CN111031188B - 基于cis传感器的扫描仪的纸张歪斜检测方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及基于CIS传感器的扫描仪的纸张歪斜检测方法包括以下步骤：先启动CIS传感器，然后将纸张送入到扫描仪中，使纸张逐渐经过扫描区域；FPGA模块接收CIS传感器所采集到的所有单行图像，并获取每个单行图像中所包含的全黑像素点数量和非全黑像素点数量；微处理模块接收FPGA模块所采集的所有单行图像中所包含的全黑像素点数量和非全黑像素点数量数据信息，并根据所有单行图像中所包含的全黑像素点数量和非全黑像素点数量的数据信息判断纸张是否过于歪斜；本发明的优点是：不但能够精确判断纸张是否过于弯斜，不易受到外界环境干扰，而且能够有效降低扫描仪的制造成本，而且有利于扫描仪的小型化发展。

Description

基于CIS传感器的扫描仪的纸张歪斜检测方法
技术领域
本发明涉及一种扫描仪，具体是一种基于CIS传感器的扫描仪的纸张歪斜检测方法。
背景技术
在便携式扫描仪中，使用最普遍的就是接触式图像模块(CIS)，CIS是一种自带光源的线性模块，扫描依次仅能够得到一帧或行图像信息，因此，图像采集时必须配合横向(垂直于CIS方向)的运动才能得到一幅完整二维图像。CIS的工作原理是利用光源照亮图片或实物，然后CIS对图片或实物进行扫描，采集图像信息，并以模拟信号的形式向往传送。
现有基于CIS传感器的扫描仪通常包括外壳以及设置在外壳内部的光学采集组件和数据处理组件，光学采集组件包括CIS传感器和AD采样模块；数据处理组件包括FPGA模块、微处理模块、电源模块和液晶显示屏；外壳的底部设置有滚动件和扫描窗口，FPGA模块分别与CIS传感器、AD采样模块和微处理模块电连接，微处理模块与液晶显示屏电连接。
上述的基于CIS传感器的扫描仪通常采用红外传感器检测纸张位置或利用声音或利用电机的电流大小等等方式判断纸张是否卡纸，但是上述判断纸张是否卡纸的方式要么会造成扫描仪的结构复杂化，导致扫描仪制造成本大大增加，并且不利于扫描仪小型化发展，要么容易受到外界环境干扰，导致判断不够准确。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，提供一种基于CIS传感器的扫描仪的纸张歪斜检测方法，其利用扫描仪自带的CIS传感器来检测进入扫描仪的纸张的歪斜程度，以此来避免扫描仪卡纸故障的产生。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种基于CIS传感器的扫描仪的纸张歪斜检测方法，包括以下步骤：
先启动CIS传感器，然后将纸张送入到扫描仪中，使纸张逐渐经过扫描区域；
FPGA模块接收CIS传感器所采集到的所有单行图像，并获取每个单行图像中所包含的全黑像素点数量和非全黑像素点数量；
微处理模块接收FPGA模块所采集的所有单行图像中所包含的全黑像素点数量和非全黑像素点数量数据信息，并根据所有单行图像中所包含的全黑像素点数量和非全黑像素点数量的数据信息判断纸张是否过于歪斜。
本发明所述的基于CIS传感器的扫描仪的纸张歪斜检测方法，其中，根据所有单行图像中所包含的全黑像素点数量和非全黑像素点数量的数据信息判断纸张是否过于歪斜的具体方法是：
获取单行图像中所包含的非全黑像素点数量的理论最大值N1，具体公式如下：
Figure BDA0002292580340000021
其中，A为扫描仪的分辨率所对应的数值，B为纸张的最大可倾斜角度的绝对值，L为纸张的理论宽度所对应的数值；
获取单行图像中所包含的非全黑像素点数量达到理论最大值N1时纸张在扫描区域中的移动距离值H1，具体公式如下：
Figure BDA0002292580340000022
获取纸张在扫描区域中的实际移动距离值H2，且当H2＞H1时，
若获取的单行图像中所包含的非全黑像素点数量的实际值N2＞N1时，则判断纸张过于歪斜，扫描仪需要停机；
若获取的单行图像中所包含的非全黑像素点数量的实际值N2≤N1时，则判断纸张没有过于歪斜，扫描仪不需要停机。
采用上述结构后，与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明基于CIS传感器的扫描仪的纸张歪斜检测方法利用扫描仪自带的CIS传感器来检测进入扫描仪的纸张的歪斜程度，不但能够精确判断纸张是否过于弯斜，不易受到外界环境干扰，从而能够有效避免扫描仪卡纸故障的产生，而且扫描仪无需额外增加其它部件，能够有效保证扫描仪的结构简单化，从而不但能够有效降低扫描仪的制造成本，而且有利于扫描仪的小型化发展。
附图说明
图1是本发明基于CIS传感器的扫描仪的纸张歪斜检测方法的中CIS传感器扫描纸张的原理图；
图2是本发明基于CIS传感器的扫描仪的纸张歪斜检测方法的中，FPGA模块获取各个单行图像中所包含的非全黑像素点数量的实际值变化图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明基于CIS传感器的扫描仪的纸张歪斜检测方法作进一步的详细说明。
如图1至图2所示，本发明基于CIS传感器的扫描仪的纸张歪斜检测方法包括以下步骤：
先启动CIS传感器，然后将纸张送入到扫描仪中，使纸张逐渐经过扫描区域；
FPGA模块接收CIS传感器所采集到的所有单行图像，并获取每个单行图像中所包含的全黑像素点数量和非全黑像素点数量；
微处理模块接收FPGA模块所采集的所有单行图像中所包含的全黑像素点数量和非全黑像素点数量数据信息，并根据所有单行图像中所包含的全黑像素点数量和非全黑像素点数量的数据信息判断纸张是否过于歪斜；
根据所有单行图像中所包含的全黑像素点数量和非全黑像素点数量的数据信息判断纸张是否过于歪斜的具体方法是：
获取单行图像中所包含的非全黑像素点数量的理论最大值N1，具体公式如下：
Figure BDA0002292580340000031
其中，A为扫描仪的分辨率所对应的数值；B为纸张的最大可倾斜角度的绝对值，它是扫描仪的预设数值，不同的扫描仪可根据自身能够承受纸张的倾斜程度进行预设，优选为0～10度的；L为纸张的理论宽度所对应的数值，本实施例中的纸张指的是市面上常见的用于打印或复印的矩形纸，如A0、A1、A2、B1、B2、A4、A5等等。
获取单行图像中所包含的非全黑像素点数量达到理论最大值N1时纸张在扫描区域中的移动距离值H1，具体公式如下：
Figure BDA0002292580340000032
获取纸张在扫描区域中的实际移动距离值H2，且当H2＞H1时，
若获取的单行图像中所包含的非全黑像素点数量的实际值N2＞N1时，则判断纸张过于歪斜，扫描仪需要停机；
若获取的单行图像中所包含的非全黑像素点数量的实际值N2≤N1时，则判断纸张没有过于歪斜，扫描仪不需要停机。
以上的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (1)

1.一种基于CIS传感器的扫描仪的纸张歪斜检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
先启动CIS传感器，然后将纸张送入到扫描仪中，使纸张逐渐经过扫描区域；
FPGA模块接收CIS传感器所采集到的所有单行图像，并获取每个单行图像中所包含的全黑像素点数量和非全黑像素点数量；
微处理模块接收FPGA模块所采集的所有单行图像中所包含的全黑像素点数量和非全黑像素点数量数据信息，并根据所有单行图像中所包含的全黑像素点数量和非全黑像素点数量的数据信息判断纸张是否过于歪斜，具体方法是：
获取单行图像中所包含的非全黑像素点数量的理论最大值N1，具体公式如下：
Figure FDA0003051296050000011
其中，A为扫描仪的分辨率所对应的数值，B为纸张的最大可倾斜角度的绝对值，L为纸张的理论宽度所对应的数值；
获取单行图像中所包含的非全黑像素点数量达到理论最大值N1时纸张在扫描区域中的移动距离值H1，具体公式如下：
Figure FDA0003051296050000012
获取纸张在扫描区域中的实际移动距离值H2，且当H2＞H1时，
若获取的单行图像中所包含的非全黑像素点数量的实际值N2＞N1时，则判断纸张过于歪斜，扫描仪需要停机；
若获取的单行图像中所包含的非全黑像素点数量的实际值N2≤N1时，则判断纸张没有过于歪斜，扫描仪不需要停机。
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Denomination of invention: Paper skew detection method of scanner based on CIS sensor

Effective date of registration: 20220125

Granted publication date: 20210706

Pledgee: Ningbo Tianjin Enterprise Service Co.,Ltd.

Pledgor: NINGBO HUAGAO INFORMATION TECHNOLOGY CO.,LTD.

Registration number: Y2022330000164

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Date of cancellation: 20230511

Granted publication date: 20210706

Pledgee: Ningbo Tianjin Enterprise Service Co.,Ltd.

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