CN111027220B - 一种提升油田注采匹配程度的方法 - Google Patents
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Abstract
一种提升油田注采匹配程度的方法,包括:S10建立注采参数指标寻优的目标函数和约束;S20采用时间优先超维采样方法,快速生成超维采样样本,求得初级最优注采参数;S30以初级最优注采参数为初始值,采用梯度逼近方法,对最优注采参数进行寻优,并记录非期望搜索方向角集合;S40利用非期望搜索方向角集合作同步逆向搜索,消除局部最优,得到最终注采参数。本发明方法用于油藏开采,大大降低了油藏注采参数计算周期,且通过二次优化获得更准确的注采参数,将该注采参数带入油藏注采模型,计算得到更精确的累产油、含水率或采出程度等注采指标,为油田注采各阶段工作提供精细化指导,从而提升油田注采的匹配程度,提高油藏水驱采收率,降低注采成本。
Description
技术领域
本发明涉及石油开采技术领域,具体涉及一种提升油田注采匹配程度的方法。
背景技术
目前,立足现有的生产条件,通过提升油田注采匹配程度使油藏开发动态实时处于最优状态,是实现经济高效开发石油资源的主要途径。因此,基于提升油田注采匹配程度的油藏生产参数优化研究不断发展,开展该技术的研究对于降低油藏开发的不确定性和风险性,提升油田注采匹配程度,提高油藏经营管理水平和减小油气开采成本都具有重要理论和应用价值。目前,求解油藏生产优化的核心问题是如何计算目标函数的梯度。由于油藏的动态体系是非常复杂的,要计算解析梯度极为困难。目前常用的梯度求解方法主要有梯度下降法、随机梯度法等。
其中:
梯度下降法,计算较为精确,但是在参数间非线性特征较强时,该方法收敛速度急剧下降,不便于与油藏模拟器等参数结合。
随机梯度优化算法,由于计算简单,且容易实现与任何油藏模拟器结合,因此得到了广泛的应用。然而,随机梯度仅能提供真实梯度的粗略近似值;尽管通过适当方法得到的随机梯度可以保证对于最大化问题而言恒为上升方向,但是研究表明随机梯度与其真实的梯度方向仍相差甚远;且向最优解逼近的速度慢。
发明内容
本发明的目的在于提供一种提升油田注采匹配程度的方法,通过在保证计算速度更快的同时,可以获得更加准确的优化生产方案的油田注采参数,从而提升油田注采匹配程度,实现石油资源的经济高效开发,以解决上述背景技术中存在的问题。
为实现上述目的,本发明采取的技术方案为:
一种提升油田注采匹配程度的方法,包括以下步骤:
S10:建立油田注采参数指标寻优的目标函数和约束;
S20:采用时间优先的超维采样方法,快速生成超维采样样本,进而求得初级最优注采参数;
S30:以所述初级最优注采参数为初始值,采用梯度逼近方法,对最优注采参数进行寻优,并记录非期望搜索方向角组成非期望搜索方向角集合;
S40:利用所述步骤S30的非期望搜索方向角集合进行同步逆向搜索,消除局部最优,得到提升油田注采匹配程度的最终注采参数。
进一步,所述步骤S20包括以下步骤:
S201:构造d维单位采样坐标系及采样尺作为采样基准;
建立一个d维单位采样坐标系[0,1]d,将每一维度坐标空间[0,1]分为n等份,用标号i记步距区间用π1k,...,πnk记第k维坐标系的n个坐标标号的一个随机序列,在d维采样坐标系中就得到了一个采样矩阵:
S202:生成d维单位采样坐标系的采样样本;
记d维单位采样坐标系的采样样本为Xij,则用下式来得到d维单位采样坐标系的一个采样样本,
其中uij是[0,1]上的均匀分布变量;
S203:推广到一般d维采样坐标系的超维采样样本;
S204:引入d维随机序列发生器,按随机顺序作为d维采样坐标系的采样维度顺序,消除局部最优解,得到初级最优注采参数,具体步骤包括:
假设序列RD=[1,2...d],rand(RD)表示从序列RD中随机取一个数,随机取出d个不同的随机数(rand1(RD),rand2(RD)...randd(RD))作为采样维度;
因此,在随机发生下的超维采样样本为:
循环进行m次将得到m组超维采样样本{(X′ij)1,(X′ij)2,...,(X′ij)m},使目标函数J取得最大(小)值时的u*(t)即为初级最优注采参数。
进一步,所述步骤S30包括以下步骤:
S301:对梯度逼近方式进行初始化,指定搜索准确率阈值和搜索方向偏差等逼近质量参数;
S302:利用快速梯度逼近方法求解近似梯度;
在逼近过程中,梯度逼近的扰动z(j)在梯度所有元素的集合中是随机独立变量,采用正态分布表征,其中,j=1,2,...,Ne,为梯度中所有元素的下标集合,Nx表示元素个数,Ne表示计算中梯度逼近路径数量,快速近似梯度的计算采用下式:
其中,xl-1为迭代到第l步时的自变量值;
S303:对步骤S302获得的梯度按重要度进行排序,并利用精细梯度逼近方法求解梯度;
其中,xk为关于目标函数J第k个未知数x,ek为第k个分量方向上的单位向量;
进而得到精细逼近梯度:
S304:分别计算任一自变量在任一梯度逼近步的精细逼近梯度和扰动梯度;
利用步骤S303的计算结果,分别计算任一自变量在任一梯度逼近步的精细逼近梯度和扰动梯度,公式如下:
S305:评价梯度逼近质量;
计算搜索方向偏差
其中,期望E的求解公式为:
当cos(θ)≤ε,则记录该步的θv作为非期望搜索方向角,并重复步骤S302-S305,直至cos(θ)>ε。
进一步,所述步骤S40包括以下步骤:
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
(1)建立了油田注采主要注采指标相关的参数函数,并基于参数函数给定了参数寻优所必需的的目标函数和各类约束,可量化的评价注采参数效果。
(2)采用时间优先的超维采样方法,实现了快速得到全局的超维采样样本,进而得到初级最优注采参数,为精细梯度逼近算法节约了大量的计算周期。
(3)在初级最优注采参数的基础上,引入扰动梯度和精细梯度逼近方法,可快速精确地得到二次优化注采参数。
(4)利用了中间结果非期望搜索方向角集合进行同步逆向搜索,可彻底消除局部最优,得到最终注采参数。
(5)本发明在大大降低了油藏注采参数计算周期的同时,能够通过二次优化获得更加准确的最优注采参数,将该注采参数带入油藏注采模型,可以计算得到更加精确的净现值(NPV)、累产油、含水率或采出程度等注采指标,为油田注采的各阶段工作提供精细化指导,从而提升油田注采的匹配程度,提高油藏水驱采收率,降低注采成本,实现石油资源的经济高效开发。
附图说明
图1本发明所述一种油田注采参数寻优方法流程图;
图2本发明所述时间优先超维采样流程图;
图3采用梯度逼近方法对初级最优注采参数进行寻优流程图
图4本发明的同步逆向搜索路径示意图;
图5本发明所述方法在多井位三层注采模型的数值模拟效果图。
具体实施方式
下面将结合具体实施例和附图来详细说明
本发明的方法,如图1所示,具体处理过程如下:
S10:建立油田注采参数指标寻优的目标函数和约束;
在油田注采的整个生产周期中,需要寻优净现值(NPV)、累产油、含水率或采出程度等注采指标。本实施例利用商业数模软件(Eclipse)模拟油藏开发动态,并建立分层配产配注优化模型,在分注分采的精细注采匹配优化模型中,决策变量为分层日注采变量u。
根据影响这些注采指标的参数建立寻优目标函数:
式中,J是整个生产周期内的目标函数(NPV净现值、累产油、含水率或采出程度等指标的影响参数函数);;x为油藏的状态参数变量,u为分层注采变量,n代表调控时间步符号,N为所有调控时间步的个数,fn为第n个调控时间步的目标函数取值;xn+1为第n+1步油藏的状态变量(压力,饱和度);un为第n步的分层注采变量。
根据注采参数,建立约束函数,根据约束性质,建立全局约束和局部约束,包括:
(1)全局约束:
x0=x0(初始条件)
上述约束构成了油藏渗流微分方程组;其中,gn表示油藏渗流计算的函数;x0为某个参数的初始值。
(2)局部约束:
以上约束构成了单层日注入或采出量的边界约束条件,其中,Umin为单层日注采量最小值,Umax为单层日注采量最大值;
以上约束构成了单井日产液量约束条件,其中,j表示第j井,l是liquid产液的缩
写表示,k表示单井的第k层,dj表示j油井生产层数,Ql,j,min为j油井单井的日采液量最小值,Ql,j,max为j油井单井的采液量最大值,un j,k为j油井单井第n步k层的日采液量;Np为区块内油井个数;
以上约束构成了油田总产液量约束条件,其中,Ql,min为区块采液量最小值,Ql,max为区块(油田)采液量最大值,Qn l,j为第n个时间步第j井的日采液量,Δtn为第n个时间步长;
以上约束构成了单井日注入量约束条件,其中,dj表示j油井生产层数,Qw,j,min为单井的日注入量最小值,Qw,j,max为单井的日注入量最大值,Ni为注水井个数;
以上约束构成了油田总注入量约束条件,其中,Qn w,j为第n个时间步第j井的注入量,Qconst为区块(油田)注入量;
以上约束构成了油田的注采平衡约束条件,其中,Qn l,i为为第n个时间步第i井的日采液量。
综上,精细分层注采参数寻优问题可以描述为:在精细分层调控注采变量un满足约束条件时,求取使目标函数J取得最大(小)值的最优注采参数u*(t),其中,t为采用时刻。
S20:采用时间优先的超维采样方法,快速生成超维采样样本,进而求得初级最优注采参数;
精细注采参数寻优问题中参数间具有很强的非线性关系,并且存在很多的局部最优解,为了在确保时间优先的前提下,准确找到近似最优解,采用时间优先的超维采样方法,如图2所示,具体步骤如下:
S201:构造d维单位采样坐标系及采样尺作为采样基准;
建立一个d维单位采样坐标系[0,1]d,将每一维度坐标空间[0,1]分为n等份,用标号i记步距区间用π1k,...,πnk记第k维坐标系的n个坐标标号的一个随机序列,在d维采样坐标系中就得到了一个采样矩阵:
S202:生成d维单位采样坐标系的采样样本。
记d维单位采样坐标系的采样样本为Xij,则用下式来得到d维单位采样坐标系的一个采样样本。
其中uij是[0,1]上的均匀分布变量。
S203:推广到一般d维采样坐标系的超维采样样本。
S204:引入d维随机序列发生器,按随机顺序作为d维采样坐标系的采样维度顺序,消除局部最优解,得到初级最优注采参数。
由于注采参数间的非线性关系很强,并且存在众多的局部最优解,为防止超维采样过程中,同时寻到了多个局部最优解,导致最终结果是多个局部最优解中的最优解。引入d维随机序列发生器,来随机生成采样维度顺序,并利用随机次数作为并行寻优的通道数,可以在消除局部最优解的同时,进一步加快寻优速度。处理过程如下:
假设序列RD=[1,2...d],rand(RD)表示从序列RD中随机取一个数,随机取出d个不同的随机数(rand1(RD),rand2(RD)...randd(RD))作为采样维度。
因此,在随机发生下的超维采样样本为:
循环进行m次将得到m组超维采样样本{(X′ij)1,(X′ij)2,...,(X′ij)m},使目标函数J取得最大(小)值时的u*(t)即为初级最优注采参数。
S30:以初级最优注采参数为初始值,采用梯度逼近方法,对最优注采参数进行寻优,并记录非期望搜索方向角组成非期望搜索方向角集合。
经过超维采样寻得初级最优注采参数后,选取初级最优注采参数作为探索子区域的初始值,利用梯度逼近方法进一步优化改善,如图3所示,具体步骤包括:
S301:对梯度逼近方式进行初始化,指定搜索准确率阈值和搜索方向偏差等逼近质量参数;
设定在某一迭代步m中利用精细梯度进行重新计算的重要元素的个数nkey;设定扰动大小α。
S302:利用快速梯度逼近方法求解近似梯度;
在逼近过程中,梯度逼近的扰动z(j)在梯度所有元素的集合中是随机独立变量,可采用正态分布表征,其中,j=1,2,...,Ne,为梯度中所有元素的下标集合,Nx表示元素个数,Ne表示计算中梯度逼近路径数量,快速近似梯度的计算采用下式:
其中,xl-1为迭代到第l步时的自变量值。
S303:对S302步骤所获得的梯度按重要度进行排序,并利用精细梯度逼近方法求解梯度;
其中,xk为关于目标函数J第k个未知数x,ek为第k个分量方向上的单位向量。
进而得到精细逼近梯度:
S304:分别计算任一自变量在任一梯度逼近步的精细逼近梯度和扰动梯度;
利用S303的计算结果,分别计算任一自变量在任一梯度逼近步的精细逼近梯度和扰动梯度,公式如下:
S305:评价梯度逼近质量;
计算搜索方向偏差
其中,期望E的求解公式为:
当cos(θ)≤ε,则记录该步的θv作为非期望搜索方向角,并重复S302-S305,直至cos(θ)>ε。
S40:利用S305步骤记录的非期望搜索方向角集合进行同步逆向搜索,如图4所示,消除局部最优,得到最终注采参数。
本发明在大大降低了油藏注采参数计算周期的同时,通过二次优化获得更加准确的最优注采参数,将该注采参数带入油藏注采模型,可以计算得到精确净现值(NPV)、累产油、含水率或采出程度等注采指标,为油田注采的各阶段工作提供精细化指导,从而提升油田注采的匹配程度。如图5所示,为本方法在某多井位三层注采模型的数值模拟中精确地锁定井底流压和剩余油聚集点,可大大降低注采成本,提质增效,实现石油资源的经济高效开发。
显然本发明具体实现并不受上述方式的限制,只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进,或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均在本发明保护范围之内。
Claims (3)
1.一种提升油田注采匹配程度的方法,其特征在于,包括以下步骤:
S10:建立油田注采参数指标寻优的目标函数和约束;
S20:采用时间优先的超维采样方法,快速生成超维采样样本,进而求得初级最优注采参数;
S30:以所述初级最优注采参数为初始值,采用梯度逼近方法,对最优注采参数进行寻优,并记录非期望搜索方向角组成非期望搜索方向角集合;
S40:利用所述步骤S30的非期望搜索方向角集合进行同步逆向搜索,消除局部最优,得到提升油田注采匹配程度的最终注采参数;
所述步骤S20包括以下步骤:
S201:构造d维单位采样坐标系及采样尺作为采样基准;
建立一个d维单位采样坐标系[0,1]d,将每一维度坐标空间[0,1]分为n等份,用标号i记步距区间用π1k,…,πnk记第k维坐标系的n个坐标标号的一个随机序列,在d维采样坐标系中就得到了一个采样矩阵:
S202:生成d维单位采样坐标系的采样样本;
记d维单位采样坐标系的采样样本为Xij,则用下式来得到d维单位采样坐标系的一个采样样本,
其中uij是[0,1]上的均匀分布变量;
S203:推广到一般d维采样坐标系的超维采样样本;
S204:引入d维随机序列发生器,按随机顺序作为d维采样坐标系的采样维度顺序,消除局部最优解,得到初级最优注采参数,具体步骤包括:
假设序列RD=[1,2…d],rand(RD)表示从序列RD中随机取一个数,随机取出d个不同的随机数(rand1(RD),rand2(RD)…randd(RD))作为采样维度;
因此,在随机发生下的超维采样样本为:
循环进行m次将得到m组超维采样样本{(X'ij)1,(X'ij)2,…,(X'ij)m},使目标函数J取得最大(小)值时的u*(t)即为初级最优注采参数。
2.如权利要求1所述的提升油田注采匹配程度的方法,其特征在于,所述步骤S30包括以下步骤:
S301:对梯度逼近方式进行初始化,指定搜索准确率阈值和搜索方向偏差逼近质量参数;
S302:利用快速梯度逼近方法求解近似梯度;
在逼近过程中,梯度逼近的扰动z(j)在梯度所有元素的集合中是随机独立变量,采用正态分布表征,其中,j=1,2,…,Ne,为梯度中所有元素的下标集合,Nx表示元素个数,Ne表示计算中梯度逼近路径数量,快速近似梯度的计算采用下式:
其中,xl-1为迭代到第l步时的自变量值;
S303:对步骤S302获得的梯度按重要度进行排序,并利用精细梯度逼近方法求解梯度;
其中,xk为关于目标函数J第k个未知数x,ek为第k个分量方向上的单位向量;
进而得到精细逼近梯度:
S304:分别计算任一自变量在任一梯度逼近步的精细逼近梯度和扰动梯度;
利用步骤S303的计算结果,分别计算任一自变量在任一梯度逼近步的精细逼近梯度和扰动梯度,公式如下:
S305:评价梯度逼近质量;
计算搜索方向偏差
其中,期望E的求解公式为:
当cos(θ)≤ε,则记录该步的θv作为非期望搜索方向角,并重复步骤S302-S305,直至cos(θ)>ε。
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