CN111027905A - 一种rfid门道检测方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种RFID门道检测方法及系统，所述的方法，包括：检测叉车的运动方向，判断叉车的运动状态，所述运动状态包括以下之一：叉车入库、叉车出库；当所述叉车经过门道时，采集和读取所述叉车上装载货物的标签信息，所述标签信息包括以下之一：货物类型、货物编号、货物数量；将所述标签信息与货物信息进行对比，若一致，则所述叉车通过，若不一致则进行二次处理，所述二次处理包括以下之一：进行报警、添加未读标签、进行呼叫。通过检测叉车的运动方向，判定叉车的运动状态；通过采集和读取所述叉车上装载货物的标签信息，并将标签信息与货物信息进行比对，进行入库和出库管理。
Description
技术领域
本发明涉及工业检测技术领域，特别是涉及一种RFID门道检测方法及系统。
背景技术
目前，原料供给、物流运输、货物出厂等工况条件下，需要对货物进行清点和统计，以便于入库和出库管理，而现有技术中，往往通过人工作业的方式进行操作，往往造成管理不便，出现系统误差。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种RFID门道检测方法及系统，用于解决现有技术中货物管理不便的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种RFID门道检测方法，包括：检测叉车的运动方向，判断叉车的运动状态，所述运动状态包括以下之一：叉车入库、叉车出库；当所述叉车经过门道时，采集和读取所述叉车上装载货物的标签信息，所述标签信息包括以下之一：货物类型、货物编号、货物数量；将所述标签信息与货物信息进行对比，若一致，则所述叉车通过，若不一致则进行二次处理，所述二次处理包括以下之一：进行报警、添加未读标签、进行呼叫。
可选的，检测叉车的运动方向的步骤包括：在门道的运输方向上依次设置感应单元，所述感应单元包括光电传感器、地磁传感器。
可选的，判断叉车的运动状态的步骤包括：根据所述感应单元的响应时序来判断叉车的运动方向，通过运动方向来确定其运动状态。
可选的，所述RFID门道检测方法还包括：提供显示单元，所述显示单元包括多个显示灯，分别建立显示灯的点亮个数与叉车通过以及二次处理之间的映射关系，通过显示灯的点亮来表示叉车通过或者二次处理。
可选的，还提供警报单元，当出现二次处理时，则警报单元发出警报或者语音提示。
可选的，所述标签信息包括RFID信息。
一种RFID门道检测系统，包括：标签读取单元，用于采集和读取叉车上装载货物的标签信息，所述标签信息包括以下之一：货物类型、货物编号、货物数量；数据单元，用于接收和存储货物信息，并用于将所述标签信息与所述货物信息进行对比，所述货物信息包括一下之一：货物类型、货物编号、货物数量；感应单元，用于检测叉车的运动方向并判断叉车的运动状态。
可选的，在门道的运输方向上依次设置感应单元，所述感应单元包括光电传感器、地磁传感器。
可选的，RFID门道检测系统还包括显示单元，所述显示单元包括多个显示灯，分别建立显示灯的点亮个数与叉车通过以及二次处理之间的映射关系，通过显示灯的点亮来表示叉车通过或者二次处理。
可选的，RFID门道检测系统还包括警报单元，当出现二次处理时，则警报单元发出警报或者语音提示。
如上所述，本发明的RFID门道检测方法及系统，具有以下有益效果：
通过检测叉车的运动方向，判定叉车的运动状态；
通过采集和读取所述叉车上装载货物的标签信息，并将标签信息与货物信息进行比对，进行入库和出库管理。
附图说明
图1显示为本发明实施例的RFID门道检测方法的流程示意图。
图2显示为本发明实施例的二次处理的流程示意图。
图3显示为本发明实施例的RFID门道检测系统的结构示意图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。
请参阅图1至图3。需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
请参阅图1，本发明提供一种RFID门道检测方法，包括：
S1：检测叉车的运动方向，判断叉车的运动状态，所述运动状态包括以下之一：叉车入库、叉车出库；
S2：当所述叉车经过门道时，采集和读取所述叉车上装载货物的标签信息，所述标签信息包括以下之一：货物类型、货物编号、货物数量，在实施过程中，采集和读取所述叉车上装载货物的标签信息的系统可以处于休眠或者待机状态，当检测到叉车的运动以及判定叉车的运动方向后，将系统进行唤醒并工作；
S3：所述标签信息与货物信息进行对比，在一些实施过程中，系统可以预先接收叉车上装载货物的货物信息，当叉车经过系统时，系统进行读取并获得标签信息，进而可以将标签信息与货物信息进行比对；
S31：若一致，则所述叉车通过；
S32：若不一致，则进行二次处理，所述二次处理包括以下之一：S321进行报警、S322添加未读标签、S323进行呼叫，请参阅图2。
在一些实施过程中，检测叉车的运动方向的步骤包括：在门道的运输方向上依次设置感应单元，所述感应单元包括光电传感器或者地磁传感器，当叉车经过光电传感器或者地磁传感器时，相应的光电传感器或者地磁传感器感应并响应，可以通过所述感应单元的响应时序来判断叉车的运动方向，通过运动方向来确定其运动状态。
在一些实施过程中，所述RFID门道检测方法还包括：提供显示单元，所述显示单元包括多个显示灯，分别建立显示灯的点亮个数与叉车通过以及二次处理之间的映射关系，通过显示灯的点亮来表示叉车通过或者二次处理，例如，可采用红黄绿三色灯对叉车的通过状态进行定义。例如，当叉车通过时，亮绿灯；例如，当标签信息遗漏读取时，亮黄灯；又例如，当进行报警或者进行呼叫时，亮红灯；还可以提供警报单元，当出现二次处理时，则警报单元发出警报或者语音提示。
系统采集和读取所述叉车上装载货物的标签信息可以采取基于RFID标签识别的方案，例如，下位机控制系统采用的是可编程逻辑控制器，包括但不限于西门子S7-315，用于按钮信号以及光电开关信号的采集以及三色灯、语音控制器的控制和对RFID读取数据的处理，每个所述系统采用了两个读写器配合8个天线，较大幅度地降低了漏标签的情况，并且提高的标签的数据数量，读取的数据通过PROFINET传给PLC，PLC把读取的数据存到相应的地址，工控机通过OPC协议到PLC的存储数据的地址中将读取的数据取走并进行算法处理。采用PROFINET通讯，保证了数据的实时性和准确性。底层设备通过直流开关电源和PLC专用电源将220V交流转化为直流24V安全电压供电，提高了设备的安全系数，当叉车承载货物经过门道时，还可以将读取结果显示在系统的屏幕上，例如，可以在屏幕上设定相应的交互界面，能根据读取的数据实时同步至屏幕上进行内容解析显示，所述的内容包括显示货架名称、货架RFID编号、货架货物名称、货架货物数量等，便于显示和校对。
请参阅图3，一种RFID门道检测系统，包括：标签读取单元，用于采集和读取叉车上装载货物的标签信息，所述标签信息包括以下之一：货物类型、货物编号、货物数量；数据单元，用于接收和存储货物信息，并用于将所述标签信息与所述货物信息进行对比，所述货物信息包括一下之一：货物类型、货物编号、货物数量；感应单元，用于检测叉车的运动方向并判断叉车的运动状态，在实施过程中，标签读取单元可以处于休眠或者待机状态，当检测到叉车的运动以及判定叉车的运动方向后，将标签读取单元进行唤醒并工作。
在一些实施过程中，在门道的运输方向上依次设置感应单元，所述感应单元包括光电传感器、地磁传感器，检测叉车的运动方向的步骤包括：在门道的运输方向上依次设置感应单元，所述感应单元包括光电传感器或者地磁传感器，当叉车经过光电传感器或者地磁传感器时，相应的光电传感器或者地磁传感器感应并响应，可以通过所述感应单元的响应时序来判断叉车的运动方向，通过运动方向来确定其运动状态。
在一些实施过程中，RFID门道检测系统还包括显示单元，所述显示单元包括多个显示灯，分别建立显示灯的点亮个数与叉车通过以及二次处理之间的映射关系，通过显示灯的点亮来表示叉车通过或者二次处理。分别建立显示灯的点亮个数与叉车通过以及二次处理之间的映射关系，通过显示灯的点亮来表示叉车通过或者二次处理，例如，可采用红黄绿三色灯对叉车的通过状态进行定义。例如，当叉车通过时，亮绿灯；例如，当标签信息遗漏读取时，亮黄灯；又例如，当进行报警或者进行呼叫时，亮红灯；还可以提供警报单元，当出现二次处理时，则警报单元发出警报或者语音提示。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (10)
1.一种RFID门道检测方法，其特征在于，包括：
检测叉车的运动方向，判断叉车的运动状态，所述运动状态包括以下之一：叉车入库、叉车出库；
当所述叉车经过门道时，采集和读取所述叉车上装载货物的标签信息，所述标签信息包括以下之一：货物类型、货物编号、货物数量；
将所述标签信息与货物信息进行对比，若一致，则所述叉车通过，若不一致，则进行二次处理，所述二次处理包括以下之一：进行报警、添加未读标签、进行呼叫。
2.根据权利要求1所述的RFID门道检测方法，其特征在于，检测叉车的运动方向的步骤包括：在门道的运输方向上依次设置感应单元，所述感应单元包括光电传感器、地磁传感器。
3.根据权利要求2所述的RFID门道检测方法，其特征在于，判断叉车的运动状态的步骤包括：根据所述感应单元的响应时序来判断叉车的运动方向，通过运动方向来确定其运动状态。
4.根据权利要求1所述的RFID门道检测方法，其特征在于，所述RFID门道检测方法还包括：提供显示单元，所述显示单元包括多个显示灯，分别建立显示灯的点亮个数与叉车通过以及二次处理之间的映射关系，通过显示灯的点亮来表示叉车通过或者二次处理。
5.根据权利要求1或者4所述的RFID门道检测方法，其特征在于，还提供警报单元，当出现二次处理时，则警报单元发出警报或者语音提示。
6.根据权利要求1所述的RFID门道检测方法，其特征在于，所述标签信息包括RFID信息。
7.一种RFID门道检测系统，其特征在于，包括：
标签读取单元，用于采集和读取叉车上装载货物的标签信息，所述标签信息包括以下之一：货物类型、货物编号、货物数量；
数据单元，用于接收和存储货物信息，并用于将所述标签信息与所述货物信息进行对比，所述货物信息包括一下之一：货物类型、货物编号、货物数量；
感应单元，用于检测叉车的运动方向并判断叉车的运动状态。
8.根据权利要求7所述的RFID门道检测系统，其特征在于，在门道的运输方向上依次设置感应单元，所述感应单元包括光电传感器、地磁传感器。
9.根据权利要求7所述的RFID门道检测系统，其特征在于，RFID门道检测系统还包括显示单元，所述显示单元包括多个显示灯，分别建立显示灯的点亮个数与叉车通过以及二次处理之间的映射关系，通过显示灯的点亮来表示叉车通过或者二次处理。
10.根据权利要求7所述RFID门道检测系统，其特征在于，RFID门道检测系统还包括警报单元，当出现二次处理时，则警报单元发出警报或者语音提示。
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