CN111032306A - 用于注射成型工具的模具部件的安装设备、注射成型工具以及注射成型机器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于注射成型工具的模具部件的安装设备(5)，所述安装设备具有可装入到注射成型机器中的安装板，在所述安装板上，可安装有用于容纳第一模具部件(10，10*)的工具承载件(15)。所述安装板设置在安装框架(40)上，所述安装框架具有用于沿着所述安装框架(40)的纵向延伸平移式移位所述安装板的引导系统(43，44，50)。此外，所述安装框架(40)具有用于可固定设置的与第一模具部件(10，10*)中的至少一个第一模具部件对应的第二模具部件(20)的支撑装置(45)。本发明还涉及注射成型工具和注射成型机器。

Description

用于注射成型工具的模具部件的安装设备、注射成型工具以 及注射成型机器

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的用于注射成型工具的模具部件的安装设备。本发明还涉及一种注射成型工具以及一种注射成型机器。

背景技术

非常常见地用于大规模制造塑料部件的方法是注射成型。将其不仅用于大批生产的产品而且用于工程塑料部件。在此，可以制造最不同大小的塑料部件，例如制造钟表机构的组成部分或也制造汽车车身的组成部分。在大部分情况下，不再需要所制造的塑料部件的额外工作。注射成型包括对通常粉末状的或颗粒状的塑料材料进行塑化加工以及将其在高压下输送到注射成型工具的成型腔室中。在那里，注入到工具腔室中的经塑化的塑料材料冷却和/或交联硬化，使得所述塑料材料最后能够脱模。对于制造所注射的塑料部件需要的步骤通常全自动地运行，所述步骤形成具有相应的循环时间的循环，在所述循环期间，进行周期性运行的制造过程。

标准注射成型机器通常由两个主元件构成。一方面，由具有注射单元的注射设备构成，通过所述注射单元制备塑料颗粒并且在压力下将其注入到注射成型工具中；并且另一方面，由关闭单元构成，借助于所述关闭单元打开和关闭注射成型工具。关闭单元通常由在机器框架上垂直地在轴线中设置的三个板构成。在此，固定的模具夹紧板承载注射成型工具的第一模具部件(喷嘴侧)并且具有引导部，注射单元的喷嘴可以穿行通过所述引导部并且可以对接到注射成型工具上。第二板是也称为关闭板的可移动的模具夹紧板。在所述关闭板处，安装有注射成型工具的第二模具部件(抛出机构侧)。可移动的关闭板可以机械式和/或液压式朝向固定的模具夹紧板移位并且远离所述固定的模具夹紧板地移位，以便打开或关闭注射成型工具。第三板最后是端板。所述端板具有支撑功能。在固定的端板与可移动的关闭板之间，通常存在曲杆和/或液压缸体，以便实施关闭板沿着轴线的移位。

对于注射成型法的多种应用在如下情况下证明是有利的：注射成型工具的一个半部相对于第二半部可旋转，例如以便待处理的塑料熔化液能够从两个沿着轴线彼此相对置的注射设备中注入到注射成型工具中。在此，可旋转的注射成型工具半部在其两个彼此轴向相对置的侧处具有第一成型腔室，所述第一成型腔室与紧固在固定的模具夹紧板上的注射成型工具半部处的对应的第二成型腔室、或与紧固在可移动的关闭板或模具夹紧板上的另一注射成型工具半部共同作用。借此，塑料部件可以由不同颜色的塑料熔化液或由彼此不同的塑料部件、所谓的双组份塑料部件制造。在一些注射设备的情况下，注射成型工具的可旋转的半部带来更快的循环时间的优点。在第一注入循环之后，可旋转支承的成型工具半部可以旋转，并且先前所注入的塑料部件可以冷却和排出，而第二注入循环已经发生。

从现有技术中也已经已知一种注射成型机器，所述注射成型机器具有棱柱式构成的、可旋转的工具承载件，所述工具承载件设置在两个模具夹紧板、即固定的模具夹紧板与相对于固定的模具夹紧板轴向可位移的关闭板之间。棱柱式工具承载件具有至少四个侧面并且围绕垂直于通过直线引导部展开的平面的旋转轴线可旋转，沿着所述直线引导部，关闭板可移位。在棱柱式工具承载件处设置有第一模具部件，所述第一模具部件与第二模具部件共同作用，所述第二模具部件安装在固定的模具夹紧板上或在平移式可移位的模具夹紧板或关闭板上。棱柱式工具承载件可以包括不同的功能单元。因此，可以在工具承载件的与用于第二模具部件的模具夹紧板相对置的两个侧处分别安装有在关闭状态中用于容纳所注入的塑料质量的第一模具部件。在相对于模具夹紧板旋转90°之后，可以激活可旋转的工具承载件的抛出功能，而同时在工具承载件的与模具夹紧板相对置的两个侧处将塑料熔化液注入到关闭的模具部件中。

注射成型工具必须在注射成型时承受高的关闭压力和显著的内部压力。也需要长的耐受时间，在所述耐受时间期间，注射成型工具在其使用寿命上无数次打开和又关闭。由于所述原因，注射成型工具非常坚固地构成。在此，模具部件中的每个模具部件可能是若干吨重。模具部件的操作及其安装与显著的耗费相关联。此外，第一模具部件和第二模具部件必须精确地彼此定向，以便确保对于所注射成型的塑料部件的制造公差和均匀性所需要的精度。因此，为了装入，更换或改装注射成型工具，在现有技术的已知的注射成型机器的情况下并且尤其在具有可旋转的工具承载件的注射成型机器的情况下，投入显著的调整耗费，所述调整耗费是时间集中的和成本集中的。

发明内容

因此，本发明的目的是，在装入、移除或更换注射成型工具时消除长的装备时间和改装时间以及装备成本和改装成本的缺点以及降低用于彼此调整模具部件的耗费。模具部件的操作及其在注射成型机器中的安装应简化。

以上描述的和还另外的目的的解决方案在于一种用于注射成型工具的模具部件的安装设备，所述安装设备具有在权利要求1中提及的特征。本发明的改进方案和/或有利的和优选的实施变型方案是从属权利要求的主题。

通过本发明提出用于注射成型工具的模具部件的安装设备，所述安装设备具有可装入到注射成型机器中的安装板，在所述安装板上，可安装有用于容纳第一模具部件的工具承载件。安装板设置在安装框架上，所述安装框架具有用于沿着安装框架的纵向延伸平移式移位安装板的引导系统。此外，安装框架具有用于可固定设置的与第一模具部件中的至少一个第一模具部件对应的第二模具部件的支撑装置。

通过安装框架已经配备有用于平移式移位用于工具承载件的安装板的引导系统并且具有用于第二模具部件的支撑装置的方式，可以在安装设备装入到注射成型机器中之前已经预调整设置在工具承载件和支撑装置上的第一模具部件。引导系统是安装设备的组成部分。因此，在相对于彼此调整第一模具部件和第二模具部件时不必考虑注射成型机器的引导机构和移位装置。注射成型机器的机座或引导机构仅还用支承和支撑安装设备的安装框架的下侧。因此，安装在工具承载件处和支撑装置处的第一模具部件和第二模具部件可以与注射成型机器完全独立地调整。相对于彼此调整的模具部件安装在工具承载件上。安装设备在(既不在商业上常见的注射成型机器处也不在安装设备处)不拆卸和/或安装结构部件的情况下可装入到注射成型机器中或从注射成型机器中可移除。在此，可以采用商业上常见的通用可装入的注射成型机器，其也与其他注射成型工具一起工作。相应地，省去对于注射成型机器的改造或专门化。在装入安装装置之后，用于最终调整模具部件的耗费可以限制于最小值。通常，耗费限制于将注射成型工具一次适配于注射成型机器，以便补偿注射成型机器与注射成型机器不同的公差。由此，注射成型机器的装备时间和改装时间以及注射成型机器的与此相关的成本和生产失效时间可以减小。通常，与每种任意其他注射成型工具相比，具有模具部件的安装框架在注射成型机器中不需要更高的设立耗费。安装框架通常一件式构成，然而，也可以多件式构成。

安装设备的实施变型方案可以提出，安装框架在背向安装板的下侧处配备有支撑元件，所述支撑元件用于相对于注射成型机器的机座的支撑部。在此，支撑元件可以设置在安装框架的下侧的两个纵向侧处并且用于补偿注射成型机器的机座或在那里设置的引导机构例如导轨等的不平度。在此，更大的不均匀性可以简单地通过相应地装入不同厚度的支撑元件来补偿。支撑元件例如可以是由优质钢构成的调整板。所述调整板也可以是硬化的。

在安装设备的另一实施变型方案中，为了关于注射成型机器的机器轴线精确定向安装框架，可以提出，安装框架在其一个纵向端部处具有端侧，所述端侧构成用于与固定的模具夹紧板注射成型机器可松开地连接。例如，可以为此在安装框架的端侧处安装有连接板，所述连接板伸出安装框架的上侧并且与模具夹紧板可松开地可连接、尤其可拧紧。

在安装设备的另一实施变型方案中，安装框架的引导系统具有：两个平行于所述安装框架的纵向延伸而延伸的导轨，所述导轨设置在安装框架的上侧上；以及用于安装板的调节设备。安装框架具有其自身的用于沿着安装框架的纵向延伸移位安装板的导轨。相反，设置在注射成型机器中的引导机构、例如导轨不具有用于安装设备的引导功能。引导机构单独用于支承和支撑承载安装板的安装框架。为了沿着安装框架的纵向延伸移位安装板，不考虑设置在注射成型机器处的调节装置，而是安装设备具有自身的调节设备，所述调节设备基本上与注射成型机器的调节装置独立地可运行。

在根据本发明的安装设备的一个实施变型方案中，安装板自身可以在移动板上支承。在此，移动板支撑在安装框架的上侧处的导轨处。安装板与移动板共同地在安装框架的纵向方向上可移位。在装入到注射成型机器中的安装设备的情况下，安装框架的纵向方向基本上平行于注射成型机器的机器轴线延伸。通过安装板在移动板上支承的方式，用于工具承载件的紧固功能和调节功能彼此解耦。移动板单独地对于平移式移位负责。相反，安装板用于紧固工具承载件并且可以构成用于工具承载件的另外的运动自由度、尤其旋转运动。

在安装设备的另一实施变型方案中可以提出，安装板安装在穿过移动板的旋转单元上。安装板和必要时安装在安装板上的工具承载件围绕垂直于移动板的上侧延伸的旋转轴线可旋转。在此，移动板的上侧基本上平行于通过引导系统尤其导轨展开的平面延伸，沿着所述引导系统平移式移位移动板。在装入到注射成型机器中的安装设备中，平行于注射成型机器的机器轴线的方向平移式移位移动板。通常。机器轴线在水平方向上延伸。安装板的旋转轴线垂直于水平方向在竖直方向上延伸。

在具有设置在安装框架上的移动板和相对于所述移动板可旋转支承的安装板的安装设备的实施变型方案中，旋转单元具有多极电动马达，所述电动马达具有定子和转子。优选地，多极电动马达构成为所谓的扭矩马达。在此，转子抗扭地与安装板连接。扭矩马达可以以内转子构造形式构成。在此，转子在定子之内旋转。在此，转子和定子可以分别构成为空心柱体。扭矩马达的转矩M在给定的力作用F的情况下经由数学关系式M＝F×r与半径相关。与具有处于内部的转子的相同的结构大小的电动马达相比，虽然呈外转子构造形式的扭矩马达能够产生更大的转矩，然而马达的大小足以使具有直至大约10吨的总重量的模具部件的工具承载件也能够在充足的速度中旋转。应指明，在所述高的重量的情况下，也不需要从而缺失工具承载件的、或设置在工具承载件上的模具部件的支撑部，该支撑部例如呈支承机构的形式或通过在工具承载件的与在安装板处的紧固装置相对置的侧上的杆形成。扭矩马达是无刷永磁直流马达并且因此是无磨损的。扭矩马达的最大可获得的转矩可以附加地通过改变所述扭矩马达的轴向结构高度影响。这意味着，马达的转矩提升可以单独通过更换和在无其他变化的情况下在安装设备处进行。

原则上，也可以例如经由齿环实现旋转安装板，所述齿环与安装板连接并且经由接合到齿环中的小齿轮可旋转，所述小齿轮例如通过液压式驱动装置运行。然而，这种机械式驱动装置具有与扭矩马达不相同的定位精度，尤其由于彼此接合的齿的作用具有与扭矩马达不相同的定位精度。因此，机械式驱动装置需要分度销钉，所述分度销钉将安装板在达到所期望的位置时紧固。

安装设备的另一变型方案可以提出，为了监控电动马达的旋转运动，设置有第一绝对的测量值传感器、优选地旋转角度传感器。借助于旋转角度传感器，可以非常精确地监控和控制安装板的旋转运动。可以舍弃移动板与安装板之间的机械式锁定元件、例如分度销钉等。也省去对这种分度销钉的相应位置即移入和锁定或拉回和释放的查询。由此，简化安装板和安装在安装板上的工具承载件的旋转运动的控制。此外，也缩短在制造注射成型部件时的循环时间。

在安装设备的另一实施变型方案中，用于静止的第二模具部件的支撑装置可以构成为承载滑座，所述承载滑座在安装框架的上侧处的导轨上支撑并且平移式在安装板与设置在安装框架处的连接设备之间相对于注射成型机器的固定的模具夹紧板可移位。通常，在承载件滑座上安装呈现第二模具部件的喷嘴板。平移式可移位的承载件滑座使第二模具部件关于在安装板上安装的工具承载件处安装的第一模具部件的调整变得容易。在具有设置在其上的工具承载件和第一模具部件以及具有承载件滑座和设置在其上的第二模具部件的安装设备完全不装入到注射成型机器中之前，安装在工具承载件处的第一模具部件可以以这种方式已经精确地朝向第二模具部件抑或喷嘴板定向。在安装设备装入到注射成型机器中并且支撑板紧固在注射成型机器的固定的模具夹紧板上之后，安装滑座朝向固定的模具夹紧板移位，直至喷嘴板或第二模具部件贴靠在固定的模具夹紧板处并且可以与所述固定的模具夹紧板牢固地拧紧。通过安装框架紧固在固定的模具夹紧板上，所述安装框架已经精确地朝向注射成型机器的机器轴线定向。因为第一模具部件和第二模具部件已经在安装设备装入到注射成型机器中之前相对于彼此调整，所以可以省去进一步调整。仅还需要的是，根据平移式可移位的和必要时可旋转支承的工具承载件连同安装在其上的第一模具部件进给和调整平移式可移位的模具夹紧板抑或关闭板连同其必要时安装在其上的另外的第二模具部件。在此，在平移式可移位的模具夹紧板处调整另外的第二模具部件。就此而言，所述调整与具有在固定的模具夹紧板处和在关闭板处待设置的模具部件的注射成型工具的调整并无不同。

例如可以液压式沿着导轨在安装框架的上侧处平移式移位移动板。根据本发明的安装设备的另一实施变型方案可以提出，用于平移式可移位的移动板的调节设备包括直线马达。直线马达的转子部件和定子部件彼此不接触。由此，直线马达实际上无磨损。

安装设备的一个实施变型方案可以设有第二绝对的测量值传感器、例如基于霍尔传感器的第二绝对的测量值传感器，所述第二绝对的测量值传感器监控移动板的平移式移位。通过监控移动板的平移式移位并且移动板的平移式移位绝对可测量的方式，可以同时执行移动板的平移式移位以及支承在移动板上的安装板的旋转。在此，决定性的是，第一模具部件与设置在固定的模具夹紧板处和必要时也在平移式可移位的模具夹紧板处的第二模具部件的间隔足够大，使得在旋转时不可能发生第一模具部件与第二模具部件之间的不期望的接触。对于检测移动板的绝对的平移式位移值所需要的零点确定例如可以通过如下方式实现：在安装设备装入和紧固在固定的模具夹紧板上之后，移动板朝向固定的模具夹紧板移置，直至第一模具部件和第二模具部件关闭。将移动板的在此记录的位置确定为零位置，从所述零位置，可以测量绝对的位移值。附加地，在移动板处也还可以设置有用于检测平移式可移位的模具夹紧板的精确的位置的传感器。由所述传感器检测的绝对的测量值可以同样参照移动板的所限定的零位置。借助于如此装备的安装设备，能够实现具有安装在其上的所装配的工具承载件的安装板的同步的平移式移位和旋转。例如可以在大约0.7s至0.8s中执行所装配的工具承载件旋转90°。例如可以在大约1.2s中实现旋转180°；这在装配有第一模具部件的工具承载件的直至大约10吨的重量时实现。

在为了旋转而配备有呈内转子构造形式的扭矩马达的安装工具的情况下，转子可以空心柱体形构成并且具有用于供给管线以及用于控制管线的优选地中央设置的引导部，所述供给管线用于介质和电能。由于供给管线和控制管线的所述设置，得出本来就特别简单地可操作的非常节省空间的结构。可以从安装工具的下侧或也从上侧供应供给管线和控制管线。由此，工具的纵向侧和宽度侧可以自由可触及。在此，引导部构成用于容纳用于供应和排出冷却水的至少一对第一供给管线、用于供应和排出液压油的至少一对第二供给管线、用于供应压力空气的至少一个供给管线、用于电能的至少一个供给管线以及至少一个控制管线。

根据一个实施例，引导部构成为旋转引导部。旋转引导部能够实现无限数量的旋转和旋转方向的无限制，因为不仅引入部件而且引出部件是固定的，在引入部件和引出部件处，供给管线和至少一个控制管线牢固地连接。

根据另一实施例，提出具有第一模具部件和至少一个第二模具部件的注射成型工具，在关闭状态中，所述注射成型工具限界至少一个成型腔室，其中，第二模具部件可安装在注射成型机器的固定的模具夹紧板处。在此，第一模具部件紧固在工具承载件上，所述工具承载件安装在根据以上描述的实施例的安装设备的安装板上。第二模具部件可以在支撑装置上在所描述的安装设备处紧固。可以已经在装入到注射成型机器之前调整如此构成的注射成型工具。在装入之后的调整耗费明显降低并且相应地需要明显更低的时间耗费和投资耗费。与装入到商业上常见的无杆的注射成型机器中一样，注射成型工具可以同样装入到具有引导杆的商业上常见的注射成型机器中。所述注射成型工具可以在单组分注射成型机器中或也在双组份或多组分的注射成型机器中使用。

在一个实施变型方案中，注射成型工具可以包括棱柱式构成的工具承载件，所述工具承载件围绕垂直于移动平面延伸的旋转轴线以预定的方式可旋转。这种注射成型工具也通过名称“立方体工具”已知。所提出的立方体工具的特点是，所述立方体工具具有其自身的平移式和旋转式调节装置并且仅受限地依赖于注射成型机器的调节装置，例如用于进给平移式可移位的模具夹紧板。在这种注射成型工具的一个实施变型方案中，工具承载件具有至少4个侧面，所述侧面平行于其旋转轴线延伸并且彼此垂直地定向。至少在工具承载件的两个彼此相对置的侧面处，可以安装有第一模具部件。在另一实施变型方案中，所有四个侧面可以配备有模具部件和附加的部件、例如抛出机构、盖等，所述盖在打开状态中关闭所注射的封闭件。在所提出的注射成型工具中，工具承载件的背向安装板的上侧由于不必要的从而缺少的支撑元件例如支承机构也自由地可供使用。在那里，例如可以安置对于安装在安装设备上的工具承载件的平移式位移和旋转运动所需要的部件。

安装在根据以上描述的实施例的安装设备上的注射成型工具基本上同时平移式且旋转式可移位。由此，可以减少循环时间。

在注射成型工具的一个实施变型方案中，在棱柱式构成的工具承载件的与安装板相对置的上侧之内和/或之上设置有用于输送、导出和分配液压介质、冷却流体和压力空气的至少一个阀块。由此，注射成型工具基本上自主地由设置在注射成型机器处的用于液压、冷却剂和气动的分配器可运行。所述构造的所述类型尤其在立方体工具中证明是有利的，所述立方体工具在平移式可位移的和可旋转的安装板上支承，所述安装板构成用于随着呈内转子构造形式的扭矩马达旋转运动。在空心柱体形构成的转子的中央自由区域中，旋转引导部可以设置用于供给管线以及用于控制管线，所述供给管线用于气态的和液态的介质以及电能。在此，设置有用于供应和排出冷却水的至少一对第一供给管线、用于供应和排出液压油的至少一对第二供给管线、用于压力空气的至少一个供给管线、用于电能的至少一个供给管线以及至少一个控制管线。

根据另一实施例，提出一种注射成型机器，所述注射成型机器具有用于根据以上描述的实施变型方案的注射成型工具的安装设备，其中，注射成型机器具有平移式可移位的模具夹紧板。安装板的平移式移位基本上平行于模具夹紧板的平移式移位。借此，平移式可移位的模具夹紧板的移位的方向和安装板的平移式移位的方向基本上平行。因为注射成型工具的纵向延伸和注射成型机器的纵向延伸基本上彼此平行，所以注射成型工具可以从上部或从侧面在未至少部分拆卸注射成型工具的情况下装入到注射成型机器中。由此，与传统配备的注射成型机器相比，装入、移除或更换注射成型工具变得简单，并且需要更少的时间投入和资本投入。这尤其也适合于配备有根据以上描述的实施例的注射成型工具的注射成型机器。注射成型工具的设置在所提出的安装设备上的组成部分具有非常大的固有刚度。可以与工具重量无关地舍弃位于上部的用于预防倾斜的支撑部、例如附加的杆。

根据另一实施例，用于塑化通常粉末状的或颗粒状的塑料材料和将其在高压下输送到通过安装在平移式可移位的模具夹紧板处的至少一个第一模具部件的塑化单元和形成设置在工具承载件处的第二模具部件的成型腔室与平移式可移位的模具夹紧板牢固连接。借此，第一模具部件可以牢固地与塑化单元连接。在此，多个塑化单元也可以与平移式可移位的模具夹紧板连接。由此，可以两部件式或多部件式构成注射成型部件。塑化单元可以以相对于注射成型机器纵轴线的每个任意角度设置。通常，塑化单元的纵轴线处于如下平面中或平行于如下平面：所述平面垂直于通过注射成型机器的引导系统展开的平面。

根据另一实施例，平移式可移位的模具夹紧板以预确定的第一距离从关闭位置可移位到打开位置中，并且反之亦然。安装板以第二距离从关闭位置可移位到打开位置中，并且反之亦然。在此，第一距离是第二距离的基本上两倍大小。因为第一距离和第二距离基本上在相同的时间窗之内经过，所以得出，安装板的行进速度大约是平移式可移位的模具夹紧板的行进速度的一半。

根据另一实施例，安装板的平移式移位和旋转运动基本上同时开始。由此，可以节省循环时间，因为可以基本上在相同的时间窗之内实施平移式和旋转式运动。

根据另一实施例，提出一种注射成型机器，所述注射成型机器具有沿着导轨平移式可移位的模具夹紧板和固定的模具夹紧板，所述注射成型机器具有根据以上实施例中的一个实施例的注射成型工具。注射成型工具处于导轨上并且可松开地连接到固定的模具夹紧板处。在注射成型工具匹配于商业上常见的注射成型机器一次之后，在注射成型工具更换之后省去再次调整。恰好通过使用机器侧的引导系统作为用于所提出的注射成型工具的支承机构，在所提出的注射成型工具装入到注射成型机器中之后给定高的重复精度。安置在注射成型机器的引导系统上并且所提出的注射成型工具紧固在固定的模具夹紧板上恰好可以防止注射成型工具的张紧。

附图说明

本发明的其他优点和实施变型方案从实施例的参照不成比例示出的示意性附图的以下描述中得出。附图示出：

图1示出具有立方体工具的注射成型机器的原理示图；

图2示出在安装设备上支承的立方体工具的示意性示图；

图3示出具有棱柱式工具承载件不具有模具部件的注射成型机器的立体视图；

图4示出在所提出的安装设备上支承的棱柱式工具承载件的立体视图；

图5示出装入到注射成型机器中的安装设备的立体视图；以及

图6示出不具有移动板和安装板的安装设备。

具体实施方式

在图中，相同的对象分别设有相同的附图标记。

在图1中，商业上常见的具有根据当前实施例构成为立方体工具的注射成型工具的注射成型机器整体上设有附图标记100。注射成型机器100具有所谓的水平结构，所述水平结构具有机器框架，在所述机器框架上，设置有具有塑化单元61连同所属的注射单元62的注射设备60以及关闭单元70。关闭单元70由注射设备侧的固定的模具夹紧板71、也描述为关闭板的与固定的模具夹紧板71相对置的平移式可移位的模具夹紧板72、以及支撑板73构成，平移式可移位的模具夹紧板72或关闭板在其沿着第一方向S平移式移位期间支撑在所述支撑板处。在支撑板73与平移式可移位的模具夹紧板72之间，设置有在此未示出的液压式可操纵的曲杆。也舍弃显示至少一个与平移式可移位的模具夹紧板72牢固连接的塑化单元。在固定的模具夹紧板71与平移式可移位的模具夹紧板72之间，设置有注射成型工具，所述注射成型工具在图1中在可移动的模具夹紧板72的关闭位置中示出。示例性示出的构成为立方体工具的注射成型工具由两个第一模具部件10、10*和两个与第一模具部件10、10*对应的第二模具部件20或20*共同组成，所述两个第一模具部件分别在棱柱式工具承载件15的彼此相对置的纵向侧处安装，所述第二模具部件一方面在固定的模具夹紧板71处并且另一方面在平移式可移位的模具夹紧板72处安装。第一模具部件和第二模具部件10、10*、20、20*分别限界至少一个未详细示出的成型腔室。

在塑化单元61中，通常粉末状的或颗粒状的塑料材料转化成可流动的状态。然后，可流动的塑料材料经由注射设备60在高压下注入到未详细示出的成型腔室中，所述成型腔室由安装在固定的模具夹紧板71处的第二模具部件20以及安装在棱柱式工具承载件15的面向固定的模具夹紧板71的侧处相邻的第一模具部件10限界。为了打开成型腔室，第一模具部件10、10*和第二模具部件20、20*在注射成型机器100的通过双箭头S明示的纵向方向上远离彼此移动，在此，不仅平移式可移位模具夹紧板72而且棱柱式工具承载件15平移式移位。在此，可移动的模具夹紧板72如此平移式移位，使得也打开由安装在平移式可移位的模具夹紧板72处的第二模具部件20*以及安装在棱柱式工具承载件处的第一模具部件10*限界的成型腔室。在固定的模具夹紧板71、棱柱式工具承载件15和可移动的模具夹紧板72的打开或移远的状态中，棱柱式工具承载件15围绕其基本上垂直于通过在此未示出的用于平移式移位关闭板72的引导系统展开的平面的旋转轴线R旋转。在旋转例如180°之后，首先面向固定的模具夹紧板71的第一模具部件10到达平移式可移位的模具夹紧板72或在那里安装的第二模具部件20*的相邻处。设置在棱柱式工具承载件15的相对置的侧处的第一模具部件10*与固定的模具夹紧板71或在那里安装的第二模具部件20相对置。在运行中，周期性打开和又关闭第一模具部件和第二模具部件10、10*、20、20*，以便关闭和打开注射成型工具1的由第一模具部件和第二模具部件限界的成型腔室。沿着相应于机器纵向方向的纵向方向S实现平移式打开运动和关闭运动的方向。平移式可移位的模具夹紧板72和棱柱式工具承载件15的平移移动以及其旋转运动、塑化器61和注射单元62经由控制装置90控制。示例性示出的注射成型机器100构成用于制造单组分或多组分的塑料部件并且基本上相应于现今的标准。注射设备侧的固定的模具夹紧板71对于注射单元62具有穿通部，以便将经塑化的塑料经由第二模具部件供应给腔室。

图2示意性示出第一模具部件和第二模具部件10、10*、20、20*的组件，所述组件相应于根据图1的立方体工具。工具承载件15在两个彼此相对置的侧上具有第一模具部件10、10*并且可旋转地在整体上设有附图标记5的安装设备上支承。工具承载件15围绕旋转轴线R的可旋转性在图2中通过工具承载件15的旋转了的位置明示。对于装配有第一模具部件10、10*的工具承载件15的两个侧，设置有第二模具部件20、20*。在此，图2中的工具承载件15的左侧上的第二模具部件20*相应于安装在平移式可移位的模具夹紧板(图1中的附图标记72)处的第二模具部件。安装设备5包括具有上侧41的安装框架40。在安装框架40的上侧41上设置有引导系统，所述引导系统包括彼此平行且平行于安装框架40的纵向延伸地延伸的两个导轨43、44。在导轨43、44上支承有平移式沿着导轨43、44可移位的移动板50。由此，装配有第一模具部件10、10*的棱柱式工具承载件15可以在两个第二模具部件20、20*之间平移式移位。在注射成型机器之内，移动板50的平移式移位的方向相应于纵向位移方向(图1中的附图标记S)。

设置在安装设备5的右侧上的第二模具部件20在支撑装置45上支撑并且关于平移式可移位的工具承载件15静止地设置。装配有第一模具部件10、10*的可旋转支承的工具承载件15和安装在支撑装置45上的第二模具部件20的组件允许模具部件10、20关于彼此的非常简单的调整。可以在注射成型机器之外实现调整。

图3示出在图1中明示的棱柱式工具承载件15在注射成型机器100之内的立体示图。该示图仅示出固定的模具夹紧板71、棱柱式工具承载件15和平移式可移位的模具夹紧板72。由于清楚原因舍弃显示模具部件和固定的支撑板。棱柱式工具承载件15设置在安装设备5上，安装设备本身在机座上或在注射成型机器100的纵向方向上延伸的平行的轨道101、102上支撑。平行的轨道101、102用于平移式可移位的模具夹紧板72的受控制的位移。附加地，在已知的注射成型机器中分别设置有两个上引导杆和下引导杆103、104，所述引导杆可以用于引导可移动的模具夹紧板72。在现有技术的具有立方体工具的已知的注射成型机器中，上引导杆104通常也用于支撑可能是若干吨重的立方体工具。为了区分现有技术的注射成型机器，在所提出的注射成型机器100中，下杆和上杆103、104不具有用于棱柱式工具承载件15的支持功能。所述工具承载件安装在安装设备上并且没有相应的另外的支撑装置。由此，具有棱柱式工具承载件15的安装设备5可以简单地装入到注射成型机器100中，并且在需要时也又从注射成型机器中移除。安装设备5仅在注射成型机器的机座处或在注射成型机器的轨道101、102处支撑，并且不与机座拧紧或连接。由此，避免安装设备5的张紧。

图4示出设置在安装设备5上的棱柱式工具承载件15。安装设备5包括具有上侧41的安装框架40。在安装框架40的上侧41处，设置有引导系统，所述引导系统包括彼此平行且平行于安装框架40的纵向延伸而延伸的两个导轨43、44。在导轨43、44上，支承有平移式沿着导轨43、44可移位的移动板50。在移动板50上，可旋转地支承有安装板55。棱柱式工具承载件15设置在安装板55上并且可以与所述安装板拧紧。在安装框架40的下侧42处，可以设置有支撑元件46、47。支撑元件46、47用于相对于注射成型机器的机座支撑安装框架40。在此，支撑元件46、47可以设置在安装框架40的下侧42的纵向侧处，并且用于补偿注射成型机器的机座或在那里设置的引导机构例如导轨等的不平度。在此，更大的不均匀性简单地通过相应地设置不同高度的支撑元件46、47补偿。在安装框架40的端部处设置有连接板48，所述连接板用于将安装设备5紧固在固定的模具夹紧板(图1中的附图标记71)上。在将安装设备5紧固在固定的模具夹紧板上之后，安装设备朝向注射成型机器的机器轴线定向。

图4还示出，在棱柱式工具承载件15的上侧16处安装有用于电供给和气动供给以及用于需要的电子装置的阀块17。在上侧16的角处明示的柱体18例如是液压阀。伸出安装框架40的下侧42的管线19表示用于液压液体以及用于冷却流体通常水的输送管线和导出管线、用于供应压力空气的管线以及用于电供给和用于需要的电子装置的线路。通过所述供给管线19全部设置在棱柱式工具承载件15处的方式，工具承载件基本上独立于注射成型机器的供给系统。这允许立方体工具的更简单的和标准的构造。

图5示出设置在注射成型机器中的安装设备5的部段的立体示图。由于更清楚的原因，舍弃显示设置在安装设备5上的棱柱式工具承载件。安装设备5的安装框架40处于注射成型机器的机座上的两个平行的轨道101、102上。平行的轨道101、102用于平移式可移位的模具夹紧板72的受控制的位移。从现有技术中已知的注射成型机器分别具有两个上引导杆和下引导杆103、104，所述两个上引导杆和下引导杆可以用于引导可移动的模具夹紧板72。在现有技术的具有立方体工具的已知的注射成型机器中，上引导杆104通常也用于支撑可能是若干吨重的立方体工具。为了区分现有技术的注射成型机器，在根据本发明的注射成型机器100中，下杆和上杆103、104不具有用于棱柱式工具承载件的支持功能。安装框架40的上侧处的导轨43、44在安装框架40的纵向方向上延伸并且允许安装在其上的移动板50的平移式移位。在移动板50上可旋转地支承有安装板55。工具承载件(图2中的附图标记15)安装在安装板55上。

为了受控制地旋转安装板55，设置有电驱动装置56、尤其所谓的扭矩马达，所述扭矩马达贯穿移动板50。扭矩马达优选地具有内转子构造形式。在此，多极电动马达56的处于内部的转子抗扭地与安装板55连接。扭矩马达的内转子构造形式允许定子和转子的分别空心柱体形的构造。由此，空出以附图标记57明示的中央引导部。中央引导部57能够用于至设置在安装板55上的棱柱式工具承载件(图4中的附图标记15)的供给管线19的空间。为了监控电动马达56的旋转运动，可以设置有第一绝对的测量值传感器、优选地旋转角度传感器。为了平移式移位移动板50，例如可以设置有直线马达51。在此，直线马达的初级部件例如可以与移动板50连接，而次级部件设置在安装框架40处。在此，为了检测位置，也可以设置有第二绝对的测量值传感器例如霍尔传感器或玻璃标尺。

图6示出不具有移动板并且不具有安装板的安装设备5。也舍弃显示安装框架40的上侧处的导轨。明显可看出，用于未示出的可旋转支承的安装板的构成为内转子构造形式的扭矩马达的电旋转驱动装置56。从示图中可见，电驱动装置56的定子和转子分别圆柱体形构成并且彼此同心地设置。在转子中构成的中央引导部57由中央设置的旋转引导装置58占据，所述旋转引导装置用于供给管线19以及用于控制管线，所述供给管线用于介质和电能。在此，设置有用于供应和排出冷却水的至少一对第一供给管线、用于供应和排出液压油的至少一对第二供给管线、用于压力空气的至少一个供给管线、用于电能的至少一个供给管线以及至少一个控制管线。

安装在所提出的安装设备上的注射成型工具能够实现在注射成型机器之外预调整第一模具部件和第二模具部件。安装设备具有其自身的平移式位移系统和独立的旋转驱动装置，使得注射成型工具与注射成型机器的驱动装置基本上独立地可操作。注射成型机器的驱动系统仅需要用于朝注射成型工具进给关闭板或平移式可移位的模具夹紧板。通过注射成型工具的主要组成部分安装在根据本发明的安装设备上，可以降低用于调整注射成型工具自身并且关于注射成型机器部件调整注射成型工具的耗费。由此，可以缩短注射成型机器的装备时间和改装时间。注射成型工具的设置在所提出的安装设备上的组成部分具有非常大的固有刚度。可以与工具重量无关地舍弃处于上部的对应支撑部，例如附加的杆(图2)或用于预防倾斜的支承机构。

根据例如注射成型机器的实施变型方案和注射成型工具的实施例描述本发明。可理解，所示出的实施变型方案也可以具有对于本领域技术人员在本发明的知识中启发的改进方案。因此，本发明的例如所示出的实施变型方案不应视为限制性的。本发明的保护范围更确切地说通过专利权利要求和通过在权利要求中列举的特征的等价特征来确定。

Claims (23)

1.一种用于注射成型工具的模具部件的安装设备，所述安装设备具有可装入到注射成型机器中的安装板，在所述安装板上，可安装用于容纳第一模具部件的工具承载件，其特征在于，所述安装板设置在安装框架上，所述安装框架具有用于沿着所述安装框架的纵向延伸平移式移位所述安装板的引导系统，并且所述安装框架具有用于能固定设置的与所述第一模具部件中的至少一个第一模具部件对应的第二模具部件的支撑装置。

2.根据权利要求1所述的安装设备，其特征在于，所述安装框架具有背向所述安装板的下侧，并且在所述安装框架的纵向侧处，支撑元件安装在所述安装框架的下侧处，所述支撑元件用作相对于注射成型机器的机座的支撑部。

3.根据权利要求1或2所述的安装设备，其特征在于，所述安装框架在其一个纵向端部处具有端侧，所述端侧构成用于与注射成型机器的固定的模具夹紧板可松开地连接。

4.根据以上权利要求中任一项所述的安装设备，其特征在于，所述安装框架的引导系统具有：设置在所述安装框架的上侧处的两个平行于所述安装框架的纵向延伸而延伸的导轨；以及用于所述安装板的调节设备。

5.根据权利要求4所述的安装设备，其特征在于，所述安装板支承在移动板上，所述移动板支撑在所述导轨处并且能与所述安装板共同平移式移位。

6.根据权利要求5所述的安装设备，其特征在于，所述安装板安装在穿过所述移动板的旋转单元上并且能围绕垂直于所述移动板的上侧延伸的旋转轴线旋转。

7.根据权利要求6所述的安装设备，其特征在于，所述旋转单元是具有定子和转子的多极的电动马达、优选呈内转子构造形式的扭矩马达，其中，所述转子抗扭地与所述安装板连接。

8.根据权利要求7所述的安装设备，其特征在于，第一绝对的测量值传感器、优选旋转角度传感器设置用于监控所述电动马达的旋转运动。

9.根据权利要求4至8中任一项所述的安装设备，其特征在于，用于所述第二模具部件的支撑装置构成为承载滑座，所述承载滑座支撑在所述导轨上并且能平移式在所述安装板与设置在所述安装框架处的连接设备之间相对于注射成型机器的固定的模具夹紧板移位。

10.根据权利要求5至9中任一项所述的安装设备，其特征在于，用于能平移式移位的所述移动板的调节设备是直线马达。

11.根据权利要求10所述的安装设备，其特征在于，第二绝对的测量值传感器设置用于监控所述移动板的平移式移位。

12.根据权利要求7至11中任一项所述的安装设备，其特征在于，所述扭矩马达呈内转子构造形式构成，并且具有空心柱体形构成的转子，所述转子具有用于供给管线以及用于控制管线的优选中央地设置的引导部，所述供给管线用于介质和电能。

13.根据权利要求12所述的安装设备，其特征在于，设置有用于供应和排出冷却水的至少一对第一供给管线、用于供应和排出液压油的至少一对第二供给管线、用于压力空气的至少一个供给管线、用于电能的至少一个供给管线以及至少一个控制管线。

14.根据权利要求12或13所述的安装设备，其特征在于，所述引导部是旋转引导部。

15.一种注射成型工具，所述注射成型工具具有第一模具部件和至少一个第二模具部件，在关闭状态中，所述第一模具部件和至少一个第二模具部件限界至少一个成型腔室，其中，所述第二模具部件能紧固在注射成型机器的固定的模具夹紧板上，其特征在于，所述第一模具部件在安装在安装板上的工具承载件处安装，并且所述第二模具部件在根据权利要求1至14中任一项所述的安装设备的支撑装置处安装。

16.根据权利要求15所述的注射成型工具，其特征在于，所述工具承载件棱柱式构成并且能围绕垂直于移动平面延伸的旋转轴线以预定的方式旋转。

17.根据权利要求16所述的注射成型工具，其特征在于，所述工具承载件具有至少4个侧面，所述侧面平行于所述工具承载件的旋转轴线延伸，并且至少在两个彼此相对置的侧面处安装有第一模具部件。

18.根据权利要求17所述的注射成型工具，其特征在于，所述工具承载件能基本上同时平移式且旋转式移位。

19.根据权利要求16至18中任一项所述的注射成型工具，其特征在于，在棱柱式构成的所述工具承载件的与所述安装板相对置的上侧之内和/或之上设置有用于输送、导出和分配液压介质、冷却流体和压力空气的至少一个阀块。

20.一种注射成型机器，所述注射成型机器具有用于注射成型工具的根据权利要求1至14中任一项所述的安装设备，其中，所述注射成型机器具有能平移式移位的模具夹紧板，其特征在于，所述安装板构成用于平移式移位，所述平移式移位基本上平行于模具夹紧板的平移式移位延伸。

21.根据权利要求20所述的注射成型机器，其特征在于，平移式可移位的所述模具夹紧板以预确定的第一距离从关闭位置能移位到打开位置中，并且反之亦然，所述安装板以第二距离从关闭位置能移位到打开位置中，并且反之亦然，其中，所述第一距离是所述第二距离的基本上两倍大小。

22.根据权利要求20或21所述的注射成型机器，其特征在于，所述安装板构成用于旋转运动，其中，能够基本上同时进行所述安装板的平移式移位和旋转运动。

23.一种注射成型机器，所述注射成型机器具有根据权利要求15至19中任一项所述的注射成型工具，其中，所述注射成型机器具有能沿着导轨平移式移位的模具夹紧板和固定的模具夹紧板，其特征在于，所述注射成型工具安置在所述导轨上并且与所述固定的模具夹紧板可松开地连接。

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