CN111025584B

CN111025584B - 摄像光学镜头

Info

Publication number: CN111025584B
Application number: CN201911376905.8A
Authority: CN
Inventors: 寺岡弘之; 张磊; 崔元善
Original assignee: Chengrui Optics Changzhou Co Ltd
Current assignee: Chengrui Optics Changzhou Co Ltd
Priority date: 2019-12-27
Filing date: 2019-12-27
Publication date: 2021-09-24
Anticipated expiration: 2039-12-27
Also published as: CN111025584A

Abstract

本发明涉及光学镜头领域，公开了一种摄像光学镜头，该摄像光学镜头自物侧至像侧依序包含：具有负屈折力的第一透镜，具有正屈折力的第二透镜，具有正屈折力的第三透镜，具有负屈折力的第四透镜，具有正屈折力的第五透镜，以及具有负屈折力的第六透镜；且满足下列关系式：100.00°≤FOV≤135.00°；‑20.00≤R3/R4≤‑1.00；0.30≤d2/d4≤1.00。该摄像光学镜头能获得高成像性能的同时，获得低TTL。

Description

摄像光学镜头

技术领域

本发明涉及光学镜头领域，特别涉及一种适用于智能手机、数码相机等手提终端设备，以及监视器、PC镜头等摄像装置的摄像光学镜头。

背景技术

近年来，随着智能手机的兴起，小型化摄影镜头的需求日渐提高，而一般摄影镜头的感光器件不外乎是感光耦合器件(Charge Coupled Device,CCD)或互补性氧化金属半导体器件(Complementary Metal-Oxide Semiconductor Sensor,CMOS Sensor)两种，且由于半导体制造工艺技术的精进，使得感光器件的像素尺寸缩小，再加上现今电子产品以功能佳且轻薄短小的外型为发展趋势，因此，具备良好成像品质的小型化摄像镜头俨然成为目前市场上的主流。为获得较佳的成像品质，传统搭载于手机相机的镜头多采用三片式或四片式透镜结构。并且，随着技术的发展以及用户多样化需求的增多，在感光器件的像素面积不断缩小，且系统对成像品质的要求不断提高的情况下，五片式、六片式透镜结构逐渐出现在镜头设计当中。迫切需求具有优秀的光学特征、超薄且色像差充分补正的广角摄像镜头。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种摄像光学镜头，能在获得高成像性能的同时，满足超薄化和广角化的要求。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种摄像光学镜头，所述摄像光学镜头，自物侧至像侧依序包含：具有负屈折力的第一透镜，具有正屈折力的第二透镜，具有正屈折力的第三透镜，具有负屈折力的第四透镜，具有正屈折力的第五透镜，以及具有负屈折力的第六透镜；

所述摄像光学镜头的最大视场角为FOV，所述第二透镜物侧面的曲率半径为R3，所述第二透镜像侧面的曲率半径为R4，所述第一透镜的像侧面到所述第二透镜的物侧面的轴上距离为d2，所述第二透镜的像侧面到所述第三透镜的物侧面的轴上距离为d4，满足下列关系式：

100.00°≤FOV≤135.00°；

-20.00≤R3/R4≤-1.00；

0.30≤d2/d4≤1.00。

优选的，所述第一透镜的物侧面于近轴处为凹面，像侧面于近轴处为凸面，所述摄像光学镜头的焦距为f，所述第一透镜的焦距为f1，所述第一透镜物侧面的曲率半径为R1，所述第一透镜像侧面的曲率半径为R2，以及所述第一透镜的轴上厚度为d1，所述摄像光学镜头的光学总长为TTL，且满足下列关系式：

-24.92≤f1/f≤-7.80；

-22.46≤(R1+R2)/(R1-R2)≤-5.82；

0.03≤d1/TTL≤0.12。

优选的，所述摄像光学镜头满足下列关系式：

-15.58≤f1/f≤-9.75；

-14.04≤(R1+R2)/(R1-R2)≤-7.27；

0.05≤d1/TTL≤0.10。

优选的，所述第二透镜的物侧面于近轴处为凸面，像侧面于近轴处为凸面，所述摄像光学镜头的焦距为f，所述第二透镜的焦距为f2，所述第二透镜的轴上厚度为d3，所述摄像光学镜头的光学总长为TTL，且满足下列关系式：

3.92≤f2/f≤14.91；

0.01≤(R3+R4)/(R3-R4)≤1.35；

0.05≤d3/TTL≤0.16。

优选的，所述摄像光学镜头满足下列关系式：

6.27≤f2/f≤11.93；

0.02≤(R3+R4)/(R3-R4)≤1.08；

0.08≤d3/TTL≤0.13。

优选的，所述第三透镜的物侧面于近轴处为凸面，像侧面于近轴处为凸面，所述摄像光学镜头的焦距为f，所述第三透镜的焦距为f3，所述第三透镜物侧面的曲率半径为R5，所述第三透镜像侧面的曲率半径为R6，所述第三透镜的轴上厚度为d5，所述摄像光学镜头的光学总长为TTL，且满足下列关系式：

0.38≤f3/f≤1.70；

0.25≤(R5+R6)/(R5-R6)≤1.10；

0.05≤d5/TTL≤0.18。

优选的，所述摄像光学镜头满足下列关系式：

0.61≤f3/f≤1.36；

0.40≤(R5+R6)/(R5-R6)≤0.88；

0.08≤d5/TTL≤0.14。

优选的，所述第四透镜的物侧面于近轴处为凸面，像侧面于近轴处为凹面，所述摄像光学镜头的焦距为f，所述第四透镜的焦距为f4，所述第四透镜物侧面的曲率半径为R7，所述第四透镜像侧面的曲率半径为R8，所述第四透镜的轴上厚度为d7，所述摄像光学镜头的光学总长为TTL，且满足下列关系式：

-4.54≤f4/f≤-0.81；

0.53≤(R7+R8)/(R7-R8)≤2.50；

0.02≤d7/TTL≤0.09。

优选的，所述摄像光学镜头满足下列关系式：

-2.84≤f4/f≤-1.01；

0.85≤(R7+R8)/(R7-R8)≤2.00；

0.04≤d7/TTL≤0.07。

优选的，所述第五透镜的物侧面于近轴处为凹面，像侧面于近轴处为凸面，所述摄像光学镜头的焦距为f，所述第五透镜的焦距为f5，所述第五透镜物侧面的曲率半径为R9，所述第五透镜像侧面的曲率半径为R10，所述第五透镜的轴上厚度为d9，所述摄像光学镜头的光学总长为TTL，且满足下列关系式：

0.30≤f5/f≤1.06；

0.82≤(R9+R10)/(R9-R10)≤2.67；

0.07≤d9/TTL≤0.25。

优选的，所述摄像光学镜头满足下列关系式：

0.48≤f5/f≤0.85；

1.32≤(R9+R10)/(R9-R10)≤2.14；

0.11≤d9/TTL≤0.20。

优选的，所述第六透镜的物侧面于近轴处为凸面，像侧面于近轴处为凹面，所述摄像光学镜头的焦距为f，所述第六透镜的焦距为f6，所述第六透镜物侧面的曲率半径为R11，所述第六透镜像侧面的曲率半径为R12，所述第六透镜的轴上厚度为d11，所述摄像光学镜头的光学总长为TTL，且满足下列关系式：

-1.71≤f6/f≤-0.42；

0.97≤(R11+R12)/(R11-R12)≤3.57；

0.02≤d11/TTL≤0.10。

优选的，所述摄像光学镜头满足下列关系式：

-1.07≤f6/f≤-0.53；

1.56≤(R11+R12)/(R11-R12)≤2.86；

0.04≤d11/TTL≤0.08。

优选的，所述摄像光学镜头的光学总长TTL小于或等于7.23毫米。

优选的，所述摄像光学镜头的光学总长TTL小于或等于6.90毫米。

优选的，所述摄像光学镜头的光圈F数小于或等于2.88。

优选的，所述摄像光学镜头的光圈F数小于或等于2.83。

本发明的有益效果在于：根据本发明的摄像光学镜头具有优秀的光学特性，超薄，广角且色像差充分补正，尤其适用于由高像素用的CCD、CMOS等摄像元件构成的手机摄像镜头组件和WEB摄像镜头。

附图说明

图1是本发明第一实施方式的摄像光学镜头的结构示意图；

图2是图1所示摄像光学镜头的轴向像差示意图；

图3是图1所示摄像光学镜头的倍率色差示意图；

图4是图1所示摄像光学镜头的场曲及畸变示意图；

图5是本发明第二实施方式的摄像光学镜头的结构示意图；

图6是图5所示摄像光学镜头的轴向像差示意图；

图7是图5所示摄像光学镜头的倍率色差示意图；

图8是图5所示摄像光学镜头的场曲及畸变示意图；

图9是本发明第三实施方式的摄像光学镜头的结构示意图；

图10是图9所示摄像光学镜头的轴向像差示意图；

图11是图9所示摄像光学镜头的倍率色差示意图；

图12是图9所示摄像光学镜头的场曲及畸变示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本发明而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本发明所要求保护的技术方案。

(第一实施方式)

参考附图，本发明提供了一种摄像光学镜头10。图1所示为本发明第一实施方式的摄像光学镜头10，该摄像光学镜头10包括六个透镜。具体的，所述摄像光学镜头10，由物侧至像侧依序包括：第一透镜L1、第二透镜L2、光圈S1、第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5以及第六透镜L6。第六透镜L6的像侧可设置有光学过滤片(filter)GF等光学元件。

第一透镜L1为塑料材质，第二透镜L2为塑料材质，第三透镜L3为塑料材质，第四透镜L4为塑料材质，第五透镜L5为塑料材质，第六透镜L6为塑料材质。

定义摄像光学镜头10的最大视场角为FOV，100.00°≤FOV≤135.00°，在范围内，可以实现超广角摄像，提升用户体验。优选的，满足100.25°≤FOV≤133.99°。

定义第二透镜L2物侧面的曲率半径为R3，第二透镜L2像侧面的曲率半径为R4，-20.00≤R3/R4≤-1.00，规定了第二透镜L2的形状，在范围内时，随着镜头向超薄广角化发展，有利于补正轴上像差问题。优选的，满足-19.75≤R3/R4≤-1.03。

定义第一透镜L1的像侧面到第二透镜L2的物侧面的轴上距离为d2，第二透镜L2的像侧面到第三透镜L3的物侧面的轴上距离为d4，0.30≤d2/d4≤1.00，规定了第一透镜L1与第二透镜L2的轴上距离和第二透镜L2与第三透镜L3的轴上距离的比值，在范围内时，有利于镜头向广角化发展。优选的，满足0.30≤d2/d4≤0.98。

当本发明所述摄像光学镜头10的焦距、各透镜的焦距、相关透镜的折射率、摄像光学镜头的光学总长、轴上厚度和曲率半径满足上述关系式时，可以使摄像光学镜头10具有高性能，且满足低TTL的设计需求。

在本实施方式中，第一透镜L1的物侧面于近轴处为凹面，像侧面于近轴处为凸面，具有负屈折力。

整体摄像光学镜头的焦距为f，第一透镜L1的焦距为f1，-24.92≤f1/f≤-7.80，规定了第一透镜L1的焦距与整体焦距的比值。在规定的范围内时，第一透镜具有适当的负屈折力，有利于减小系统像差，同时有利于镜头向超薄化、广角化发展。优选的，-15.58≤f1/f≤-9.75。

第一透镜L1物侧面的曲率半径R1，第一透镜L1像侧面的曲率半径R2，满足下列关系式：-22.46≤(R1+R2)/(R1-R2)≤-5.82，合理控制第一透镜L1的形状，使得第一透镜L1能够有效地校正系统球差；优选的，-14.04≤(R1+R2)/(R1-R2)≤-7.27。

第一透镜L1的轴上厚度为d1，摄像光学镜头的光学总长为TTL，满足下列关系式：0.03≤d1/TTL≤0.12，有利于实现超薄化。优选的，0.05≤d1/TTL≤0.10。

本实施方式中，第二透镜L2的物侧面于近轴处为凸面，像侧面于近轴处为凸面，具有正屈折力。

整体摄像光学镜头10的焦距为f，第二透镜L2焦距f2，满足下列关系式：3.92≤f2/f≤14.91，通过将第二透镜L2的正光焦度控制在合理范围，有利于矫正光学系统的像差。优选的，6.27≤f2/f≤11.93。

第二透镜L2物侧面的曲率半径R3，第二透镜L2像侧面的曲率半径R4，满足下列关系式：0.01≤(R3+R4)/(R3-R4)≤1.35，规定了第二透镜L2的形状，在范围内时，随着镜头向超薄广角化发展，有利于补正轴上色像差问题。优选的，0.02≤(R3+R4)/(R3-R4)≤1.08。

第二透镜L2的轴上厚度为d3，摄像光学镜头的光学总长为TTL，满足下列关系式：0.05≤d3/TTL≤0.16，有利于实现超薄化。优选的，0.08≤d3/TTL≤0.13。

本实施方式中，第三透镜L3的物侧面于近轴处为凸面，像侧面于近轴处为凸面，具有正屈折力。

整体摄像光学镜头10的焦距为f，第三透镜L3的焦距f3，满足下列关系式：0.38≤f3/f≤1.70，通过光焦度的合理分配，使得系统具有较佳的成像品质和较低的敏感性。优选的，0.61≤f3/f≤1.36。

第三透镜L3物侧面的曲率半径R5，第三透镜L3像侧面的曲率半径R6，满足下列关系式：0.25≤(R5+R6)/(R5-R6)≤1.10，可有效控制第三透镜L3的形状，有利于第三透镜L3成型，在条件式规定范围内，可以缓和光线经过镜片的偏折程度，有效减小像差。优选的，0.40≤(R5+R6)/(R5-R6)≤0.88。

第三透镜L3的轴上厚度为d5，摄像光学镜头的光学总长为TTL，满足下列关系式：0.05≤d5/TTL≤0.18，有利于实现超薄化。优选的，0.08≤d5/TTL≤0.14。

本实施方式中，第四透镜L4的物侧面于近轴处为凸面，像侧面于近轴处为凹面，具有负屈折力。

摄像光学镜头的焦距为f，第四透镜的焦距为f4，满足下列关系式：-4.54≤f4/f≤-0.81，通过光焦度的合理分配，使得系统具有较佳的成像品质和较低的敏感性，优选的，-2.84≤f4/f≤-1.01。

第四透镜L4物侧面的曲率半径R7，第四透镜L4像侧面的曲率半径R8，满足下列关系式：0.53≤(R7+R8)/(R7-R8)≤2.50，规定的是第四透镜L4的形状，在范围内时，随着超薄广角化的发展，易于补正轴外画角的像差等问题。优选的，0.85≤(R7+R8)/(R7-R8)≤2.00。

第四透镜L4的轴上厚度为d7，摄像光学镜头的光学总长为TTL，满足下列关系式：0.02≤d7/TTL≤0.09，有利于实现超薄化。优选的，0.04≤d7/TTL≤0.07。

本实施方式中，第五透镜L5的物侧面于近轴处为凹面，像侧面于近轴处为凸面，具有正屈折力。

摄像光学镜头的焦距为f，第五透镜L5焦距f5，满足下列关系式：0.30≤f5/f≤1.06，对第五透镜L5的限定可有效的使得摄像镜头的光线角度平缓，降低公差敏感度。优选的，0.48≤f5/f≤0.85。

第五透镜L5物侧面的曲率半径R9，第五透镜L5像侧面的曲率半径R10，满足下列关系式：0.82≤(R9+R10)/(R9-R10)≤2.67，规定的是第五透镜L5的形状，在条件范围内时，随着超薄广角化发展，有利于补正轴外画角的像差等问题。优选的，1.32≤(R9+R10)/(R9-R10)≤2.14。

第五透镜L5的轴上厚度为d9，摄像光学镜头的光学总长为TTL，满足下列关系式：0.07≤d9/TTL≤0.25，有利于实现超薄化。优选的，0.11≤d9/TTL≤0.20。

本实施方式中，第六透镜L6的物侧面于近轴处为凸面，像侧面于近轴处为凹面，具有负屈折力。

摄像光学镜头的焦距为f，第六透镜L6焦距f6，满足下列关系式：-1.71≤f6/f≤-0.42，通过光焦度的合理分配，使得系统具有较佳的成像品质和较低的敏感性。优选的，-1.07≤f6/f≤-0.53。

第六透镜L6物侧面的曲率半径R11，第六透镜L6像侧面的曲率半径R12，满足下列关系式：0.97≤(R11+R12)/(R11-R12)≤3.57，规定的是第六透镜L6的形状，在条件范围内时，随着超薄广角化发展，有利于补正轴外画角的像差等问题。优选的，1.56≤(R11+R12)/(R11-R12)≤2.86。

第六透镜L6的轴上厚度为d11，摄像光学镜头的光学总长为TTL，满足下列关系式：0.02≤d11/TTL≤0.10，有利于实现超薄化。优选的，0.04≤d11/TTL≤0.08。

本实施方式中，摄像光学镜头10的光学总长TTL小于或等于7.23毫米，有利于实现超薄化。优选的，摄像光学镜头10的光学总长TTL小于或等于6.90毫米。

本实施方式中，摄像光学镜头10的光圈F数小于或等于2.88。大光圈，成像性能好。优选的，摄像光学镜头10的光圈F数小于或等于2.83。

如此设计，能够使得整体摄像光学镜头10的光学总长TTL尽量变短，维持小型化的特性。

下面将用实例进行说明本发明的摄像光学镜头10。各实例中所记载的符号如下所示。焦距、轴上距离、曲率半径、轴上厚度、反曲点位置、驻点位置的单位为mm。

TTL：光学总长(第一透镜L1的物侧面到成像面的轴上距离)，单位为mm；

优选的，所述透镜的物侧面和/或像侧面上还可以设置有反曲点和/或驻点，以满足高品质的成像需求，具体的可实施方案，参下所述。

表1、表2示出本发明第一实施方式的摄像光学镜头10的设计数据。

【表1】

其中，各符号的含义如下。

S1：光圈；

R：光学面的曲率半径、透镜时为中心曲率半径；

R1：第一透镜L1的物侧面的曲率半径；

R2：第一透镜L1的像侧面的曲率半径；

R3：第二透镜L2的物侧面的曲率半径；

R4：第二透镜L2的像侧面的曲率半径；

R5：第三透镜L3的物侧面的曲率半径；

R6：第三透镜L3的像侧面的曲率半径；

R7：第四透镜L4的物侧面的曲率半径；

R8：第四透镜L4的像侧面的曲率半径；

R9：第五透镜L5的物侧面的曲率半径；

R10：第五透镜L5的像侧面的曲率半径；

R11：第六透镜L6的物侧面的曲率半径；

R12：第六透镜L6的像侧面的曲率半径；

R13：光学过滤片GF的物侧面的曲率半径；

R14：光学过滤片GF的像侧面的曲率半径；

d：透镜的轴上厚度与透镜之间的轴上距离；

d0：光圈S1到第一透镜L1的物侧面的轴上距离；

d1：第一透镜L1的轴上厚度；

d2：第一透镜L1的像侧面到第二透镜L2的物侧面的轴上距离；

d3：第二透镜L2的轴上厚度；

d4：第二透镜L2的像侧面到第三透镜L3的物侧面的轴上距离；

d5：第三透镜L3的轴上厚度；

d6：第三透镜L3的像侧面到第四透镜L4的物侧面的轴上距离；

d7：第四透镜L4的轴上厚度；

d8：第四透镜L4的像侧面到第五透镜L5的物侧面的轴上距离；

d9：第五透镜L5的轴上厚度；

d10：第五透镜L5的像侧面到第六透镜L6的物侧面的轴上距离；

d11：第六透镜L6的轴上厚度；

d12：第六透镜L6的像侧面到光学过滤片GF的物侧面的轴上距离；

d13：光学过滤片GF的轴上厚度；

d14：光学过滤片GF的像侧面到像面Si的轴上距离；

nd：d线的折射率；

nd1：第一透镜L1的d线的折射率；

nd2：第二透镜L2的d线的折射率；

nd3：第三透镜L3的d线的折射率；

nd4：第四透镜L4的d线的折射率；

nd5：第五透镜L5的d线的折射率；

nd6：第六透镜L6的d线的折射率；

ndg：光学过滤片GF的d线的折射率；

vd：阿贝数；

v1：第一透镜L1的阿贝数；

v2：第二透镜L2的阿贝数；

v3：第三透镜L3的阿贝数；

v4：第四透镜L4的阿贝数；

v5：第五透镜L5的阿贝数；

v6：第六透镜L6的阿贝数；

vg：光学过滤片GF的阿贝数。

表2示出本发明第一实施方式的摄像光学镜头10中各透镜的非球面数据。

【表2】

其中，k是圆锥系数，A4、A6、A8、A10、A12、A14、A16是非球面系数。

IH：像高

y＝(x²/R)/[1+{1-(k+1)(x²/R²)}^1/2]+A4x⁴+A6x⁶+A8x⁸+A10x¹⁰+A12x¹²+A14x¹⁴+A16x¹⁶ (1)

为方便起见，各个透镜面的非球面使用上述公式(1)中所示的非球面。但是，本发明不限于该公式(1)表示的非球面多项式形式。

表3、表4示出本发明第一实施方式的摄像光学镜头10中各透镜的反曲点以及驻点设计数据。其中，P1R1、P1R2分别代表第一透镜L1的物侧面和像侧面，P2R1、P2R2分别代表第二透镜L2的物侧面和像侧面，P3R1、P3R2分别代表第三透镜L3的物侧面和像侧面，P4R1、P4R2分别代表第四透镜L4的物侧面和像侧面，P5R1、P5R2分别代表第五透镜L5的物侧面和像侧面，P6R1、P6R2分别代表第六透镜L6的物侧面和像侧面。“反曲点位置”栏位对应数据为各透镜表面所设置的反曲点到摄像光学镜头10光轴的垂直距离。“驻点位置”栏位对应数据为各透镜表面所设置的驻点到摄像光学镜头10光轴的垂直距离。

【表3】

	反曲点个数	反曲点位置1	反曲点位置2	反曲点位置3
					P1R1	1	0.715
P1R2	1	0.605
					P2R1	1	1.115
P2R2	0
					P3R1	1	0.385
P3R2	0
					P4R1	1	0.255
P4R2	1	0.605
					P5R1	1	0.535
P5R2	1	0.945
					P6R1	3	0.325	1.455	1.655
P6R2	2	0.455	2.005

【表4】

	驻点个数	驻点位置1
			P1R1	1	1.585
P1R2	1	1.125
			P2R1	1	1.285
P2R2	0
			P3R1	0
P3R2	0
			P4R1	1	0.385
P4R2	1	1.065
			P5R1	0
P5R2	0
			P6R1	1	0.625
P6R2	1	1.275

图2、图3分别示出了波长为656nm、588nm和486nm的光经过第一实施方式的摄像光学镜头10后的轴向像差以及倍率色差示意图。图4则示出了，波长为588nm的光经过第一实施方式的摄像光学镜头10后的场曲及畸变示意图，图4的场曲S是弧矢方向的场曲，T是子午方向的场曲。

后出现的表13示出各实施例1、2、3中各种数值与条件式中已规定的参数所对应的值。

如表13所示，第一实施方式满足各条件式。

在本实施方式中，所述摄像光学镜头的入瞳直径为0.972mm，全视场像高为2.62mm，最大视场角为100.51°，广角、超薄，其轴上、轴外色像差充分补正，且具有优秀的光学特征。

(第二实施方式)

第二实施方式与第一实施方式基本相同，符号含义与第一实施方式相同，以下只列出不同点。

表5、表6示出本发明第二实施方式的摄像光学镜头20的设计数据。

【表5】

表6示出本发明第二实施方式的摄像光学镜头20中各透镜的非球面数据。

【表6】

表7、表8示出本发明第二实施方式的摄像光学镜头20中各透镜的反曲点以及驻点设计数据。

【表7】

	反曲点个数	反曲点位置1	反曲点位置2	反曲点位置3
					P1R1	1	0.655
P1R2	1	0.565
					P2R1	3	0.095	0.635	0.875
P2R2	0
					P3R1	0
P3R2	0
					P4R1	1	0.075
P4R2	1	0.595
					P5R1	2	0.475	1.115
P5R2	1	0.795
					P6R1	2	0.355	1.385
P6R2	2	0.435	1.975

【表8】

	驻点个数	驻点位置1
			P1R1	1	1.335
P1R2	1	1.015
			P2R1	1	0.155
P2R2	0
			P3R1	0
P3R2	0
			P4R1	1	0.125
P4R2	0
			P5R1	1	0.895
P5R2	0
			P6R1	1	0.695
P6R2	1	1.275

图6、图7分别示出了波长为656nm、588nm和486nm的光经过第二实施方式的摄像光学镜头20后的轴向像差以及倍率色差示意图。图8则示出了，波长为588nm的光经过第二实施方式的摄像光学镜头20后的场曲及畸变示意图。

如表13所示，第二实施方式满足各条件式。

在本实施方式中，所述摄像光学镜头的入瞳直径为0.731mm，全视场像高为2.62mm，最大视场角为116.01°，广角、超薄，其轴上、轴外色像差充分补正，且具有优秀的光学特征。

(第三实施方式)

第三实施方式与第一实施方式基本相同，符号含义与第一实施方式相同，以下只列出不同点。

表9、表10示出本发明第三实施方式的摄像光学镜头30的设计数据。

【表9】

表10示出本发明第三实施方式的摄像光学镜头30中各透镜的非球面数据。

【表10】

表11、表12示出本发明第三实施方式的摄像光学镜头30中各透镜的反曲点以及驻点设计数据。

【表11】

	反曲点个数	反曲点位置1	反曲点位置2	反曲点位置3
					P1R1	1	0.695
P1R2	1	0.605
					P2R1	3	0.075	0.645	0.705
P2R2	0
					P3R1	1	0.295
P3R2	0
					P4R1	1	0.185
P4R2	1	0.615
					P5R1	1	0.445
P5R2	1	0.745
					P6R1	2	0.345	1.345
P6R2	2	0.445	1.945

【表12】

图10、图11分别示出了波长为656nm、588nm和486nm的光经过第三实施方式的摄像光学镜头30后的轴向像差以及倍率色差示意图。图12则示出了，波长为588nm的光经过第三实施方式的摄像光学镜头30后的场曲及畸变示意图。

以下表13按照上述条件式列出了本实施方式中对应各条件式的数值。显然，本实施方式的摄像光学系统满足上述的条件式。

在本实施方式中，所述摄像光学镜头的入瞳直径为0.655mm，全视场像高为2.62mm，最大视场角为132.98°，广角、超薄，其轴上、轴外色像差充分补正，且具有优秀的光学特征。

【表13】

参数及条件式	实施例1	实施例2	实施例3
				f	2.723	2.046	1.833
f1	-31.992	-25.491	-21.454
				f2	27.069	16.046	16.172
f3	2.060	2.134	2.083
				f4	-3.297	-3.643	-4.165
f5	1.651	1.438	1.297
				f6	-1.734	-1.750	-1.542
f12	103.875	32.732	45.146
				FNO	2.80	2.80	2.80
FOV	100.51	116.01	132.98
				R3/R4	-1.05	-10.00	-19.50
d2/d4	0.31	0.73	0.95

f12为第一透镜L1与第二透镜L2的组合焦距，FNO为摄像光学镜头的光圈F数。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施方式，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims

1.一种摄像光学镜头，其特征在于，所述摄像光学镜头共包含六片透镜，所述六片透镜自物侧至像侧依序包含：具有负屈折力的第一透镜，具有正屈折力的第二透镜，具有正屈折力的第三透镜，具有负屈折力的第四透镜，具有正屈折力的第五透镜，以及具有负屈折力的第六透镜；

100.00°≤FOV≤135.00°；

-20.00≤R3/R4≤-1.00；

0.30≤d2/d4≤1.00。

2.根据权利要求1所述的摄像光学镜头，其特征在于，所述第一透镜的物侧面于近轴处为凹面，像侧面于近轴处为凸面，所述摄像光学镜头的焦距为f，所述第一透镜的焦距为f1，所述第一透镜物侧面的曲率半径为R1，所述第一透镜像侧面的曲率半径为R2，以及所述第一透镜的轴上厚度为d1，所述摄像光学镜头的光学总长为TTL，且满足下列关系式：

-24.92≤f1/f≤-7.80；

-22.46≤(R1+R2)/(R1-R2)≤-5.82；

0.03≤d1/TTL≤0.12。

3.根据权利要求2所述的摄像光学镜头，其特征在于，所述摄像光学镜头满足下列关系式：

-15.58≤f1/f≤-9.75；

-14.04≤(R1+R2)/(R1-R2)≤-7.27；

0.05≤d1/TTL≤0.10。

4.根据权利要求1所述的摄像光学镜头，其特征在于，所述第二透镜的物侧面于近轴处为凸面，像侧面于近轴处为凸面，所述摄像光学镜头的焦距为f，所述第二透镜的焦距为f2，所述第二透镜的轴上厚度为d3，所述摄像光学镜头的光学总长为TTL，且满足下列关系式：

3.92≤f2/f≤14.91；

0.01≤(R3+R4)/(R3-R4)≤1.35；

0.05≤d3/TTL≤0.16。

5.根据权利要求4所述的摄像光学镜头，其特征在于，所述摄像光学镜头满足下列关系式：

6.27≤f2/f≤11.93；

0.02≤(R3+R4)/(R3-R4)≤1.08；

0.08≤d3/TTL≤0.13。

6.根据权利要求1所述的摄像光学镜头，其特征在于，所述第三透镜的物侧面于近轴处为凸面，像侧面于近轴处为凸面，所述摄像光学镜头的焦距为f，所述第三透镜的焦距为f3，所述第三透镜物侧面的曲率半径为R5，所述第三透镜像侧面的曲率半径为R6，所述第三透镜的轴上厚度为d5，所述摄像光学镜头的光学总长为TTL，且满足下列关系式：

0.38≤f3/f≤1.70；

0.25≤(R5+R6)/(R5-R6)≤1.10；

0.05≤d5/TTL≤0.18。

7.根据权利要求6所述的摄像光学镜头，其特征在于，所述摄像光学镜头满足下列关系式：

0.61≤f3/f≤1.36；

0.40≤(R5+R6)/(R5-R6)≤0.88；

0.08≤d5/TTL≤0.14。

8.根据权利要求1所述的摄像光学镜头，其特征在于，所述第四透镜的物侧面于近轴处为凸面，像侧面于近轴处为凹面，所述摄像光学镜头的焦距为f，所述第四透镜的焦距为f4，所述第四透镜物侧面的曲率半径为R7，所述第四透镜像侧面的曲率半径为R8，所述第四透镜的轴上厚度为d7，所述摄像光学镜头的光学总长为TTL，且满足下列关系式：

-4.54≤f4/f≤-0.81；

0.53≤(R7+R8)/(R7-R8)≤2.50；

0.02≤d7/TTL≤0.09。

9.根据权利要求8所述的摄像光学镜头，其特征在于，所述摄像光学镜头满足下列关系式：

-2.84≤f4/f≤-1.01；

0.85≤(R7+R8)/(R7-R8)≤2.00；

0.04≤d7/TTL≤0.07。

10.根据权利要求1所述的摄像光学镜头，其特征在于，所述第五透镜的物侧面于近轴处为凹面，像侧面于近轴处为凸面，所述摄像光学镜头的焦距为f，所述第五透镜的焦距为f5，所述第五透镜物侧面的曲率半径为R9，所述第五透镜像侧面的曲率半径为R10，所述第五透镜的轴上厚度为d9，所述摄像光学镜头的光学总长为TTL，且满足下列关系式：

0.30≤f5/f≤1.06；

0.82≤(R9+R10)/(R9-R10)≤2.67；

0.07≤d9/TTL≤0.25。

11.根据权利要求10所述的摄像光学镜头，其特征在于，所述摄像光学镜头满足下列关系式：

0.48≤f5/f≤0.85；

1.32≤(R9+R10)/(R9-R10)≤2.14；

0.11≤d9/TTL≤0.20。

12.根据权利要求1所述的摄像光学镜头，其特征在于，所述第六透镜的物侧面于近轴处为凸面，像侧面于近轴处为凹面，所述摄像光学镜头的焦距为f，所述第六透镜的焦距为f6，所述第六透镜物侧面的曲率半径为R11，所述第六透镜像侧面的曲率半径为R12，所述第六透镜的轴上厚度为d11，所述摄像光学镜头的光学总长为TTL，且满足下列关系式：

-1.71≤f6/f≤-0.42；

0.97≤(R11+R12)/(R11-R12)≤3.57；

0.02≤d11/TTL≤0.10。

13.根据权利要求12所述的摄像光学镜头，其特征在于，所述摄像光学镜头满足下列关系式：

-1.07≤f6/f≤-0.53；

1.56≤(R11+R12)/(R11-R12)≤2.86；

0.04≤d11/TTL≤0.08。

14.根据权利要求1所述的摄像光学镜头，其特征在于，所述摄像光学镜头的光学总长TTL小于或等于7.23毫米。

15.根据权利要求14所述的摄像光学镜头，其特征在于，所述摄像光学镜头的光学总长TTL小于或等于6.90毫米。

16.根据权利要求1所述的摄像光学镜头，其特征在于，所述摄像光学镜头的光圈F数小于或等于2.88。

17.根据权利要求16所述的摄像光学镜头，其特征在于，所述摄像光学镜头的光圈F数小于或等于2.83。