CN111031229B - 一种保障违章摄像头图像数据稳定的维护装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的一种保障违章摄像头图像数据稳定的维护装置，包括立柱，所述立柱前侧端面上固定连接有横杆，所述横杆上设有能沿着所述横杆移动的移动装置，所述移动装置上侧设有升降横移装置，所述升降横移装置用于为清洗摄像头的镜片提供升降运动，所述升降横移装置左侧设有斜面适应刮洗装置，所述移动装置内设有对所述摄像头进行喷水清洗的喷洗装置，本发明的刮洗机构能自动适应不同倾斜角度的摄像头，且刮洗机构上的玻璃刮板能对摄像头施压一定的工作压力，从而保证刮洗质量的稳定性，本发明能代替人工清洗，且具有较好的清洗效果，不影响交通，改装成本相对较低。
Description
技术领域
本发明涉及摄像头维护技术领域，具体为一种保障违章摄像头图像数据稳定的维护装置。
背景技术
摄像头广泛用于各用监控场合，尤其是在电力监控系统中用得较多，由于室外灰尘较多，公路上的违章摄像头每20-30天需要清洗一次才能获得清晰的图像数据，才从而方便后期的图像数据处理，目前的清洗方式主要是采用人员用楼梯及工程车将人升到6-7米高清洗，作业时间长，影响交通，费时，费力，而直接安装在摄像头上的清洗装置，由于公路上的违章摄像头数量众多使得改装成本较高，本发明阐明的一种能解决上述问题的设备。
发明内容
技术问题：目前违章摄像头主要采用人工清洗，影响交通，费时费力，而安装于摄像头上的清洗装置改装成本较高。
为解决上述问题，本例设计了一种保障违章摄像头图像数据稳定的维护装置，本例的一种保障违章摄像头图像数据稳定的维护装置，包括立柱，所述立柱前侧端面上固定连接有横杆，所述横杆上设有能沿着所述横杆移动的移动装置，所述移动装置上侧设有升降横移装置，所述升降横移装置用于为清洗摄像头的镜片提供升降运动，所述升降横移装置左侧设有斜面适应刮洗装置，所述斜面适应刮洗装置能自动适应所述摄像头倾斜的角度，并对所述摄像头的镜片进行刮洗，所述斜面适应刮洗装置包括设置于所述横杆右侧的夹持箱，所述夹持箱内设有开口朝上的夹持腔，所述夹持腔左右两侧内壁上分别固定连接有电磁铁，所述夹持腔后侧内壁上转动连接有向前延伸的转动轴，所述转动轴上动力连接有固定连接于所述夹持腔后侧内壁上的舵机,所述转动轴上固定连接有转杆，所述转动轴上固定连接有位于所述转杆前侧的摩擦盘，所述夹持腔下侧内壁上滑动连接有两个左右对称的夹持块，所述摩擦盘位于两个所述夹持块之间，且所述夹持块与所述摩擦盘抵接，所述夹持块远离对称中心一侧端面上固定连接有移动齿条，所述移动齿条向远离对称中心一侧延伸至所述夹持腔端面外，所述夹持块与所述电磁铁之间连接有压缩弹簧，所述转杆左侧端面上固定连接有位于所述夹持箱上侧的玻璃刮板，所述玻璃刮板与所述摄像头的镜片抵接，所述玻璃刮板上侧端面上固定连接有转杆，所述移动装置内设有对所述摄像头进行喷水清洗的喷洗装置。
可优选地，所述横杆上侧端面上固定连接有四个自前向后分布的支撑杆，所述支撑杆上侧端面上固定连接有摄像头，由于工作要求不同，各个所述摄像头的拍摄角度不相同，反光镜固定连接于所述摄像头右侧端面。
可优选地，所述移动装置包括固定连接于所述横杆右侧端面上的导轨，所述导轨右侧端面上滑动连接有直线电机，所述直线电机右侧端面上固定连接有移动箱，所述移动箱内设有移动腔。
可优选地，所述升降横移装置包括固定连接于所述移动箱上侧端面上且向上延伸的升降齿条，所述升降齿条上设有齿轮升降器，所述齿轮升降器左侧端面上固定连接有滑台，所述滑台上侧端面上滑动连接有副直线电机，所述副直线电机右侧端面上固定连接有固定板，所述固定板左侧端面上固定连接有横板，所述横板前侧端面上转动连接有两个上下对称的齿轮轴，且所述齿轮轴向前延伸，所述齿轮轴上固定连接有齿轮，上侧的所述齿轮与右侧的所述移动齿条啮合连接。
可优选地，所述转杆前侧端面上转动连接有转轴，所述转轴上固定连接有位于所述转杆前侧的转动杆，所述转动杆与所述转杆之间连接有扭转弹簧，所述转轴上固定连接有位于所述转动杆前侧的拨杆，所述转杆右侧端面上固定连接有连接板，所述连接板前侧端面上固定连接有位于所述转轴右侧的两个位置开关，且两个所述位置开关上下对称，所述位置开关与所述拨杆抵接，所述转动杆上滑动连接有位于所述转轴左侧的滑筒，所述滑筒左侧端面上固定连接有位于所述转动杆左侧的检测板，所述检测板与所述转动杆右侧端面之间连接有副压缩弹簧，所述检测板左侧端面上固定连接有接触开关，所述接触开关与所述摄像头右侧端面抵接，所述检测板左侧端面上固定连接有位于所述接触开关上侧的反射式光电开关，所述夹持箱滑动连接于副直线电机上侧端面上，且所述夹持箱位于横板左侧，所述夹持箱右侧端面上固定连接有位于齿轮下侧的齿条，且所述齿条与下侧的所述齿轮啮合连接。
可优选地，所述喷洗装置包括固定连接于所述移动腔下侧内壁上的储存箱，所述储存箱内设有开口朝上的储存腔，所述储存腔左侧内壁上固定连接有液位传感器，所述移动箱右侧端面上固定连接有水泵，所述水泵与所述储存腔之间相通连接有连接管，所述转杆左侧端面上固定连接有位于所述玻璃刮板下侧的喷水管，所述喷水管左侧端面上自前向后阵列分布有四个喷头，所述喷水管与所述水泵之间相通连接有喷水软管，所述储存腔与外部供水设备之间相通连接有连接板。
本发明的有益效果是：本发明的清洗装置直接安装在道路监控支撑柱的横杆上，且移动机构能沿着横杆移动，从而能清洗横杆上的每个摄像头，刮洗机构能自动适应不同斜面，从而自动适应不同倾斜角度的摄像头，且刮洗机构上的玻璃刮板能对摄像头施压一定的工作压力，从而保证刮洗质量的稳定性，并且喷洗机构能对摄像头进行喷水清洗，通过升降机构带动刮洗机构和喷洗机构向下移动，能实现对摄像头的清洗，由于路监控支撑柱只需安装一个清洗装置，从而可降低改装成本，因此本发明能代替人工清洗，且具有较好的清洗效果，不影响交通，改装成本相对较低。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种保障违章摄像头图像数据稳定的维护装置的整体结构示意图；
图2为图1的“A”处的结构放大示意图；
图3为图2的“B”处的结构放大示意图；
图4为图2的“C”处的结构放大示意图；
图5为图2的“D-D”方向的结构示意图；
图6为图1的“E-E”方向的结构示意图；
图7为图1的“F-F”方向的结构示意图；
图8为图4的“G-G”方向的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1至图8对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明涉及一种保障违章摄像头图像数据稳定的维护装置，主要应用于摄像头维护，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：
本发明所述的一种保障违章摄像头图像数据稳定的维护装置，包括立柱11，所述立柱11前侧端面上固定连接有横杆12，所述横杆12上设有能沿着所述横杆12移动的移动装置101，所述移动装置101上侧设有升降横移装置102，所述升降横移装置102用于为清洗摄像头14的镜片提供升降运动，所述升降横移装置102左侧设有斜面适应刮洗装置103，所述斜面适应刮洗装置103能自动适应所述摄像头14倾斜的角度，并对所述摄像头14的镜片进行刮洗，所述斜面适应刮洗装置103包括设置于所述横杆12右侧的夹持箱39，所述夹持箱39内设有开口朝上的夹持腔60，所述夹持腔60左右两侧内壁上分别固定连接有电磁铁58，所述夹持腔60后侧内壁上转动连接有向前延伸的转动轴64，所述转动轴64上动力连接有固定连接于所述夹持腔60后侧内壁上的舵机62,所述转动轴64上固定连接有转杆17，所述转动轴64上固定连接有位于所述转杆17前侧的摩擦盘61，所述夹持腔60下侧内壁上滑动连接有两个左右对称的夹持块63，所述摩擦盘61位于两个所述夹持块63之间，且所述夹持块63与所述摩擦盘61抵接，所述夹持块63远离对称中心一侧端面上固定连接有移动齿条57，所述移动齿条57向远离对称中心一侧延伸至所述夹持腔60端面外，所述夹持块63与所述电磁铁58之间连接有压缩弹簧59，所述转杆17左侧端面上固定连接有位于所述夹持箱39上侧的玻璃刮板16，所述玻璃刮板16与所述摄像头14的镜片抵接，所述玻璃刮板16上侧端面上固定连接有转杆17，所述移动装置101内设有对所述摄像头14进行喷水清洗的喷洗装置104。
有益地，所述横杆12上侧端面上固定连接有四个自前向后分布的支撑杆13，所述支撑杆13上侧端面上固定连接有摄像头14，由于工作要求不同，各个所述摄像头14的拍摄角度不相同，反光镜15固定连接于所述摄像头14右侧端面。
有益地，所述移动装置101包括固定连接于所述横杆12右侧端面上的导轨29，所述导轨29右侧端面上滑动连接有直线电机28，所述直线电机28右侧端面上固定连接有移动箱21，所述移动箱21内设有移动腔22，通过所述直线电机28沿着所述导轨29移动，能带动所述移动箱21移动到不同所述摄像头14处。
有益地，所述升降横移装置102包括固定连接于所述移动箱21上侧端面上且向上延伸的升降齿条18，所述升降齿条18上设有齿轮升降器19，所述齿轮升降器19左侧端面上固定连接有滑台20，所述滑台20上侧端面上滑动连接有副直线电机38，所述副直线电机38右侧端面上固定连接有固定板52，所述固定板52左侧端面上固定连接有横板56，所述横板56前侧端面上转动连接有两个上下对称的齿轮轴55，且所述齿轮轴55向前延伸，所述齿轮轴55上固定连接有齿轮54，上侧的所述齿轮54与右侧的所述移动齿条57啮合连接，通过所述齿轮升降器19能带动所述滑台20沿着所述升降齿条18上下移动，从而实现清洗所述摄像头14所需的升降运动。
有益地，所述转杆17前侧端面上转动连接有转轴47，所述转轴47上固定连接有位于所述转杆17前侧的转动杆43，所述转动杆43与所述转杆17之间连接有扭转弹簧46，所述转轴47上固定连接有位于所述转动杆43前侧的拨杆45，所述转杆17右侧端面上固定连接有连接板35，所述连接板35前侧端面上固定连接有位于所述转轴47右侧的两个位置开关44，且两个所述位置开关44上下对称，所述位置开关44与所述拨杆45抵接，所述转动杆43上滑动连接有位于所述转轴47左侧的滑筒32，所述滑筒32左侧端面上固定连接有位于所述转动杆43左侧的检测板49，所述检测板49与所述转动杆43右侧端面之间连接有副压缩弹簧33，所述检测板49左侧端面上固定连接有接触开关51，所述接触开关51与所述摄像头14右侧端面抵接，所述检测板49左侧端面上固定连接有位于所述接触开关51上侧的反射式光电开关50，所述夹持箱39滑动连接于副直线电机38上侧端面上，且所述夹持箱39位于横板56左侧，所述夹持箱39右侧端面上固定连接有位于齿轮54下侧的齿条53，且所述齿条53与下侧的所述齿轮54啮合连接，通过所述压缩弹簧59推力可使所述夹持块63与所述摩擦盘61抵接，从而夹持固定所述摩擦盘61。
有益地，所述喷洗装置104包括固定连接于所述移动腔22下侧内壁上的储存箱31，所述储存箱31内设有开口朝上的储存腔26，所述储存腔26左侧内壁上固定连接有液位传感器34，所述移动箱21右侧端面上固定连接有水泵24，所述水泵24与所述储存腔26之间相通连接有连接管25，所述转杆17左侧端面上固定连接有位于所述玻璃刮板16下侧的喷水管41，所述喷水管41左侧端面上自前向后阵列分布有四个喷头42，所述喷水管41与所述水泵24之间相通连接有喷水软管23，所述储存腔26与外部供水设备之间相通连接有连接板35，通过所述水泵24将所述储存腔26内的水通过所述连接管25、所述喷水软管23输送到所述喷水管41内，并通过所述喷头42喷出，实现对所述摄像头14镜片的清洗。
以下结合图1至图8对本文中的一种保障违章摄像头图像数据稳定的维护装置的使用步骤进行详细说明：
开始时，齿轮升降器19位于下限位处，直线电机28位于前限位处，副直线电机38位于右限位处，夹持箱39位于右限位处，在扭转弹簧46作用下，转动杆43位于水平位置处，在副压缩弹簧33推力作用下，检测板49位于左限位处，且检测板49位于玻璃刮板16左侧，两个位置开关44均与拨杆45抵接，电磁铁58通电吸附夹持块63,夹持块63位于远离对称中心一侧限位处。
当需要清洗摄像头14镜片时，直线电机28沿着导轨29移动到需要清洗的摄像头14处，之后直线电机28停止移动，齿轮升降器19启动带动滑台20沿着升降齿条18向上移动，直至反射式光电开关50上升到反光镜15处，使得反射式光电开关50发出的光线被反光镜15反射，使反射式光电开关50产生电信号，之后齿轮升降器19停止移动，副直线电机38启动沿着滑台20向左移动，使检测板49与摄像头14的镜片接触，摄像头14的倾斜角度使检测板49、转动杆43转动，使得拨杆45与一侧的位置开关44脱离接触，副直线电机38继续左移直至转动杆43转动到使检测板49与摄像头14的镜片贴合，使摄像头14触发接触开关51，副直线电机38停止移动，舵机62启动，舵机62通过转动轴64带动转杆17向相应方向转动，使得转杆17相对于转动杆43转动，直至拨杆45再次与两个位置开关44抵接，从而使转杆17平行于摄像头14，从而实现自动适应摄像头14倾斜的角度，使玻璃刮板16与摄像头14保持接近垂直的位置关系，从而提高刮洗清洁效果，拨杆45再次与两个位置开关44抵接之后舵机62停转，电磁铁58失电，在压缩弹簧59作用下，夹持块63向靠近对称中心一侧移动，使夹持块63与摩擦盘61抵接，从而夹持固定摩擦盘61,右侧的夹持块63向靠近对称中心一侧移动过程中带动右侧的移动齿条57移动，右侧的移动齿条57通过啮合连接带动上侧的齿轮54转动，上侧的齿轮54通过啮合连接带动下侧的齿轮54转动，下侧的齿轮54通过啮合连接带动齿条53向左移动，齿条53带动夹持箱39左移，夹持箱39带动转杆17左移，使得玻璃刮板16左移与摄像头14右侧端面上的镜片抵接，且两者之间存在一定的接触压力，从而能进行刮洗，之后齿轮升降器19启动沿着升降齿条18下移，水泵24启动，水泵24通过连接管25将储存腔26内的水通抽出，并通过喷水软管23输送到喷水管41内，并通过喷头42喷出，对摄像头14的镜片进行清洗，齿轮升降器19带动玻璃刮板16和转杆17下移，从而实现对镜片的喷水清洗和刮洗，且玻璃刮板16下移刮洗具有刮除水分的功能，故无需额外的擦干机构，完成清洗后，齿轮升降器19下移复位后停转，副直线电机38右移复位，电磁铁58通电吸附夹持块63，之后直线电机28移动到下一处对另一个摄像头14的镜片进行清洗。
本发明的有益效果是：本发明的清洗装置直接安装在道路监控支撑柱的横杆上，且移动机构能沿着横杆移动，从而能清洗横杆上的每个摄像头，刮洗机构能自动适应不同斜面，从而自动适应不同倾斜角度的摄像头，且刮洗机构上的玻璃刮板能对摄像头施压一定的工作压力，从而保证刮洗质量的稳定性，并且喷洗机构能对摄像头进行喷水清洗，通过升降机构带动刮洗机构和喷洗机构向下移动，能实现对摄像头的清洗，由于路监控支撑柱只需安装一个清洗装置，从而可降低改装成本，因此本发明能代替人工清洗，且具有较好的清洗效果，不影响交通，改装成本相对较低。
通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。
Claims (6)
1.一种保障违章摄像头图像数据稳定的维护装置，包括立柱，其特征在于：所述立柱前侧端面上固定连接有有横杆，所述横杆上设有能沿着所述横杆移动的移动装置，所述移动装置上侧设有升降横移装置，所述升降横移装置用于为清洗摄像头的镜片提供升降运动，所述升降横移装置左侧设有斜面适应刮洗装置，所述斜面适应刮洗装置能自动适应所述摄像头倾斜的角度，并对所述摄像头的镜片进行刮洗，所述斜面适应刮洗装置包括设置于所述横杆右侧的夹持箱，所述夹持箱内设有开口朝上的夹持腔，所述夹持腔左右两侧内壁上分别固定连接有电磁铁，所述夹持腔后侧内壁上转动连接有向前延伸的转动轴，所述转动轴上动力连接有固定连接于所述夹持腔后侧内壁上的舵机,所述转动轴上固定连接有转杆，所述转动轴上固定连接有位于所述转杆前侧的摩擦盘，所述夹持腔下侧内壁上滑动连接有两个左右对称的夹持块，所述摩擦盘位于两个所述夹持块之间，且所述夹持块与所述摩擦盘抵接，所述夹持块远离对称中心一侧端面上固定连接有移动齿条，所述移动齿条向远离对称中心一侧延伸至所述夹持腔端面外，所述夹持块与所述电磁铁之间连接有压缩弹簧，所述转杆左侧端面上固定连接有位于所述夹持箱上侧的玻璃刮板，所述玻璃刮板与所述摄像头的镜片抵接，所述玻璃刮板上侧端面上固定连接有转杆，所述移动装置内设有对所述摄像头进行喷水清洗的喷洗装置。
2.如权利要求1所述的一种保障违章摄像头图像数据稳定的维护装置，其特征在于：所述横杆上侧端面上固定连接有四个自前向后分布的支撑杆，所述支撑杆上侧端面上固定连接有摄像头，由于工作要求不同，各个所述摄像头的拍摄角度不相同，反光镜固定连接于所述摄像头右侧端面。
3.如权利要求1所述的一种保障违章摄像头图像数据稳定的维护装置，其特征在于：所述移动装置包括固定连接于所述横杆右侧端面上的导轨，所述导轨右侧端面上滑动连接有直线电机，所述直线电机右侧端面上固定连接有移动箱，所述移动箱内设有移动腔。
4.如权利要求3所述的一种保障违章摄像头图像数据稳定的维护装置，其特征在于：所述升降横移装置包括固定连接于所述移动箱上侧端面上且向上延伸的升降齿条，所述升降齿条上设有齿轮升降器，所述齿轮升降器左侧端面上固定连接有滑台，所述滑台上侧端面上滑动连接有副直线电机，所述副直线电机右侧端面上固定连接有固定板，所述固定板左侧端面上固定连接有横板，所述横板前侧端面上转动连接有两个上下对称的齿轮轴，且所述齿轮轴向前延伸，所述齿轮轴上固定连接有齿轮，上侧的所述齿轮与右侧的所述移动齿条啮合连接。
5.如权利要求1所述的一种保障违章摄像头图像数据稳定的维护装置，其特征在于：所述转杆前侧端面上转动连接有转轴，所述转轴上固定连接有位于所述转杆前侧的转动杆，所述转动杆与所述转杆之间连接有扭转弹簧，所述转轴上固定连接有位于所述转动杆前侧的拨杆，所述转杆右侧端面上固定连接有连接板，所述连接板前侧端面上固定连接有位于所述转轴右侧的两个位置开关，且两个所述位置开关上下对称，所述位置开关与所述拨杆抵接，所述转动杆上滑动连接有位于所述转轴左侧的滑筒，所述滑筒左侧端面上固定连接有位于所述转动杆左侧的检测板，所述检测板与所述转动杆右侧端面之间连接有副压缩弹簧，所述检测板左侧端面上固定连接有接触开关，所述接触开关与所述摄像头右侧端面抵接，所述检测板左侧端面上固定连接有位于所述接触开关上侧的反射式光电开关，所述夹持箱滑动连接于副直线电机上侧端面上，且所述夹持箱位于横板左侧，所述夹持箱右侧端面上固定连接有位于齿轮下侧的齿条，且所述齿条与下侧的所述齿轮啮合连接。
6.如权利要求3所述的一种保障违章摄像头图像数据稳定的维护装置，其特征在于：所述喷洗装置包括固定连接于所述移动腔下侧内壁上的储存箱，所述储存箱内设有开口朝上的储存腔，所述储存腔左侧内壁上固定连接有液位传感器，所述移动箱右侧端面上固定连接有水泵，所述水泵与所述储存腔之间相通连接有连接管，所述转杆左侧端面上固定连接有位于所述玻璃刮板下侧的喷水管，所述喷水管左侧端面上自前向后阵列分布有四个喷头，所述喷水管与所述水泵之间相通连接有喷水软管，所述储存腔与外部供水设备之间相通连接有连接板。
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