CN111032272A - 定位焊方法及定位焊装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种定位焊方法及定位焊装置,能够使进行了定位焊的接合部的强度提高,并且能够降低焊道的堆高。本实施方式的定位焊方法是在正式焊接前将第一接头(1)与第二接头(2)的接合部(3)的一部分以规定间隔临时固定的定位焊方法,其特征在于,向接合部(3)供给填充金属(W),使激光(L)偏转并向接合部(3)照射,由激光(L)将填充金属(W)切断并熔敷于接合部(3)。
Description
技术领域
本发明涉及定位焊方法及定位焊装置,特别地涉及能够高效地进行定位焊后的正式焊接的定位焊方法及定位焊装置。
背景技术
例如,作为起重机汽车、高空作业车、桥梁检查车等的结构部件的悬臂是具有中空的筒形状的长条的钢结构物。上述悬臂近年来通过将具有截面大致U字形状的钢材的开放侧的两端部彼此对焊而形成为长条的筒形状。
在如该悬臂那样的长条或大型的钢结构物中,在焊接距离长的情况下,为了抑制由焊接时的热量输入造成的变形、位置偏离,一般地,对焊接线上的多个位置进行定位焊。例如,在专利文献1中公开了使用MIG焊接进行临时固定、使用激光焊接进行临时固定、使用复合了激光焊接及电弧焊接的复合焊接进行临时固定的技术。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2002-172477号公报
发明内容
发明所要解决的课题
然而,在临时固定中使用了MIG焊接、MAG焊接等的电弧焊接的情况下,焊道的堆高容易变大,存在成为在正式焊接时焊接装置路径异常或者停止的原因这样的问题。另外,虽然也考虑对焊道进行机械加工直至在正式焊接时不会造成影响的程度,但是在该情况下存在作业工序增加这样的问题。另外,在正式焊接时在进行了定位焊的部分处无法得到充分的熔深,也存在进行了定位焊的部分变为焊接不良这样的问题。
另外,在临时固定中使用了激光焊接的情况下,接合部的强度低,存在在大型的钢结构物中在搬运时、焊接时接合部断裂这样的问题。特别是在如大型的钢结构物那样焊接距离较长的情况下,在接头间隔开间隙的情况较多,在激光焊接中无法使母材充分地加热熔融。
本发明鉴于这样的问题点而做出,其目的在于提供一种能够使进行了定位焊的接合部的强度提高并且能够降低焊道的堆高的定位焊方法及定位焊装置。
用于解决课题的技术方案
根据本发明,提供一种定位焊方法,在正式焊接前将第一接头与第二接头的接合部的一部分以规定间隔临时固定,其特征在于,向所述接合部供给填充金属,使激光偏转并向所述接合部照射,由所述激光将所述填充金属切断并熔敷于所述接合部。
所述定位焊方法也可以将所述填充金属在倾斜了规定角度的状态下向所述接合部按压并供给所述填充金属。
另外,所述定位焊方法也可以上下地配置所述第一接头及所述第二接头并横向地照射所述激光。
另外,所述第一接头也可以由具有大致U字形状或大致半圆形状的截面的钢材的截面中的两端部构成,所述第二接头也可以由具有如下截面的钢材构成:该截面具备与所述第一接头的所述两端部相对的两端部。进一步地,所述定位焊方法也可以对位于所述钢材的左右的两个接合部同时进行定位焊。
另外,根据本发明,提供一种定位焊装置,在正式焊接前将第一接头与第二接头的接合部的一部分以规定间隔临时固定,其特征在于,所述定位焊装置具备:填充金属供给装置,向所述接合部供给填充金属;及激光焊接装置,使激光偏转并向所述接合部照射。
发明效果
根据上述的本发明的定位焊方法及定位焊装置,由于不使用电弧焊接而仅使用激光焊接,并对激光焊接部供给填充金属,因此能够对进行定位焊的接合部附加熔敷金属,并能够使进行了定位焊的接合部的强度提高。另外,在本发明中,由于使激光偏转并照射,因此能够切断填充金属并使熔敷金属分散,能够降低焊道的堆高。
附图说明
图1是示出本发明的一实施方式的定位焊方法的说明图,(A)是接合部的截面图,(B)是接合部的主视图。
图2是示出图1所示的填充金属的供给方法的一例的图,(A)示出俯视图,(B)示出侧视图。
图3是示出激光的振荡的变形例的图,(A)示出第一变形例,(B)示出第二变形例,(C)示出第三变形例,(D)示出第四变形例。
图4是示出试验片的截面宏观组织的图,(A)示出比较例,(B)示出第一试验片,(C)示出第二试验片。
图5是示出本发明的一实施方式的定位焊装置的立体图。
具体实施方式
以下,使用图1(A)~图5对本发明的实施方式进行说明。在此,图1是示出本发明的一实施方式的定位焊方法的说明图,(A)是接合部的截面图,(B)是接合部的主视图。图2是示出在图1中示出的填充金属的供给方法的一例的图,(A)示出俯视图,(B)示出侧视图。
如图1所示,本实施方式的定位焊方法是在正式焊接前将第一接头1与第二接头2的接合部3的一部分以规定间隔临时固定的定位焊方法,其中,向接合部3供给填充金属W,使激光L偏转并向接合部3照射,由激光L将填充金属W切断并熔敷于接合部3。
如图1(A)及图1(B)所示,在本说明书中在接合部3的延伸方向上设定X轴,在垂直于X轴的水平方向上设定Y轴,在铅垂方向上设定Z轴。
第一接头1及第二接头2例如是具有规定的形状的钢板。如图所示,第一接头1及第二接头2在将第二接头2配置于下方并将第一接头1配置于上方的状态下被临时固定。在此图示了第一接头1的板厚大于第二接头2的板厚的情况,但是第一接头1及第二接头2也可以是相同的板厚,还可以是第二接头2的板厚大于第一接头1的板厚。
另外,第一接头1及第二接头2由于由钢板形成,因此具有不少的加工误差、变形等,在接合部3的Z轴方向上形成有间隙Δg。在本实施方式中,即使是接合部3具有间隙Δg的情况下,也能够通过供给填充金属W而进行定位焊。需要说明的是,在定位焊时优选间隙Δg为规定的阈值(例如,1~2mm程度)以下。
填充金属W例如是焊丝。另外,如图1(A)所示,填充金属W通过填充金属供给装置4向接合部3供给。填充金属供给装置4例如具备保持填充金属W的姿势的引导部件41、将填充金属W(焊丝)卷绕成线圈状的焊丝滚筒42及从焊丝滚筒42向引导部件41送出填充金属W的焊丝供给装置43。需要说明的是,虽未图示,但填充金属供给装置4也可以具备将引导部件41固定于规定的位置的固定单元。
如图1(A)所示,激光L例如由激光焊接装置5向接合部3照射。激光焊接装置5例如具备可偏转地照射激光L的激光扫描头51、生成激光的激光振荡器52及从激光振荡器52向激光扫描头51传送激光的光纤53。需要说明的是,虽然未图示,但激光焊接装置5也可以具备将激光扫描头51固定于规定的位置的固定单元。
如图2(A)所示,填充金属W在相对于在X轴方向上延伸的接合部3在Y轴方向上倾斜了规定角度α的状态下被供给。在本说明书中,将该角度α称为填充金属W的进入角。在本实施方式的定位焊方法中,由于利用激光L使向接合部3供给的填充金属W切断并熔敷,因此若增大进入角α,则被切断的填充金属W与接合部3的距离变大,存在填充金属W的熔敷程度下降的可能性。因此,优选填充金属W在尽可能地接近于接合部3的状态下供给。进入角α例如设定在0°<α≤10°的范围内。
另外,如图2(B)所示,填充金属W在相对于接合部3从第二接头2侧在Z轴方向上倾斜了规定角度β的状态下被供给。在本说明书中,将该角度β称为填充金属W的倾斜角。该倾斜角β根据第一接头1及第二接头2的板厚的大小等的条件而变更。例如,如图1(A)所示,在配置于上侧的第一接头1的板厚大于配置于下侧的第二接头2的板厚的情况下,填充金属W从下侧向接合部3供给。另外,在第一接头1及第二接头2是相同的板厚的情况下,倾斜角β也可以设定为0°。另外,在配置于上侧的第一接头1的板厚小于配置于下侧的第二接头2的板厚的情况下,也可以从上侧向接合部3供给填充金属W。
另外,如图1(A)所示,激光L在相对于接合部3从第二接头2侧在Z轴方向上倾斜了规定角度γ的状态下被照射。在本说明书中,将该角度γ称为激光L的照射角。该照射角γ根据第一接头1及第二接头2的板厚的大小而变更。例如,如图所示,在配置于上侧的第一接头1的板厚大于配置于下侧的第二接头2的板厚的情况下,填充金属W从下侧向接合部3供给。另外,在第一接头1及第二接头2是相同的板厚的情况下,照射角γ也可以设定为0°。另外,在配置于上侧的第一接头1的板厚小于配置于下侧的第二接头2的板厚的情况下,也可以从上侧向接合部3供给填充金属W。
另外,如图1(B)所示,从激光扫描头51输出的激光L在Z方向上偏转而向接合部3照射。激光L例如使用设置于激光扫描头51的多个偏转镜(未图示)而偏转。需要说明的是,作为偏转镜可以利用以高速振动的检流计镜(galvanometer mirror)、旋转的多棱镜等。
如图所示,激光L例如在Z轴方向上以规定的周期Z字形地摆动。在本说明书中,将该激光L的轨迹称为振荡。如图1(B)所示,激光L的偏转宽度S以大于接合部3的间隙Δg的方式设定。另外,如图所示,接合部3以一定的间隔进行规定的长度的定位焊。
像这样,通过使激光L向相对于接合部3的延伸方向不同的方向偏转并照射,能够将接合部3的被供给的填充金属W切断并熔敷。另外,通过使激光L偏转,能够使切断了的填充金属W(熔敷金属)在接合部3分散,并能够降低焊道B的堆高。
另外,在本实施方式的定位焊方法中,由于不使用电弧焊接而仅使用激光焊接,并且向激光焊接部供给填充金属W,因此能够在定位焊的接合部3附加熔敷金属,并能够使进行了定位焊的接合部3的强度提高。另外,由于未使用电弧焊接,因此在定位焊时无需在第一接头1及第二接头2流过电流,能够减少向钢材的没用的热量输入,也能够抑制钢材的变形。
另外,在利用向下的电弧焊接进行定位焊的情况下,熔敷金属因自重向下方垂落,存在焊道B的背侧的堆高变高的可能性,在本实施方式的定位焊方法中,由于在横向上进行定位焊,因此能够降低焊道B的背侧的堆高。
接下来,参照图3对激光L的偏转方法的变形例进行说明。在此,图3是示出激光的振荡的变形例的图,(A)示出第一变形例,(B)示出第二变形例,(C)示出第三变形例,(D)示出第四变形例。
在图3(A)中示出的第一变形例使激光L大致正弦波状地偏转。另外,在图3(B)中示出的第二变形例使激光L大致椭圆形状地偏转。此时,也可以使焊接方向的下游侧的偏转宽度大于上游侧的偏转宽度。像这样,通过使激光L的偏转宽度沿接合部3的延伸方向倾斜,能够使熔敷金属有效地分散。
在图3(C)中示出的第三变形例使激光L横向的8字形状地偏转。另外,在图3(D)中示出的第四变形例使激光L纵向的8字形状地偏转。此时,激光L描绘多个8字并沿接合部3移动。需要说明的是,激光L的振荡不限定于图示的形状。
通过上述的本实施方式的定位焊方法将第一接头1及第二接头2临时固定之后,沿接合部3进行正式焊接。在正式焊接中,例如可使用并用了电弧焊接和激光焊接的激光电弧复合焊接。在所述正式焊接中,一般地,焊接装置沿接合部3进行仿形控制。如上所述,使用本实施方式的定位焊方法进行了定位焊的焊道B由于表侧及背侧的堆高低,因此对仿形控制造成的影响少,能够保持对焊接装置进行仿形控制的状态而跳过焊道B,或者能够对焊道B保持原样地进行正式焊接。
在此,图4是示出试验片的截面宏观组织的图,(A)示出比较例,(B)示出第一试验片,(C)示出第二试验片。需要说明的是,在各图中示出的刻度尺的刻度为1mm。
在图4(A)中示出的比较例是利用以往的电弧焊接进行了定位焊之后,通过激光电弧复合焊接进行了正式焊接的例子。如图所示,在利用电弧焊接向下地进行了定位焊的情况下,焊道的表侧及背侧的堆高较高地形成。另外,由于利用以往的方法在定位焊时被熔敷的熔敷金属的量多,因此在正式焊接时无法得到充分的熔深,从而产生非贯通,或者背侧的焊道变细,或者在接合部的内部产生裂纹。需要说明的是,在比较例中,由于在正式焊接时无法进行仿形控制,因此仅进行了定位焊的部分个别地进行正式焊接。
在图4(B)中示出的第一试验片中,接合部的间隙是0mm。另外,在图4(B)中,上段的图是进行了定位焊的部分的截面宏观组织,中段的图是对进行了定位焊的部分进行了正式焊接的部分的截面宏观组织,下段的图是对未进行定位焊的部分进行了正式焊接的部分的截面宏观组织。需要说明的是,在第一试验片中,保持仿形控制地进行正式焊接。
在图4(C)中示出的第二试验片中,接合部的间隙是1mm。另外,在图4(C)中,上段的图是进行了定位焊的部分的截面宏观组织,中段的图是对进行了定位焊的部分进行了正式焊接的部分的截面宏观组织,下段的图是对未进行定位焊的部分进行了正式焊接的部分的截面宏观组织。需要说明的是,在第二试验片中,保持仿形控制地进行正式焊接。
如图4(B)及图4(C)的上段所示,与接合部的间隙的有无无关地,进行了定位焊的接合部的焊道与在图4(A)中示出的比较例相比较,表侧及背侧的堆高较低地形成。需要说明的是,在第一试验片及第二试验片中,虽然焊道未形成至接合部的背侧为止,但由于在激光焊接中加入了填充金属,因此其焊道具有充分的强度。
另外,如图4(B)及图4(C)的中段所示,对于进行了定位焊的部分也能够形成与在图4(B)及图4(C)的下段示出的对未进行定位焊的部分进行了正式焊接的情况相同程度的焊道。另外,对于进行了定位焊的部分也能够在正式焊接时得到充分的熔深,可知不存在如下问题:产生非贯通,或者背侧的焊道变细,或者在接合部的内部产生裂纹。
接下来,对本发明的一实施方式的定位焊装置进行说明。在此,图5是示出本发明的一实施方式的定位焊装置的立体图。需要说明的是,在各图中简化了填充金属供给装置4及激光焊接装置5的图。
定位焊装配的工件6例如是在起重机汽车、高空作业车等中被使用的悬臂、挺杆等的筒型的钢材。工件6对于使用时的姿势沿长度方向上下地分为两部分,上侧工件61具有圆的U字形状(或大致半圆形状)的截面,下侧工件62具有有棱角的U字形状的截面。第一接头1由上侧工件61的两端部构成,第二接头2由下侧工件62的两端部构成。
本实施方式的定位焊装置具备上述的填充金属供给装置4及激光焊接装置5。另外,定位焊装置具备支撑工件6的载置台7、沿载置台7的左右两侧延伸设置的一对导轨8及沿导轨8移动的门型的移动体9。
如图所示,填充金属供给装置4及激光焊接装置5配置于移动体9的左右两侧。需要说明的是,构成填充金属供给装置4的焊丝滚筒、构成激光焊接装置5的激光振荡器也可以搭载于移动体9,还可以与移动体9单独地配置于地板面等。
另外,移动体9也可以具备将工件6从左右两侧向内侧按压的一对按压装置10、及将工件6从上侧向下方按压的按压装置11。通过配置上述按压装置10、11,能够在定位焊时对工件6进行定位,能够将接合部3的间隙设定为最小限度,能够有效地进行定位焊。
工件6在使上侧工件61的第一接头1与下侧工件62的第二接头2对接了的状态下被设置于载置台7上。之后,使移动体9向规定的位置移动,利用按压装置10、11对工件6进行定位,并通过上述的定位焊方法同时地进行左右两侧的定位焊。临时固定结束后,解除按压装置10、11,再一次使移动体9向规定的位置移动,并进行工件6的定位及定位焊。以下,重复该处理。
根据上述定位焊装置,能够对位于工件6的左右两侧的接合部3同时进行定位焊,能够缩短定位焊工序的处理时间。需要说明的是,工件6不限定于图示的形状,例如也可以是在钢结构物的柱等中使用的中空的大致方柱形状的钢材,还可以是在配管等中使用的中空的圆筒形状的钢材。
另外,在此,对在工件6的左右两侧具有接合部3的情况进行了说明,但是对于仅在工件6的左右单侧具有接合部3的情况,也能够通过上述的定位焊装置进行定位焊。此时,也可以仅使用配置于移动体9的填充金属供给装置4及激光焊接装置5中的一方,还可以将未进行定位焊的一侧的填充金属供给装置4及激光焊接装置5从移动体9拆下。
本发明不限定于上述的实施方式,例如不仅是正式焊接是对焊的情况,在角焊的情况下也能够适用等,在不脱离本发明的主旨的范围内当然能够进行各种变更。
标号说明
1 第一接头
2 第二接头
3 接合部
4 填充金属供给装置
5 激光焊接装置
6 工件
7 载置台
8 导轨
9 移动体
10、11 按压装置
41 引导部件
42 焊丝滚筒
43 焊丝供给装置
51 激光扫描头
52 激光振荡器
53 光纤
61 上侧工件
62 下侧工件
L 激光
W 填充金属。
Claims (6)
1.一种定位焊方法,在正式焊接前将第一接头与第二接头的接合部的一部分以规定间隔临时固定,所述定位焊方法的特征在于,
向所述接合部供给填充金属,使激光偏转并向所述接合部照射,由所述激光将所述填充金属切断并熔敷于所述接合部。
2.根据权利要求1所述的定位焊方法,其特征在于,
将所述填充金属在倾斜了规定角度的状态下向所述接合部按压并供给所述填充金属。
3.根据权利要求1所述的定位焊方法,其特征在于,
上下地配置所述第一接头及所述第二接头并横向地照射所述激光。
4.根据权利要求1所述的定位焊方法,其特征在于,
所述第一接头由具有大致U字形状或大致半圆形状的截面的钢材的截面中的两端部构成,所述第二接头由具有如下截面的钢材构成:该截面具备与所述第一接头的所述两端部相对的两端部。
5.根据权利要求4所述的定位焊方法,其特征在于,
对位于所述钢材的左右的两个接合部同时进行定位焊。
6.一种定位焊装置,在正式焊接前将第一接头与第二接头的接合部的一部分以规定间隔临时固定,所述定位焊装置的特征在于,
所述定位焊装置具备:
填充金属供给装置,向所述接合部供给填充金属;及
激光焊接装置,使激光偏转并向所述接合部照射。
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