CN111030768A - 一种天线扫描方向控制方法、装置及天线系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种天线扫描方向控制方法，包括：获取天线的当前信息检测值；其中，所述当前信息检测值为所述天线的当前速率或当前RSSI值；判断所述当前信息检测值与预设的若干个信息检测等级之间的关系；其中，所述信息检测等级根据所述天线的速率和RSSI值之间的拟合数据划分得到，所述拟合数据预先根据实测数据拟合得到，每一所述信息检测等级对应的天线预设有扫描方向个数；根据所述当前信息检测值与所述信息检测等级之间的关系控制所述天线的扫描方向。本发明还公开了一种天线扫描方向控制装置和一种天线系统。采用本发明实施例，算法简单，提高了天线扫描方向的选取效率，同时还提高了定向调整天线扫描方向的精确度。

Description

一种天线扫描方向控制方法、装置及天线系统

技术领域

本发明涉及天线技术领域，尤其涉及一种天线扫描方向控制方法、装置及天线系统。

背景技术

目前大多数无线终端设备，如路由器、智能家居产品等，都采用全向天线，以获得各个方向均能覆盖到的效果。但通常在特定的时刻并不是各个方向都有用户存在，这些方向将会存在能量的浪费，如果能将天线辐射方向定向地指向用户，可以提高用户接收信号强度，改善通信质量，增大覆盖距离，而用户位置常常是动态变化的，这就需要一种方向可动态调整的天线类型。

现有技术中的方向可动态调整的天线通常以接收到的RSSI(接收的信号强度指示)为判断依据，控制电路选通信号，遍历天线组合，最后找到最优的RSSI情况下对应的天线组合，从而使天线工作在最优的模式下。但是，在阵列天线子单元较多的情况下，模式组合数量随着天线子单元数目以指数增长，遍历组合数量多，导致占用处理器运算时间过大，不适用于实际产品。另外，RSSI尽管容易获得且易于对比，但是并没有对接收到的RSSI值进行分治策略来调整对应的天线组合，忽略了对环境的敏感程度的判断，在将不同天线组合对应的RSSI收集下来的时候，时间跨度可能较久，产品工作环境快速变化时不适用，定向调整天线方向的精确度不高。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种天线扫描方向控制方法、装置及天线系统，算法简单，提高了天线扫描方向的选取效率，同时还提高了定向调整天线扫描方向的精确度。

为实现上述目的，本发明实施例提供了一种天线扫描方向控制方法，包括：

获取天线的当前信息检测值；其中，所述当前信息检测值为所述天线的当前速率或当前RSSI值；

判断所述当前信息检测值与预设的若干个信息检测等级之间的关系；其中，所述信息检测等级根据所述天线的速率和RSSI值之间的拟合数据划分得到，，所述拟合数据预先根据实测数据拟合得到每一所述信息检测等级对应的天线预设有扫描方向个数；

根据所述当前信息检测值与所述信息检测等级之间的关系控制所述天线的扫描方向。

与现有技术相比，本发明实施例公开的天线扫描方向控制方法，首先，获取天线的当前信息检测值，所述当前信息检测值为所述天线的当前速率或当前RSSI值；然后，判断所述当前信息检测值与预设的若干个信息检测等级之间的关系；最后，根据所述当前信息检测值与所述信息检测等级之间的关系控制所述天线的扫描方向。在天线正常使用时根据实际侦测的情景速率或RSSI值，选择合适方向控制天线进行定向扫描，算法简单，提高了天线扫描方向的选取效率，同时还提高了定向调整天线扫描方向的精确度。

作为上述方案的改进，所述根据所述当前信息检测值与所述信息检测等级之间的关系控制所述天线的扫描方向，具体包括：

根据所述当前信息检测值与所述信息检测等级之间的关系确定所述天线当前所处的信息检测等级，并根据所述天线当前所处的信息检测等级控制所述天线的扫描方向；

当变更所述天线当前所处的信息检测等级时，在所述天线的当前扫描方向上确定变更所述信息检测等级后所述天线的扫描方向。

作为上述方案的改进，同一所述信息检测等级对应的各个所述扫描方向的覆盖范围相同，不同所述信息检测等级对应的所述扫描方向的覆盖范围不同。

作为上述方案的改进，随着所述扫描方向的覆盖范围的递减，所述信息检测等级对应的每个扫描方向的增益越大。

作为上述方案的改进，所述根据所述当前信息检测值与所述信息检测等级之间的关系控制所述天线的扫描方向后，还包括：

控制所述天线根据所述扫描方向进行扫描。

作为上述方案的改进，所述控制所述天线根据所述扫描方向进行扫描，具体包括：

采用线性时长扫描法控制所述天线根据所述扫描方向进行扫描；其中，所述线性时长扫描法为：扫描时长固定，扫描间隔时长在每经过一次扫描时长后线性递增。

作为上述方案的改进，所述控制所述天线根据所述扫描方向进行扫描，具体包括：

采用加倍时长扫描法控制所述天线根据所述扫描方向进行扫描；其中，所述加倍时长扫描法为：扫描时长固定，扫描间隔时长在每经过一次扫描时长后加倍递增。

作为上述方案的改进，所述控制所述天线根据所述扫描方向进行扫描，具体包括：

采用线性时长扫描法和加倍时长扫描法的混合模式共同控制所述天线根据所述扫描方向进行扫描。

本发明实施例还提供了一种天线扫描方向控制装置，包括：

信息检测值获取单元，用于获取天线的当前信息检测值；其中，所述当前信息检测值为所述天线的当前速率或当前RSSI值；

判断单元，用于判断所述当前信息检测值与预设的若干个信息检测等级之间的关系；其中，所述信息检测等级根据所述天线的速率和RSSI值之间的拟合数据划分得到，所述拟合数据预先根据实测数据拟合得到，每一所述信息检测等级对应的天线预设有扫描方向个数；

扫描方向控制单元，用于根据所述当前信息检测值与所述信息检测等级之间的关系控制所述天线的扫描方向。

与现有技术相比，本发明实施例公开的天线扫描方向控制装置，首先，信息检测值获取单元获取天线的当前信息检测值，所述当前信息检测值为所述天线的当前速率或当前RSSI值；然后，判断单元判断所述当前信息检测值与预设的若干个信息检测等级之间的关系；最后，扫描方向控制单元根据所述当前信息检测值与所述信息检测等级之间的关系控制所述天线的扫描方向。在天线正常使用时根据实际侦测的情景速率或RSSI值，选择合适方向控制天线进行定向扫描，算法简单，提高了天线扫描方向的选取效率，同时还提高了定向调整天线扫描方向的精确度。

为实现上述目的，本发明实施例还提供一种天线系统，包括至少一个天线和如上述实施例所述的天线扫描方向控制装置；其中，所述天线扫描方向控制装置用于控制每一所述天线的扫描方向。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种天线扫描方向控制方法的流程图；

图2是本发明实施例提供的天线的速率和RSSI值的拟合曲线图；

图3是本发明实施例提供的不同信息检测等级的扫描方向示意图；

图4是本发明实施例提供的另一不同信息检测等级的扫描方向示意图；

图5是本发明实施例提供的不同扫描法的比对示意图；

图6是本发明实施例提供的一种天线扫描方向控制装置的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的一种天线系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1，图1是本发明实施例提供的一种天线扫描方向控制方法的流程图；所述天线扫描方向控制方法包括：

S1、获取天线的当前信息检测值；其中，所述当前信息检测值为所述天线的当前速率或当前RSSI值；

S2、判断所述当前信息检测值与预设的若干个信息检测等级之间的关系；其中，所述信息检测等级根据所述天线的速率和RSSI值之间的拟合数据划分得到，所述拟合数据预先根据实测数据拟合得到，每一所述信息检测等级对应的天线预设有扫描方向个数；

S3、根据所述当前信息检测值与所述信息检测等级之间的关系控制所述天线的扫描方向。

值得说明的是，本发明实施例所述的天线扫描方向控制方法可由控制器执行实现，所述控制器可安装在天线中，或者为另一独立装置与所述天线连接，用于控制所述天线的扫描方向。由于天线产品在实际使用时，不同用户使用产品所处的空间差异较大，摆放位置不佳影响分布式路由之间的通信，造成上下行速度被限制，影响用户使用产品的体验。因此，实际使用时，产品需要调整智能天线达到分布式路由之间的较优通信质量。建立判定标准(信息检测等级)的目的是找到合适的时机切换智能天线，并根据多个判断标准来确定是否使产品的智能天线由大角度覆盖、低定向性、低增益的工作模式达到小角度覆盖、高定向性、高增益的工作模式，来满足复杂(恶劣)的产品工作情况。

具体的，天线产品在自身出厂前根据实测得到速率与RSSI对应曲线，或者根据部分RSSI值及其对应的速率进行拟合。得到产品的RSSI值-速率(RSSI-上下行速率)曲线之后，在曲线上选取合适的RSSI/速率门限作为判定阈值。可选择多个阈值将全部RSSI区间划分为几块区域，每一区域对应不同的信息检测等级，针对不同区域启用不同的天线算法。

优选的，同一所述信息检测等级对应的各个所述扫描方向的覆盖范围相同，不同所述信息检测等级对应的所述扫描方向的覆盖范围不同。随着所述扫描方向的覆盖范围的递减，所述信息检测等级对应的每个扫描方向的增益越大。也就是说，在不同的信息检测等级中，覆盖的范围越大，天线增益相对小，定向性较差。

值得说明的是，需要在天线产品出厂前写入的硬件逻辑(smartAnt controllogic)与天线表现(pattern,方向/增益)的一个对应关系。这样在判断当前信息检测值与信息检测等级的关系后，只需要选择合适的对应的控制逻辑即可。

示例性的，参见图2，将速率-RSSI曲线用三个RSSI level值将整条曲线划分为4个信息检测等级。在图中分别选取产品理想工作情况下峰值速率，分别以其80％、50％、20％的速率情况下对应的RSSI值确定下来，定为L1、L2、L3；后续根据这三个level值作为判定执行控制“深度”的阈值。所谓“深度”，就是调整智能天线覆盖范围方向由粗略到细致的程度。也就是如何确定接收方(子路由)的方向。

值得说明的是，在本发明实施例中优选的方案是将所述速率-RSSI曲线划分为4个信息检测等级，但在其它发明实施例中，可将所述速率-RSSI曲线划分为不定个(多个)信息检测等级,比如划分为2个信息检测等级或3个信息检测等级，都在本发明的保护范围内。

比如，所述信息检测等级包括第一信息检测等级、第二信息检测等级、第三信息检测等级和第四信息检测等级。示例性的，所述第一检测等级的速率大于或等于80％(对应RSSI值小于或等于L1)；所述第二信息检测等级的速率大于或等于50％、且小于80％(对应RSSI值大于L1，且小于或等于L2)；所述第三信息检测等级的速率大于或等于20％、且小于50％(对应RSSI值大于L2，且小于或等于L3)；所述第四信息检测等级的速率小于20％(对应RSSI值大于L3)。根据预先构建RSSI值与信息检测等级的关系、速率与信息检测等级的关系，在实时监测到速率或RSSI值能够快速的找到当前应该对应的信息检测等级。

如果考虑每一个方向计算一次所花费的时间为T，那仅需要4T的时间便能在较深度较低的情况下，确定大致的位置。如果此时我们的判定指标满足之前提及的阈值要求，产品不需要继续优化方向，因为会占据CPU的使用，给产品工作造成负担。以上每一次再做更深度的判断时，会额外增加计算时间，而设置各个等级阈值(比如80％、50％、20％)的目的是让产品在性能较优的情况下不过多做算法运算占据CPU时间，在性能较差的情况下，尽可能的快的找到合适的方向。

具体的，在步骤S1中，在初始状态时，天线工作在全向天线模式，此时所述天线进行全向扫描。在所述天线的扫描过程中获取所述天线的当前速率或者当前RSSI值。

具体的，在步骤S2中，判断所述当前信息检测值与预设的若干个信息检测等级之间的关系。示例性的，如图2中的A点，此时检测到天线的速率为60％，或者检测到天线的RSSI值为Ln，可确定当前信息检测值位于第二信息检测等级。

具体的，在步骤S3中，所述根据所述当前信息检测值与所述信息检测等级之间的关系控制所述天线的扫描方向，具体包括：

根据所述当前信息检测值与所述信息检测等级之间的关系确定所述天线当前所处的信息检测等级，并根据所述天线当前所处的信息检测等级控制所述天线的扫描方向；

当变更所述天线当前所处的信息检测等级时，在所述天线的当前扫描方向上确定变更所述信息检测等级后所述天线的扫描方向。

举例来说，在比较粗糙的判断方向的时候，即深度比较低时，只需要判断类似现实世界中的东、南、西、北4个方向。但是，如果此时性能不理想，在判断的4个方向之下，角度控制继续精细下去。由于在第一步的时候已经确定了大致的方向(例如东)，只需要在基础上再做一个判断较精确的方向(例如东南、东北)，同理如果仍不满足要求，就继续加深深度，判断更精确的方向(例如南偏东、北偏东)。找到合适的方向后，需要给硬件相应的控制逻辑，因此需要预先设定一个每种深度(角度、增益)对应的控制逻辑，来供选择和控制。

示例性的，当所述信息检测等级设有四个时，对应的所述天线有四种工作模式，分别为：全向扫描模式(与所述第一信息检测等级对应)、浅层扫描模式(与所述第二信息检测等级对应)、中层扫描模式(与所述第三信息检测等级对应)、深层扫描模式(与所述第四检测等级对应)，扫描深度逐渐加深。其中，浅层扫描模式、中层扫描模式和深层扫描模式均为定向扫描。

参见图3，天线有四种工作模式，具体包括(以下举例仅作为本发明最优选的实施例，在具体实施时，所述信息检测等级的划分个数可以为设定其他数目，都在本发明的保护范围内)：

一、全向扫描模式。所述当前信息检测值位于第一信息检测等级，所述天线进行全向扫描，可以认为有无数个所述扫描方向，所述天线的覆盖角度广，增益低。此时天线的速率在峰值速率区域，或大于等于80％，没有开启智能天线的需要，使用样机的全向天线直接母子路由沟通，例如天线工作模式为全向的时候，天线在某方向上增益较低，如2dBi。

二、浅层扫描模式。所述当前信息检测值位于第二信息检测等级，所述天线进行定向扫描，具有四个扫描方向(或者其他数值)，所述天线的覆盖角度较广，增益低，定向性差。此时天线衰减因素较大，需要智能天线定向性进行协助，开启4个主方向扫描，如图3中的方向0、方向1、方向2、方向3，每个主方向的覆盖范围为90°、增益为4dBi。

可以理解的是，主方向类似于我们生活中的东南西北，此时智能天线组合覆盖的角度可能是四个方向任意一个且范围为90°左右，但是此时天线增益会较低，定向性一般；固定下来的主方向即子路由大概率所处的“大致”的方向，类似于调节方向从粗略到精细方向的一个过程。

三、中层扫描模式。所述当前信息检测值位于第三信息检测等级，所述天线进行定向扫描，具有四个扫描方向(或者其他数值)，所述天线的覆盖角度较小，增益较高，定向性较高。此时需要较高的定向协助，需要在浅层扫描模式的基础上，加深扫描。选取浅层扫描模式中性能较优的1-2个主方向，比如选取图3中的方向0，再进一步划分为四个扫描方向，如划分成图3中的方向0-0、方向0-1、方向0-2、方向0-3作为主方向，每个主方向的覆盖范围为30°、增益为5dBi。

四、深层扫描模式。所述当前信息检测值位于第四信息检测等级，所述天线进行定向扫描，具有四个扫描方向(或者其他数值)，所述天线的覆盖角度小，增益高，定向性高。在中层扫描的基础上，选取性能较优的1个主方向，比如图3中的方向0-1，再加深扫描，进一步划分为四个扫描方向，如划分成图3中的方向0-1-0、方向0-1-1、方向0-1-2、方向0-1-3作为主方向，每个主方向的覆盖范围为15°、增益为6dBi。

示例性的，上述所述全向扫描、所述浅层扫描、所述中层扫描和所述深层扫描的过程还可参考图4。

进一步的，在确定完所述天线的扫描方向后，还包括：

S4、控制所述天线根据所述扫描方向进行扫描。

具体的，执行探测时，便会占用CPU使用，影响正常通讯工作造成一定负担。因此减少CPU占用是一个考虑要点。过多的扫描会占用CPU使用率，给天线产品造成负担。因此，采用合适的扫描时长方式能够减少CPU使用率，给天线产品减少负担。

参见图5，本发明实施例中提供三种扫描方法和现有技术中的传统扫描方法的比对图，在传统扫描方法中，采用等间隔的扫描方法，扫描时长和扫描间隔均固定。而本发明实施例中，采用与现有技术的传统扫描方法不一样的扫描法进行扫描，以下分别进行一一说明。

在第一种优选的实施方式中，采用线性时长扫描法控制所述天线根据所述扫描方向进行扫描；其中，所述线性时长扫描法为：扫描时长固定，扫描间隔时长在每经过一次扫描时长后线性递增。所述线性时长扫描法应付子母路由位置不固定或者环境因素变化较大的一般情况，环境因素为空间内的其它信号干扰、障碍物移动、子母路由被用户移动等情况。

扫描时长为固定的T，判断指标RSSI波动或者速率波动水平，比如设定RSSI波动阈值或速率波动阈值。如图5所示，扫描间隔时长为t0＝T，t1＝2T，t2＝3T…(每T时间扫描一次)。示例性的，此处的RSSI波动阈值应设置为与前次扫描的RSSI波动水平的差值，例如ΔRSSI＝5。如遇到超阈值情况，counter归零，重新计数。

在第二种优选的实施方式中，采用加倍时长扫描法控制所述天线根据所述扫描方向进行扫描；其中，所述加倍时长扫描法为：扫描时长固定，扫描间隔时长在每经过一次扫描时长后加倍递增。所述加倍时长扫描法应付子母路由固定，环境变化不大的情况。

如图5所示，首次扫描间隔为t0＝T，判断指标RSSI波动或者速率波动水平，设比如设定RSSI波动阈值或速率波动阈值；示例性的，如果在RSSI波动阈值内，说明大概率不需要重新定位，下次扫描间隔为t1＝2T、t2＝4T，以此类推(双(多)倍增加)。设定上限Tmax防止扫描间隔时长过长，tn+1-tn<＝Tmax，此后每两次扫描间隔时长最大为Tmax。如遇到超阈值情况，counter归零，重新计数。

在第三种优选的实施方式中，采用线性时长扫描法和加倍时长扫描法的混合模式共同控制所述天线根据所述扫描方向进行扫描。具体如何共用线性时长扫描法和加倍时长扫描法可根据具体实施情况而定，比如可设为在某一固定时间段内采用线性时长扫描法，其余时间采用加倍时长扫描法，在此不做具体限定。

进一步的，本发明实施例应用在主副路由器(子母路由)中，当主副路由器在通信过程中，如果遇到子路由信号丢失(失去联系)的情况：此时考虑两种情况，断电(子路由下线)或环境情况恶化(干扰严重)。

在实施本发明实施例时，可预先设立计数器，在预先设定的时间内，如果仍不能收到主(副)路由的信号，可直接进入深度最大的天线算法，搜索主(副)路由，遍历所有最大深度pattern。如果仍不能找到对方，可以判定其下线或无法达到的情况，此时提醒用户注意是否断电或摆放位置不理想。如果在某个方向上找到对方，判定环境较恶劣，保持现有天线逻辑(即根据上述四种模式逐渐加深检测)，直到性能有所改善或者提示用户摆放位置不理想。

与现有技术相比，本发明实施例公开的天线扫描方向控制方法，在天线正常使用时根据实际侦测的情景速率或RSSI值，选择合适方向控制天线进行定向扫描，算法简单，提高了天线扫描方向的选取效率，同时还提高了定向调整天线扫描方向的精确度。不需要过多的CPU处理，节省CPU资源，提高判断效率，使产品更好的进行通信；响应迅速，根据出厂前已有的曲线和逻辑表，产生控制逻辑控制硬件达到相应的状态。

参见图6，图6是本发明实施例提供的一种天线扫描方向控制装置10的结构示意图；所述天线扫描方向控制装置10包括：

信息检测值获取单元11，用于获取天线的当前信息检测值；其中，所述当前信息检测值为所述天线的当前速率或当前RSSI值；

判断单元12，用于判断所述当前信息检测值与预设的若干个信息检测等级之间的关系；其中，所述信息检测等级根据所述天线的速率和RSSI值之间的拟合数据划分得到，所述拟合数据预先根据实测数据拟合得到，每一所述信息检测等级对应的天线预设有扫描方向个数；

扫描方向控制单元13，用于根据所述当前信息检测值与所述信息检测等级之间的关系控制所述天线的扫描方向；

扫描单元14，用于控制所述天线根据所述扫描方向进行扫描。

优选的，所述扫描方向控制单元13，具体用于：根据所述当前信息检测值与所述信息检测等级之间的关系确定所述天线当前所处的信息检测等级，并根据所述天线当前所处的信息检测等级控制所述天线的扫描方向；

当变更所述天线当前所处的信息检测等级时，在所述天线的当前扫描方向上确定变更所述信息检测等级后所述天线的扫描方向。

同一所述信息检测等级对应的各个所述扫描方向的覆盖范围相同，不同所述信息检测等级对应的所述扫描方向的覆盖范围不同。随着所述扫描方向的覆盖范围的递减，所述信息检测等级对应的每个扫描方向的增益越大。

优选的，所述扫描单元14具体用于：采用线性时长扫描法控制所述天线根据所述扫描方向进行扫描；其中，所述线性时长扫描法为：扫描时长固定，扫描间隔时长在每经过一次扫描时长后线性递增。

优选的，所述扫描单元14具体用于：采用加倍时长扫描法控制所述天线根据所述扫描方向进行扫描；其中，所述加倍时长扫描法为：扫描时长固定，扫描间隔时长在每经过一次扫描时长后加倍递增。

优选的，所述扫描单元14具体用于：采用线性时长扫描法和加倍时长扫描法的混合模式共同控制所述天线根据所述扫描方向进行扫描。

具体的所述天线扫描方向控制装置10的工作过程请参考上述实施例所述的天线扫描方向控制方法的工作过程，在此不再赘述。

与现有技术相比，本发明实施例公开的天线扫描方向控制装置10，在天线正常使用时根据实际侦测的情景速率或RSSI值，选择合适方向控制天线进行定向扫描，算法简单，提高了天线扫描方向的选取效率，同时还提高了定向调整天线扫描方向的精确度。不需要过多的CPU处理，节省CPU资源，提高判断效率，使产品更好的进行通信；响应迅速，根据出厂前已有的曲线和逻辑表，产生控制逻辑控制硬件达到相应的状态。

参见图7，图7是本发明实施例提供的一种天线系统的结构示意图。所述天线系统包括至少一个天线20和如上述实施例所述的天线扫描方向控制装置10；其中，所述天线扫描方向控制装置10用于控制每一所述天线20的扫描方向。

值得说明的是，所述天线扫描方向控制装置10可以安装在每一个所述天线20中，分别控制其对应的所述天线的扫描方向；或者，所述天线扫描方向控制装置10为独立的控制装置，分别连接多个所述天线20，对每一所述天线20进行控制。具体的所述天线扫描方向控制装置10与所述天线20的工作过程请参考上述实施例的过程，在此不再赘述。

与现有技术相比，本发明实施例公开的天线系统，首先，天线扫描方向控制装置10获取天线20的当前信息检测值，所述当前信息检测值为所述天线的当前速率或当前RSSI值；然后，天线扫描方向控制装置10判断所述当前信息检测值与预设的若干个信息检测等级之间的关系；最后，天线扫描方向控制装置10根据所述当前信息检测值与所述信息检测等级之间的关系控制所述天线20的扫描方向。

本发明实施例公开的天线系统，在天线正常使用时根据实际侦测的情景速率或RSSI值，选择合适方向控制天线进行定向扫描，算法简单，提高了天线扫描方向的选取效率，同时还提高了定向调整天线扫描方向的精确度。不需要过多的CPU处理，节省CPU资源，提高判断效率，使产品更好的进行通信；响应迅速，根据出厂前已有的曲线和逻辑表，产生控制逻辑控制硬件达到相应的状态。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种天线扫描方向控制方法，其特征在于，包括：

获取天线的当前信息检测值；其中，所述当前信息检测值为所述天线的当前速率或当前RSSI值；

判断所述当前信息检测值与预设的若干个信息检测等级之间的关系；其中，所述信息检测等级根据所述天线的速率和RSSI值之间的拟合数据划分得到，所述拟合数据预先根据实测数据拟合得到，每一所述信息检测等级对应的天线预设有扫描方向个数；

根据所述当前信息检测值与所述信息检测等级之间的关系控制所述天线的扫描方向。

2.如权利要求1所述的天线扫描方向控制方法，其特征在于，所述根据所述当前信息检测值与所述信息检测等级之间的关系控制所述天线的扫描方向，具体包括：

根据所述当前信息检测值与所述信息检测等级之间的关系确定所述天线当前所处的信息检测等级，并根据所述天线当前所处的信息检测等级控制所述天线的扫描方向；

当变更所述天线当前所处的信息检测等级时，在所述天线的当前扫描方向上确定变更所述信息检测等级后所述天线的扫描方向。

3.如权利要求1所述的天线扫描方向控制方法，其特征在于，同一所述信息检测等级对应的各个所述扫描方向的覆盖范围相同，不同所述信息检测等级对应的所述扫描方向的覆盖范围不同。

4.如权利要求3所述的天线扫描方向控制方法，其特征在于，随着所述扫描方向的覆盖范围的递减，所述信息检测等级对应的每个扫描方向的增益越大。

5.如权利要求1所述的天线扫描方向控制方法，其特征在于，所述根据所述当前信息检测值与所述信息检测等级之间的关系控制所述天线的扫描方向后，还包括：

控制所述天线根据所述扫描方向进行扫描。

6.如权利要求5所述的天线扫描方向控制方法，其特征在于，所述控制所述天线根据所述扫描方向进行扫描，具体包括：

采用线性时长扫描法控制所述天线根据所述扫描方向进行扫描；其中，所述线性时长扫描法为：扫描时长固定，扫描间隔时长在每经过一次扫描时长后线性递增。

7.如权利要求5所述的天线扫描方向控制方法，其特征在于，所述控制所述天线根据所述扫描方向进行扫描，具体包括：

采用加倍时长扫描法控制所述天线根据所述扫描方向进行扫描；其中，所述加倍时长扫描法为：扫描时长固定，扫描间隔时长在每经过一次扫描时长后加倍递增。

8.如权利要求5所述的天线扫描方向控制方法，其特征在于，所述控制所述天线根据所述扫描方向进行扫描，具体包括：

采用线性时长扫描法和加倍时长扫描法的混合模式共同控制所述天线根据所述扫描方向进行扫描。

9.一种天线扫描方向控制装置，其特征在于，包括：

信息检测值获取单元，用于获取天线的当前信息检测值；其中，所述当前信息检测值为所述天线的当前速率或当前RSSI值；

判断单元，用于判断所述当前信息检测值与预设的若干个信息检测等级之间的关系；其中，所述信息检测等级根据所述天线的速率和RSSI值之间的拟合数据划分得到，所述拟合数据预先根据实测数据拟合得到，每一所述信息检测等级对应的天线预设有扫描方向个数；

扫描方向控制单元，用于根据所述当前信息检测值与所述信息检测等级之间的关系控制所述天线的扫描方向。

10.一种天线系统，其特征在于，包括至少一个天线和如上述权利要求9所述的天线扫描方向控制装置；其中，所述天线扫描方向控制装置用于控制每一所述天线的扫描方向。

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