CN111031859B - 显示器安装组件 - Google Patents

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Abstract

TV壁挂设备包括带垂直支撑件的壁挂盒、接收TV的显示器安装架，以及在所述盒和所述显示器安装架之间的伸缩部分。所述伸缩部分具有通过后轴可旋转地附接到壁挂架的下臂和上臂、可旋转地附接到所述壁挂架的一对线性致动器、在所述致动器的作用下升高和降低的前部，以及与所述前部一起升高和降低并且能够相对于所述前部左右旋转的水平旋转部分。所述显示器安装架附接到所述水平旋转部分。所述线性致动器的并行操作会导致所述显示器安装架上下移动，其中每个致动器在伸展和缩回时长度保持与另一致动器相同。所述致动器的差速操作会导致所述显示器安装架左右旋转。

Description

显示器安装组件
相关申请的交叉引用
本申请要求于2018年7月12日提交的标题为《显示器安装组件(DISPLAY MOUNTASSEMBLY)》的序列号为16/033,972的美国申请的优先权；以及于2017年9月4日提交的标题为《下放式电视挂装系统(DROP DOWN TELEVISION MOUNTING SYSTEM)》的序列号为62/553,961的美国临时专利申请的优先权。每个以上引用的专利申请的全部内容都以引用的方式并入本文中，就如将其全文抄录在此一样，包括文本、附图、权利要求书、表格和计算机程序列表附录(如有)，以及本申请中的所有其它事项。
技术领域
这份文档通常涉及用于器具的可伸缩支架的领域。更具体地，所述文档涉及用于诸如电视机(TV)的显示器的可伸缩壁挂架。
背景技术
大型平板显示器(例如TV)的良好安装位置通常位于墙壁上方，例如壁炉上方。这样的安装位置可能需要或期望降低显示器以供用户从房间中的方便位置观看。在降下TV的过程中，可能需要清除障碍物，例如安装位置下方的壁炉。可以通过例如线性致动器来提供用于降低和升高TV的力。
希望允许从某个角度方便地观看TV，也就是说，用户观看的位置不必直接在壁挂架的前面。为此，可以包括旋转机构以相对于TV的垂直轴进行左右旋转。借用航空术语(泰特-布莱恩角)并将TV模拟成飞机，其机头指向屏幕的法线方向，并指向墙外，这时旋转可以提供偏航或航向调整；我们也可以将垂直于屏幕的轴线与垂直于墙的轴线形成的角度称为“方位”，“方位角”，“旋转位置”或“旋转角度”。
通常，当TV升起时，它应以基本上平坦的状态抵靠墙壁，而壁挂式组件的一部分缩回墙壁内，这样TV和壁挂式组件就不会突出到室内太远。住宅墙的厚度可能约为3.5英寸。重要的是，要便于将壁挂式机构安装在这种相对较薄的壁内。
壁挂式组件可以安装在具有各种互连的电器、安全系统、监视系统和其它互连的电子设备的智能家居或企业中，即，建筑物中。重要的是，在这种建筑物中要便于安装和操作壁挂式组件。
壁挂式组件可能有也可能没有自己的遥控设备。重要的是，在某些情况下，可以在没有单独的遥控设备的情况下激活壁挂架。对于具有单独的遥控设备的壁挂式组件，可能希望方便地安装遥控设备的接收器并确保遥控设备的可靠操作，而不管TV的位置如何。
壁挂式组件可能具有比特定安装环境所允许的机械操作范围更宽的机械操作范围，有可能导致壁挂式组件和安装在其上的TV与环境中的各种物品(如壁炉架/壁炉、侧壁、家具以及其它障碍物)发生碰撞。重要的是，要便于将壁挂式组件安装在此类位置，并避免反复碰到环境障碍物。
如果将壁挂式组件安装在壁炉上方，则可能存在这样的风险：壁炉里会生火(不管有意还是无意)，一旦装置伸展，安装在壁挂式组件上的显示器就有可能过热并损坏。重要的是，要在这样的位置便利且安全地进行壁挂式组件的安装和操作。
壁挂式组件可能需要容纳各种显示器。所带显示器重量不一的壁挂式组件的操作便利性也很重要。
发明内容
在本领域中需要用于安装诸如显示器和TV的设备的新的更好的技术和布置。在本领域中需要用于各种设备(包括显示器和TV)的薄壁挂式组件。本领域需要能够与智能家居/企业设备通信的壁挂式组件的新的更好的技术。本领域中需要一种壁挂式组件，其响应于安装在壁挂式组件上的显示器或TV的打开/关闭状态的改变而自动激活。在本领域中需要具有手动可编程停止(观看位置)和可编程操作范围限制的壁挂式组件。本领域中需要具有自动学习的安全停止和可操作机械范围限制的壁挂式组件。在本领域中需要防止其上安装的显示器/TV过热的壁挂式组件。现有技术中需要一种能与各种重量的显示器/TV一起工作的电动壁挂式组件。
本文档中描述的实施例、变形和示例涉及可以满足上述需求和/或其它需求中的一个或多个的装置和方法。
在一个实施例中，安装设备(100)包括：壁挂部分(120)，其被配置成附接到墙壁并包含垂直支撑构件(156A、156B、156C)；显示器安装部分(130)，其被配置成接收显示器(110)；以及在壁挂部分和显示器安装部分之间的伸缩部分(140)。伸缩部分包括以下部件：第一下臂(144A)，其具有第一下臂前端和前端；第二下臂(144B)，其具有第二下臂后端和前端；第一上臂(142A)，其具有第一上臂后端和前端；第二上臂(142B)，其具有第二上臂后端和前端；后上轴(141A)，其延伸穿过垂直支撑构件并且将第一上臂的第一上臂后端和第二上臂的第二上臂后端可旋转地附接到壁挂部分；后下轴(141B)，其平行于后上轴并延伸穿过后上轴下方的壁挂部分，后下轴将第一下臂的第一下臂后端和第二下臂的第二下臂后端可旋转地附接到壁挂部分；第一线性致动器(146)，其具有后端和前端，所述第一线性致动器后端可旋转地附接到所述后上轴下方的所述壁挂部分；第二线性致动器(148)，其具有后端和前端，所述第二线性致动器后端可旋转地附接到所述后上轴下方的所述壁挂部分；左前垂直构件(154A)，其具有上端和下端；右前垂直构件(154B)，其具有上端和下端；上部水平前构件(165A、161A)，其具有左端和右端，所述上部水平前构件的左端可旋转地附接到所述第一上臂前端和所述左前垂直构件上端，所述上部水平前构件的右端可旋转地附接到所述第二上臂前端和所述右前垂直构件上端；下部水平前构件(165B、161B)，其具有左端和右端，所述下部水平前构件的左端可旋转地附接到所述第一下臂前端和所述左前垂直构件下端，所述下部水平前构件的右端可旋转地附接到所述第二下臂前端和所述右前垂直构件下端；垂直杆(158)，其在所述上部水平前构件左右两端中间附接到所述上部水平前构件，并在所述下部水平前构件左右两端中间附接到所述下部水平前构件；以及水平旋转部分(159)，其包含垂直旋转部件(159B)、一个或多个水平附接部件(159A、159C)以及接头附接杆(159D)，所述接头附接杆具有连接到所述第一线性致动器前端的左致动器附接接头(163A)和连接到所述第二线性致动器前端的右致动器附接接头(163B)，所述垂直旋转部件被配置成响应于所述第一和第二线性致动器的不同程度的伸展和收缩而与所述接头附接杆一起绕所述垂直杆左右旋转，所述一个或多个水平附接部件被配置成随所述垂直旋转部件和所述接头附接杆一起左右旋转，所述显示器安装部分被配置成与所述一个或多个水平附接部件一起左右旋转。安装设备被配置成响应于第一线性致动器和第二线性致动器的并行操作而竖直地移动显示器安装部分，并且响应于第一线性致动器和第二线性致动器的差速操作而使显示器安装部分左右旋转。
在各方面中，上部水平前构件包括上部前轴和围绕上部前轴的上部前管状部件，下部水平前构件包括下前轴和围绕下前轴的下前管状部件，并且垂直旋转部件包括围绕垂直杆的管状部分。
在各方面中，第一线性致动器后端附接到后上轴前方的壁挂部分，并且第二线性致动器后端附接到后上轴前方的壁挂部分。
在各方面中，第二线性致动器与第一线性致动器基本相同，例如具有相似或相同尺寸(具体地说，直径/厚度相差在百分之十以内)和相似或相同性能(力或举重能力相差在百分之十以内)的相同模型或类似模型。
在各方面中，第一线性致动器包括被配置成指示第一线性致动器的伸展长度的第一位置传感器，并且第二线性致动器包括被配置成指示第二线性致动器的伸展长度的第二位置传感器。
在各方面中，安装设备还包括耦合到第一和第二线性致动器的电子子系统，以控制第一和第二线性致动器的伸展和收缩，并读取第一和第二位置传感器。
在各方面中，第一和第二位置传感器是或包括霍尔效应传感器。
在各方面中，电子子系统包括处理设备和一个或多个存储器，一个或多个存储器中的至少一个存储器存储可由处理设备执行的代码。
在各方面中，电子子系统还包括遥控接收器，所述遥控接收器耦合到处理设备，以允许处理设备读取所述遥控接收器从所述安装设备的手持式遥控器接收到的命令。
在各方面中，遥控接收器是红外接收器，其被设计为通过红外通道接收来自手持式遥控器的命令。
在各方面中，遥控接收器是射频(RF)接收器，其被设计为通过RF通道接收来自手持式遥控器的命令。
在各方面中，代码包括接收改变所述显示器安装部分的仰角和方位角的命令，并为所述第一和第二线性致动器提供驱动力来执行所述命令的指令。
在各方面中，代码还包括记忆所述显示器安装部分的仰角和方位角的指令。
在各方面中，代码还包括获得所述第一和第二位置传感器的读数，并记忆基于所述第一和第二位置传感器的所述读数的所述显示器安装部分的仰角和方位角的指令。
在各方面中，代码还包括接收将所述显示器安装部分置于所记忆的仰角和方位角的命令，并驱动所述第一和第二线性致动器以使得所述显示器安装部分被置于所记忆的仰角和方位角的指令。
在各方面中，代码还包括接收在所记忆的仰角和方位角处记忆软停止的命令，并防止所述第一和第二线性致动器被驱动超过所记忆的仰角和方位角的指令。
在各方面中，安装设备还包括用于自动学习一个或多个软停止的装置。
在各方面中，安装设备还包括温度传感器，并且代码还包括获得所述温度传感器的读数，并响应于所述读数中的一个或多个超过了预定的最大温度极限而驱动所述第一和第二线性致动器使所述壁挂部分缩回的指令。
在一个实施例中，一种安装设备包括：壁挂部分，其被配置成附接到墙壁；以及显示器安装部分，其被配置成接收显示器。所述安装设备还包括在壁挂部分和显示器安装部分之间的伸缩部分，所述伸缩部分包括一个或多个线性致动器，一个或多个线性致动器中的每个线性致动器都具有位置传感器。所述安装设备还包括处理设备和耦合到所述处理设备并存储机器可执行代码的存储器，所述处理设备被配置成控制所述一个或多个线性致动器的伸展和收缩并读取所述一个或多个线性致动器的位置传感器。所述安装设备还包括电气子系统，所述电气子系统被配置成接收电力并向安装在所述显示器安装部分上的显示器提供电力。电气子系统包括显示器所消耗的电流的传感器。电流的传感器耦合到处理设备，使得处理设备被配置成获得显示器所消耗的电流的读数。所述代码包括实施用于识别所述显示器何时开启以及响应于所述显示器开启而将所述显示器安装部分置于预定位置的装置的指令。在各方面中，代码还包括实施用于识别所述显示器何时关闭以及响应于所述显示器关闭而使所述显示器安装部分缩回的装置的指令。
在一个实施例中，安装设备包括：壁挂部分，其被配置成附接到墙壁；显示器安装部分，其被配置成接收显示器；以及在壁挂部分和显示器安装部分之间的伸缩部分。伸缩部分包括用于改变显示器安装部分的仰角和方位角的装置。
参考以下描述、附图和所附权利要求书，将更好地理解与本公开一致的所选实施例、变型和示例的这些和其它特征和方面。
附图说明
图1是示出了其上装有TV的显示器壁挂式组件的选定部件的左下侧透视图；
图2是图1的壁挂式组件的右前侧透视图，其中某些部分被移除；
图3是图1的壁挂式组件的局部右后上侧透视图，其中的小图放大了某些元件；
图4是图1的挂式组件的多轴毂的局部右侧透视图；
图5是图1的壁挂式组件的左前侧透视图，所述壁挂式组件处于伸展/降低的构造，并且没有TV；
图6是图1的壁挂式组件的右侧平面图，所述壁挂式组件处于伸展/降低的构造，并且没有TV；
图7是图1的壁挂式组件的右侧平面图，其中没有TV，所述壁挂式组件处于缩回构造；
图8示出了根据本文描述的所选特征配置的壁挂式系统的电子子系统的选定组件，所述壁挂式系统例如是图1的壁挂式组件；
图9示出了根据本文描述的所选特征配置的壁挂式系统的电气子系统的选定组件，所述壁挂式系统例如是图1的壁挂式组件；
图10是示出了用于确定何时将安装在诸如图1的壁挂式组件的壁挂式组件上的显示器/TV打开的打开电流阈值的设置过程的所选步骤和决策框的处理流程图；且
图11是示出了使用户或安装者能够对诸如图1的壁挂式组件的壁挂式组件的观看位置进行编程的过程的所选步骤的处理流程图。
具体实施方式
现在将详细参考在附图中示出的一个或多个实施例、它们的特征以及替代实施例。在附图和说明书中使用相同的附图标记指代相同的装置元件和方法步骤(如果适用)。附图呈简化形式，不一定按比例绘制，并且省略了可以添加到所描述的装置、制造品和方法的装置和制造品元件和方法步骤，同时可能包括某些可选的元件和步骤。为了方便和清楚起见，可以相对于附图使用诸如上部、下部、左、右、上、下、上方、上面、下方、下面、后和前的方向性术语。这些和相似/类似的定向术语不必解释为限制本发明的范围。通常，对“右”和“左”的引用分别是指在观看位置中站在TV前面并面向TV的用户的右侧和左侧。如图中所示，对“上方”和“下方”的引用通常旨在分别指代正常安装中的较高和较低位置。如在附图中所示的正常安装中，对“前”和“后”的引用通常旨在分别指的是远离墙壁并且靠近墙壁的位置。每个图的描述应结合图本身和其它相关图进行解释。
诸如“连接”、“耦合”、“附接”和类似术语等词及其词缀不一定表示直接和立即的连接/附接；它们的含义包括直接/立即的连接、耦合和附接；以及使用中间元件或设备的连接、耦合、附接。这适用于电气/电子和机械连接。
本文所使用的词语“实施例”、“变体”、“示例”以及类似的词语和表述是指特定的装置、过程或制造品，而不一定是相同的装置、过程或制造品。因此，在一个地方或上下文中使用的“一个实施例”(或类似表述)可以指代特定的装置、过程或制造品；在不同地方或环境中相同或相似的表述可能表示不同的装置、过程或制造品。表述“替代实施例”和类似的单词和短语用于指示许多不同的可能实施例、变体或示例之一。可能的实施例、变体或示例的数量不必限于两个或任何其它数量。将项目表征为“示例性”意味着将所述项目用作示例。这种表征并不一定意味着所述实施例、变体或示例是优选的；但是，所述实施例、变体或示例可以但不必是当前优选的实施例、变体或示例。为了说明的目的描述了所有实施例、变型和示例，并且不一定严格地限制所公开的发明。
上面已经明确提供了一些定义。在本文档中可以找到其它的和另外的显式和隐式定义以及定义的说明。
图1是示出了其上安装有TV 110的壁挂式组件100的选定部件的左下侧透视图。图2是没有TV 110和图1所示的某些组件的壁挂式组件100的右前侧透视图。图3是壁挂式组件100的一部分的局部右后上侧透视图，其中圆圈AA内的小图放大了某些元件。图4是挂式组件100的多轴毂400的透视图。图5是壁挂式组件100的另一透视图，所述壁挂式组件处于大部分伸展/降低的构造，并且没有TV 110。图5中的数字510表示温度传感器的可选位置，这将在下面进一步讨论。图6是壁挂式组件100的右侧视平面图，所述壁挂式组件处于大部分伸展/降低的构造，并且没有TV 110。图7是处于完全缩回构造并且没有TV 110的壁挂式组件100的右侧视平面图。
壁挂式组件100包括盒状的壁挂部分120，所述盒状的壁挂部分附接到(插入到)壁炉115上方的墙壁；显示器安装部分130，在图1和图3中，TV 110安装在所述显示器安装部分前面；以及壁挂部分120与显示器安装部分130之间的伸缩部分140。在图1中，伸缩部分140被示出为处于部分伸展的构造，其中TV 110远离墙壁。伸缩部分140可以进一步降低TV110；伸缩部分140还可以将TV 110升高到壁炉上方，以靠近墙壁(与墙壁齐平或基本上齐平，可能稍微向前倾斜)。在缩回构造中，伸缩部分140可基本上缩回到壁挂部分120内部。如图1所示，TV 110向右稍微旋转。
伸缩部分140包括上臂142A和142B；下臂144A和144B；壁挂支架156，其具有垂直支撑件156A/156B/156C和连接垂直支撑件156A/156B/156C的下部水平构件(在图中未显示)；顶盖142C(后部)和142D(前部)；底盖144C；线性致动器146和148；垂直杆158；上前轴161A及其管盖165A；下前轴161B及其管盖165B；垂直前构件154A/154B；以及水平旋转部分159，其包括上部显示器安装杆159A、环绕垂直杆158并围绕垂直杆158旋转的立管构件159B、下部显示器安装杆159C、接头附接杆159D(图3和图4)、接头附接杆159D的右侧上的致动器附接接头163B和接头附接杆159D的左侧上的类似致动器附接接头(在图中未显示，并且可以被称为接头163A)。
上臂142A/142B和下臂144A/144B分别通过后轴141A(上部)和141B(下部，图6和图7)附接到壁挂支架156，并且可以绕各自的轴在有限的范围内相对于壁挂支架156旋转。旋转范围足以将TV 110降低到不同的位置，并且足以将TV 110提升到墙壁靠着壁挂部分120，这时伸缩部分140完全缩回到壁挂部分120中。范围的下端可以例如通过以下将进一步描述的“软”停止或通过类似于序列号为62/655,805的美国临时专利申请(Atty Docket RefMM002Prov)中所示和描述的方式来进行调整，所述美国临时专利申请于2018年4月10日左右提交，并与本申请共同拥有。后轴141A/141B可以是例如在其端部上盖有螺母的杆或螺栓。轴141A可从一侧穿过壁挂部分120到另一侧，并提供对上臂142A和142B的支撑/附接；还可以有两个后上轴，一个在左侧支撑上臂142A，一个在右侧支撑上臂142B。类似地，后下轴141B可以从一侧穿过壁挂部分120到另一侧，并提供对下臂144A和144B的支撑/附接；还可以有两个后下轴，一个在左侧支撑下臂144A，一个在右侧支撑下臂144B。如图所示，轮轴141B不仅位于比轮轴141A低的位置，而且还位于轮轴141A的位置的前方(离壁更远，更靠近TV 110)。
壁挂支架156可以通过各种手段(例如，螺钉、螺母或焊接)附接到壁挂部分120。壁挂支架156也可以与壁挂部分120一体成型。
上臂142A/142B和下臂144A/144B也通过轴(例如，杆、螺栓)161A和161B附接到前垂直前构件154A/154B，并且可以在伸缩部分140伸展和缩回时相对于垂直前构件154A/154B旋转。这种布置及其变型可以类似于将臂142A/142B和144A/144B附接到壁挂支架156。顶盖142C/142D和底盖144C增加了伸缩部分140的结构整体性，隐藏了机构的部分，并减少了灰尘/污垢等外物进入伸缩部分140的数量。横梁142E还为伸缩部分140增加了结构完整性。
线性致动器146/148的一端附接到壁挂支架156或壁挂部分120。例如，线性致动器146/148可以直接附接到壁挂支架156，或者可以通过另一组件(例如致动器安装块)附接到壁挂支架156，所述块的竖直尺寸可以调节(例如，使用校准螺钉)，以用于改变线性致动器146/148提供的力，并容纳重量不同的显示器。线性致动器146/148可以绕其附接到壁挂支架156或壁挂部分120的后点旋转。线性致动器146/148的后附接点也可以在轴141A的前方(离壁更远)。如图所示，线性致动器146/148的附接点与轴141B基本在相同的垂直面中；在变型中，线性致动器附接到轴141B并绕其旋转。然而，这种布置不是对所有实施例的严格要求。在另一端，在显示器安装部分130附近，线性致动器148在接头163B处附接到接头附接杆159D；并且线性致动器146在接头附接杆159D的左端处的接头163A处(在图中未显示)附接到接头附接杆159D上。线性致动器146/148可以是基本上相同的，例如，具有相同的尺寸，尤其是直径、长度和性能(它可以施加的力和/或它可以举起的重量)；线性致动器146/148可以具有相同的品牌/型号；线性致动器146/148中的一个可以与另一个线性致动器148/146具有相同功能，但是被设计成安装在相对侧(左对右或右对左)。
水平旋转部分159可以绕垂直杆158左右旋转。如图3及其小图所示，显示器安装部分130附接到水平旋转部分159，使得显示器安装部分130可以随水平旋转部分159一起左右旋转。TV 110附接到显示器安装部分130并且与其一起左右旋转。
在完全缩回位置，TV 110(或在这个位置的另一个显示器)的重量由线性致动器146/148支撑。因为由TV 110的重量施加的力的方向是向下的，并且线性致动器146/148处于垂直或接近垂直的位置(例如从图7中可以理解)，所以由于重量而产生的扭矩很小，并且即使没有电能驱动线性致动器146/148，也容易被线性致动器146/148的电动机-齿轮箱的组合抵消。壁挂式组件100因此可以保持在这个缩回位置，而无需施加额外的力。为了伸展/降低TV 110，当上臂142A/142B和下臂144A/144B绕其各自的轴141A和141B旋转时，线性致动器146/148被启动以变短，从而将TV 110向下拉并远离墙壁；从伸展位置开始，施加相反的电驱动以使致动器146/148伸长，从而将TV 110向上推并靠近墙壁。因此，壁挂式组件100的几何形状使得线性致动器146/148的缩短会导致TV 110从壁伸展并降低；且反之亦然，线性致动器146/148的伸长会使TV 110升高并将其移近墙壁。
上一段中的讨论假定两个线性致动器146/148一起并行地工作，以相同的距离伸展和缩回，即完全相同的距离或基本相同的距离(在线性致动器的精度范围内)。可以将这种操作称为“并行操作”。但是，请考虑从某个竖直位置(例如，图1/5/6中所示的位置)开始，两个线性致动器的伸展长度相同，然后驱动第一线性致动器缩短，同时驱动第二线性致动器伸长。作为第一近似，如果第二线性致动器的伸展量与第一线性致动器的缩回量大致相同，则壁挂式组件100和TV 110的竖直位置将保持相同。但是水平旋转部分159将围绕垂直杆158旋转。如果线性致动器146伸展而线性致动器148缩回，则水平旋转部分159、显示器安装部分130和TV 110将向右转。反之亦然，如果线性致动器146缩回并且线性致动器148伸展，则水平旋转部分159、显示器安装部分130和TV 110将向左转。当操作线性致动器以使水平旋转部分159、显示器安装部分130和TV 110旋转且竖直位置不变(至少在竖直位置上没有实质性改变，使得TV 110的观看者在正常观看情况下将不会注意到)时，线性致动器的操作可以称为“差速操作”。
在前面的段落中，我们说伸展量“近似等于”缩回量，但是为了保持竖直位置不变，伸展量和缩回量之间的实际关系更为复杂。它可以通过结合壁挂式组件100的各种几何尺寸和角度以及其垂直和旋转位置的公式来计算。或者，可以通过实验得出各种竖直位置的关系。在仔细阅读本说明书和附图之后，本领域技术人员将认识到，对线性致动器146和148中的每一个的独立控制使得能够独立地控制竖直位置和方位角。换句话说，线性致动器146/148可以由壁挂式组件100的电子电路驱动，以使得TV 110被(1)升高/降低而没有改变方位角，(2)被旋转而没有改变其竖直位置，(3)在图表上的指定直线上同时升高/降低和旋转，以绘制竖直位置与方位角的关系。
线性致动器146/148一起具有足够的功率，能够对显示器重量在一定范围内的壁挂架100进行操作，其中壁挂架100的重量是额定的，再预留一些重量空间。如相关领域的技术人员在仔细阅读本说明书和附图之后将理解的那样，提供两个较小的线性致动器而不是提升能力两倍于较小的线性致动器的单个线性致动器可能更容易并且更便宜。另外，较小的线性致动器的半径可以大大小于较大的单个线性致动器的半径；因此，可以减小壁挂部分120的深度，从而便于安装在薄壁中。
壁挂式组件100的电子电路可以包括处理器和支持电路，包括存储机器可执行命令(软件/固件)的存储器。当处理器执行指令时，处理器以及其它功能将用户的命令转换为针对线性致动器146/148中的每一个的适当驱动。线性致动器146/148可包括传感器，例如霍尔效应传感器，以使处理器能够读取每个线性致动器的位置(伸展长度)，并使用反馈控制改变每个线性致动器146/148的驱动以使线性致动器伸展和/或缩回至所需的计算长度。用户的命令可以例如从遥控设备发送，并且由壁挂式组件100的遥控接收器接收。
因此，在实施例中，壁挂式组件100可以包括手持式遥控单元和遥控单元的接收器。通过遥控单元，使用户能够发出远程命令，所述命令可能包括其它功能，将显示器(例如，TV 110)伸展/降低到观看位置，将显示器缩回/升高到壁炉上方墙壁附近的存放位置，将显示器放置在中间的竖直位置，并使显示器左右旋转。遥控器可以例如在红外链路上操作。遥控器还可以通过端口(串行/USB或其它方式)进行操作，所述端口可以连接到接口盒，壁挂式组件100通过所述接口盒连接到智能家居或企业系统和/或互联网。如果壁挂式组件110连接到智能家居/企业系统，则命令可以通过互联网发出，例如，来自在用户的智能手机/计算机/平板电脑上运行的应用程序，或来自智能家居/企业系统的遥控器。
图8示出了根据本文描述的所选特征而配置的壁挂式系统的电子子系统800的所选组件，所述壁挂式系统例如是壁挂式组件100。系统800通过通信网络820耦合到用户设备810，例如个人计算机、智能手机和平板电脑。图8没有显示某些变体的各种硬件/软件组件以及各种物理和逻辑互连。系统800可以被实施为例如被配置成执行本文档中描述的步骤和功能的专用数据处理器、通用计算机、计算机系统。
电子子系统800包括处理器830(例如微处理器或微控制器)、只读存储器(ROM)模块840、随机存取存储器(RAM)模块850、耦合到通信网络820的网络接口860、用于从遥控设备接收命令和/或数据的遥控接收器870和智能家居/企业接口(I/O)880。这些组件通过总线815耦合在一起，以便处理器830可以将数据写入这些设备并从这些设备读取数据。网络接口860将处理器830耦合到通信网络820，所述网络可以包括互联网。网络820的性质和可能介于子系统800和网络820之间的设备的性质决定了网络接口860的性质。例如，网络接口860可以是将子系统800连接到局域网并且通过子系统将其连接到互联网的以太网接口。类似地，智能家居/企业接口880将处理器830耦合到智能家居/企业系统，以及智能家居/企业系统的性质以及可能介于子系统800和智能家居/企业系统之间的设备的性质决定了接口880的性质。例如，接口880可以是以太网接口、Wi-Fi收发器和相关电路或USB端口。
处理器830被配置成读取并执行存储在ROM模块840中的程序代码指令。如已经提到的，在程序代码的控制下，处理器830将子系统800配置为执行所有或一些命令/功能。程序代码指令还可以体现在机器可读存储介质中，例如硬盘、CD-ROM、DVD、闪存以及可以以非临时方式永久或临时存储指令的类似设备。程序代码还可以在传输介质上，例如在电线或电缆上，通过光纤无线地或通过任何其它形式的物理传输来传输。传输可以通过电信设备之间的专用链路进行，也可以通过广域网和局域网进行，所述网络例如是互联网、内联网、外联网或任何其它类型的公共或专用网络。在实施例中，程序代码通过网络接口860和/或智能家居/企业接口880被下载到子系统800。
图9示出了根据本文描述的所选特征配置的壁挂式系统的电气子系统900的所选组件，所述壁挂式系统例如是壁挂式系统100。注意，电气子系统900可以与电子子系统800，特别是处理器和存储指令的存储器共享组件。电气子系统900包括电线/插头112，其也在图1中示出(插入到壁炉115上方的壁装电源插座中)；并行功率分配器915，其通过显示线920和电插座940向TV 110提供电力；并通过内部电源线925向壁挂式组件100的电气/电子电路950提供电力。功率分配器915可以是或包括诸如在拖线板和插排中的简单的一对二(或更多)AC线。
因此，功率分配器915的一个输出通过显示器电源线920向显示器插座940提供电力。TV 110(或另一个显示器)可以插入显示器插座940中并且从插座940接收电力供其操作。功率分配器915的第二输出通过内部电源线925为电气/电子电路950的操作提供电力。在实施例中，功率分配器915可以包括用于提供更低的电压(低于电插座处的电压)以用于电气/电子电路950和线性致动器146/148的操作的电源；电源电路可以包括整流能力，并以直流电而非交流电的形式提供较低的电压。
请注意，电流监控传感器930可以是围绕显示器电源线920的磁耦合钳式传感器，并且能够在由处理器830执行的机器可读指令的控制下由壁挂式组件100的处理器(例如处理器830)读取。。以此方式，处理器830可以测量由插入电插座940中的TV 110消耗的电流945。在实施例中，处理器830以1毫秒至500毫秒之间的间隔读取电流945；在实施例中，处理器830在10毫秒与100毫秒之间读取电流945。在实施例中，电流监控传感器930包括一个或多个比较器电路，并且当电流945超过阈值(或阈值之一)时，和/或当电流945下降到阈值(或阈值中的一个)以下时，向处理器830提供中断。阈值可以是可编程的。从电流监控传感器930输入到比较器中的信号可以例如通过低通滤波器来滤波；低通滤波器可以具有例如在10微秒和10毫秒之间的时间常数。
在操作中，执行指令的处理器830可以确定何时打开和/或关闭TV 110，并且响应于TV 110打开和/或关闭而采取预定动作。例如，当处理器830确定TV 110已经打开时(例如，通过用户操作TV 110的遥控器，所述遥控器可能不同于壁挂式组件100的遥控器并且没有连接到壁挂式组件100)，处理器830可以使壁挂式组件100将TV 110降低到预定/预编程位置。类似地，当处理器830确定TV 110已经关闭时(例如通过用户操作TV 110的遥控器)，处理器830可以使壁挂式组件100朝壁炉115上方的墙壁缩回TV 110。
在实施例中，执行指令的处理器830响应于感测到电流945下降到关闭阈值以下而确定TV 110刚刚被关闭，并且当电流945当电流945超过开启阈值时确定TV 110刚刚被打开。开启和关闭阈值可以相同或不同；例如，可以使用低通滤波器来调节从电流监视传感器930到比较器(或多个比较器，视情况而定)的信号；并且阈值可以是可编程的。如本领域技术人员在仔细阅读本说明书和附图之后将理解的，比较器可以例如使用实际电压比较器电路来实施，使用带有由处理器830执行的适当代码的模数转换器(ADC)来实施，使用模拟或数字专用电路实施，或以其它方式实施。
然而，由于至少两个原因，使用简单的预定阈值来确定何时打开和/或关闭TV可能存在问题。首先，壁挂式组件100可能需要容纳不同的TV，并具有一定范围的功率/电流需求。其次，现代TV经常或总是监视某些东西。“某些东西”可以是网络连接、遥控设备、通过网络服务器连接的智能手机；有些TV会监听周围的音频。此外，许多智能TV会定期检查软件更新，并在需要时下载更新。因此，尽管用户可能会感知到TV处于关闭状态，但TV可能会处于“空闲状态”，在所述状态下，TV会消耗一些非平凡的功率，并且空闲状态的功率可能会不时变化，并且在不同的TV之间变化。因此，现代TV可能总是或经常消耗一些功率以使得依赖简单的阈值做出判断不再可靠。
在实施例中，执行指令的处理器830连续地例如每1-10毫秒监视电流945。(在本文中的所有地方，如已经提到的，电流945的读数都可以进行低通滤波。)执行指令的处理器830可以将电流945的测量值存储预定时间段Tbck，例如在某些示例中介于1秒与10秒之间，且在更具体的示例中介于3秒与6秒之间，并丢弃较早的读数。处理器830检测由于打开TV110的背光而导致的电流尖峰。这通常是一个独特的事件，持续时间约为数十或数百毫秒的高电流尖峰。在某些示例中，超过预定尖峰阈值TH尖峰的尖峰可能会持续10毫秒至500毫秒，在更具体的示例中可能持续40毫秒至250毫秒。峰值阈值TH尖峰可以设置在较高的水平，例如高于1安培(对于110VAC电源)；当处理器830通过电流监视传感器930感测到超过预定阈值TH尖峰的电流时，处理器830相应地识别出电流尖峰。一旦执行指令的处理器830识别出这样的电流945尖峰事件，它就从存储装置中调出在识别出尖峰开始之前但在Tbck内的较早时间T关闭开始的记录读数，并当TV处于关闭/空闲状态时，基于这些较早时间的电流读数设置电流开启和/或关闭阈值。
时间T关闭可以例如通过从最初检测到尖峰的时间减去预定“回溯”持续时间T回溯来确定。执行指令的处理器830可以将电流开启阈值ThON设置为在时间T关闭处电流945的记录读数的值加上一些预定的裕量电流量(例如>100mA)或较早的T关闭读数的预定百分比(例如>20％或在20％与50％之间)或早于T关闭的平均读数。时间段T回溯可以例如大于100毫秒；在更具体的示例中，T回溯介于500毫秒与1500毫秒之间。以此方式，如果执行指令的处理器830在每个尖峰事件或某些尖峰事件上重复阈值确定，则可以确定并动态地调整电流阈值ThON。可以通过对每个或一些尖峰事件的平均过程来调整电流阈值ThON。因此，如果将TV 110替换为汲取更多或更少电流的不同模型，则执行指令的处理器830可以“学习”并存储更合适的ThON。
执行指令的处理器830可以类似地将电流关闭阈值ThOFF设置为例如，在时间T关闭所记录的电流945的读数的值加上一些预定的裕量电流量(例如>50mA)或较早的T关闭读数的预定百分比(例如>10％或在10％与30％之间)或早于T关闭的平均读数。
注意，处理器830可以忽略持续时间小于某个预定持续时间的尖峰事件。如已经提到的，在某些示例中，持续时间可以在10毫秒与500毫秒之间；且在更具体的示例中在40毫秒与250毫秒之间。
图10是示出了用于设置电流阈值ThON的过程1000的所选步骤和决策框的处理流程图。尽管顺序地描述了处理步骤和决策，但是某些步骤和决策可以由分离的元件以流水线方式或其它方式结合或并行、异步或同步地执行。除非在本质上要求，明确指出或从上下文中本领域技术人员清楚地知道特定顺序，否则没有特别要求按照与本说明书中列出的顺序相同的顺序执行步骤和决策。此外，在根据本发明的每个实施例中，并非每个图示的步骤和决策框都是必需的，而在根据本发明的一些实施例中，未具体图示的一些步骤和决策框可能是期望的或必需的。
在流程点1001，壁挂式组件100通电、初始化并准备执行过程1000。
在步骤1005中，TV消耗的电流例如由处理器830通过电流监视传感器930读取。
在步骤1010中，来自先前步骤的电流读数被存储在例如RAM模块850中或处理器830可访问的另一存储器/存储装置中。
在决策框1015中，确定来自步骤1005的电流读数是否超过预定且相对较高的尖峰阈值TH尖峰。
如果来自步骤1005的电流读数不超过尖峰阈值，则处理流程可以从决策框1015继续到步骤1050，以从Tbck返回丢弃旧的电流读数。可替代地，可以周期性地或在预定时间或当需要释放存储器以用于其它操作时或其它方式丢弃旧的电流读数。
如果来自步骤1005的电流读数超过尖峰阈值，则处理流程可以从决策框1015继续到步骤1020，以启动尖峰计时器。
在步骤1025中，TV所消耗的电流例如由处理器830通过电流监视传感器930读取。这类似于步骤1005。
在决策框1030中，确定来自步骤1025的电流读数是否超过预定且相对较高的尖峰阈值。如所属领域的技术人员在仔细阅读本说明书和附图之后将理解的那样，决策框1030中的尖峰阈值可以与决策框1015中的尖峰阈值TH尖峰相同或基本相同。它也可能有所不同，但仍然相对较高；在示例中，将决策框1030的尖峰阈值设置为比决策框1015的尖峰阈值TH尖峰低5％-25％，以提供一些滞后并且不会过早退出计时器循环(步骤/决策1020-1035)。
如果来自步骤1025的电流读数不超过阈值，则处理流程从决策框1030继续到步骤1050，然后返回到步骤1005。
否则，处理流程从决策框1030继续到决策框1035，在此检查尖峰计时器。如果尖峰计时器尚未过期，则处理流程从决策框1035返回到步骤1025。
如果尖峰计时器已经过期，则处理流程从决策框1035继续到步骤1040，以设置电流开启阈值ThON。如已经讨论过的，可以从存储器中调出从时间T关闭开始记录的电流读数。可以例如通过从在决策框1015中最初检测到尖峰的时间减去预定的回溯持续时间T回溯来确定时间T关闭。可以将电流开启阈值ThON设置为在时间T关闭时记录的电流945的读数的值，所述值由预定的裕量电流量或裕度百分比调整，并且接近和/或早于T关闭的多个电流读数可以求平均值或以其它方式组合。时间段T回溯可以例如大于100毫秒；在更具体的示例中，T回溯介于500毫秒与1500毫秒之间。
除了或代替对与单个尖峰事件相关联的T关闭附近的电流读数求平均值，可以通过不同尖峰事件的平均过程来调整电流阈值ThON。例如，如果第一个尖峰事件导致ThON＝V1的计算(不对多个尖峰事件求平均值)，且第二个尖峰事件导致ThON＝V2的计算(也不对多个尖峰事件求平均值)，那么可以对第二ThON与第一ThON求平均值，并且可以将第二调整后的ThON设置为(V1+V2)/2。在示例中，可以对两个以上值使用加权移动平均技术。当然，这些仅仅是示例。
然后，过程1000可以在流程点1099处终止，并且可在有需求和/或需要时重复。
可以在类似于过程1000的过程中，使用步骤1040中的不同计算(裕度)来设置关闭阈值ThOFF。然而，在示例中，至少在对多个尖峰事件求平均值之前，ThON和ThOFF是相同的。
现在回到图5，可以在位置510中安装温度传感器，例如热敏电阻或热电偶。如相关领域的技术人员在仔细阅读本说明书和附图之后将理解的，温度传感器可以安装在其它位置，并且可以在壁挂式组件100的各个位置内置或添加多个温度传感器。但是通常将温度传感器安装在显示器安装部分130上或附近是有利的，使得温度传感器的温度读数与TV 110或另一显示器所经受的环境温度之间存在紧密的关系。特别是在壁炉附近的安装中，朝向显示器安装部分130的底部安装传感器是有利的，因此温度传感器所处的位置可能会暴露在壁炉附近温度升高的地方。
在操作中，由执行指令的处理器830读取温度传感器(或多个传感器，视情况而定)。在此，与电流监视传感器930提供的信号情况一样，可以用低通滤波器(无论是软件还是硬件)来处理来自温度传感器的信号，以消除杂散信号；滤波器的时间常数可以在例如3秒与40秒之间。当温度读数超过某个预定阈值(例如设置在50与60摄氏度之间)时，处理器830采取预定动作。例如，如果壁挂式组件100处于伸展位置，则执行指令的处理器830可以激活线性致动器146/148以拉直和缩回TV 110。此外，执行指令的处理器830可以通过网络接口860和通信网络820与用户设备810之一通信，将危险的温度升高通知用户或另一个人/实体。类似地，处理器830可以通过智能家居/企业接口880与智能家居/企业系统通信，向智能家居/企业系统通知温度升高，并可能引起火灾或其它警报和/或警告。这种配置的优点是壁挂式组件100的温度传感器靠近壁炉，并且可能比安装在距离潜在点火源更远的烟雾探测器提供更早的警报。
如已经提到的，当处理器830确定TV 110已经打开时，处理器830可以使壁挂式组件100将TV 110降低到预定位置。例如，预定位置可以由用户或安装者预先编程。用户还可以向壁挂式组件100发出命令，以使壁挂式组件100将TV 110放置在选定的预编程位置，例如通过壁挂式组件100的遥控设备。遥控设备可以使用户能够对位置进行编程并选择特定位置。例如，遥控设备可以包括供用户改变壁挂式组件100的仰角和方位角的按钮，从而使用户能够将TV 110放置在期望的观看位置。遥控设备还可以具有用于记忆所选择的位置，然后在将来调出它们的按钮，以根据用户期望将TV 110置于所选择的观看位置。
图11是示出了使用户或安装者能够对观看位置进行编程的过程1100的所选步骤和决策框的处理流程图。尽管顺序地描述了处理步骤和决策(如果存在)，但是某些步骤和决策可以由分离的元件联合或并行、异步或同步地，以流水线方式或其它方式来执行。没有特别的要求步骤和决策必须按照本说明书中列出的步骤和顺序执行，除非内在地要求、明确指出或另外从上下文中明确指出了特定顺序。此外，在根据本发明的每个实施例中，并非每个图示的步骤和决策框都是必需的，而在根据本发明的一些实施例中，未具体图示的一些步骤和决策框可能是期望的或必需的。
在流动点1101，壁挂式组件100被通电、初始化并且准备执行过程1100。
在步骤1110中，处理器830从用户/安装者接收命令以改变TV 110的仰角和/或方位角，并相应地移动TV 110。可以通过遥控接收器870接收命令。处理器830通过响应于所接收的命令控制线性致动器146/148的驱动来执行命令，从而相应地改变仰角和/或方位角。
在步骤1120中，处理器830接收命令以记忆当前位置(仰角、方位角)。例如，这个命令也可以通过遥控接收器870接收。所述命令可以包括位置的特定指示，即，所述位置与遥控设备的特定按钮的对应关系，以供将来调出(例如，遥控设备上标记为“位置1”的按钮)。
响应于接收到的要记忆的命令，在步骤1130中，处理器830读取线性致动器的位置传感器(例如线性致动器的霍尔效应传感器)。
在步骤1140中，处理器830将传感器的读数(位置读数)存储在存储器中，例如在RAM模块850中，或者在处理器830可访问的另一个存储器/存储装置中，无论是本地的(在电子子系统800中)和/或远程(通过网络接口860或智能家居/企业接口880)。存储位置的本地存储器可以是持久性的，例如电池后备存储器、闪存、磁存储器。处理器830也可以或代替的存储器处理器830被配置成接收通过控制线性致动器146/148的驱动而将壁挂式组件100配置/放置在所记忆位置的用户命令(例如，通过遥控接收器870从遥控设备接收命令)。
然后，过程1100可以在流程点1199处终止，并且可在有需求和/或需要时重复，例如记忆一个或多个额外观看位置。现在，所述位置(仰角、方位角)准备好例如响应于将TV110置于所记忆位置的用户命令而调出，所述命令也可以通过遥控接收器870从遥控设备接收。例如，处理器830可以响应于通过遥控接收器870接收到与按下用于记忆所述位置的相同按钮相对应的用户/安装者命令，将壁挂式组件100配置在所记忆位置(“位置1”按钮，如果所述按钮是用于记忆位置的)。
壁挂式组件100可类似地被编程为识别可编程或“软”停止，壁挂式组件100将不会沿方位角或垂直方向移动TV 110超过所述可编程或“软”停止。所述过程可以类似于过程1100，其中步骤1140A“将当前位置存储为软停止”代替了图11中所示的步骤1140。附加地或替代地，壁挂式组件100可以自动学习软停止。为此，壁挂式组件100可能配备有传感器，所述传感器测量线性致动器146/148中的任何一个何时尽管被处理器830驱动但未能移动TV110。例如，壁挂式组件100可以配备有感测线性致动器所使用的电流的传感器。当电流增加到预定阈值以上时，处理器830确定在线性致动器试图移动TV 110的方向上存在障碍物；预定电流阈值(出于检测障碍物的目的)可以从线性致动器146/148中的每个线性致动器的电流相对于位置的曲线图获得，或者可以与线性致动器的位置无关地设置为某个值。用户/安装者可以通过对TV 110的品牌/型号或其它参数进行编程来为壁挂式组件100选择图形。壁挂式组件100可以将用于各种TV/显示器的图形存储在例如ROM模块840、RAM模块850或处理器830直接或通过网络820可访问的另一存储器中。
作为另一个示例，处理器830可以监视来自线性致动器中的位置传感器(例如霍尔效应传感器)的反馈，并在移动停止或从所预计的速度(在提供给致动器的驱动和致动器的位置给定的情况下)大幅度降低(例如超过50％)时确定在致动器试图移动TV 110的方向上已经遇到障碍物。当处理器830确定遇到障碍物时，处理器830将位置(方位角和/或仰角)作为障碍物存储在存储器中，包括安装有TV 110的显示器安装部分130的移动受阻的方向。然后，处理器830避免驱动线性致动器146/148，使得安装有TV 110的显示器安装部分130不会在所述方向上越过障碍物。在实施例中，处理器830在安装有TV 110的显示器安装部分130与所记忆的障碍物之间留有小的空间裕度，例如1/8至1/2英寸。
在实施例中，在彼此之间的预定距离内多次检测到障碍物之后，处理器830记忆/存储障碍物点以及其相关方向。例如，如果已经在彼此的1/2英寸之内并且在大致相同的方向上检测到三次障碍物，则处理器可以记忆障碍物及其相关方向。
接下来转到用于遥控壁挂式组件100的遥控设备，所述设备可以使用红外辐射来发送命令，然后遥控接收器870可以是红外接收器。然而，在实施例中，遥控设备使用射频(RF)发送命令，并且遥控接收器870是RF接收器。这具有明显的优点，即允许在更大的位置范围内安装遥控接收器870，而无需考虑视线操作和壁挂式组件100的活动部件的障碍物，所述活动部件例如是伸缩部分140和上面安装有TV 110的显示器安装部分130。
贯穿本文档描述的TV/显示器安装组件的特征可以单独存在，也可以以任何组合或排列的形式出现，除非内在地要求、明确指出或另外从上下文中明确指出是否存在特定元件/限制。根据本文档中所描述的概念，并非每个图示的元件在每个实施例中都是必需的，而根据这些概念，在一些实施例中，可能希望未具体图示的一些元件。
所述文档详细描述了本发明的壁挂式组件及其操作。这样做是出于说明的目的，因此，前面的描述和附图不一定旨在限制所描述的本发明的精神和范围。贯穿本文档描述的TV/显示器安装组件的特征可以单独存在，也可以以任何组合或排列的形式出现，除非内在地要求、明确指出或另外从上下文中明确指出是否存在特定元件/限制。在本文档中描述的每个实施例中，并非每个图示的元件都是必需的，而在一些实施例中，可能希望未具体图示的一些元件。本发明的具体实施例作为一个整体或它(或它们，视情况而定)的特征的具体实施例都不必限制本发明的基本原理。在不脱离本文所阐述的本发明的精神和范围的情况下，本文所描述的特定特征可以在一些实施例中使用，但不能在其它实施例中使用。组件的各种物理布置和各种步骤顺序也落入本发明的预期范围内。在前面的公开中打算进行许多附加的修改，并且相关领域的普通技术人员将理解，在某些情况下，将在没有相应使用其它特征的情况下采用某些特征。尽管上述实施例是示例性的，不一定具有限制性，但它们或它们选择的特征可能对某些权利要求是限制性的。因此，示例性的实施例不一定限定本发明的界限和范围以及为本发明提供的法律保护。

Claims (20)

1.一种安装设备，其包含：
壁挂部分，其被配置成附接到墙壁并包含垂直支撑构件；
显示器安装部分，其被配置成接收显示器；和
在所述壁挂部分和所述显示器安装部分之间的伸缩部分；
其中：
所述伸缩部分包含：第一下臂，其具有第一下臂后端和前端；第二下臂，其具有第二下臂后端和前端；第一上臂，其具有第一上臂后端和前端；第二上臂，其具有第二上臂后端和前端；后上轴，其延伸穿过所述垂直支撑构件，并且将所述第一上臂的所述第一上臂后端和所述第二上臂的所述第二上臂后端可旋转地附接到所述壁挂部分；后下轴，其平行于所述后上轴并延伸穿过所述后上轴下方的所述壁挂部分，所述后下轴将所述第一下臂的所述第一下臂后端和所述第二下臂的所述第二下臂后端可旋转地附接到所述壁挂部分；第一线性致动器，其具有后端和前端，所述第一线性致动器后端可旋转地附接到所述后上轴下方的所述壁挂部分；第二线性致动器，其具有后端和前端，所述第二线性致动器后端可旋转地附接到所述后上轴下方的所述壁挂部分；左前垂直构件，其具有上端和下端；右前垂直构件，其具有上端和下端；上部水平前构件，其具有左端和右端，所述上部水平前构件的左端可旋转地附接到所述第一上臂前端和所述左前垂直构件上端，所述上部水平前构件的右端可旋转地附接到所述第二上臂前端和所述右前垂直构件上端；下部水平前构件，其具有左端和右端，所述下部水平前构件的左端可旋转地附接到所述第一下臂前端和所述左前垂直构件下端，所述下部水平前构件的右端可旋转地附接到所述第二下臂前端和所述右前垂直构件下端；垂直杆，其在所述上部水平前构件左右两端中间附接到所述上部水平前构件，并在所述下部水平前构件左右两端中间附接到所述下部水平前构件；以及水平旋转部分，其包含垂直旋转部件、一个或多个水平附接部件以及接头附接杆，所述接头附接杆具有连接到所述第一线性致动器前端的左致动器附接接头和连接到所述第二线性致动器前端的右致动器附接接头，所述垂直旋转部件被配置成响应于所述第一和第二线性致动器的不同程度的伸展和收缩而与所述接头附接杆一起绕所述垂直杆左右旋转，所述一个或多个水平附接部件被配置成随所述垂直旋转部件和所述接头附接杆一起左右旋转，所述显示器安装部分被配置成与所述一个或多个水平附接部件一起左右旋转；
其中所述安装设备被配置成响应于所述第一线性致动器和所述第二线性致动器的并行操作而竖直地移动所述显示器安装部分，并且响应于所述第一线性致动器和所述第二线性致动器的差速操作而使所述显示器安装部分左右旋转。
2.根据权利要求1所述的安装设备，其中：
所述上部水平前构件包含上前轴和围绕所述上前轴的上前管状部件；
所述下部水平前构件包含下前轴和围绕所述下前轴的下前管状部件；且
所述垂直旋转部件包含围绕所述垂直杆的管状部分。
3.根据权利要求2所述的安装设备，其中：
所述第一线性致动器的后端附接到所述后上轴前方的所述壁挂部分；且
所述第二线性致动器的后端附接到所述后上轴前方的所述壁挂部分。
4.根据权利要求3所述的安装设备，其中所述第二线性致动器与所述第一线性致动器基本上相同。
5.根据权利要求1所述的安装设备，其中：
所述第一线性致动器包含被配置成指示所述第一线性致动器的伸展长度的第一位置传感器；且
所述第二线性致动器包含被配置成指示所述第二线性致动器的伸展长度的第二位置传感器。
6.根据权利要求5所述的安装设备，其进一步包含耦合到所述第一和第二线性致动器来控制所述第一和第二线性致动器的伸展和收缩并读取所述第一和第二位置传感器的电子子系统。
7.根据权利要求6所述的安装设备，其中所述第一和第二位置传感器是霍尔效应传感器。
8.根据权利要求6所述的安装设备，其中所述电子子系统包含处理设备和一个或多个存储器，所述一个或多个存储器中的至少一个存储器存储可由所述处理设备执行的代码。
9.根据权利要求8所述的安装设备，其中所述电子子系统还包含遥控接收器，所述遥控接收器耦合到所述处理设备以允许所述处理设备读取所述遥控接收器从所述安装设备的手持式遥控器接收到的命令。
10.根据权利要求9所述的安装设备，其中所述遥控接收器是红外接收器，所述红外接收器被设计成通过红外通道来接收来自所述手持式遥控器的所述命令。
11.根据权利要求9所述的安装设备，其中所述遥控接收器是射频(RF)接收器，所述RF接收器被设计成通过RF通道来接收来自所述手持式遥控器的所述命令。
12.根据权利要求8所述的安装设备，其中所述代码包含接收改变所述显示器安装部分的仰角和方位角的命令，并为所述第一和第二线性致动器提供驱动力来执行所述命令的指令。
13.根据权利要求12所述的安装设备，其中所述代码还包含记忆所述显示器安装部分的仰角和方位角的指令。
14.根据权利要求12所述的安装设备，其中所述代码还包含获得所述第一和第二位置传感器的读数，并记忆基于所述第一和第二位置传感器的所述读数的所述显示器安装部分的仰角和方位角的指令。
15.根据权利要求14所述的安装设备，其中所述代码还包含接收将所述显示器安装部分置于所记忆的仰角和方位角的命令，并驱动所述第一和第二线性致动器以使得所述显示器安装部分被置于所记忆的仰角和方位角的指令。
16.根据权利要求14所述的安装设备，其中所述代码还包含接收在所记忆的仰角和方位角处记忆软停止的命令，并防止所述第一和第二线性致动器被驱动超过所记忆的仰角和方位角的指令。
17.根据权利要求14所述的安装设备，其还包含用于自动学习一个或多个软停止的装置。
18.根据权利要求8所述的安装设备，其还包含温度传感器，其中所述代码还包含获得所述温度传感器的读数，并响应于所述读数中的一个或多个超过了预定的最大温度极限而驱动所述第一和第二线性致动器使所述壁挂部分缩回的指令。
19.一种安装设备，其包含：
壁挂部分，其被配置成附接到墙壁；
显示器安装部分，其被配置成接收显示器；
在所述壁挂部分和所述显示器安装部分之间的伸缩部分，所述伸缩部分包含一个或多个线性致动器，所述一个或多个线性致动器中的每个线性致动器包含位置传感器；
处理设备和与所述处理设备耦合并存储机器可执行代码的存储器，所述处理设备被配置成控制所述一个或多个线性致动器的伸展和收缩并读取所述一个或多个线性致动器的所述位置传感器；和
被配置成接收电力并向安装在所述显示器安装部分上的所述显示器提供电力的电气子系统，所述电气子系统包含所述显示器所消耗的电流的传感器，所述电流的所述传感器耦合到所述处理设备，使得所述处理设备被配置成获得所述显示器所消耗的所述电流的读数；
其中所述代码包含实施用于识别所述显示器何时开启以及响应于所述显示器开启而将所述显示器安装部分置于预定位置的装置的指令。
20.根据权利要求19所述的安装设备，其中所述代码还包含实施用于识别所述显示器何时关闭以及响应于所述显示器关闭而使所述显示器安装部分缩回的装置的指令。
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