CN111031941A - 用于动力工具的引导附接件 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种用于外科器械的远侧靶向装置，所述远侧靶向装置包括：场发生器，所述场发生器具有被构造成接纳沿轴线伸长的轴的联接元件；以及桥接件，所述桥接件能够连接到所述场发生器以相对于所述轴线在近侧方向上与所述场发生器间隔开。所述桥接件包括附接装置，所述附接装置能够连接到被构造成操纵所述轴的工具。所述桥接件还包括一对臂，所述一对臂被构造成以将所述桥接件大体刚性地联接到所述工具的方式扣紧所述工具的主体。所述臂中的至少一个能够相对于所述附接构件以可调节的距离定位，以使得所述臂能够大体刚性地扣紧具有各种形状和尺寸中的一种或多种的工具主体。

Description

用于动力工具的引导附接件

技术领域

本公开涉及与外科植入物一起使用的远侧靶向装置，更具体地，涉及具有用于将远侧靶向装置附接到各种尺寸和/或形状的动力工具的可调节附接装置的远侧靶向装置。

背景技术

外科植入物可以包括在植入期间或之后需要外部操纵的机构。例如，植入物可以包括锚定元件、锁定元件、位置调节元件或者允许植入物以促进患者的解剖结构愈合和/或稳定的方式进行操作的其他类型的元件或特征。这种植入物的一个示例包括植入长骨(诸如股骨)的髓腔内的髓内钉，例如以稳定骨中的骨折。通常的做法是通过将锁定构件(诸如螺钉)穿过进入孔放置来将髓内钉相对于骨固定，所述进入孔穿过至少骨皮质钻取并与在钉中横向预钻的锚定孔(诸如螺纹孔)对准。该过程存在技术难度，因为髓内钉中的预钻孔对于外科医生而言通常是不可见的，并且对于在骨中钻取进入孔和/或插入锁定构件而言，预钻孔难以定位且难以与外科钻和放置器械对准。

在许多情况下，在外科手术期间使用远侧靶向系统来检测植入物的各种元件的位置。对于前述髓内钉示例，可以将远侧靶向系统与外科钻一起用于定位一个或多个锚定孔在髓内钉中的位置，并向医师提供反馈以指示锚定孔相对于外科钻的钻头的远侧端部的相对位置。此类远侧靶向系统可以包括具有中心引导孔的磁场发生器(也简称为“场发生器”)，钻头被接纳在该中心引导孔中。该场发生器包括用于产生一个或多个磁场的电路。髓内钉可以包括一个或多个传感器，每个传感器具有被配置为检测由场发生器产生的磁场的方向和强度的一个或多个场应答器。一个或多个传感器可以各自将磁场数据传输到具有控制电路的控制单元。一个或多个传感器可以相对于髓内钉定位，使得由控制单元获知一个或多个传感器和一个或多个锚定孔的相对位置。引导孔的中心轴线的取向和位置也可由控制单元获知。引导孔的中心轴线近似于接纳在引导孔内的钻头的中心轴线。

控制单元解释来自一个或多个传感器的数据，以确定引导孔的中心轴线相对于髓内钉中的一个或多个锚定孔的取向和位移。控制单元将反馈传输给医师，诸如通过观察屏传输视觉反馈或通过扬声器传输音频反馈，以指示中心轴线相对于髓内钉中的锚定孔的取向和/或位移。与其他类型的外科植入物一起使用的远侧靶向系统可以采用类似的结构和技术。

发明内容

在本公开的一个实施方案中，一种用于外科器械的远侧靶向装置包括：场发生器，该场发生器具有被构造成接纳沿轴线伸长的轴的联接元件；以及桥接件，该桥接件能够连接到场发生器以相对于轴线在近侧方向上与场发生器间隔开。桥接件包括附接装置，该附接装置能够连接到被构造成操纵轴的工具。桥接件还包括一对臂，该一对臂被构造成以将桥接件大体刚性地联接到工具的方式扣紧工具的主体。臂中的至少一个能够相对于附接构件以可调节的距离定位，以使得臂能够大体刚性地扣紧具有各种形状和尺寸中的一种或多种的工具主体。

在本公开的另一个实施方案中，一种被构造成将外科器械的轴与靶标对准的场发生器包括：外壳，该外壳包含场发生器电路；以及联接元件，该联接元件至少部分地限定开口，该开口具有沿纵向方向彼此间隔开的开口近侧端部和开口远侧端部。该开口在基本上垂直于纵向方向的横向方向上开放，以在轴的远侧端部或近侧端部不穿过开口的情况下接纳轴。

在本公开的另一实施方案中，一种远侧靶向系统包括动力工具，该动力工具具有工具主体和接纳元件。该系统包括轴，该轴沿着沿纵向方向延伸的轴线伸长。轴的近侧部分能够接纳在动力工具的接纳元件中。该系统包括场发生器，该场发生器具有被构造成接纳轴的联接元件。该系统还包括桥接件，该桥接件能够连接到场发生器以相对于轴线在近侧方向上与场发生器间隔开。桥接件包括能够连接到驱动工具的附接装置和一对臂，该一对臂被构造成以将桥接件大体刚性地联接到工具的方式扣紧工具主体。臂中的至少一个能够相对于附接装置以可调节的距离定位，以使得臂能够1)大体刚性地扣紧工具主体，2)释放工具主体，以及3)大体刚性地扣紧具有与工具主体不同的尺寸和形状中的一种或多种的第二工具主体。

附图说明

结合附图阅读将更好地理解上述发明内容以及下文对本申请的远侧靶向装置的示例性实施方案的详细说明。出于说明本申请的可膨胀椎间植入物的目的，附图中示出示例性实施方案。然而，应当理解，本专利申请并不局限于所示出的精确的布置方式和机构。在附图中：

图1是根据本公开的实施方案的远侧靶向装置的透视图，该远侧靶向装置联接到动力工具以包括远侧靶向系统；

图2是图1的远侧靶向装置的顶视图；

图3是图1的远侧靶向装置的顶视图，其中该装置的夹持臂处于伸出位置；

图4是图1的远侧靶向装置的附接装置的元件的透视图；

图5是图1的远侧靶向装置的桥接件的分解图；

图6是图1的远侧靶向装置的桥接件的近侧部分的截面侧视图；

图7是图5的桥接件的局部分解图，其中根据一个示例组装顺序示出了组装附接装置的第一步；

图8是图5的桥接件的局部分解图，其中根据该示例组装顺序示出了组装附接装置的第二步；

图9是图5的桥接件的局部分解图，其中根据该示例组装顺序示出了组装附接装置的第三步；

图10是图5的桥接件的局部分解图，其中根据该示例组装顺序示出了组装附接装置的第四步；

图11是图5的桥接件的透视图，其中根据该示例组装顺序示出了组装附接装置的第五步；

图12是图1的远侧靶向装置的场发生器的分解图；

图13是图12的组装好的场发生器的后部部分透明透视图；

图14是图12的场发生器的联接元件的局部截面端视图，示出了用于接纳动力工具的轴的狭槽；

图15是图12的场发生器的后视图，其中场发生器的后部外壳盖被移除，并且轴安装架被示出处于打开位置；

图16是类似于图15的后视图，示出了轴安装架处于闭合位置；

图17是图14的联接元件的局部截面端视图，示出了轴完全安置在狭槽中并且轴安装架处于闭合位置；

图18是图12的场发生器的联接元件的透视截面侧视图；

图19是联接元件的另一透视截面侧视图，其中轴完全安置在狭槽中；

图20是根据本公开的另一个实施方案的用于将轴的位置保持在场发生器的联接元件内的保持元件的侧面截面图；

图21是根据本公开的另一个实施方案的场发生器的联接元件的局部前部透视图；

图22是图21的联接元件的前视图；

图23是图12的场发生器的顶部局部透明视图，示出了在与图11的桥接件联接之前场发生器的连杆处于偏置位置；

图24是图23的场发生器和桥接件的顶部局部透明视图，示出了桥接件的联接器以使场发生器的连杆远离偏置位置移动的方式与连杆接合；

图25是图23的场发生器和桥接件的顶部局部透明视图，示出了场发生器的连杆相对于桥接件的联接器处于闩锁位置；

图26是图23的场发生器和桥接件的顶部局部透明视图，示出了场发生器的连杆处于完全打开位置以将桥接件与场发生器脱离联接；

图27是根据本公开的另一个实施方案的联接到动力工具的远侧靶向装置的透视图；

图28是图27的远侧靶向装置的截面端视图，示出了该装置的夹持臂处于闭合位置；

图29是图27的远侧靶向装置的截面端视图，示出了夹持臂处于另一位置以及以虚线示出了处于任选的完全打开位置；

图30是根据本公开的另一个实施方案的联接到动力工具的远侧靶向装置的透视图；

图31是图30的远侧靶向装置的局部截面端视图，示出了夹持臂处于闭合位置以及以虚线示出了处于打开位置；

图32是图30的远侧靶向装置的顶视图；

图33是沿着图30的剖面线33-33截取的远侧靶向装置的联接元件的透视截面图，其中该联接元件被构造成承载场发生器；

图34是图33的联接元件的另一截面图；

图35示出了图34的联接元件的截面图，其中联接元件联接到图30的远侧靶向装置的桥接件的分支；

图36是根据本公开的另一个实施方案的远侧靶向装置的透视图，该远侧靶向装置采用拴系件将该装置联接到动力工具，其中该拴系件被示出为松散地附接；

图37是图36的远侧靶向装置的透视图，示出了拴系件被绷紧；

图38是图36的远侧靶向装置的顶视图，其中出于示例性目的拴系件和拴系件张紧机构被移除；

图39是图36的远侧靶向装置的附接装置的局部侧视图；

图40是根据本公开的实施方案的与前述附图的远侧靶向装置一起使用的显示组件的后部透视图；

图41是图40的显示组件的显示屏的透视图；并且

图42是联接到图1的远侧系统装置的图40的显示组件的透视图。

具体实施方式

在涉及用外科器械对植入物进行远侧靶向的过程中，有利的是提供植入物与外科器械之间尽可能精确的关系。本公开涉及一种远侧靶向装置，该远侧靶向装置可以安装在外科器械(诸如动力钻)上，以引导医师尝试将外科器械的远侧部分(诸如钻头的远侧端部)与设置在患者体内的外科植入物的一部分对准。特别地，本文公开的远侧靶向装置都具有可调节的安装元件，该可调节的安装元件允许以坚固且刚性的方式将靶向装置容易地安装到各种尺寸和/或形状的外科器械。这使得远侧靶向装置和众多外科器械中的任何一种可以被一名医师用作一个远侧靶向系统。作为非限制性示例，被设计用于在骨皮质中钻取进入孔的绝大多数动力钻都是商业生产的，因此相应工具诸如在电机整流罩处的宽度在约2.50cm至约5.12cm的范围内。本文公开的远侧靶向装置的安装元件的尺寸是可调节的，以联接到宽度在前述范围内的动力。因此，可以将本文公开的用于远侧靶向装置的安装元件表征为“通用安装元件”。本文公开的远侧靶向装置提供了显著的商业优势，因为同一靶向装置可以用于外科领域(诸如髓内钉植入领域)内的绝大多数商业购买的动力钻。

本公开还涉及远侧靶向装置的场发生器。特别地，本文公开的场发生器包括横向进入开口，该横向进入开口允许将钻头的一部分横向插入场发生器，而不是要求从远侧端部开始或从近侧端部开始将几乎整个钻头穿过开口轴向插入。另外，本文公开的场发生器以如下方式能够连接到远侧靶向装置的安装元件：使得在钻头延伸穿过场发生器的开口时，场发生器由安装元件支撑。以这种方式，场发生器在操作期间基本不会在钻头上施加弯矩。因此，在医师操作动力钻时，不需要助手来手动稳定场发生器。

现在参考图1，示出了远侧靶向系统的实施方案，该远侧靶向系统包括安装到工具4的远侧靶向装置2，该工具被构造成接纳和操纵轴6以插入患者体内。如图所示，工具4可以是用于旋转轴6的动力工具，诸如手动动力钻。轴6可以是尖头，诸如钻头、驱动头或用于靶向插入患者体内的任何其他类型的轴。动力工具4可以包括用于接纳轴6的近侧部分10的接纳元件，诸如卡盘8。轴6限定在远侧方向上与近侧部分10间隔开的远侧端部12。远侧靶向装置2可以包括如上所述的用于产生磁场的场发生器14。场发生器14包括被构造成接纳轴6的一部分的联接元件16。轴6限定沿纵向方向X延伸的轴轴线18。

远侧靶向装置2包括从场发生器14在与远侧方向相反的近侧方向上延伸的安装元件20。应当理解，近侧方向和远侧方向分别是双向纵向方向X的单向分量。安装元件20被构造成将场发生器14安装到动力工具4的主体21。因此，安装元件20在本文中也被称为“桥接件”。在所示的实施方案中，桥接件20安装到工具主体21的顶部部分22，诸如电机整流罩。然而，在其他实施方案中，桥接件20可以安装到工具主体21的其他部分，诸如柄部26的基部24。桥接件20是可调节的，使得场发生器14可以安装到各种尺寸和/或各种形状的动力工具4。

桥接件20还可以限定一对向远侧延伸的分支28，这一对分支相对于基本上垂直于纵向方向X的侧向方向Y向外延伸。纵向方向X和侧向方向Y都可以称为“水平”方向。另外，与纵向方向X和侧向方向Y两者共同延伸的任何平面可以称为水平平面。纵向方向X和侧向方向Y都垂直于竖直方向Z。如本文所用，术语“纵向”是指“沿纵向方向X”；术语“侧向”是指“沿侧向方向Y”；并且术语“竖直”是指“沿竖直方向Z”。如本文所用，“竖直-纵向平面”是指沿竖直方向Z和纵向方向X延伸的平面；并且“竖直-侧向平面”是指沿竖直方向Z和侧向方向Y延伸的平面。

分支28的远侧端部30可以联接到场发生器14，如下面更详细地讨论。分支28可以在它们之间限定侧向空间32，使得轴6可以从动力工具4穿过侧向空间32向远侧延伸，并进入场发生器14的联接元件16。桥接件20可以包括能够连接到工具主体21和一对夹持臂36的附接装置34。附接装置34可以被构造成操纵臂36，以便以将桥接件20大体刚性地联接到工具4的方式扣紧工具主体21。以这种方式，附接装置34和夹持臂36可以协作地限定夹具。

如图2和图3所示，臂36可以被构造成接触工具主体21的相对侧，以将工具主体21夹持或以其他方式扣紧在臂36之间。臂36中的一个或两个可以相对于附接装置34在位置上可调节，以夹持到各种尺寸和/或形状的动力工具4。例如，每个臂36可以限定沿侧向方向Y测量的从中心竖直-纵向平面P(即，与轴轴线18共同延伸并沿竖直方向Z延伸的平面)到臂36的内部接触表面38的相应臂距离D1、D2。竖直方向Z基本上垂直于纵向方向X和侧向方向Y。臂36的内部接触表面38可以在竖直-侧向平面中限定弯曲的凹形轮廓。前述轮廓可以增强臂36对工具主体21的夹持抓握，特别是工具主体21在竖直-侧向平面中具有圆形的凸形轮廓时。臂36的内表面38还可以包括一层高摩擦材料，以增加臂36对工具主体21的夹持抓握。

继续参考图2和图3，两个臂36都可以由附接装置34操纵以根据需要调节相应臂距离D1、D2来夹紧到动力工具4。在所示的实施方案中，臂距离D1、D2可以分别在约1.00cm的最小值(图2)与约3.50cm的最大值(图3)之间调节。如上所述，该臂距离D1、D2范围足以允许将桥接件20安装到用于与髓内钉一起使用的绝大多数动力工具4，包括具有各种形状和/或尺寸的动力工具4。在其他实施方案中，臂36中的一个可以是静态的，而另一个是可调节的以夹持到动力工具4。臂36和附接装置34可以共同限定齿条和小齿轮机构以调节臂距离D1、D2。特别地，臂36可以分别限定沿侧向方向Y伸长并且被构造成接合附接装置34的致动器42的调节部分40。每个臂36的调节部分40可以限定具有线性对准的齿条齿46的齿条44。致动器42可以包括承载小齿轮50的致动轴48(图5所示)，该小齿轮具有被构造成与齿条齿46互相啮合的径向小齿轮齿52。致动器42可以可包括联接到小齿轮50的旋钮54。旋钮54可以允许围绕致动轴48的中心轴线56(图5)手动旋转小齿轮50，以平移夹持臂36以调节臂距离D1、D2。

现在参考图4，附接装置34可以包括臂扩张抑制器，诸如棘轮，该棘轮被构造成在将臂36夹紧到工具主体21上之后防止臂36侧向向外移动。棘轮可以包括围绕致动轴48周向间隔开的棘轮齿58。棘轮齿58可以竖直地定位在小齿轮50与旋钮54之间。棘轮可以包括被构造成接合棘轮齿58的棘爪60和联接到棘爪60的棘爪弹簧62。棘爪60可以被构造成接合棘轮齿58，以允许小齿轮50沿第一旋转方向R1旋转，以减小臂距离D1、D2，同时阻止小齿轮50围绕与第一旋转方向R1相反的第二旋转方向R2旋转。虽然在所示的实施方案中仅存在一个棘爪60，但是应当理解，可以采用附加的棘爪60来接合棘轮齿58。致动器42可以包括在小齿轮50下方延伸的杆64。致动器42还可以在杆64的底端处包括凸缘66。

现在参考图5和图6，桥接件20的主体68可以限定被构造成支撑附接装置34的部件的框架70。框架70的下侧71的轮廓可以被设定成配合动力工具4的顶表面。框架70的下侧71也可以在竖直-侧向平面中是弯曲和凹形的，以增强框架70与工具主体21的配合，因为大多数动力工具4的工具主体21在竖直-侧向平面中具有至少部分凸形和圆形的轮廓。框架70可以被构造成接纳夹持臂36、致动器42、棘爪60和棘爪弹簧62。框架70可以包括用于接纳棘爪60的棘爪容纳凹陷部72和该凹陷部内用于将棘爪弹簧62安装到框架70的弹簧安装架74。框架70还可以被构造成可附接地接纳分别限定桥接件20的外表面的棘爪盖76和框架盖78。框架70可以包括被构造成接触每个夹持臂36的调节部分40的下侧的主支撑表面80。就这一点而言，主支撑表面80可以限定用于夹持臂36的承载表面。如图所示，主支撑表面80可以是大体上平坦的，但是其他构型也在本公开的范围内。框架70可以为每个臂36限定导轨。每个导轨可以侧向延伸并且可以引导臂36沿侧向方向Y移动。在所示的实施方案中，导轨分别包括从主支撑表面80凹陷到桥接件主体68中的引导通道82。引导通道82可以分别被构造成将对应的引导突出部84接纳在臂36的调节部分40的下侧上。引导通道82和引导突出部84可以在竖直-纵向平面上具有对应的燕尾形轮廓，所述轮廓被构造成在调节臂距离D1、D2期间防止臂36相对于框架70沿竖直方向Z和/或纵向方向X移动。框架70还可以在桥接件主体68的侧向侧处限定一对邻接肩部86。邻接肩部86可以被构造成接触从臂36的与齿条齿46相对的调节部分40向外延伸的邻接突出部88。以这种方式，可以根据需要限制夹持臂36的侧向平移。应当理解，桥接件20可以以套件形式提供，该套件包括各种尺寸和/或各种内表面38构型的可互换夹持臂36，以进一步使桥接件20适应各种尺寸和/或形状的动力工具。

框架70可以限定用于接纳致动器42的杆64的竖直孔90。竖直孔90可以具有上孔部分92和下孔部分94，该下孔部分具有比上孔部分92更大的直径，以在它们之间限定肩部96。如图6所示，上孔部分92和下孔部分94可以被构造成使得致动器42的底部凸缘66可以在下孔部分94内竖直平移，但是由于肩部96的干涉而被阻止向上平移进入上孔部分92。在图6中，致动器42被示出为相对于框架70处于第一竖直位置，其中凸缘66在竖直孔90的底部，小齿轮50与齿条齿46啮合，并且棘爪60与棘轮齿58接合。应当理解，为了使致动器42脱离接合，医师可以通过向上拉动旋钮54直到凸缘66邻接肩部96从而将致动器42置于第二竖直位置来将致动器42相对于框架70移动到第二竖直位置。在第二竖直位置，小齿轮50可以与齿条齿46竖直间隔开，而棘轮齿58可以与棘爪60竖直间隔开。从第二位置开始，为了将小齿轮50和棘轮齿58移动成分别与齿条齿46和棘爪60接合，医师可以按下旋钮54。

应当理解，框架70和致动器42可以共同包括可以被致动以将致动器42保持在第一竖直位置或第二竖直位置的位置锁定特征。例如，位置锁定特征可以被构造成使得医师可以向上拉动旋钮54以将致动器42移动到第二竖直位置，然后可以通过将旋钮54在第一旋转方向R1或第二旋转方向R2中的一者上旋转四分之一圈来将致动器42锁定在其中。为了将致动器42从第二竖直位置解锁，医师可以将旋钮54在另一个旋转方向R2、R1上旋转四分之一圈，然后可以按下旋钮54，使得致动器42移动到第一竖直位置。其他位置锁定功能在本公开的范围内。在另外的实施方案中，附接装置34可以包括偏置元件，诸如弹簧元件，该偏置元件可以设置在下孔部分94内并且可以例如以将致动器42偏置在第一竖直位置的方式邻接肩部96和底部凸缘66。

如图5所示，框架70还可以限定框架70的一个侧向侧中的侧面凹陷部98以及从侧面凹陷部98向内延伸并向竖直孔90开放的侧向狭槽100。侧向狭槽100可以包括与上孔部分92侧向共同延伸的上狭槽部分102以及与下孔部分94侧向共同延伸的下狭槽部分104。下狭槽部分104可以比上狭槽部分102更宽，并且可以被构造成接纳凸缘66。以这种方式，致动器42可以穿过侧向狭槽100侧向插入竖直孔90中，其中凸缘66穿过下狭槽部分104，而杆64穿过上狭槽部分102。

附接装置34可以包括被构造成将致动器42与竖直孔90保持在一起的插入件，诸如锁定夹106。锁定夹106可以限定被构造成在侧向狭槽100内延伸的突出部107。一旦完全插入侧向狭槽100中，突出部还可以限定上孔部分92和下孔部分94中的每一者的一部分。锁定夹106还可以限定一个或多个引导通道82的一部分。锁定夹106还可以限定第一安装形成件108，并且框架70的相对侧向侧可以限定第二安装形成件109。第一安装形成件108和第二安装形成件109可以被构造成将对应的安装特征接纳在框架盖78的下侧上，以将框架盖78固定到框架70。

参考图7至图11，现在将根据示例组装顺序描述桥接件20的附接装置34的组装。如图7所示，夹持臂36可以侧向插入框架70中，使得臂36的调节部分40的下侧接触主支撑表面80，并且臂36的引导突出部84在框架70的引导通道82中延伸。现在参考图8，致动器42可以插入竖直孔90内。如上所述，致动器42可以穿过侧向狭槽100侧向插入竖直孔90中。在侧向插入致动器42期间，致动器42可以处于第二竖直位置，由此小齿轮50和棘轮齿58分别避免被齿条齿46和棘爪60干涉。现在参考图9，棘爪60和棘爪弹簧62可以安装在棘爪容纳凹陷部72内。参考图10，棘爪盖76可以附接到框架70。锁定夹106也可以侧向插入侧面凹陷部98中，使得突出部107在侧向狭槽100内延伸并完成竖直孔90的上孔部分92和下孔部分94。以这种方式，锁定夹100可以将致动器42锁定到桥接件主体68。现在参考图11，框架盖78可以附接到框架70。应当理解，组装附接装置34的其他顺序在本公开的范围内。

继续参考图11，桥接件20可以包括用于保持远侧靶向装置2的电线、软线或线缆的一个或多个电线支架110。分支28的远侧端部30可以包括用于与场发生器14联接的一个或多个联接器112。如图所示，联接器112可以分别包括从相关联的分支28向远侧延伸的联接器基部114。联接器112还可以分别限定从联接器基部114侧向延伸的尖头116。每个尖头116可以限定从联接器基部114正交延伸的近侧表面118以及从近侧表面118延伸到联接器基部114的远侧表面122的锥形表面120。联接器112可以被构造成接合场发生器14的连杆，如下所述。

现在参考图12，场发生器14可以包括包含场发生器电路的前部外壳130。前部外壳130可以包括联接元件16的至少一部分，该部分被构造成接纳轴6的一部分。联接元件16可以至少部分地限定开口132，该开口具有开口近侧端部134以及在远侧方向上与开口近侧端部134间隔开的开口远侧端部136。开口132在横向方向T上向场发生器14的外部开放。横向方向T可以是与纵向方向X基本上正交的任何方向。如本文所用，术语“横向”是指沿横向方向T。开口132允许轴6横向插入场发生器14的联接元件16中。以这种方式，轴6可以插入场发生器14内，而轴6的远侧端部12或近侧端部10不穿过开口16。这大大简化了将轴6插入场发生器14的过程，在现有技术的远侧靶向装置中，该过程可能需要从远侧端部开始或从近侧端部开始将轴的几乎整个长度穿过开口轴向插入。开口132可以位于前部外壳130的顶部部分138，与场发生器14的中心区域相对。然而，在其他实施方案中，开口132可以延伸到场发生器14的中心区域。前部外壳130的顶部部分138还可以限定一对接收器140，用于在桥接件20的分支28的远侧端部30处接纳联接器112，如下面更详细地阐述。

场发生器14可以包括后部外壳盖142，该后部外壳盖被构造成联接到前部外壳130的后侧144，以在它们之间限定后部外壳隔室146。场发生器14可以在后部外壳隔室146内包括连杆148和保持器150。连杆148可以被构造成与桥接件20的联接器112闩锁。保持器150可以被构造成接合轴6，以将轴6保持在开口132内。场发生器可以包括偏置元件，诸如螺旋弹簧152，所述偏置元件被构造成分别将连杆148和保持器150偏置到相应的偏置位置。后部外壳盖142可以被构造为与前部外壳130可释放地附接。以这种方式，作为非限制性示例，可以根据需要拆卸或至少部分地拆卸场发生器14，诸如以便清洁、维护和/或翻新。

连杆148可以具有大致板状的主体154，该主体具有沿纵向方向X彼此间隔开的前表面156和后表面158。连杆主体154可以限定从后表面158向近侧延伸的突出部，诸如侧向导轨160。连杆148还可以包括从后表面158向近侧延伸的压件，诸如第一推片162。推片162可以被构造成允许医师将连杆148远离连杆偏置位置侧向移动到连杆压下位置。连杆主体154可以限定后表面158中的凹陷部164以及从凹陷部164穿过连杆主体154向远侧延伸的孔166。连杆148可以包括从连杆主体154的顶表面170延伸的一对闩锁168。每个闩锁168可以限定锥形近侧表面172和远侧表面174。闩锁168可以被构造成与桥接件20的联接器112闩锁，如下文更全面地描述。

保持器150可以具有大致板状的主体176，该主体具有沿纵向方向X彼此间隔开的前表面178和后表面180。保持器150可以被构造成至少部分地安置在连杆148的后表面158中的凹陷部164内。保持器主体176可以限定从后表面180向近侧延伸的突出部，诸如侧向导轨182。保持器150还可以包括从后表面180向近侧延伸的压件，诸如第二推片184。第二推片184可以被构造成允许医师将保持器150远离保持器偏置位置侧向移动到保持器压下位置。保持器150可以包括从保持器主体176的顶表面188延伸的轴安装架186。轴安装架186可以向远侧延伸，以覆盖在连杆主体154的顶表面170上。轴安装架186可以限定承载表面190，该承载表面被构造成当轴6完全插入开口132内并且保持器150处于保持器偏置位置时稳定轴6的承载部分。

继续参考图12，后部外壳盖142可以限定孔192，第一推片162和第二推片184可以延伸穿过该孔。后部外壳盖142的前表面194可以限定沿侧向方向Y伸长的引导狭槽196。引导狭槽196被构造成分别接纳连杆148和保持器150的侧向导轨160、182，以引导连杆148和保持器150在其各自的偏置位置与压下位置之间侧向移动。后部外壳盖142还可以包括插座，诸如电插座198，用于将场发生器电路联接到一根或多根电线、软线或线缆。

现在参考图13，示出了场发生器14的前部透视图，其中前部外壳130为透明视图，以示出连杆148以及联接到后部外壳盖142的保持器150。连杆148和保持器150分别在图13中被示出为处于其各自的偏置位置。第一安装柱200和第二安装柱202可以从后部外壳盖142的前表面194向远侧延伸。第三安装柱204可以从连杆148的前表面156向远侧延伸。第四安装柱206可以从保持器150的前表面194向远侧延伸并且穿过连杆148的孔166。第一安装柱200和第三安装柱204可以基本上侧向对准，并且可以安装一个螺旋弹簧152的相对端部。类似地，第二安装柱202和第四安装柱206可以基本上侧向对准，并且可以安装另一个螺旋弹簧152的相对端部。螺旋弹簧152可以是被构造成将连杆148和保持器150拉向其各自的偏置位置的张力弹簧。

现在参考图14，开口132可以是由场发生器14的联接元件16限定的狭槽208。狭槽208可以限定轴6的插入路径，也称为插入轴线209。插入轴线209可以具有线性和/或弯曲的区段。插入轴线209也可以基本上完全沿横向方向T延伸。换句话说，插入轴线209可以使得在插入轴线209上的任意两个点之间延伸的任何线都将基本上横向于纵向方向X延伸。狭槽208的内端210可以限定承载表面212，该承载表面被构造成在操作动力工具4期间稳定轴6的承载部分。可以将承载表面212表征为场发生器14的“轴座”或简称为“座”。因此，当轴6完全安置在狭槽208内时，插入轴线209的内端可以与轴轴线18重合。如图所示，座可以至少相对于横向方向T(诸如竖直方向Z)偏离场发生器14的几何中心。以这种方式，座可以位于场发生器14的顶部附近，从而允许将轴6容易地插入其中。然而，在其他实施方案中，座可以大体上位于场发生器14的几何中心(或至少位于场发生器电路的几何中心)。如图14所示，狭槽208可以包括一个或多个笔直部分214和一个或多个弯曲部分216。

承载表面212可以由位于狭槽208的内端210处的轴承218限定。在一些实施方案中，轴承218可以包括一层低摩擦材料。可以对承载表面212进行精加工以使其表面光洁粗糙度降低，以减小承载表面212与轴6之间的摩擦。在其他实施方案中，轴承218可以包括沿承载表面212分散的有效承载元件，诸如多个滚柱轴承或球轴承。在其他实施方案中，承载表面212可以由场发生器外壳本身限定，诸如由前部外壳130限定。在另外的实施方案中，场发生器14可以采用润滑系统来润滑承载表面，以减小操作期间与轴6的摩擦。应当理解，用于轴和/或场发生器14的联接元件16的其他承载特征在本公开的范围内。

现在参考图15，在所示的实施方案中，为了将轴6插入狭槽208内，医师可以使用第二推片184将保持器150按到压下保持器位置，如图所示。在将轴6插入狭槽208中并将保持器150按到压下保持器位置的情况下，轴6不受保持器150的约束。当医师释放第二推片184时，保持器150被偏置到保持器偏置位置，如图16和图17所示。在保持器偏置位置，轴安装架186可以非常靠近，并且可以任选地邻接轴6。在该保持器偏置位置，保持器150将轴保持在完全安置位置。与狭槽208的承载表面212一样，保持器150的承载表面190可以采用以下各项中的一者或多者：一层低摩擦材料、表面精加工、有效承载元件、润滑、前述的任意组合或任何其他类型的用于减小与轴6的摩擦的承载特征。轴6和联接元件16可以任选地被协作地构造成使得当轴完全安置时，在轴6与承载表面190、212中的一个或多个之间存在小间隙。在其他实施方案中，轴6和联接元件16可以被协作地构造成使得如虚线6a所示，轴6以承载方式邻接承载表面190、212中的一个或多个，同时能够以基本上不受限制的方式围绕轴轴线18旋转。在所示的实施方案中，在保持器150处于偏置保持器位置的情况下，承载表面190、212可以基本上固定轴6相对于场发生器14的横向位置，这提高了远侧靶向系统的远侧靶向精度。应当理解，联接元件16可以被构造成适应直径范围内的轴。还应当理解，联接元件可以根据需要按比例放大或缩小，以适应另外的轴6的直径。

现在参考图18，联接元件16的开口132可以包括一个或多个轴向保持元件，这些轴向保持元件被构造成接合轴的对应轴向保持元件。开口132和轴6的轴向保持元件可以被协作地构造成至少在轴6完全安置在狭槽208内时防止轴6相对于场发生器14轴向移动。如图所示，开口132的轴向保持元件可以包括联接元件16的一个或多个邻接表面。例如，联接元件16可以限定近侧邻接表面220以及在远侧方向上与近侧邻接表面220间隔开的远侧邻接表面222。近侧邻接表面220可以定位在开口132的近侧端部。远侧邻接表面220可以位于连杆148和保持器150中的每一者的远侧，但是位于开口132的远侧端部136的近侧。近侧邻接表面200和远侧邻接表面222中的一者或两者可以与纵向方向X正交。

现在参考图19，轴6可以限定承载部分224，该承载部分被构造成在开口132内延伸并且以防止轴6相对于场发生器14轴向平移的方式与联接元件16联接。如图所示，轴的承载部分224可以包括近侧凸缘226和远侧凸缘228。凸缘226、228的内表面可以彼此纵向间隔开一定距离，该距离基本上等于但不小于近侧邻接表面220与远侧邻接表面222之间的纵向距离。以这种方式，当轴6的承载部分224完全安置在狭槽208内时，邻接表面220、220和凸缘226、288可以协作地防止轴6相对于场发生器轴向平移。以这种方式，轴6的轴向位置可以相对于场发生器14基本上固定，这进一步提高了远侧靶向系统的远侧靶向精度。开口132的侧边缘230可以与近侧邻接表面220和远侧邻接表面222中的每一者相连，以形成有效地将凸缘226、228引导成与邻接表面220、222邻接的引导件。可以对凸缘226、228中的一个或多个的内表面以及凸缘226、228之间轴6的外表面232进行精加工以使其表面光洁粗糙度降低，以减小轴6与联接元件16之间的摩擦。在其他实施方案中，轴6的承载部分224可以包括一层或多层外部低摩擦材料，以减小轴6与联接元件16之间的摩擦。在其他实施方案中，作为非限制性示例，轴6的承载部分224可以包括一个或多个有效承载元件，诸如轴颈轴承、滚柱轴承、球轴承、推力轴承(用于凸缘226、228)，以减小轴6与联接元件16之间的摩擦。

现在参考图20，示出了轴向保持元件的另一个实施方案。在该实施方案中，轴6可以限定球凸缘234，并且联接元件16可以限定至少部分球形的凹槽236，球凸缘234安置在该至少部分球形的凹槽中。如上所述，联接元件16限定横向进入开口132a。在其他实施方案中，轴6的承载部分224可以限定单个圆柱形凸缘，该单个圆柱形凸缘被构造成安置在联接元件16内的单个圆柱形凹陷部内。应当理解，轴6的其他轴向保持构型在本公开的范围内。

现在参考图21和图22，示出了具有联接元件16的场发生器14的示例，该联接元件具有相对于纵向方向X部分倾斜的开口132b。部分倾斜的开口132b可以包括倾斜上狭槽部分208a和纵向下狭槽部分208b(图22)。在该实施方案中，纵向下狭槽部分208b可以限定承载表面212。在这种实施方案中，轴6的至少一部分可以相对于纵向方向X成倾斜角进入开口132。倾斜上狭槽部分208a可以被构造成当轴6在开口132b中向下移动时，将轴6漏入纵向下狭槽部分208b中。可以将部分倾斜的开口132b表征为横向进入开口，因为当轴6插入开口132中时，轴6上的每个点都可以基本上在横向方向T上移动。应当理解，其他类型的横向进入开口构型在本公开的范围内。

参考图23至图26，现在将描述将场发生器14可释放地联接到桥接件20的示例模式。如本文所用，术语“可释放地联接”及其派生词是指以非破坏性方式重复联接和脱离联接。如图23所示，桥接件20可以朝着场发生器14向远侧推进(或者场产生器14可以朝着桥接件20向近侧推进)，使得分支28的远侧端部30处的联接器112与前部外壳130的顶部部分138中的接收器140(图12)对准。如图24所示，桥接件20可以进一步推进到接收器140中，使得联接器112接合连杆148的相关闩锁168。随着桥接件20继续在接收器140内向远侧推进，联接器112的远侧锥形表面120接合闩锁168的近侧锥形表面172，这使得闩锁168侧向平移。如图25所示，一旦尖头116向远侧推进超过闩锁168，连杆148及其闩锁168就被偏置回到连杆偏置位置，由此闩锁168的远侧表面174闩锁在尖头116的近侧表面118后面，从而在近侧方向上引起机械干扰。以这种方式，一旦尖头116向远侧推进超过闩锁168，闩锁168和联接器112就将桥接件20刚性地联接到场发生器14。如图26所示，为了从闩锁168释放联接器112，医师可以按下第一推片162以将连杆148移动到连杆压下位置，从而允许将桥接件20从场发生器14向近侧脱离联接。

现在参考图27，示出了远侧靶向装置1002的另一个实施方案。远侧靶向装置1002可以类似于上述远侧靶向装置2。远侧靶向装置1002可以包括桥接件1020，该桥接件具有能够连接到动力工具1004的附接装置1034。桥接件1020具有一对夹持臂1036，该对夹持臂被构造成以将桥接件1020大体刚性地联接到动力工具1004的方式扣紧工具1004的主体1021。夹持臂1036能够相对于附接装置1034以可调节的距离定位，以使得臂1036能够大体刚性地扣紧其间具有各种形状和/或尺寸中的一种或多种的工具主体1021。桥接件1020可以包括一对分支1028，该对分支在轴1006的任一侧上侧向向外延伸并联接到联接元件1016。尽管在图27中未示出场发生器，但是联接元件1016可以被构造成承载场发生器。

在本实施方案中，夹持臂1036可以被构造为弹簧铰链式夹具，这些弹簧铰链夹具被构造成将夹持臂1036抵靠工具主体1021偏置。夹持臂1036中的一个或多个可以在弹簧铰链1035处联接到附接装置1034，该弹簧铰链限定基本上沿纵向方向X取向的铰链轴线1037。如图所示，桥接件1020可以包括两(2)对弹簧铰链臂1036，但在其他实施方案中，桥接件1020可以具有一对相对的弹簧铰链臂1036。如图28和图29所示，在弹簧铰链1035处，夹持臂1036可以分别限定第一弹簧安装架1039，该第一弹簧安装架面对由附接装置1034限定的第二弹簧安装架1041。第二弹簧安装架1041可以位于由附接装置1034限定的铰链凹陷部1043中。偏置元件诸如张力弹簧1045可以以将夹持臂1036抵靠工具主体1021朝完全夹紧位置偏置的方式安装到第一弹簧安装架1039和第二弹簧安装架1041。以这种方式，如图29所示，夹持臂1036可以刚性地扣紧各种尺寸和/或形状的工具主体1021。因此，可以将张力弹簧1045表征为用于夹紧夹持臂1036的“致动器”。弹簧铰链1035还可以限定肘节，使得当臂1036向外旋转超过肘节时，臂1036被偏置到完全打开位置O，如图29所示。如上所述，臂1036的内表面1038可以包括一层高摩擦材料，以增加臂1036对工具主体1021的夹持抓握。附接装置1034的下侧1071的轮廓可以被设定成(诸如通过在竖直-侧向平面中是弯曲和凹形的)配合动力工具1004的顶表面。

现在参考图30，示出了远侧靶向装置2002的另一个实施方案。远侧靶向装置2002可以类似于上述远侧靶向装置2、1002。远侧靶向装置2002可以包括桥接件2020，该桥接件具有能够连接到动力工具2004的附接装置2034。桥接件2020具有一对夹持臂2036，该对夹持臂被构造成以将桥接件2020大体刚性地联接到动力工具2004的方式扣紧工具2004的主体2021。夹持臂2036能够相对于附接装置2034以可调节的距离定位，以使得臂2036能够大体刚性地扣紧具有各种形状和/或尺寸中的一种或多种的工具主体2021。桥接件2020可以包括支撑附接装置2034的框架2070。桥接件2020可以包括一对分支2028，该对分支在轴2006的任一侧上侧向向外延伸并联接到联接元件2016。尽管在图30中未示出场发生器，但是联接元件2016可以被构造成承载场发生器。

现在参考图31，夹持臂2036可以在相应枢转接头诸如铰链2035处联接到框架2070。铰链2035可以分别限定铰链轴线2037，夹持臂2036围绕该铰链轴线旋转。铰链轴线2037可以基本上沿纵向方向X取向。夹持臂2036可以限定从铰链2035延伸到工具主体2021的第一部分2039。臂2036的第一部分2039可以限定被构造成接触工具主体2021的内部工具接触表面2038。如上所述，臂2036的内部工具接触表面2038可以包括一层高摩擦材料，以增加臂2036对工具主体2021的夹持抓握。夹持臂2036还可以限定从铰链2035延伸到附接装置2034的致动器(诸如平移构件2050)的第二部分2041。夹持臂2036的第二部分2041可以限定被构造成接合平移构件2050的内部致动接触表面2043。应当理解，附接装置2034可以任选地包括盖(未示出)，诸如顶部折叠盖，以覆盖平移构件2050和夹持臂2036的至少一部分。

再次参考图30，平移构件2050可以被构造成以将夹持臂2036的内部工具接触表面2038抵靠工具主体2021偏置的方式沿平移轴线2056平移。如图所示，平移轴线2056可以沿纵向方向X取向，但其他取向也是可能的。平移构件2050可以包括旋钮2055，该旋钮允许更容易地操纵平移构件2050。平移构件2050可以限定一个或多个外部接触表面2051，这些外部接触表面被构造成与臂2036的内部致动接触表面2043接合。如图所示，平移构件2050的一个或多个外部接触表面2051可以以为平移构件2050提供楔形构型的方式相对于纵向方向X倾斜。外部接触表面2051可以沿近侧方向向内渐缩，如图所示。臂2036中的一个或多个的内部致动接触表面2043也可以相对于纵向方向X倾斜。内部致动接触表面2043的至少一部分可以是圆锥形的，以沿近侧方向增加宽度。平移构件2050的外部接触表面2051和臂2036的内部致动接触表面2043可以被协作地构造成使得医师可以通过在第一平移方向X1上平移平移构件2050将内部致动接触表面2043侧向向外偏置(从而以铰接方式将内部工具接触表面2038侧向向内偏置)。在所示的实施方案中，第一平移方向X1在近侧方向上。

附接装置2034可以包括棘轮，该棘轮被构造成在将臂2036夹紧到工具主体2021上之后防止臂2036侧向向外移动。棘轮可以包括沿平移构件2050的外部上的一个或多个棘轮齿条线性设置的棘轮齿2058。棘轮可以包括一个或多个棘爪2060，这些棘爪被构造成以允许平移构件2050沿第一平移方向X1平移同时阻止沿与第一平移方向X1相反的第二平移方向X2平移的方式接合棘轮齿2058。一个或多个棘爪2060可以分别沿棘爪轴线2063旋转。一个或多个棘爪2060可以分别包括一个凸片，该凸片允许棘爪2060从棘轮齿2058手动脱离接合。

如图30、图32和图33所示，本实施方案的联接元件2016可以限定安装支架2017，该安装支架被构造成可释放地与场发生器安装在一起。联接元件2016可以限定类似于上述横向进入开口的横向进入开口2132。现在参考图33，联接元件2016可以包括具有凹槽2187的轴安装架2186，当轴2006也完全安置在开口2132内时，轴2006可以安置在该凹槽中。轴安装架2186可以在凹槽2187内包括承载表面2190。在本实施方案中，轴安装架2186可以是联接元件2016的柔性连杆。轴安装架2186可以包括按钮2189，可以手动按下该按钮，从而以允许轴2006被开口2132引导到凹槽2187中的方式使轴安装架2186弯曲(诸如向下)。当释放按钮2189时，轴安装架2186弯曲(诸如向上)到轴2006完全安置在凹槽2187内并与承载表面2189接合的位置。

应当理解，本文公开的联接元件16、1016、2016表示可以用于将轴横向进入联接到场发生器的联接元件的非限制性示例。

现在参考图34和图35，联接元件2016可以包括连杆，诸如在联接元件2016的近侧上的一对接收器2140内延伸的一个或多个横向销2168。分支的远侧端部可以限定联接器凹陷部2112，这些联接器凹陷部被构造成以将桥接件2020大体刚性地联接到联接元件2016的方式接纳横向销2186。

现在参考图36至图39，示出了远侧靶向装置3002的另一个实施方案。如图36所示，远侧靶向装置3002可以包括桥接件3020，该桥接件具有联接到场发生器3014的分支3028。场发生器3014具有横向进入开口3132，用于接纳联接到远侧靶向装置3002的动力工具3004的轴。轴座可以大体上位于场发生器3014的几何中心。在本实施方案中，分支3028被桥接件3020的附接装置3034架托在动力工具3004的相对侧向侧。附接装置3034可以包括拴系件3040。分支3028可以包括诸如在分支3028的近侧部分从分支3028侧向向外延伸的联接件，诸如防滑钉3030。拴系件3040被构造成联接到防滑钉3030，以将分支3028联接到附接装置3024。图36示出了松散地束紧到防滑钉3030上的拴系件3040，而图37示出了处于绷紧构型的拴系件。

附接装置3034包括安装架3070，该安装架被构造成附接到动力工具的一部分，诸如马达整流罩顶部。安装架3070可以被构造成锚定拴系件3040。拴系件3040可以从张紧机构3050延伸。张紧机构3050可以可释放地附接到安装架3070。张紧机构3050可以包括可旋转地联接到基部3054的转盘3052。安装架3070可以限定用于支撑张紧机构3050的基部3054的安装架表面3055。安装架3070还可以包括第一联接元件，诸如被构造成以卡扣配合方式可释放地联接到基部3054的凸片3060。

如图36所示，转盘3052可以限定旋转轴线3053。转盘3052可以联接到内部卷轴，拴系件3040缠绕在该内部卷轴上。张紧机构3050可以被构造成使得围绕轴线3053在第一旋转方向上相对于基部3054旋转卷轴(通过转盘3052)使拴系件3040进一步缠绕在卷轴上，这将张力赋予拴系件3040并减小了拴系件3040从张紧机构3050延伸的总长度。张紧机构3050可以包括棘轮，由此当棘轮接合时，防止卷轴和/或转盘3052在与第一旋转方向相反的第二旋转方向上旋转。棘轮可以例如通过随后按下转盘3052来接合和脱离接合。

如图39所示，安装架3070可以限定第二联接元件，诸如从安装架表面3055凹陷的锚定狭槽3080。锚定狭槽3080中的最远侧锚定狭槽可以至少部分地由前凸片3065限定。锚定狭槽3080可以被构造成接纳拴系件3040的部分。例如，拴系件可以从张紧机构3050抽出或至少松弛，并且以将分支3028锚定到安装架3070的方式穿过一个或多个以及任选地所有锚定狭槽3080并围绕一个或多个以及任选地所有防滑钉3030缠绕。张紧机构3050可以通过凸片3060通过卡扣配合联接到安装架3070的安装架表面3055。安装架表面3055可以相对于轴轴线18(见图1)以锐角α向远侧倾斜，以增强医师的进入。然后，可以使转盘3052在第一旋转方向上旋转，直到拴系件3040以刚性方式将分支3028系在动力工具3004上。如图38所示，本实施方案的分支3028是可根据需要侧向调节的，以配合不同尺寸和/或形状的动力工具3004。在本实施方案中，可以将分支3028本身表征为附接装置3024的夹持臂。

现在参考图40至图42，现在将描述与如上所述的远侧靶向装置一起使用的显示组件300的示例实施方案。如图40所示，显示组件300可以包括显示器302，该显示器联接到臂，诸如关节运动臂304，如图所示。关节运动臂304可以由联接在一起的多个可关节运动臂区段306形成。臂304还可以包括用于连接到远侧靶向装置的锚定区段308。如图41所示，显示器302可以包括观察屏301，作为非限制性示例，该观察屏提供轴6的远侧端部和被远侧靶向装置靶向的物品(诸如髓内钉的锁定螺钉)的相对位置的视觉标记310。如图42所示，显示组件300可以联接到远侧靶向装置2的桥接件20。在其他实施方案中，显示组件300或至少显示器302在远侧靶向过程中可以联接到手术台、工作台或医师视野内的另一位置。

尽管已详细描述了本公开，然而应当理解，在不背离如随附权利要求书所限定的本发明的精神和范围的条件下，可对本文作出各种改变、替代和更改。此外，本公开的范围并非旨在仅限于本说明书中所述的具体实施方案。本领域的普通技术人员将容易理解可根据本公开采用与本文所述的相应实施方案执行基本上相同的功能或实现基本上相同结果的现有或以后将开发出的工艺、机器、制造、物质的组成、装置、方法或步骤。

Claims (22)

1. 一种用于外科器械的远侧靶向装置，包括：

场发生器，所述场发生器具有被构造成接纳沿轴线伸长的轴的联接元件；以及

桥接件，所述桥接件能够连接到所述场发生器以相对于所述轴线在近侧方向上与所述场发生器间隔开，所述桥接件具有附接装置，所述附接装置能够连接到被构造成操纵所述轴的工具，所述桥接件具有一对臂，所述一对臂被构造成以将所述桥接件大体刚性地联接到所述工具的方式扣紧所述工具的主体，其中所述臂中的至少一个能够相对于所述附接构件以可调节的距离定位，以使得所述臂能够大体刚性地扣紧具有各种形状和尺寸中的一种或多种的工具主体。

2.根据权利要求1所述的远侧靶向装置，其中所述一对臂中的至少一个限定具有齿的齿条，并且所述附接装置包括小齿轮，所述小齿轮被构造成接合所述齿条的所述齿，使得所述小齿轮的旋转引起所述距离增大或减小。

3.根据权利要求2所述的远侧靶向装置，其中所述小齿轮联接到旋钮，所述旋钮被构造成允许医师操纵所述小齿轮。

4.根据权利要求3所述的远侧靶向装置，其中所述旋钮限定棘轮齿，并且所述附接装置包括至少一个棘爪，所述至少一个棘爪被构造成接合所述棘轮齿，使得所述至少一个棘爪被构造成：1)允许所述小齿轮围绕第一旋转方向旋转以减小所述距离，以及2)阻止所述小齿轮围绕与所述第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转。

5.根据权利要求1所述的远侧靶向装置，其中所述附接装置包括与张紧机构接合的拴系件，所述拴系件被构造成附接到所述臂中的所述至少一个，并且所述张紧机构被构造成将张力施加到所述拴系件以减小所述距离。

6.根据权利要求5所述的远侧靶向装置，其中所述一对臂中的每一个限定一个或多个防滑钉，并且所述拴系件被构造成围绕所述臂中的每一个的所述一个或多个防滑钉束紧以将所述拴系件附接到所述臂中的每一个，并且所述张紧机构被构造成将张力施加到所述拴系件以减小所述距离。

7.根据权利要求6所述的远侧靶向装置，其中所述张紧机构包括转盘，并且所述拴系件围绕连接到所述转盘的卷轴缠绕，使得所述转盘的旋转将所述张力施加到所述拴系件。

8.根据权利要求1所述的远侧靶向装置，其中所述附接装置包括能够沿平移轴线平移的可平移构件，所述可平移构件具有构件接触表面，所述臂中的所述至少一个限定与所述构件接触表面接合的臂接触表面，并且所述构件接触表面和所述臂接触表面中的至少一者相对于所述平移轴线成倾斜角取向，使得所述可平移构件沿所述平移轴线在第一平移方向上的平移引起所述臂中的所述至少一个移动以减小所述距离。

9.根据权利要求8所述的远侧靶向装置，其中所述可平移构件限定棘轮齿，并且所述附接装置包括与所述棘轮齿接合的至少一个棘爪，所述至少一个棘爪被构造成：1)允许所述可平移构件在所述第一平移方向上平移，以及2)禁止所述可平移构件在与所述第一平移方向相反的第二平移方向上平移。

10.根据权利要求8所述的远侧靶向装置，其中所述臂中的所述至少一个包括被构造成邻接所述工具的所述主体的第一臂部分和限定所述臂接触表面的第二臂部分，并且所述臂中的所述至少一个能够围绕位于所述第一臂部分与所述第二臂部分之间的枢转接头枢转，使得减小所述距离引起所述第一臂部分抵靠所述工具的所述主体枢转。

11.根据权利要求1所述的远侧靶向装置，其中所述臂中的所述至少一个通过弹簧铰链连接到所述附接装置，所述弹簧铰链被构造成将所述臂中的所述至少一个抵靠所述工具的所述主体偏置。

12.根据权利要求11所述的远侧靶向装置，其中所述一对臂中的每一个通过相应的弹簧铰链连接到所述附接装置，所述弹簧铰链被构造成将所述一对臂抵靠所述工具的所述主体的相对侧偏置。

13.根据权利要求12所述的远侧靶向装置，其中所述桥接件还包括第二对臂，所述第二对臂被构造成以将所述桥接件大体刚性地联接到所述工具的方式与所述一对臂串联地扣紧所述工具的所述主体，所述一对臂和所述第二对臂中的每个臂能够相对于所述附接构件以可调节的距离定位，以使得所述臂能够大体刚性地扣紧具有各种形状和尺寸中的一种或多种的工具主体，并且所述第二对臂中的每一个通过相应的弹簧铰链连接到所述附接装置，所述弹簧铰链被构造成将所述第二对臂抵靠所述工具的所述主体的所述相对侧偏置。

14.一种场发生器，所述场发生器被构造成将外科器械的轴与靶标对准，包括：

外壳，所述外壳包含场发生器电路；

联接元件，所述联接元件至少部分地限定开口，所述开口具有沿纵向方向彼此间隔开的开口近侧端部和开口远侧端部，所述开口在基本上垂直于所述纵向方向的横向方向上开放，以在所述轴的远侧端部或近侧端部不穿过所述开口的情况下接纳所述轴。

15.根据权利要求14所述的场发生器，其中所述开口是狭槽，所述狭槽具有与第二狭槽部分连通的第一狭槽部分，所述第一狭槽部分在所述横向方向上开放，所述第二狭槽部分限定所述开口的内端，并且所述第二狭槽部分与所述第一狭槽部分间隔开。

16.根据权利要求14所述的场发生器，还包括可移动地设置在所述外壳内的轴安装架，其中所述轴安装架被构造成在第一位置与第二位置之间移动，使得1)在所述第一位置，所述轴安装架将所述轴保持在所述开口内，以及2)在所述第二位置，所述轴不受所述轴安装架的约束。

17.根据权利要求16所述的场发生器，其中所述开口和所述轴安装架中的至少一者包括用于旋转地承载所述轴的承载表面。

18.根据权利要求14所述的场发生器，其中所述联接元件限定与所述开口连通的轴座。

19.根据权利要求18所述的场发生器，其中所述轴座大体上位于所述场发生器电路的几何中心，或者竖直偏离所述场发生器电路的所述几何中心。

20.一种远侧靶向系统，包括：

动力工具，所述动力工具具有工具主体和接纳元件；

轴，所述轴沿着沿纵向方向延伸的轴线伸长，所述轴的近侧部分能够接纳在所述接纳元件中；

场发生器，所述场发生器具有被构造成接纳所述轴的联接元件；以及

桥接件，所述桥接件能够连接到所述场发生器以相对于所述轴线在近侧方向上与所述场发生器间隔开，所述桥接件具有能够连接到所述驱动工具的附接装置，其中所述桥接件包括一对臂，所述一对臂被构造成以将所述桥接件大体刚性地联接到所述工具的方式扣紧所述工具主体，其中所述臂中的至少一个能够相对于所述附接装置以可调节的距离定位，以使得所述臂能够1)大体刚性地扣紧所述工具主体，2)释放所述工具主体，以及3)大体刚性地扣紧具有与所述工具主体不同的尺寸和形状中的一种或多种的第二工具主体。

21.根据权利要求20所述的远侧靶向系统，其中所述附接装置包括致动器，所述致动器被构造成重新定位所述至少一个臂以调节所述距离。

22.根据权利要求20所述的远侧靶向系统，其中所述场发生器还包括连杆，所述桥接件还包括位于所述桥接件的远侧端部处的一个或多个联接器，并且所述连杆能够可释放地连接到所述桥接件的所述一个或多个联接器。

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