CN111032547A - 具有支撑辊和接触力控制装置的卷绕装置以及纱线处理机器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种卷绕装置（16），其用于将纱线（20）卷绕到卷装管（22）上以便形成纱线卷绕卷装件（24）。该卷绕装置包括：锭子（34），其用于保持卷装管（22）并绕该卷装管（22）的纵向轴线（30）旋转地驱动该卷装管（22）；以及支撑辊（40），其在纱线（20）的卷绕期间邻接抵靠纱线卷绕卷装件（24）的外围表面。具有纱线卷绕卷装件（24）的锭子（34）可以借助于至少一个可枢转地安装的回转臂（46）相对于支撑辊（40）回转。该卷绕装置具有接触力控制装置（54），该接触力控制装置具有：用于回转臂（46）的致动器（56）；用于控制致动器（56）的控制装置（58）；以及与回转臂（46）相关联的弯曲梁测力传感器（60）。该弯曲梁测力传感器用于确定纱线卷绕卷装件（24）抵靠支撑辊（40）的接触力F_A的相应实际值，利用该接触力F_A的相应实际值，接触力F_A能够借助于控制装置（58）通过适当控制致动器（58）而被调节到预定目标值。本发明还涉及一种具有上述卷绕装置（16）的纱线处理机器（10）。

Description

具有支撑辊和接触力控制装置的卷绕装置以及纱线处理机器

技术领域

本发明涉及一种具有支撑辊和接触力控制装置的卷绕装置以及一种纱线处理机器。

背景技术

在实践中，由天然或合成材料制成的线、纺织纱线、纤维等等（下文中称为纱线）为了进一步处理（特别是包括为了染色过程）而被卷绕到所谓的卷装管（package tube）上，以形成纱线卷装件（也称为纱线卷绕卷装件）。例如，这可以借助于交叉卷绕来完成。为此目的，使用具有用于可旋转地支撑卷装管的锭子的卷绕装置。锭子可以借助于锭子驱动器被旋转地驱动。在卷绕期间，支撑辊一般抵靠纱线卷绕卷装件的外周表面搁置。锭子驱动器可以根据呈摩擦辊驱动器形式的已知类型来设计，其中马达驱动的支撑辊用作摩擦辊并驱动锭子。支撑辊可以根据需要被构造为呈槽筒形式。根据另一种类型，支撑辊与待在其上被生产出的卷装管或纱线卷装件滚动接触，并由旋转地驱动的锭子承载。行进到纱线卷绕卷装件的纱线在支撑辊与纱线卷绕卷装件的接触部附近被馈送到卷装管或纱线卷绕卷装件，借以可以在卷绕过程期间避免纱线上的不期望的推力和纱线张力不足。根据一种设计，锭子借助于具有至少一个可枢转地安装的回转臂的纱架被支撑在机器框架上，以便能够相对于支撑辊移动。

已知的是，特别是对于染色过程，在卷装管上生产的纱线卷绕卷装件必须具有高度的均匀性，以便使得整个纱线卷绕卷装件能够被均匀地染色。纱线卷绕卷装件的均匀性在关键程度上取决于均匀的纱线张力、纱线在卷装管上的卷绕模式（卷绕角度）以及纱线卷绕卷装件与支撑辊之间的均匀接触压力。

卷绕装置长期以来在市场上均有售，其中控制或调节支撑辊和纱线卷绕卷装件彼此压靠所用的接触力。支撑辊和锭子可以例如借助于压缩弹簧或张力弹簧彼此偏压抵靠。一般来说，在此需要对卷绕装置的附加阻尼。然而，这常常变化如此之大，以至于接触力实际上仅能够以不充分的程度调整。

当借助于气缸调节接触力时，尤其是由于那里使用的活塞密封件不可避免的摩擦（粘滑行为）使接触力变化。更为重要的是，必须为卷绕装置提供压缩空气系统，这带来了相应的成本缺点。

如果接触力是借助于电动齿轮马达调节的，则这通常基于计量上检测到的马达电流来执行。然而，齿轮箱中的摩擦和马达中的温度变化常常在此导致误差。具有正齿轮或齿形带的齿轮箱通常余隙太大或弹性太大，由于这个原因，它们相当不适合精确控制接触力。

发明内容

本发明的目的是提供一种卷绕装置和一种具有卷绕装置的纱线处理机器，该卷绕装置用于将纱线卷绕在卷装管上，利用该卷绕装置，可以以成本有效且精确的方式来实现支撑辊与形成在卷装管上的纱线卷绕卷装件之间的适于卷绕过程的接触力。

与卷绕装置有关的目的是通过具有权利要求1中所指定的特征的卷绕装置来实现的。根据本发明的纱线处理机器具有权利要求13中所指定的特征。本发明的优选实施方式构成了从属权利要求的主题。

在根据本发明的卷绕装置中，锭子可以借助于至少一个可枢转地安装的回转臂而相对于支撑辊回转，该锭子用于保持和可旋转地驱动待用纱线卷绕的卷装管。卷绕装置具有接触力控制装置。接触力控制装置包括用于致动（回转）回转臂的致动器。控制装置用于控制致动器。换句话说，回转臂和布置在其上的锭子可以借助于致动器以受控的方式而相对于支撑辊回转。根据本发明，接触力控制装置具有与回转臂相关联的弯曲梁测力传感器。弯曲梁测力传感器用于确定在卷绕操作中纱线卷装件和支撑辊被按压在一起所用的接触力的相应实际值，能够借助于控制装置基于接触力的该实际值通过适当控制致动器将接触力调节到预定目标值。

弯曲梁测力传感器具有金属弹力主体（spring body），该金属弹力主体在载荷下弹性地变形。正或负应变通过粘附到弹力主体的应变仪转换成电信号。该信号从根本上取决于弯矩。如果沿弯曲梁的纵向方向的载荷施加点在相同载荷下发生变化，则当然产生不同的信号。将容易理解，因此在测力传感器上的载荷施加点必须保持恒定。用于与卷绕装置相关的测量范围的现成的弯曲梁测力传感器在市场上低价有售。可构想到，将其安装在纱架的回转臂上的暴露且易于接近的位置上是容易的。例如，测力传感器可以借助于适当的螺钉牢固地旋拧到回转臂。弯曲梁测力传感器有利地被紧固到上侧安装表面，即被紧固到回转臂的在操作期间沿竖直方向指向上的一侧。以这种方式，测力传感器仅检测到正交于安装表面（以及测力传感器的平行于所述安装表面布置的功能测量平面）指向的合力。因此，在计量上忽略了不期望的剪切力和扭转力，诸如在卷绕操作期间可以作用在回转臂上的那些剪切力和扭转力。

另外，具有足够高的采样率的上述测力传感器在市场上有售。通过适当评估从弯曲梁测力传感器接收到的测量信号，例如，可以更轻松地识别干扰变量，诸如卷绕装置的不期望的部件振荡，并在卷绕过程期间在对卷绕装置（特别是锭子/卷装管的相应的转速，即由此产生的纱线速度）的控制中适当地考虑到这些干扰变量。

弯曲梁测力传感器在回转臂上的创造性的布置结构提供了另外的优点。第一，由于有时纱线卷绕卷装件质量大，因此回转臂必须已经具有高的承载能力，且因而具有坚固且稳定的设计。因此，回转臂的可在接触力的调节中导致干扰的不期望的振荡可以非常有效地被抵消，而没有材料成本的额外增加且因此也没有附加的成本。

根据本发明的尤为优选的实施例，弯曲梁测力传感器被集成到回转臂中。结果，可以以尤为可靠的方式保护测力传感器以免不期望地损坏。根据本发明，弯曲梁测力传感器优选地相对于回转臂的纵向延伸沿径向方向在任何位置处均不延伸越过（剩余的）回转臂的外轮廓。这使得就卷绕装置的操作者而言受伤的风险能够被最小化。此外，以这种方式可以实现回转臂的一致的视觉外观。

根据本发明的尤为优选的发展，弯曲梁测力传感器被体现为多弯曲梁测力传感器。多个弯曲梁测力传感器的特征在于通常两个（双）弯曲梁或三个（三重）弯曲梁的布置。在这种设计中，这些弯曲梁在夹紧和载荷引入侧上通过刚性部件而互联接。由于弯曲梁的这种刚性机械联接，与单个弯曲梁相比，测力传感器对载荷施加点中的移位不太敏感。由于多个弯曲梁测力传感器的S形变形，正扩张区和负扩张区在表面上靠近在一起出现，这进一步简化了所使用的应变仪的附接和互连。这提供了进一步改进的测量可靠性，并允许卷绕装置的操作不太容易发生故障。

根据本发明，锭子还可以布置成以便能够借助于两个回转臂相对于支撑辊回转。这使得能够确保锭子以及保持在其上的锭子相对于支撑辊的尤为精确的对准和移动。以这种方式甚至可以进一步以可再现的方式改进所生产的纱线卷绕卷装件的品质。在这种情况下，回转臂仅必须吸收接触力的一半。因此，回转臂中的每一个可以使用较少的材料制造或可以满足重型要求。

根据本发明，两个回转臂中的仅一个或两个回转臂中的每一个可以设置有（至少）一个弯曲梁测力传感器，特别是如上文所描述的多弯曲梁测力传感器。在此，相应的测力传感器吸收正交于其测量平面（安装平面）对准的接触力的一半或接触力的一半的力矢量。

根据本发明，致动器优选地是电动马达。可以在市场上以低成本和合适的构型获得电动马达。电动马达可以有利地被体现为步进马达。

根据本发明的尤为优选的实施例，致动器借助于平面螺旋齿轮传动机构（planarspiral gear）与回转臂或锭子的回转臂联接。这使得致动器能够无余隙地或基本上无余隙地与一个或多个回转臂联接。因此，在卷绕过程期间，可以以高度精确的方式来调整和重新调整支撑辊在纱线卷绕卷装件处的接触力。可以借助于平面螺旋齿轮传动机构来容易地传递甚至大的扭矩。利用其简单的构造性设计，平面螺旋齿轮传动机构尤为紧凑并且可靠性高且使用寿命长，这对于卷绕装置至关重要。由于其紧凑的设计，它们也可以容易地进行改装以用于现有的卷绕装置。为了确保平面螺旋齿轮传动机构具有一定程度的弹性，平面螺旋齿轮传动机构的齿轮部分中的至少一个可以由粘弹性材料（特别是塑料）制成。

在结构上最简单的情况下，用于旋转地驱动卷装管的驱动马达或锭子驱动器安装在锭子的回转臂上并与其一起受支撑，以便绕纱架的回转轴线回转。一方面，可以因此增加纱架的质量，使得待用纱线卷绕的卷装管的不期望的振动在卷绕过程期间被抵消。另一方面，马达可以用作锭子和承载纱线卷绕卷装件的卷装管的平衡质量。以这种方式，可以容易地控制接触力。

根据本发明，纱架可以设置有附加的偏压元件，特别地呈弹簧元件形式。特别地，弹簧元件可以被体现为张力弹簧或压缩弹簧。具有合适参数化的此类弹簧元件在市场上以低成本有售。借助于偏压元件，可以实现致动器和回转臂的无齿侧间隙（backlash）的齿轮联接，这允许高精度地控制支撑辊与卷装管/纱线卷绕卷装件之间的接触力。

此外，纱架还可以设置有阻尼元件，以便抵消不期望的机械振动。例如，阻尼元件可以包括活塞-缸单元或弹性体部件。

如果在卷绕操作期间纱线卷绕卷装件沿相对于竖直的轴向方向抵靠支撑辊的顶侧搁置，则优选地在调节支撑辊与纱线卷绕卷装件之间的接触力期间也考虑到卷装件重量（即，卷绕在卷装件主体上的纱线的重量）。在这种情况下，控制装置被构建为，特别是被编程为在卷绕过程期间确定卷装件重量并基于相应的卷装件重量来控制支撑辊抵靠纱线卷绕卷装件的接触力。例如，控制装置可以被设计为，特别是被编程为基于被卷绕到卷装管上的纱线的卷绕长度的测量数据以及纱线的细度来计算相应的卷装件重量。将容易理解的是，为此，必须将关于待卷绕的纱线的细度的信息存储在控制装置中。卷绕装置优选地配备有对应的测量传感器，以便测量相应的卷绕长度。

根据本发明，控制装置可以被构建为，特别是被编程为基于上述（一个或多个）弯曲梁测力传感器的测量数据来检测锭子的不期望的机械振荡并借助于控制技术来抵消此类机械振荡，所述控制技术例如是通过减小锭子的相应的转速。如果卷绕装置还具有用于承载一个或多个锭子的回转臂的可控阻尼元件（即，其阻尼特性是可变地可调整的阻尼元件），则该阻尼元件可以替代地或另外由控制装置控制以便抵消机械振荡。

根据本发明的纱线处理机器具有至少一个上述卷绕装置和与该卷绕装置相关联的横动单元，借助于该横动单元，可以使待卷绕在卷装管上的纱线沿锭子轴线的方向相对于卷装件保持器来回移动。例如，横动单元可以被体现为叶轮横动单元，或者被体现为具有导纱器的基于牵引的横动单元，该导纱器可以通过牵引器件来回移动。替代地，横动单元还可以包括槽筒，该槽筒优选地由支撑辊形成。

本发明的附加优点从说明书和附图中得出。所示出和描述的实施例不应被理解为详尽的列举，而相反地应被理解为旨在描绘本发明的示例。

附图说明

在附图中：

图1示出了纱线处理机器的局部透视图，该纱线处理机器具有用于将纱线卷绕在卷装管上的多个卷绕头，每个卷绕头具有带有可枢转地安装的锭子的卷绕装置，该卷绕装置可以借助于接触力控制器以预定接触力压靠在支撑辊上；

图2以剖视侧视图示出了根据图1的卷绕装置；

图3示出了卷绕装置的透视图，在该卷绕装置中，用于锭子的驱动马达安装在承载锭子的回转臂上；

图4以侧视图（图4A）和以透视图（图4B）示出了在根据图1至图3的卷绕装置中使用的平面螺旋齿轮传动机构；

图5示出了根据图1的用于纱线处理机器的带阻尼元件的卷绕装置的透视图；以及

图6示出了根据图1的用于纱线处理机器的卷绕装置的替代性实施例的侧视图。

具体实施方式

图1示出了纱线处理机器10的局部透视图。纱线处理机器10具有机器框架12，在该机器框架上并排布置有多个卷绕头14。卷绕头14各自具有卷绕装置16，该卷绕装置用于将设置在供应卷装件18上的纱线20卷绕在卷装管22上以形成纱线卷绕卷装件24（即，被卷绕的卷装件）。经由定位在机器框架12上的横动单元28的导纱机构26，可以将行进到卷装管22的纱线20沿卷装管22的纵向轴线30的方向相对于卷装管22在固定的预定或能够可变地预定的角度范围内往复地馈送并通过所述横动单元28。

在此，举例来说，横动单元28具有牵引引导的导纱器32。根据附图中未详细示出的示例性实施例，横动单元28也可以被体现为叶轮式横动单元28，或包括所谓的手指式或摆线导纱器（finger or pendulum yarn guide）。

待用纱线20卷绕的卷装管22可拆卸地安装在马达驱动的锭子34上，并且可以绕其纵向轴线30沿旋转方向36旋转。卷装管22的纵向轴线30与锭子的锭子纵向轴线38重合。

支撑辊40可旋转地安装在机器框架12上（沿竖直方向）位于锭子34下方，该支撑辊的旋转轴线42布置成以便平行于锭子34的锭子纵向轴线38并因此平行于卷装管22的纵向轴线30延伸。根据图1，支撑辊40直接抵靠卷装管22上所生产的纱线卷绕卷装件24搁置。纱线20在绕支撑辊40的部分外周角的范围内被引导，并且可以在支撑辊40和纱线卷绕卷装件24的接触区域中抵靠纱线卷绕卷装件24的侧向表面放置。

锭子34借助于纱架44附接到机器框架12。在此，纱架44包括两个摆臂或回转臂46，为说明起见，在图1中仅示出了所述摆臂或回转臂中的一个。回转臂46可以借助于被支撑在支撑部分48上的轴（未示出）绕由50标示的回转轴线相对于支撑辊40回转。纱线卷绕卷装件24和支撑辊40通过接触力彼此压靠，该接触力可以借助于锭子34相对于支撑辊40的回转运动而改变。为此，卷绕装置16包括接触压力控制装置54，该接触压力控制装置包括用于致动回转臂46的致动器56。致动器56在此通过电动马达被实例化。控制装置58用于控制电动马达54。控制装置58包括弯曲梁测力传感器60（在此呈双弯曲梁测力传感器60形式），该弯曲梁测力传感器用于确定纱线卷装件24抵靠支撑辊40的接触力的实际值。锭子34在一端处经由双弯曲梁测力传感器60固定到纱架44的回转臂46中的一个。控制装置58可以被构建为，特别是被编程为在卷绕过程期间基于弯曲梁测力传感器60的测量数据来检测锭子34的不期望的机械振荡并借助于控制技术来抵消此类振荡，所述控制技术例如是通过减小锭子34的转速。

图2以局部剖视侧视图示出了根据图1的纱线处理机器10的卷绕装置16。双弯曲梁测力传感器60在一端处附接到纱架44的回转臂46，并且在另一端处附接到可旋转地驱动的锭子34，其在此例如通过螺纹连接被固定。

支撑辊沿着接触区域A邻接抵靠在纱线卷装件上。在此，由于锭子34的双重支承，仅纱线卷装件24抵靠支撑辊40的接触力F_A的一半被引入到纱架44的两个回转臂46中。接触力F_A被定向成以便沿由61标示的轴线的方向正交于锭子纵向轴线38和压力辊40的旋转轴线42延伸。图2示出对半分的接触力F_A，其具有两个相互正交的力矢量为F_A1、F_A2。双弯曲梁测力传感器60只能够吸收正交于其安装或测量平面的力，在这种情况下为对半分的接触力F_A的力矢量F_A1。控制装置58被编程为基于以下各者来确定（总）接触力F_A的实际值：锭子34绕其回转轴线50相对于支撑辊40的相应的回转位置，以及由双弯曲梁测力传感器60获得的正交于弯曲梁测力传感器60的测量或安装平面指向的接触力F_A的矢量F_A1的测量值。如将容易理解的，为此，弯曲梁测力传感器必须具有足够大的采样率。位置传感器（标示为62）可以用于检测锭子34的相应的回转位置。控制装置58基于从弯曲梁测力传感器获得的测量值来致动电动马达56，使得纱线卷绕卷装件24抵靠支撑辊40的接触力F_A被调节成接触力F_A的相应地预定的目标值。该目标值存储在控制装置58中，特别地存储在控制装置58的存储器件（未示出）中，并且如果需要，可以可变地适应于不同的卷绕过程。在确定接触力F_A的实际值时，控制装置58被构建为考虑到用纱线卷绕的卷装管22的相应重量，即相应的卷装件重量。可以由控制装置自身以简单的方式基于卷装管上的相应纱线的细度和纱线的相应长度来确定卷装件重量。关于待卷绕的纱线的细度的信息优选地保存（存储）在控制装置58中。已经被卷绕到卷装管22上的纱线20的相应纱线长度可以以固有地已知方式在控制侧上借助于合适的传感器布置（未示出）来确定，例如借助于导纱机构26（图1）。

图3示出了卷绕装置16的另一个示例性实施例的细节。卷绕装置16与图1和图2中所示的示例性实施例的不同之处在于：用于锭子34的锭子驱动器64安装在纱架44上，更确切地说，安装在纱架44的回转臂46中的一个上。锭子驱动器64可以经由驱动带（图3中未示出）与锭子34联接，该驱动带例如呈齿形带的形式。应注意，锭子驱动器64借助于安装元件66固定到回转臂46，使得驱动马达64相对于回转轴线50的重力产生了与锭子34和布置在其上的卷装管22（具有纱线卷绕卷装件）相反地指向的扭矩。在图3中可以清楚地看到上文结合图1所提到的回转臂46的轴68。

在图1至图3中所示的卷绕装置16中，回转臂46的致动器56相应地借助于平面螺旋齿轮传动机构与两个回转臂46的旋转轴68联接。在图1至图3中所示的示例性实施例中，平面螺旋齿轮传动机构在每种情况下均被齿轮箱70部分地隐藏。在此，平面螺旋齿轮传动机构具有正齿轮72，该正齿轮以抗扭矩的方式布置以防轴68的旋转。

图4A和图4B各自以剖视图示出了致动器56，该致动器被体现为具有平面螺旋齿轮传动机构74的电动马达。正齿轮72具有弧形齿形76，该弧形齿形与平面螺旋齿轮78中的螺旋形齿廓80接合。在具有极为紧凑的设计的情况下，平面螺旋齿轮传动机构74使得能够实现高传动和最小摩擦损失。结果，有可能确保对用于卷绕过程的接触力F_A（图2）的充分动态调节，支撑辊40和纱线卷绕卷装件24通过该接触力彼此压靠。鉴于特殊的齿形，扩大了两个齿轮部件的接触面，并且实质上减小了它们所承受的材料应力。结果，平面螺旋齿轮传动机构74的维护成本低，并且具有纱线处理机器10所期望的寿命。应注意，可以通过使平面螺旋轮78沿其旋转轴线82轴向移位来调整或者甚至完全消除齿轮机构的反向间隙，该旋转轴线在此与马达轴轴线（未标记）重合。因此，可以实现对接触力F_A（图2）的极为精确的控制。为了赋予平面螺旋齿轮传动机构74有限的弹性，具有弧形齿形的正齿轮72可以由粘弹性材料制成，例如特别是塑料材料。在卷绕操作期间无法避免的锭子34的较小频率或高频率的振荡可以被平面螺旋齿轮传动机构74无害地吸收。

上文结合图1至图3所示的卷绕装置16可以具有附加的偏压元件84。这使得能够在平面螺旋齿轮传动机构中实现最大的间隙。在最简单的情况下，偏压元件84可以被体现为如图5中所示的张力弹簧。在此，张力弹簧在一端处接合在轴68的径向臂86上，并且在另一端处接合在机器框架12上。附加地或替代地，卷绕装置16可以具有阻尼元件（附图中未详细示出），以在卷绕过程期间抵消锭子34的不期望的振荡。特别地，阻尼元件可以是能够可变地调整的，并且它可以有利地由卷绕装置16的控制装置来控制。

图6示出了卷绕装置16的另一个示例性实施例，该卷绕装置诸如为可以在根据图1的纱线处理机器10中使用的卷绕装置。卷绕装置16与上文结合图1至图5所示的卷绕装置16的不同点基本上在于，可以借助于螺纹锭子88来致动纱架44的回转臂46，该螺纹锭子可以由电动马达56旋转地驱动。螺纹锭子88接合在回转臂46的未指定的螺纹孔中。

在附图中未进一步详细示出的示例性实施例中，卷绕装置16的纱架44也可以仅具有一个回转臂46。在这种设计中，因此，双弯曲梁测力传感器60吸收支撑辊40抵靠纱线卷绕卷装件24的总接触力F_A中的正交力矢量F_A1。

Claims (13)

1.一种卷绕装置（16），其用于将纱线（20）卷绕到卷装管（22）上以便形成纱线卷绕卷装件（24），所述卷绕装置包括：

- 锭子（34），其用于保持所述卷装管（22）并绕所述卷装管（22）的纵向轴线（30）旋转地驱动所述卷装管（22）；

- 支撑辊（40），其在所述纱线（20）的卷绕期间邻接抵靠所述纱线卷绕卷装件（24）的外围表面，

- 能够借助于至少一个可枢转地安装的回转臂（46）使所述锭子（34）相对于所述支撑辊（40）回转；以及

- 接触力控制装置（54），其具有

- 用于致动所述回转臂（46）的致动器（56）；

- 用于控制所述致动器（56）的控制装置（58）；以及

- 与所述回转臂（46）相关联的弯曲梁测力传感器（60），所述弯曲梁测力传感器用于确定所述纱线卷装件（24）和所述支撑辊（40）彼此压靠所用的接触力F_A的相应实际值，并且利用所述接触力F_A的所述相应实际值，所述接触力F_A能够借助于所述控制装置（58）通过适当控制所述致动器（58）而被调节到预定目标值。

2.根据权利要求1所述的卷绕装置，其特征在于，所述弯曲梁测力传感器（60）被体现为双弯曲梁测力传感器。

3.根据权利要求1或2所述的卷绕装置，其特征在于，所述弯曲梁测力传感器（60）被集成到所述回转臂（46）中，使得其在任何位置处均未侧向地延伸越过所述回转臂（46）的外轮廓。

4.根据前述权利要求中任一项所述的卷绕装置，其特征在于，所述锭子（34）能够借助于两个可枢转地安装的回转臂（46）相对于所述支撑辊（40）回转。

5.根据权利要求4所述的卷绕装置，其特征在于，所述两个回转臂（46）中的每一个设置有弯曲梁测力传感器。

6.根据前述权利要求中任一项所述的卷绕装置，其特征在于，所述致动器（56）是电动马达。

7.根据前述权利要求中任一项所述的卷绕装置，其特征在于，所述致动器（56）借助于平面螺旋齿轮传动机构（74）与所述回转臂（46）联接。

8.根据前述权利要求中任一项所述的卷绕装置，其特征在于，所述锭子（34）的锭子驱动器（64）安装在所述回转臂（46）上并能够与其一起绕所述回转轴线（50）回转。

9.根据前述权利要求中任一项所述的卷绕装置，其特征在于，所述锭子（34）设置有阻尼元件和/或偏压元件（84），其优选地呈张力弹簧或压缩弹簧形式。

10.根据前述权利要求中任一项所述的卷绕装置，其特征在于，所述控制装置（58）被构建为，特别是被编程为在所述卷绕过程期间确定所述卷装件重量并在所述接触力F_A的调节中考虑到所述卷装件重量。

11.根据前述权利要求中任一项所述的卷绕装置，其特征在于，所述控制装置（58）被设计为，特别是被编程为基于被卷绕到所述卷装管（22）上的所述纱线（20）的卷绕长度的测量数据以及基于所述纱线（20）的细度来计算相应的卷装件重量。

12.根据前述权利要求中任一项所述的卷绕装置，其特征在于，所述控制装置（58）能够被构建为，特别是被编程为基于所述弯曲梁测力传感器（60）的测量数据来检测所述锭子（34）的不期望的机械振荡并借助于控制技术来抵消此类机械振荡，所述控制技术例如是通过减小所述锭子（34）的转速。

13.一种纱线处理机器（10），其具有根据前述权利要求中任一项所述的至少一个卷绕装置（16）并且具有与所述卷绕装置（16）相关联的横动单元（28），借助于所述横动单元，能够使待卷绕在所述卷装管（22）上的所述纱线（20）沿所述锭子轴线（38）的方向来回移动。

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