并且所述致动器适于使互相连接的螺钉旋转，使得分别适配在所述右旋螺钉和左旋螺钉中的相应的引导元件随着对应螺钉旋转而同时沿所述筒轴线的方向向相反的方向移动。

8.如权利要求5所述的绳索引导装置，

其中，所述致动器适于使驱动轮旋转，

并且其中，所述第一移动构件和第二移动构件形成带，使得所述第一引导元件和所述第二引导元件被适配在所述驱动轮的不同侧上，

由此，所述致动器适于借助于所述驱动轮使所述带旋转，使得所述第一引导元件和所述第二引导元件沿所述筒轴线的方向同时向不同的方向移动。

9.如权利要求1所述的绳索引导装置，其中，所述致动器包括齿轮马达或缠绳筒。

10.如权利要求1所述的绳索引导装置，其中，所述绳索引导装置还适于在将所述绳索分两层或更多层缠绕在所述缠绳筒上时也引导所述绳索。

11.一种起重设备，所述起重设备包括如权利要求1所述的绳索引导装置，该绳索引导装置用于在缠绳筒上引导起重绳索，其中，所述缠绳筒为所述起重设备的缠绳筒。

12.如权利要求11所述的起重设备，并且所述起重设备包括以下面的方式之一适配在所述缠绳筒上的两条绳索：

所述绳索从所述缠绳筒的边缘朝向所述缠绳筒的中心点缠绕，由此，在所述起重设备的上部位置处，来自所述缠绳筒的绳索的绳索引出点在所述筒轴线的方向上彼此最靠近，并且相应地在所述起重设备的最低位置处，来自所述缠绳筒的绳索的绳索引出点（12）在所述筒轴线的方向上彼此相隔最远，

所述绳索从所述缠绳筒的中心点朝向所述缠绳筒的边缘缠绕，由此，在所述起重设备的上部位置处，来自所述缠绳筒的绳索引出点在所述筒轴线的方向上彼此相隔最远，并且相应地在所述起重设备的最低位置处，来自所述缠绳筒的绳索引出点在所述筒轴线的方向上彼此最靠近，或者

所述绳索沿互相相同的方向缠绕，由此来自所述缠绳筒的绳索引出点在所述起重设备的所有位置彼此等距。

13.一种借助于绳索引导装置在缠绳筒上引导绳索的方法，所述缠绳筒适于绕筒轴线旋转以将所述绳索缠绕在所述缠绳筒周围或从所述缠绳筒退绕以提升或降下适配在所述绳索上的负载，其特征在于

用包括至少两个引导元件、一个或更多个移动构件和用于沿所述筒轴线的方向产生绳索引导力的致动器的所述绳索引导装置引导所述绳索，以及

借助于所述绳索引导力使所述至少两个引导元件沿所述筒轴线的方向（B）移动，所述绳索引导力由所述绳索引导装置的所述致动器产生，并且通过由所述致动器移动的所述一个或更多个移动构件沿所述筒轴线的方向传递到每个引导元件，由此，利用平行于由所述绳索引导装置设置的所述缠绳筒的筒轴线的力来补偿绳索角度，其中所述绳索角度由来自所述缠绳筒的绳索引出点与最靠近所述缠绳筒并引导所述绳索方向的后续引导结构之间的角度引起，

其中，所述至少两个引导元件适于至少在所述缠绳筒的方向上以相同的步调相互移动。

14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，

所述绳索引导装置包括至少两个引导元件，并且

借助于由所述致动器产生的绳索引导力使所述至少两个引导元件沿所述筒轴线的方向移动，所述由致动器产生的绳索引导力基本上在所述筒轴线的方向上作用于所述至少两个引导元件。

15.如权利要求13所述的方法，其中

确定所述绳索引导装置在所述绳索的上部位置处的位置作为所述绳索引导装置的初始位置，

确定所述绳索引导装置相对于所述初始位置的位置，

确定所述绳索的提升速度，

并且以与所述绳索的提升速度成比例的速度引导所述绳索引导装置的致动器。

16.如权利要求13所述的方法，其中

确定在特定时刻所述绳索的绳索偏角，并且

基于所确定的绳索偏角来引导所述绳索引导装置的致动器。

17.如权利要求16所述的方法，其中，通过直接的绳索角度测量来确定所述绳索偏角。

18.如权利要求16所述的方法，其中，通过以下方式确定所述绳索偏角：

确定所述缠绳筒上的绳索引出点，

确定所述绳索引导装置相对于所述缠绳筒的位置，以及

基于所述绳索引出点和所述绳索引导装置的位置来确定所述绳索偏角。

19.如权利要求13所述的方法，其中

确定所述缠绳筒上的绳索引出点，

确定所述绳索引导装置的至少两个引导元件的位置，

以及引导所述绳索引导装置的致动器，使得所述绳索引出点和适于引导相关绳索的对应引导元件的位置在任何时间在所述筒轴线的方向上保持相同。

20.如权利要求13所述的方法，其中

引导所述绳索引导装置的致动器，使得来自所述缠绳筒的绳索偏角基本上保持在所述缠绳筒的半径的方向上。

21.如权利要求20所述的方法，其中

确定所述缠绳筒上的绳索引出点并基于该绳索引出点处的几何形状和绕绳来确定运算绳索引导力，

测量由所述绳索引导装置的致动器在筒轴线的方向上产生的实际绳索引导力，

基于所述运算绳索引导力和实际绳索引导力来将来自所述缠绳筒的绳索偏角引导至所需方向。

22.如权利要求13所述的方法，其中，

将绳索分两层或更多层缠绕在所述缠绳筒上，并且

在将所述绳索缠绕在所述缠绳筒上时使用所述绳索引导装置来引导所述绳索。

23.如权利要求13所述的方法，其中，利用根据权利要求1至9中任一项所述的绳索引导装置在所述缠绳筒上引导绳索。

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