CN111026088B - 基于仿真的襟缝翼控制器非指令运动保护功能检测方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了基于仿真的襟缝翼控制器非指令运动保护功能检测方法，利用激励仿真器对襟缝翼控制器的非指令运动保护功能进行检测验证，且激励仿真器可模拟高升力系统运动，检测方法包括以下步骤：步骤1：检测系统上电自检；步骤2：检测系统无指令运动保护功能检测；步骤3：检测系统有指令运动保护功能检测，本发明简单经济、有效可靠。采用在地面测试的激励仿真器中设置高升力控制系统的仿真模型，并通过模拟系统的非指令运动而检测襟缝翼控制器的非指令运动保护功能，在产品的地面检测中提供了可靠的检测手段，推广价值高。

Description

基于仿真的襟缝翼控制器非指令运动保护功能检测方法
技术领域
本发明属于飞机飞行控制系统检测技术领域，尤其涉及基于仿真的襟缝翼控制器非指令运动保护功能检测方法。
背景技术
飞机高升力系统作为飞机的增升装置，在飞机的起飞和降落阶段都起着重要的作用。其高升力系统能否正常工作会严重影响飞机的安全。目前，对飞机高升力系统的大脑——襟缝翼控制器的检测都是常规的功能性能检测，而对其由非指令引起的误操作的检测比较欠缺。因此，有必要提出一种基于仿真的襟缝翼控制器非指令运动保护功能检测方法，对襟缝翼控制器的受控性进行检测验证，以确保高升力系统的正常工作。
发明内容
本发明的目的：提出一种基于仿真的襟缝翼控制器非指令运动保护功能检测方法，通过模拟仿真的方法，可解决襟缝翼控制器的非指令运动检测问题，实现襟缝翼控制器的功能性能全面可靠的验证，并为其他类似产品提供了非指令运动保护功能的检测依据，提升襟缝翼控制器的出厂可靠度。
本发明的技术方案：
基于仿真的襟缝翼控制器非指令运动保护功能检测方法，利用激励仿真器对襟缝翼控制器的非指令运动保护功能进行检测验证，且激励仿真器可模拟高升力系统运动，检测方法包括以下步骤：
步骤1：检测系统上电自检；
步骤2：检测系统无指令运动保护功能检测；
步骤3：检测系统有指令运动保护功能检测。
步骤1所述的检测系统上电自检，具体为：将襟缝翼控制器与激励仿真器连接成检测系统，检测系统上电自检，检查襟缝翼控制器及激励仿真器自身的故障告警信息，若有故障告警信息，进行故障排查后重新上电；若无故障告警信息，说明襟缝翼控制器与激励仿真器都正常，进行步骤2的操作。
步骤2所述的检测系统无指令运动保护功能检测，具体为：检测系统上电自检成功后，等待几分钟，观察襟缝翼控制器的输出是否有变化，并监控检测系统是否有故障或告警信息，若皆无，则说明襟缝翼控制器在无指令状态下工作正常，然后，通过激励仿真器模拟高升力系统运动，当襟缝翼控制器发现自己没有发出指令，而襟缝翼舵面偏角超过预设的门限值时，襟缝翼控制器会发出刹车指令，将襟缝翼舵面保护在当前位置，同时上报“非指令运动保护”告警信息，从而实现了检测系统无指令运动保护功能的检测验证。
步骤3所述的检测系统有指令运动保护功能检测，检测系统有指令运动保护功能分为有指令不响应保护功能和有指令乱响应保护功能。
所述的有指令不响应保护功能，具体为：
检测系统上电自检成功后，通过襟缝翼控制器发出运动指令，同时，通过仿真激励器模拟襟缝翼舵面保持不动，当襟缝翼控制器检测到襟缝翼舵面无响应时，襟缝翼控制器会发出刹车指令，将襟缝翼舵面保护在当前位置，同时上报系统“非指令运动保护”告警信息。
所述的有指令乱响应保护功能，具体为：
检测系统上电自检成功后，通过襟缝翼控制器发出运动指令，同时，通过激励仿真器模拟襟缝翼舵面反向运动，当襟缝翼控制器检测到襟缝翼舵面偏角与期望值不一致且襟缝翼舵面偏角达到预设的门限值时，襟缝翼控制器会发出刹车指令，将襟缝翼舵面保护在当前位置，同时上报系统“非指令运动保护”告警信息，从而实现了对有指令乱响应保护功能的检测。
所述的激励仿真器通过内部的高升力系统仿真模型控制高升力系统运动。
所述的高升力系统仿真模型包括操纵手柄仿真模型、执行机构仿真模型、舵面仿真模型以及传感器仿真模型。
本发明的有益效果：本发明提供了基于仿真的襟缝翼控制器非指令运动保护功能检测方法，本发明简单经济、有效可靠。采用在地面测试的激励仿真器中设置高升力控制系统的仿真模型，并通过模拟系统的非指令运动而检测襟缝翼控制器的非指令运动保护功能。在产品的地面检测中提供了可靠的检测手段，推广价值高。
具体实施方式
基于仿真的襟缝翼控制器非指令运动保护功能检测方法，利用激励仿真器对襟缝翼控制器的非指令运动保护功能进行检测验证，且激励仿真器可模拟高升力系统运动，检测方法包括以下步骤：
步骤1：检测系统上电自检：将襟缝翼控制器与激励仿真器连接成检测系统，检测系统上电自检，检查襟缝翼控制器及激励仿真器自身的故障告警信息，若有故障告警信息，进行故障排查后重新上电；若无故障告警信息，说明襟缝翼控制器与激励仿真器都正常，进行步骤2的操作，襟缝翼控制器与检测系统都具有自检显示功能，且双方都自检无故障。
步骤2：检测系统无指令运动保护功能检测：检测系统上电自检成功后，等待几分钟，观察襟缝翼控制器的输出是否有变化，并监控检测系统是否有故障或告警信息，若皆无，则说明襟缝翼控制器在无指令状态下工作正常，然后，通过激励仿真器模拟高升力系统运动，当襟缝翼控制器发现自己没有发出指令，而襟缝翼舵面偏角超过预设的门限值时，襟缝翼控制器会发出刹车指令，将襟缝翼舵面保护在当前位置，同时上报“非指令运动保护”告警信息，从而实现了检测系统无指令运动保护功能的检测验证；
步骤3：检测系统有指令运动保护功能检测，检测系统有指令运动保护功能分为有指令不响应保护功能和有指令乱响应保护功能。
所述的有指令不响应保护功能，具体为：
检测系统上电自检成功后，通过襟缝翼控制器发出运动指令，同时，通过仿真激励器模拟襟缝翼舵面保持不动，当襟缝翼控制器检测到襟缝翼舵面无响应时，襟缝翼控制器会发出刹车指令，将襟缝翼舵面保护在当前位置，同时上报系统“非指令运动保护”告警信息。
所述的有指令乱响应保护功能，具体为：
检测系统上电自检成功后，通过襟缝翼控制器发出运动指令，同时，通过激励仿真器模拟襟缝翼舵面反向运动，当襟缝翼控制器检测到襟缝翼舵面偏角与期望值不一致且襟缝翼舵面偏角达到预设的门限值时，襟缝翼控制器会发出刹车指令，将襟缝翼舵面保护在当前位置，同时上报系统“非指令运动保护”告警信息，从而实现了对有指令乱响应保护功能的检测。
所述的激励仿真器通过内部的高升力系统仿真模型控制高升力系统运动。
所述的高升力系统仿真模型包括操纵手柄仿真模型、执行机构仿真模型、舵面仿真模型以及传感器仿真模型。
本发明简单经济、有效可靠。采用在地面测试的激励仿真器中设置高升力控制系统的仿真模型，并通过模拟系统的非指令运动而检测襟缝翼控制器的非指令运动保护功能。在产品的地面检测中提供了可靠的检测手段，推广价值高。

Claims (4)

1.基于仿真的襟缝翼控制器非指令运动保护功能检测方法，其特征在于：
利用激励仿真器对襟缝翼控制器的非指令运动保护功能进行检测验证，且激励仿真器可模拟高升力系统运动，检测方法包括以下步骤：
步骤1：检测系统上电自检；
步骤2：检测系统无指令运动保护功能检测：检测系统上电自检成功后，等待几分钟，观察襟缝翼控制器的输出是否有变化，并监控检测系统是否有故障或告警信息，若皆无，则说明襟缝翼控制器在无指令状态下工作正常，然后，通过激励仿真器模拟高升力系统运动，当襟缝翼控制器发现自己没有发出指令，而襟缝翼舵面偏角超过预设的门限值时，襟缝翼控制器会发出刹车指令，将襟缝翼舵面保护在当前位置，同时上报“非指令运动保护”告警信息，从而实现了检测系统无指令运动保护功能的检测验证；
步骤3：检测系统有指令运动保护功能检测，检测系统有指令运动保护功能分为有指令不响应保护功能和有指令乱响应保护功能；
有指令不响应保护功能，具体为：
检测系统上电自检成功后，通过襟缝翼控制器发出运动指令，同时，通过仿真激励器模拟襟缝翼舵面保持不动，当襟缝翼控制器检测到襟缝翼舵面无响应时，襟缝翼控制器会发出刹车指令，将襟缝翼舵面保护在当前位置，同时上报系统“非指令运动保护”告警信息；
有指令乱响应保护功能，具体为：
检测系统上电自检成功后，通过襟缝翼控制器发出运动指令，同时，通过激励仿真器模拟襟缝翼舵面反向运动，当襟缝翼控制器检测到襟缝翼舵面偏角与期望值不一致且襟缝翼舵面偏角达到预设的门限值时，襟缝翼控制器会发出刹车指令，将襟缝翼舵面保护在当前位置，同时上报系统“非指令运动保护”告警信息，从而实现了对有指令乱响应保护功能的检测。
2.根据权利要求1所述的基于仿真的襟缝翼控制器非指令运动保护功能检测方法，其特征在于：步骤1所述的检测系统上电自检，具体为：将襟缝翼控制器与激励仿真器连接成检测系统，检测系统上电自检，检查襟缝翼控制器及激励仿真器自身的故障告警信息，若有故障告警信息，进行故障排查后重新上电；若无故障告警信息，说明襟缝翼控制器与激励仿真器都正常，进行步骤2的操作。
3.根据权利要求1所述的基于仿真的襟缝翼控制器非指令运动保护功能检测方法，其特征在于：所述的激励仿真器通过内部的高升力系统仿真模型控制高升力系统运动。
4.根据权利要求3所述的基于仿真的襟缝翼控制器非指令运动保护功能检测方法，其特征在于：所述的高升力系统仿真模型包括操纵手柄仿真模型、执行机构仿真模型、舵面仿真模型以及传感器仿真模型。
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