CN111031103A - 农机、农机识别方法和农机识别系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种农机、农机识别方法和农机识别系统，涉及设备识别领域。在农机启动后，温度传感器采集农机的发动机温度，姿态传感器采集农机的发动机振动数据，当微控制器根据发动机温度判断农机处于预热状态时，根据发动机振动数据更新农机的发动机固有频率，并通过通信模块将更新后的发动机固有频率发送到终端设备，终端设备根据更新后的发动机固有频率确定农机的机型，将农机的机型、用户指纹数据和用户人脸数据与电子驾照数据库中存储的电子驾照进行比对，将比对结果发送到监理服务器，便于监理服务器确定终端设备的用户是否有对应的电子驾照以及用户对应的电子驾照中的准驾机型是否包括该农机的机型，从而实现农机的安全管理。

Description

农机、农机识别方法和农机识别系统

技术领域

本发明涉及设备识别领域，具体而言，涉及一种农机、农机识别方法和农机识别系统。

背景技术

农机化技术推广体系的发展壮大，有力地支持了农机化新技术的推广应用，加快了科技成果的转化普及。

目前的农机监理中，一般是通过ID号(Identification number，识别号)进行农机识别，但是监管部门无法知道正在驾驶农机的用户是否拥有驾照以及用户驾驶的农机的机型是否符合用户驾照的准驾机型，即无法判断用户、驾照、农机机型三者是否匹配，不利于农机的安全管理。

发明内容

本发明的目的包括，例如，提供了一种农机、农机识别方法和农机识别系统，其为监理服务器确定终端设备的用户是否有对应的电子驾照以及用户对应的电子驾照中的准驾机型是否包括农机的机型提供了便利。

本发明的实施例可以这样实现：

第一方面，本发明实施例提供一种农机，包括微控制器、通信模块、温度传感器和姿态传感器，所述通信模块、所述温度传感器和所述姿态传感器均与所述微控制器电连接，所述通信模块用于与终端设备通信；

所述温度传感器用于在所述农机启动后，采集所述农机的发动机温度；

所述姿态传感器用于在所述农机启动后，采集所述农机的发动机振动数据；

所述微控制器用于在所述农机启动后，获取所述发动机温度，并根据所述发动机温度判断所述农机是否处于预热状态；在判断所述农机处于所述预热状态时，获取所述发动机振动数据，根据所述发动机振动数据更新所述农机的发动机固有频率，并通过所述通信模块将更新后的发动机固有频率发送到所述终端设备，以便所述终端设备根据所述更新后的发动机固有频率确定所述农机的机型，并将所述农机的机型、所述终端设备采集的用户指纹数据和用户人脸数据，与电子驾照数据库中存储的电子驾照进行比对，将比对结果发送到一监理服务器，以便所述监理服务器确定所述终端设备的用户是否有对应的电子驾照以及用户对应的电子驾照中的准驾机型是否包括所述农机的机型。

在可选的实施方式中，所述微控制器用于对所述发动机振动数据进行快速傅氏变换，以提取出所述农机的发动机振动频率，当所述发动机振动频率符合预设条件时，计算距离当前时间最近的预设时间段内提取出的符合所述预设条件的所有发动机振动频率的平均值，并根据所述平均值更新所述农机的发动机固有频率；其中，所述预设条件为所述发动机振动频率与所述农机的当前发动机固有频率的差值在预设范围内。

在可选的实施方式中，所述微控制器用于判断所述发动机温度是否处于上升状态，若处于所述上升状态，则确定所述农机处于所述预热状态。

在可选的实施方式中，所述农机还包括隔热散热装置，所述隔热散热装置设置在所述农机的发动机的表面，所述隔热散热装置用于放置所述姿态传感器。

在可选的实施方式中，所述隔热散热装置包括壳体、设置在所述壳体内的支架以及设置于所述支架外周的多个相对的磁铁组，每一所述磁铁组包括第一磁铁和第二磁铁，所述姿态传感器设置在所述支架内，所述第一磁铁固定在所述支架上，所述第二磁铁通过隔热垫固定在所述壳体的内表面，所述第一磁铁与所述第二磁铁通过相互吸引或者相互排斥固定所述支架的位置，所述壳体上设置有多个散热通孔。

第二方面，本发明实施例提供一种农机识别方法，应用于农机，所述农机包括微控制器、通信模块、温度传感器和姿态传感器，所述通信模块、所述温度传感器和所述姿态传感器均与所述微控制器电连接，所述通信模块用于与终端设备通信；所述方法包括：

在所述农机启动后，所述温度传感器采集所述农机的发动机温度，所述姿态传感器采集所述农机的发动机振动数据；

所述微控制器获取所述发动机温度，并根据所述发动机温度判断所述农机是否处于预热状态；

所述微控制器在判断所述农机处于所述预热状态时，获取所述发动机振动数据，根据所述发动机振动数据更新所述农机的发动机固有频率，并通过所述通信模块将更新后的发动机固有频率发送到所述终端设备，以便所述终端设备根据所述更新后的发动机固有频率确定所述农机的机型，并将所述农机的机型、所述终端设备采集的用户指纹数据和用户人脸数据，与电子驾照数据库中存储的电子驾照进行比对，将比对结果发送到一监理服务器，以便所述监理服务器确定所述终端设备的用户是否有对应的电子驾照以及用户对应的电子驾照中的准驾机型是否包括所述农机的机型。

第三方面，本发明实施例提供一种农机识别方法，应用于终端设备，所述终端设备用于与农机通信，所述农机包括微控制器、通信模块、温度传感器和姿态传感器，所述通信模块、所述温度传感器和所述姿态传感器均与所述微控制器电连接，所述温度传感器用于在所述农机启动后，采集所述农机的发动机温度，所述姿态传感器用于在所述农机启动后，采集所述农机的发动机振动数据；所述方法包括：

接收所述微控制器通过所述通信模块发送的所述农机的更新后的发动机固有频率；其中，所述更新后的发动机固有频率由所述微控制器在所述农机启动后，获取所述发动机温度，并根据所述发动机温度判断所述农机是否处于预热状态；在判断所述农机处于所述预热状态时，获取所述发动机振动数据，根据所述发动机振动数据更新所述农机的发动机固有频率后得到的发动机固有频率；

根据所述更新后的发动机固有频率确定所述农机的机型；

将所述农机的机型、所述终端设备采集的用户指纹数据和用户人脸数据，与电子驾照数据库中存储的电子驾照进行比对，将比对结果发送到一监理服务器，以便所述监理服务器确定所述终端设备的用户是否有对应的电子驾照以及用户对应的电子驾照中的准驾机型是否包括所述农机的机型。

在可选的实施方式中，所述终端设备中预存有发动机固有频率与农机的机型的对应关系；所述根据所述更新后的发动机固有频率确定所述农机的机型的步骤：

根据所述更新后的发动机固有频率及所述对应关系确定所述农机的机型。

在可选的实施方式中，所述方法还包括：

在所述农机工作过程中采集所述农机的驾驶员的人脸数据，根据所述农机的驾驶员的人脸数据判断所述农机的驾驶员与所述终端设备的用户是否为同一人。

第四方面，本发明实施例提供一种农机识别系统，包括相互通信的终端设备和农机，所述农机包括微控制器、通信模块、温度传感器和姿态传感器，所述通信模块、所述温度传感器和所述姿态传感器均与所述微控制器电连接；

所述温度传感器用于在所述农机启动后，采集所述农机的发动机温度；

所述姿态传感器用于在所述农机启动后，采集所述农机的发动机振动数据；

所述微控制器用于在所述农机启动后，获取所述发动机温度，并根据所述发动机温度判断所述农机是否处于预热状态；在判断所述农机处于所述预热状态时，获取所述发动机振动数据，根据所述发动机振动数据更新所述农机的发动机固有频率，并通过所述通信模块将更新后的发动机固有频率发送到所述终端设备；

所述终端设备用于根据所述更新后的发动机固有频率确定所述农机的机型，并将所述农机的机型、所述终端设备采集的用户指纹数据和用户人脸数据，与电子驾照数据库中存储的电子驾照进行比对，将比对结果发送到一监理服务器，以便所述监理服务器确定所述终端设备的用户是否有对应的电子驾照以及用户对应的电子驾照中的准驾机型是否包括所述农机的机型。

本发明实施例的有益效果包括，例如：本发明实施例提供的农机、农机识别方法和农机识别系统中，在农机启动后，温度传感器采集农机的发动机温度，姿态传感器采集农机的发动机振动数据，微控制器根据发动机温度判断农机是否处于预热状态，在判断农机处于预热状态时，根据发动机振动数据更新农机的发动机固有频率，并通过通信模块将更新后的发动机固有频率发送到终端设备，终端设备根据更新后的发动机固有频率确定农机的机型，将农机的机型、采集的用户指纹数据和用户人脸数据与电子驾照数据库中存储的电子驾照进行比对，将比对结果发送到监理服务器，便于监理服务器确定终端设备的用户是否有对应的电子驾照以及用户对应的电子驾照中的准驾机型是否包括该农机的机型。如此，有利于监管部门判断用户、驾照、农机机型三者是否匹配，从而实现农机的安全管理。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的农机识别系统的一种组成示意图；

图2为隔热散热装置的结构示意图；

图3为本发明实施例所提供的农机识别方法的一种流程示意图；

图4为本发明实施例所提供的农机识别方法的另一种流程示意图；

图5为本发明实施例所提供的农机识别方法的又一种流程示意图。

图标：10-农机识别系统；100-农机；200-终端设备；300-监理服务器；400-电子驾照服务器；110-微控制器；120-通信模块；130-温度传感器；140-姿态传感器；150-隔热散热装置；151-壳体；152-支架；153-第一磁铁；154-第二磁铁；155-隔热垫；156-散热通孔。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。

请参考图1，本实施例提供了一种农机识别系统10，包括相互通信的农机100和终端设备200，该终端设备200还与一监理服务器300、电子驾照服务器400通信连接。

其中，该农机100包括微控制器110、通信模块120、温度传感器130和姿态传感器140，通信模块120、温度传感器130和姿态传感器140均与微控制器110电连接。

该温度传感器130用于在农机100启动后，采集农机100的发动机温度。

该姿态传感器140用于在农机100启动后，采集农机100的发动机振动数据。

在本实施例中，姿态传感器140在农机100启动后，可以获取发动机在X、Y、Z三个方向上的振动情况，即发动机振动数据。

该微控制器110用于在农机100启动后，获取发动机温度，并根据发动机温度判断农机100是否处于预热状态；在判断农机100处于预热状态时，获取发动机振动数据，根据发动机振动数据更新农机100的发动机固有频率，并通过通信模块120将更新后的发动机固有频率发送到终端设备200。

可选地，该通信模块120可以采用蓝牙模块。

可选地，该微控制器110用于判断发动机温度是否处于上升状态，若处于上升状态，则确定农机100处于预热状态。可以理解，在农机100刚启动时，温度传感器130采集的发动机温度还处于比较低温的阶段，当检测到发动机温度处于上升状态后，则判定农机100处于预热阶段，该预热阶段为识别农机100的最佳阶段，因为预热阶段没有功率输出，不存在外界作业环境不确定的影响。

可选地，该微控制器110在获取发动机振动数据后，通过对发动机振动数据进行快速傅氏变换，以提取出农机100的发动机振动频率，当发动机振动频率符合预设条件时，计算距离当前时间最近的预设时间段内提取出的符合预设条件的所有发动机振动频率的平均值，并根据平均值更新农机100的发动机固有频率；其中，预设条件为发动机振动频率与农机100的当前发动机固有频率的差值在预设范围内。

例如，假设实时提取出的发动机振动频率为F₁，农机100的当前发动机固有频率为F₀，则预设条件可以表示为|F₁-F₀|≤R，R为设定的常数值；设定距离当前时间最近的预设时间段为一周，则当判断提取出的发动机振动频率F₁满足该预设条件后，可以计算出最近一周内提取的符合该预设条件的发动机振动频率的平均值F_1均，然后根据公式F₀-(F₀-F_1均)/2更新农机100的发动机固有频率，即农机100的当前发动机固有频率由F₀更新为F₀-(F₀-F_1均)/2。

该终端设备200用于根据更新后的发动机固有频率确定农机100的机型，并将农机100的机型、终端设备200采集的用户指纹数据和用户人脸数据，与电子驾照数据库中存储的电子驾照进行比对，将比对结果发送到一监理服务器300，以便监理服务器300确定终端设备200的用户是否有对应的电子驾照以及用户对应的电子驾照中的准驾机型是否包括农机100的机型。

在本实施例中，终端设备200中可预先存储发动机固有频率与农机100的机型的对应关系，当接收到更新后的发动机固有频率后，根据该更新后的发动机固有频率及对应关系可以确定农机100的机型。

终端设备200上可以安装一App(Application，应用程序)，用户打开App后，App可以通过与电子驾照服务器400交互，从而获得该电子驾照数据库，APP将确定的农机100的机型、采集到的用户指纹数据和用户人脸数据与电子驾照数据库中存储的电子驾照进行比对，并将比对结果反馈到监理服务器300，监理服务器300基于比对结果可以确定终端设备200的用户是否有对应的电子驾照以及用户对应的电子驾照中的准驾机型是否包括农机100的机型，从而便于实现农机100的安全管理，并且可以作为监管部门确定是否发放农机作业补贴的依据。

可选地，该终端设备200还用于在农机100工作过程中，采集该农机100的驾驶员的人脸数据，并根据该农机100的驾驶员的人脸数据判断农机100的驾驶员与终端设备200的用户是否为同一人，即比对农机100工作过程中采集的驾驶员的人脸数据与前述中通过App采集的用户人脸数据是否一致，从而实现驾驶过程中的自动人脸识别。

具体地，可以在农机100上使用磁吸附吸盘固定一个二轴云台，该二轴云台用于安装终端设备200，在农机100工作过程中，通过两个舵机控制二轴云台转动，可使终端设备200采集目标图像，例如，驾驶员的人脸数据和农机100的工作照片。其中，驾驶员的人脸数据可以通过终端设备200的前置摄像头采集，农机100的工作照片可以通过终端设备200的后置摄像头采集。此外，终端设备200内置的GPS(Global Positioning System，全球定位系统)模块可以采集农机100的工作位置数据，然后由终端设备200将采集的工作位置数据实时传输给监理服务器300。

在本实施例中，由于姿态传感器140是用于探测发动机的振动情况的，而发动机的温度较高，为了避免姿态传感器140的温度过高，需要将姿态传感器140设置在发动机表面相对低温的地带。基于此，本发明实施例提供的农机100还可以包括图2所示的隔热散热装置150，该隔热散热装置150设置在农机100的发动机的表面，该隔热散热装置150用于放置姿态传感器140。

其中，该隔热散热装置150包括壳体151、设置在壳体151内的支架152以及设置于支架152外周的多个相对的磁铁组，每一磁铁组包括第一磁铁153和第二磁铁154，姿态传感器140设置在支架152内，第一磁铁153固定在支架152上，第二磁铁154通过隔热垫155固定在壳体151的内表面，第一磁铁153与第二磁铁154通过相互吸引或者相互排斥固定支架152的位置，壳体151上设置有多个散热通孔156。

可选地，该隔热散热装置150放置在发动机表面的相对低温地带，可以采用正方体结构，故在支架152外周设置六个相对的磁铁组，分别对应于壳体151的六个面，通过该六个相对的磁铁组的相互排斥或相互吸引，可将支架152悬于壳体151的中心，从而避免发动机传递过多的热量给姿态传感器140。

可见，本发明实施例提供的农机识别系统10和农机100中，通过温度传感器130采集农机100的发动机温度，姿态传感器140采集农机100的发动机振动数据，微控制器110根据发动机温度判断农机100是否处于预热状态，在判断农机100处于预热状态时，根据发动机振动数据更新农机100的发动机固有频率，并通过通信模块120将更新后的发动机固有频率发送到终端设备200，终端设备200根据更新后的发动机固有频率确定农机100的机型，将农机100的机型、采集的用户指纹数据和用户人脸数据与电子驾照数据库中存储的电子驾照进行比对，将比对结果发送到监理服务器300，便于监理服务器300确定终端设备200的用户是否有对应的电子驾照以及用户对应的电子驾照中的准驾机型是否包括该农机100的机型。如此，有利于监管部门判断用户、驾照、农机机型三者是否匹配，从而实现农机100的安全管理。

请参照图3，为本发明实施例所提供的一种农机识别方法的流程示意图。需要说明的是，本发明实施例的农机识别方法并不以图3以及以下的具体顺序为限制，应当理解，在其他实施例中，本发明实施例的农机识别方法其中部分步骤的顺序可以根据实际需要相互交换，或者其中的部分步骤也可以省略或删除。该农机识别方法可以应用于图1所示的农机100中，下面将对图3所示的具体流程进行详细阐述。

步骤S201，在农机启动后，温度传感器采集农机的发动机温度，姿态传感器采集农机的发动机振动数据。

步骤S202，微控制器获取发动机温度，并根据发动机温度判断农机是否处于预热状态。

步骤S203，微控制器在判断农机处于预热状态时，获取发动机振动数据，根据发动机振动数据更新农机的发动机固有频率，并通过通信模块将更新后的发动机固有频率发送到终端设备，以便终端设备根据更新后的发动机固有频率确定农机的机型，并将农机的机型、终端设备采集的用户指纹数据和用户人脸数据，与电子驾照数据库中存储的电子驾照进行比对，将比对结果发送到一监理服务器，以便监理服务器确定终端设备的用户是否有对应的电子驾照以及用户对应的电子驾照中的准驾机型是否包括农机的机型。

可选地，微控制器110通过判断发动机温度是否处于上升状态，若处于上升状态，则确定农机100处于预热状态，并获取发动机振动数据，然后对发动机振动数据进行快速傅氏变换，以提取出农机100的发动机振动频率，当发动机振动频率符合预设条件时，计算距离当前时间最近的预设时间段内提取出的符合预设条件的所有发动机振动频率的平均值，并根据平均值更新农机100的发动机固有频率；其中，预设条件为发动机振动频率与农机100的当前发动机固有频率的差值在预设范围内。

请参照图4，为本发明实施例所提供的另一种农机识别方法的流程示意图。需要说明的是，本发明实施例的农机识别方法并不以图4以及以下的具体顺序为限制，应当理解，在其他实施例中，本发明实施例的农机识别方法其中部分步骤的顺序可以根据实际需要相互交换，或者其中的部分步骤也可以省略或删除。该农机识别方法可以应用于图1所示的终端设备200中，下面将对图4所示的具体流程进行详细阐述。

步骤S301，接收微控制器通过通信模块发送的农机的更新后的发动机固有频率；其中，更新后的发动机固有频率由微控制器在农机启动后，获取发动机温度，并根据发动机温度判断农机是否处于预热状态；在判断农机处于预热状态时，获取发动机振动数据，根据发动机振动数据更新农机的发动机固有频率后得到的发动机固有频率。

步骤S302，根据更新后的发动机固有频率确定农机的机型。

在本实施例中，终端设备200中预存有发动机固有频率与农机100的机型的对应关系，终端设备200可以根据更新后的发动机固有频率及该对应关系确定农机100的机型。

步骤S303，将农机的机型、终端设备采集的用户指纹数据和用户人脸数据，与电子驾照数据库中存储的电子驾照进行比对，将比对结果发送到一监理服务器，以便监理服务器确定终端设备的用户是否有对应的电子驾照以及用户对应的电子驾照中的准驾机型是否包括农机的机型。

可选地，在图4的基础上，请参照图5，该农机识别方法还可以包括：

步骤S304，在农机工作过程中采集农机的驾驶员的人脸数据，根据农机的驾驶员的人脸数据判断农机的驾驶员与终端设备的用户是否为同一人。

综上所述，本发明实施例提供了一种农机、农机识别方法和农机识别系统，在农机启动后，温度传感器采集农机的发动机温度，姿态传感器采集农机的发动机振动数据，微控制器根据发动机温度判断农机是否处于预热状态，在判断农机处于预热状态时，根据发动机振动数据更新农机的发动机固有频率，并通过通信模块将更新后的发动机固有频率发送到终端设备，终端设备根据更新后的发动机固有频率确定农机的机型，将农机的机型、采集的用户指纹数据和用户人脸数据与电子驾照数据库中存储的电子驾照进行比对，将比对结果发送到监理服务器，便于监理服务器确定终端设备的用户是否有对应的电子驾照以及用户对应的电子驾照中的准驾机型是否包括该农机的机型。如此，有利于监管部门判断用户、驾照、农机机型三者是否匹配，从而实现农机的安全管理。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种农机，其特征在于，包括微控制器、通信模块、温度传感器和姿态传感器，所述通信模块、所述温度传感器和所述姿态传感器均与所述微控制器电连接，所述通信模块用于与终端设备通信；

所述温度传感器用于在所述农机启动后，采集所述农机的发动机温度；

所述姿态传感器用于在所述农机启动后，采集所述农机的发动机振动数据；

所述微控制器用于在所述农机启动后，获取所述发动机温度，并根据所述发动机温度判断所述农机是否处于预热状态；在判断所述农机处于所述预热状态时，获取所述发动机振动数据，根据所述发动机振动数据更新所述农机的发动机固有频率，并通过所述通信模块将更新后的发动机固有频率发送到所述终端设备，以便所述终端设备根据所述更新后的发动机固有频率确定所述农机的机型，并将所述农机的机型、所述终端设备采集的用户指纹数据和用户人脸数据，与电子驾照数据库中存储的电子驾照进行比对，将比对结果发送到一监理服务器，以便所述监理服务器确定所述终端设备的用户是否有对应的电子驾照以及用户对应的电子驾照中的准驾机型是否包括所述农机的机型。

2.根据权利要求1所述的农机，其特征在于，所述微控制器用于对所述发动机振动数据进行快速傅氏变换，以提取出所述农机的发动机振动频率，当所述发动机振动频率符合预设条件时，计算距离当前时间最近的预设时间段内提取出的符合所述预设条件的所有发动机振动频率的平均值，并根据所述平均值更新所述农机的发动机固有频率；其中，所述预设条件为所述发动机振动频率与所述农机的当前发动机固有频率的差值在预设范围内。

3.根据权利要求1所述的农机，其特征在于，所述微控制器用于判断所述发动机温度是否处于上升状态，若处于所述上升状态，则确定所述农机处于所述预热状态。

4.根据权利要求1所述的农机，其特征在于，所述农机还包括隔热散热装置，所述隔热散热装置设置在所述农机的发动机的表面，所述隔热散热装置用于放置所述姿态传感器。

5.根据权利要求4所述的农机，其特征在于，所述隔热散热装置包括壳体、设置在所述壳体内的支架以及设置于所述支架外周的多个相对的磁铁组，每一所述磁铁组包括第一磁铁和第二磁铁，所述姿态传感器设置在所述支架内，所述第一磁铁固定在所述支架上，所述第二磁铁通过隔热垫固定在所述壳体的内表面，所述第一磁铁与所述第二磁铁通过相互吸引或者相互排斥固定所述支架的位置，所述壳体上设置有多个散热通孔。

6.一种农机识别方法，其特征在于，应用于农机，所述农机包括微控制器、通信模块、温度传感器和姿态传感器，所述通信模块、所述温度传感器和所述姿态传感器均与所述微控制器电连接，所述通信模块用于与终端设备通信；所述方法包括：

在所述农机启动后，所述温度传感器采集所述农机的发动机温度，所述姿态传感器采集所述农机的发动机振动数据；

所述微控制器获取所述发动机温度，并根据所述发动机温度判断所述农机是否处于预热状态；

所述微控制器在判断所述农机处于所述预热状态时，获取所述发动机振动数据，根据所述发动机振动数据更新所述农机的发动机固有频率，并通过所述通信模块将更新后的发动机固有频率发送到所述终端设备，以便所述终端设备根据所述更新后的发动机固有频率确定所述农机的机型，并将所述农机的机型、所述终端设备采集的用户指纹数据和用户人脸数据，与电子驾照数据库中存储的电子驾照进行比对，将比对结果发送到一监理服务器，以便所述监理服务器确定所述终端设备的用户是否有对应的电子驾照以及用户对应的电子驾照中的准驾机型是否包括所述农机的机型。

7.一种农机识别方法，其特征在于，应用于终端设备，所述终端设备用于与农机通信，所述农机包括微控制器、通信模块、温度传感器和姿态传感器，所述通信模块、所述温度传感器和所述姿态传感器均与所述微控制器电连接，所述温度传感器用于在所述农机启动后，采集所述农机的发动机温度，所述姿态传感器用于在所述农机启动后，采集所述农机的发动机振动数据；所述方法包括：

接收所述微控制器通过所述通信模块发送的所述农机的更新后的发动机固有频率；其中，所述更新后的发动机固有频率由所述微控制器在所述农机启动后，获取所述发动机温度，并根据所述发动机温度判断所述农机是否处于预热状态；在判断所述农机处于所述预热状态时，获取所述发动机振动数据，根据所述发动机振动数据更新所述农机的发动机固有频率后得到的发动机固有频率；

根据所述更新后的发动机固有频率确定所述农机的机型；

将所述农机的机型、所述终端设备采集的用户指纹数据和用户人脸数据，与电子驾照数据库中存储的电子驾照进行比对，将比对结果发送到一监理服务器，以便所述监理服务器确定所述终端设备的用户是否有对应的电子驾照以及用户对应的电子驾照中的准驾机型是否包括所述农机的机型。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述终端设备中预存有发动机固有频率与农机的机型的对应关系；所述根据所述更新后的发动机固有频率确定所述农机的机型的步骤：

根据所述更新后的发动机固有频率及所述对应关系确定所述农机的机型。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述农机工作过程中采集所述农机的驾驶员的人脸数据，根据所述农机的驾驶员的人脸数据判断所述农机的驾驶员与所述终端设备的用户是否为同一人。

10.一种农机识别系统，其特征在于，包括相互通信的终端设备和农机，所述农机包括微控制器、通信模块、温度传感器和姿态传感器，所述通信模块、所述温度传感器和所述姿态传感器均与所述微控制器电连接；

所述温度传感器用于在所述农机启动后，采集所述农机的发动机温度；

所述姿态传感器用于在所述农机启动后，采集所述农机的发动机振动数据；

所述微控制器用于在所述农机启动后，获取所述发动机温度，并根据所述发动机温度判断所述农机是否处于预热状态；在判断所述农机处于所述预热状态时，获取所述发动机振动数据，根据所述发动机振动数据更新所述农机的发动机固有频率，并通过所述通信模块将更新后的发动机固有频率发送到所述终端设备；

所述终端设备用于根据所述更新后的发动机固有频率确定所述农机的机型，并将所述农机的机型、所述终端设备采集的用户指纹数据和用户人脸数据，与电子驾照数据库中存储的电子驾照进行比对，将比对结果发送到一监理服务器，以便所述监理服务器确定所述终端设备的用户是否有对应的电子驾照以及用户对应的电子驾照中的准驾机型是否包括所述农机的机型。

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