CN111032556A - 楼梯升降机的或与其相关的改进 - Google Patents

Abstract

本发明描述了一种基于机械的装置，该装置用于在被提供用于在楼梯升降机运行时维持座椅水平的驱动器故障的情况下，将楼梯升降机座椅相对于楼梯升降机滑架锁定。该装置使用相互接合的部件，该相互接合的部件以与调平马达的旋转成定时关系被接合和脱离接合。在任何时候都接合至少一组相互接合的部件。

Description

楼梯升降机的或与其相关的改进

技术领域

本发明涉及楼梯升降机，具体地涉及一种楼梯升降机的安全系统。

背景技术

在弯曲的楼梯升降机装置中，楼梯升降机导轨的角度相对于水平面变化。当楼梯升降机滑架在过渡弯道（垂直平面上的弯曲）上移动时，必须将安装在滑架上的座椅保持水平。在我们的欧洲专利EP 0 738 232中所描述的楼梯升降机的实施例中，座椅被可枢转地安装在滑架上，并且座椅调平马达可随着导轨的角度变化，因此随着滑架的方向而保持座椅水平。

在EP 0 738 232中所示类型的装置引起了这样的问题，在座椅调平机构发生故障的情况下，座椅可能以不受控制的方式相对于滑稽旋转。显然，如果发生这种故障，坐在座椅上的人可能会受伤。考虑到此种故障的可能性，EP 0 738 232还描述了一种备用安全装置的使用，其中，当座椅角度在中央水平位置的任一侧达到预定的偏离水平上限时，一对水银开关会触发释放锁定销。锁定销转而延伸到座椅接口中的定位孔中，以锁定座椅相对于滑架的位置。锁定机构还会触发主安全电路，该主安全电路会切断楼梯升降机驱动马达的电力，并且使滑架停止。

自从提交EP 0 738 278以来，用单个模拟倾斜传感器代替水银开关已经变得司空见惯，然而，与水银开关一样，当达到偏离水平极限时，倾斜传感器仅给出输出信号。

偏离水平极限典型地为5º，因为座椅在检测到故障之前可能已经积聚了动量，触发了锁定机构，并且锁定机构接合，适用标准规定必须在偏离垂直15°以内将座椅停下来。

在我们的国际专利申请WO2008/142372中解决了这个问题。这个专利申请描述了一种装置，其中，使用编码器分别监视调平驱动器的运动和座椅的旋转运动。如果编码器读数发生变化，则螺线管会释放弹簧加载的销，使其接合在被附接至座椅的分度环中所形成的槽中。分度环被提供有一系列槽，旨在使锁定销被松开时，它将接合到当销被松开时最靠近该销的那个槽中。

尽管这个解决方案相对于其之前的解决方案有显着改进，但仍然存在以下问题：

1. 发生故障时的响应时间至关重要。必须检测到调平系统的任何故障，并且在座椅与垂直方向的运动距离在15º内的情况下，释放锁定销并且将接合在分度环的槽中。事实证明，很难始终如一地实现这一目标。

2. 在某些情况下，响应时间较慢是由于一个或两个编码器中的间隙误差所致，磨损会加剧误差的产生。

3. 当被螺线管释放时，锁定销可以跳过分度环上最近的插槽，而仅接合第二或第三个可用插槽。这使得响应时间非常不可预测。可以添加更多的插槽来解决这个问题，但是，对于给定直径的分度环，这将有必要减小插槽的宽度和锁定销的直径。这样的结果将使锁定销在停住旋转座椅而承受重大的冲击载荷时容易失效。类似地，在分度环上增加槽会减少相邻槽之间的材料，从而削弱环本身。在紧凑型装置，例如在楼梯升降机滑架中，不能大幅度增加分度环的直径。

4. 在楼梯升降机领域中，安全装置优选基于机械而不是基于电气/电子。

本发明的目的是提供一种用于楼梯升降机和/或具有安全设施的楼梯升降机的安全方法和装置，其将至少以某种方式解决上述问题；或至少将提供一个新颖而有用的选择。

发明内容

因此，本发明提供了一种楼梯升降机，其具有：可沿轨道移动的滑架；被可枢转地安装在该滑架上的座椅；可操作以使该座椅相对于该滑架枢转的调平马达；以及被配置成并且可操作以在该调平马达与该座椅之间发生故障的情况下将该座椅相对于该滑架锁定的安全设施，该楼梯升降机其特征在于，该安全设施包括被约束成与该调平马达的旋转成定时关系地接合和脱离接合的多个相互接合的部件，该相互接合的部件始终保持一定的接合状态。

优选地，该相互接合的部件一方面包括多个销，另一方面包括多个槽。

优选地，该楼梯升降机还包括齿轮箱，该齿轮箱由该调平马达的马达输出轴驱动，并且具有连接至该座椅的齿轮箱输出轴，该销通过与该马达输出轴成定时关系旋转的一个或多个凸轮构件而移位到该槽中。

优选地，该一个或多个凸轮构件被安装在该马达输出轴上并随其旋转。

优选地，该槽围绕该齿轮箱输出轴的轴线以恒定的半径布置。

本领域技术人员将以能够执行本发明方式呈现许多变化。以下描述仅旨在说明实施本发明的一种方式，并且缺少对变体或等同物的描述不应被认为是限制性的。只要有可能落入所附权利要求书的范围之内，则对特定元素的描述应被视为包括其无论是现在还是将来存在的任何和所有等同物。

附图说明

现在将参考附图描述本发明的一种形式，其中：

图1：示出了一种楼梯升降机的示意性后视图，该楼梯升降机可以包括根据本发明的安全设施；

图2：示出了合并来提供一种具有根据本发明的安全设施的楼梯升降机的许多部件的分解图；

图3：示出了包括根据本发明的安全设施的马达/齿轮箱组件；

图4：示出了图4中所示的组件的运行部分的等距视图；和

图5(A) - (F)：示出了组装的并且在连续的相对位置上的图2的部件。

具体实施方式

参照图1，本发明提供了一种楼梯升降机5，其包括由滚轮8支撑在轨道7上的滑架6。被安装在滑架6内的是主驱动马达/齿轮箱9，驱动小齿轮10被安装在其输出上。驱动小齿轮10与齿条11接合，使得当驱动马达旋转时，滑架6沿着轨道7被驱动。

座椅12被安装在滑架6上，使得座椅可以相对于滑架6枢转。如图所示，座椅被安装在座椅接口14上，该座椅接口14被直接且可枢转地连接到作为滑架6的底盘的一部分的部件15（图2）。

座椅12相对于滑架6的枢转运动是通过具有输出轴17的马达和齿轮箱16实现的，轴17穿过滑架部分15中的孔18并且通过固定板19和固定螺栓20被固定到接口14。这种布置确保了输出轴17不承受通过座椅12和/或接口14施加的垂直负载。

在我们的欧洲专利EP 0 738 232中，描述了一种控制马达15的运行的方法，以确保在轨道7的角度相对于水平面变化时，座椅保持水平，但其他形式的调平也是可能的，并且本发明不限于应用EP 0 738 232中所描述的调平装置。

依照本发明，马达/齿轮箱单元16和接口14被提供有相互接合的部件，如果调平系统发生故障，则选择性地接合和脱离接合以限制座椅12相对于滑架的旋转程度，但在正常运行期间不会干扰调平动作。在所示的形式中，相互接合的部件包括从马达/齿轮箱单元16伸出的多个销24a、24b、24c，以及被提供在接口14中的多个槽25a、25b、25c、25d、25e和25f。销24和槽25优选地（尽管不是必须的）被布置成距轴线22相同的距离并且分别沿周向间隔开。可以从单元16伸出到不同角度的销24穿过底板15上的孔27并且由其支撑，并且根据接口14相对于滑架的位置和销24的伸出的程度，销24可以接合在槽25中。

提供合适的控制设备以与座椅调平马达的输出成定时的关系控制销24的突出。现在参考图3和图4，马达/齿轮箱单元16包括壳体30，在壳体30的外部安装有座椅调平马达31，并且壳体30的内部是形成齿轮箱的部件。在所示的特定形式中，马达输出轴32通过锥齿轮34a、34b驱动齿轮箱输入轴33。蜗轮35被安装在齿轮箱输入轴33上，驱动其随着旋转。到目前为止，马达/齿轮箱单元16完全是常规的，但是，可以看出，一个或多个凸轮37被安装在马达输出轴32上以随着其旋转，每个凸轮都用于移动销24中的一个。可以提供弹簧（未示出）以保持销与它们各自的凸轮接触。

图5示出了座椅相对于滑架的位置的顺序，以大约5°的增量前进，以说明本发明的运行。按照这种顺序，座椅接口14相对于滑架6沿逆时针方向运动，或者滑架6可以看作相对于接口沿顺时针方向运动。

在图5A中，销24a被凸轮表面伸出以通过接口中的槽25a接合，而销24b被伸出以接合槽25b。销24c缩回。当座椅相对于滑架沿逆时针方向移动时，槽相对于销24a和24b移位，如图5b所示。在图5c中，销24b保持接合在槽25b中，但是销24a缩回脱离与槽25a的接合。在图5d和图5e中，销24b和24c与槽25b和25c完全接合，而销24a缩回。在图5f中，销24b也缩回，使销24c接合在槽25c中，而在图5g中，销24c保持接合在槽25c中，而销24a再次突出以接合槽25d。

应当理解的是，由于至少一个销24一直都接合在一个槽25中，因此在调平驱动器发生机械故障的情况下，座椅相对于滑架的最大不受控制的运动被限制在插槽在所接合的销上的可得运动。通过增加销和槽的数量，该运动可以保持最小，限制因素是用于提供另外的槽的空间和/或销的剪切强度。

本领域技术人员将能呈现除以上描述以外的装置。例如，齿轮箱的旋转可以被电子地感测，并且机电装置被用来使销24突出。

Claims (5)

1.一种楼梯升降机，包括：

可沿轨道移动的滑架；

被可枢转地安装在所述滑架上的座椅；

可操作以使所述座椅相对于所述滑架枢转的调平马达；

以及被配置成并且可操作以在所述调平马达与所述座椅之间发生故障的情况下将所述座椅相对于所述滑架锁定的安全设施，所述楼梯升降机其特征在于，所述安全设施包括被约束成与所述调平马达的旋转成定时关系地接合和脱离接合的多个相互接合的部件，所述相互接合的部件始终保持一定的接合状态。

2.如权利要求1所述的楼梯升降机，其中所述相互接合的部件一方面包括多个销，另一方面包括多个槽。

3.如权利要求2所述的楼梯升降机，还包括由所述调平马达的马达输出轴驱动的齿轮箱，并且具有连接至所述座椅的齿轮箱输出轴，所述销通过与所述马达输出轴成定时关系旋转的一个或多个凸轮构件而移位到所述槽中。

4.如权利要求3所述的楼梯升降机，其中所述一个或多个凸轮构件被安装在所述齿轮箱输出轴上并随其旋转。

5.如权利要求2至4中任一所述的楼梯升降机，其中所述槽围绕所述齿轮箱输出轴的轴线以恒定的半径布置。

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