CN111023415A - 自清洁控制方法、装置和多联机 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种自清洁控制方法、装置和多联机，涉及空调技术领域。该自清洁控制方法包括：获取所述室内机的室内换热器的图像信息；处理所述图像信息，得到所述室内换热器的当前积灰量以及与所述当前积灰量对应的所述室内换热器的积灰区域；根据所述当前积灰量与预设积灰量，判断所述室内换热器是否符合自清洁条件；若所述室内换热器符合所述自清洁条件，则控制所述室内机对所述室内换热器的所述积灰区域进行清洁。上述的自清洁控制方法、装置和多联机能够对室内换热器的积灰区域进行自清洁，从而提高了自清洁的针对性，具有准确高效的特点。

Description

自清洁控制方法、装置和多联机

技术领域

本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种自清洁控制方法、装置和多联机。

背景技术

多联机是一种一个室外机匹配多个室内机的空调设备。室内机自清洁能够带走换热器上的灰尘，达到自清洁的目的。但是多联机的自清洁存在效率不高的问题。

发明内容

本发明解决的问题是现有的多联机自清洁效率低。

为解决上述问题本发明实施例提供一种自清洁控制方法、装置和多联机，能够对室内换热器的积灰区域进行自清洁，从而提高了自清洁的针对性，具有准确高效的特点。

第一方面，实施例提供一种自清洁控制方法，用于多联机，所述多联机包括至少一台室内机，所述自清洁控制方法包括：获取所述室内机的室内换热器的图像信息；处理所述图像信息，得到所述室内换热器的当前积灰量以及与所述当前积灰量对应的所述室内换热器的积灰区域；根据所述当前积灰量与预设积灰量，判断所述室内换热器是否符合自清洁条件；若所述室内换热器符合所述自清洁条件，则控制所述室内机对所述室内换热器的所述积灰区域进行清洁。

本发明实施例所述的自清洁控制方法：获取室内换热器的图像信息，并根据该图像信息得到室内换热器的当前积灰量以及与该当前积灰量对应的积灰区域，在通过当前积灰量和预设积灰量判断出室内换热器符合自清洁条件后，有针对性地对室内换热器的积灰区域进行自清洁，使得自清洁更准确、效率也更高。本发明实施例能够对室内换热器的积灰区域进行自清洁，从而提高了自清洁的针对性，具有准确高效的特点。

在可选的实施方式中，所述图像信息包括多个子图像，所述积灰区域包括多个子区域，所述多个子图像与所述多个子区域一一对应；所述获取所述室内机的室内换热器的所述图像信息的步骤包括：获取所述室内换热器对应于所述多个子区域的所述多个子图像；将所述多个子图像作为所述图像信息。

在可选的实施方式中，所述处理所述图像信息，得到所述室内换热器的所述当前积灰量以及与所述当前积灰量对应的所述室内换热器的所述积灰区域的步骤包括：分别处理所述多个子图像，得到所述室内换热器与所述多个子图像对应的所述多个子区域各自的积灰量；对所述多个子区域的积灰量求和，得到所述当前积灰量。

在可选的实施方式中，所述根据所述当前积灰量与所述预设积灰量，判断所述室内换热器是否符合所述自清洁条件的步骤包括：判断所述当前积灰量是否大于或等于所述预设积灰量；若所述当前积灰量大于或等于所述预设积灰量，则判定所述室内换热器符合所述自清洁条件；否则，判定所述室内换热器不符合所述自清洁条件。

在可选的实施方式中，所述控制所述室内机对所述室内换热器的所述积灰区域进行清洁的步骤包括：控制所有符合所述自清洁条件的所述室内机同时进行自清洁。

在可选的实施方式中，所述控制所述室内机对所述室内换热器的所述积灰区域进行清洁的步骤包括：按照所述当前积灰量从大到小的顺序，对满足所述自清洁条件的多个所述室内换热器排序；根据所述排序，依次清洁所述室内换热器的所述积灰区域。

在可选的实施方式中，所述控制所述室内机对所述室内换热器的所述积灰区域进行清洁的步骤包括：计算满足所述自清洁条件的多个所述室内换热器中的所述当前积灰量的最大值；控制所述最大值对应的所述室内换热器的所述积灰区域进行自清洁。

第二方面，实施例提供一种自清洁控制装置，用于多联机，所述多联机包括至少一台室内机，所述自清洁控制装置包括：获取模块：获取所述室内机的室内换热器的图像信息；处理模块：用于处理所述图像信息，得到所述室内换热器的当前积灰量以及与所述当前积灰量对应的所述室内换热器的积灰区域；判断模块：用于根据所述当前积灰量与预设积灰量，判断所述室内换热器是否符合自清洁条件；控制模块：用于若所述室内换热器符合所述自清洁条件，则控制所述室内机对所述室内换热器的所述积灰区域进行清洁。

本发明实施例所述的自清洁控制装置：获取室内换热器的图像信息，并根据该图像信息得到室内换热器的当前积灰量以及与该当前积灰量对应的积灰区域，在通过当前积灰量和预设积灰量判断出室内换热器符合自清洁条件后，有针对性地对室内换热器的积灰区域进行自清洁，使得自清洁更准确、效率也更高。本发明实施例能够对室内换热器的积灰区域进行自清洁，从而提高了自清洁的针对性，具有准确高效的特点。

在可选的实施方式中，所述图像信息包括多个子图像，所述积灰区域包括多个子区域，所述多个子图像与所述多个子区域一一对应；所述获取模块还用于：获取所述室内换热器对应于所述多个子区域的所述多个子图像；将所述多个子图像作为所述图像信息。

在可选的实施方式中，所述处理模块还用于：分别处理所述多个子图像，得到所述室内换热器与所述多个子图像对应的所述多个子区域各自的积灰量；对所述多个子区域的积灰量求和，得到所述当前积灰量。

在可选的实施方式中，所述判断模块还用于：判断所述当前积灰量是否大于或等于所述预设积灰量；若所述当前积灰量大于或等于所述预设积灰量，则判定所述室内换热器符合所述自清洁条件；否则，判定所述室内换热器不符合所述自清洁条件。

在可选的实施方式中，所述控制模块还用于：控制所有符合所述自清洁条件的所述室内机同时进行自清洁。

在可选的实施方式中，所述控制模块还用于：按照所述当前积灰量从大到小的顺序，对满足所述自清洁条件的多个所述室内换热器排序；根据所述排序，依次清洁所述室内换热器的所述积灰区域。

在可选的实施方式中，所述控制模块还用于：计算满足所述自清洁条件的多个所述室内换热器中的所述当前积灰量的最大值；控制所述最大值对应的所述室内换热器的所述积灰区域进行自清洁。

第三方面，实施例提供一种多联机，包括检测装置、清洁装置和控制器，所述检测装置和所述清洁装置均与所述控制器电连接；所述检测装置用于检测所述多联机的室内换热器的图像信息；所述清洁装置用于清洁所述室内换热器；所述控制器存储有自清洁控制程序，所述自清洁控制程序被执行时，实现如前述实施方式中任一项所述的自清洁控制方法。

在可选的实施方式中，所述多联机还包括与所述控制器电连接的驱动装置，所述控制器还用于控制所述驱动装置的工作状态，所述驱动装置与所述检测装置和所述清洁装置传动连接，用于带动所述检测装置和所述清洁装置相对所述室内换热器运动。

在可选的实施方式中，所述室内换热器上设置有滑轨，所述驱动装置用于带动所述检测装置和所述清洁装置相对所述滑轨滑动。

本发明实施例所述的多联机：获取室内换热器的图像信息，并根据该图像信息得到室内换热器的当前积灰量以及与该当前积灰量对应的积灰区域，在通过当前积灰量和预设积灰量判断出室内换热器符合自清洁条件后，有针对性地对室内换热器的积灰区域进行自清洁，使得自清洁更准确、效率也更高。本发明实施例能够对室内换热器的积灰区域进行自清洁，从而提高了自清洁的针对性，具有准确高效的特点。

附图说明

图1为本发明实施例所述的多联机的结构示意框图；

图2为图1中多联机的室内换热器和滑轨的结构示意图；

图3为本发明实施例所述的自清洁控制方法的流程示意框图；

图4为图3中步骤S100的子步骤的流程示意框图；

图5为图3中步骤S200的子步骤的流程示意框图；

图6为图3中步骤S300的子步骤的流程示意框图；

图7为图3中步骤S400的子步骤S420和子步骤S430的流程示意框图；

图8为图3中步骤S400的子步骤S440和子步骤S450的流程示意框图；

图9为图1中自清洁控制装置的结构示意框图。

图标：100-多联机；10-自清洁控制装置；11-获取模块；12-处理模块；13-判断模块；14-控制模块；20-控制器；30-检测装置；40-清洁装置；50-驱动装置；60-室内换热器；70-滑轨。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

请参阅图1，本发明的实施例提供了一种自清洁控制方法和自清洁控制装置10，应用于多联机100。该多联机100包括室外机和至少一台室内机。该多联机100包括自清洁控制装置10、控制器20、检测装置30和清洁装置40。所述检测装置30和清洁装置40均与控制器20电连接，检测装置30用于检测多联机100的室内换热器(室内换热器的位置可以参考图2)的图像信息，清洁装置40用于清洁室内换热器。所述自清洁控制装置10包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述控制器20中或固化在服务器的操作系统(operating system，OS)中的软件功能模块。所述控制器20用于执行存储于其中的可执行模块，例如所述自清洁控制装置10所包括的软件功能模块及计算机程序等。

控制器20可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的控制器20可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器。控制器20也可以是任何常规的处理器等。

控制器20上烧录有自清洁控制程序，当控制器20接收到执行指令后，执行该自清洁控制程序。

在可选的实施方式中，上述的检测装置30和清洁装置40可以相互连接，进一步地，该多联机100还可以包括与控制器20电连接的驱动装置50，控制器20还用于控制驱动装置50的工作状态，驱动装置50与检测装置30和清洁装置40传动连接，用于带动检测装置30和清洁装置40相对室内换热器60运动，以使检测装置30获取室内换热器60在不同位置的图像，以及使清洁装置40能够对室内换热器60的积灰区域进行清洁。

可选地，该检测装置30可以为摄像头，清洁装置40可以为喷雾器，驱动装置50可以为电机。当然，并不仅限于此，在本发明的其他实施例中，也可以为其他结构。

在可选的实施方式中，在室内换热器60上可以设置滑轨70，驱动装置50用于带动检测装置30和清洁装置40相对滑轨70滑动。

请参阅图3，本发明实施例所述的自清洁控制方法包括步骤S100、步骤S200、步骤S300和步骤S400。

步骤S100：获取室内机的室内换热器60的图像信息。

需要说明的是，该图像信息包括室内换热器60、积累在该室内换热器60上的灰尘的信息，以及灰尘在该室内换热器60上的位置等信息。可以通过图像处理，得到该图像信息所表征的积灰量以及与积灰量对应的室内换热器60的积灰区域。

在可选的实施方式中，该图像信息可以包括多个子图像，积灰区域可以包括多个子区域，多个子图像与多个子区域一一对应。

需要说明的是，多个子图像能够组合成完整的包含室内换热器60完整结构的图像信息，同时，多个子区域能够组合成完整的室内换热器60。也就是说，可以在上述的驱动装置50带动下，移动检测装置30，使检测装置30在不同的位置获取与该位置对应的室内换热器60的图像，该图像的信息范围为室内换热器60某一个区域的信息。通过驱动装置50能够在多个位置或角度获取室内换热器60的图像，即上述的多个子图像，每一个子图像均对应于该室内换热器60的一个子区域，即多个子图像与多个子区域一一对应。

请参阅图4，可选地，在本发明实施例中，该步骤S100可以包括子步骤S110：获取室内换热器60对应于多个子区域的多个子图像；以及，子步骤S120：将多个子图像作为图像信息。

需要说明的是，在子步骤S120中，多个子图像依次组合，形成包括室内换热器60所有子区域(即室内换热器60的积灰区域)的图像信息。

步骤S200：处理图像信息，得到室内换热器60的当前积灰量以及与当前积灰量对应的室内换热器60的积灰区域。

应当理解的是，室内换热器60的图像信息中包括当前积灰量以及与当前积灰量对应的积灰区域，通过当前积灰量可以判断是否需要进行自清洁，通过与当前积灰量对应的积灰区域，能够在室内换热器60需要进行自清洁时，对该机会区域进行自清洁，从而具有针对性地清洁室内换热器60上的灰尘，有利于提高清洁的准确性和效率。

请参阅图5，在可选的实施方式中，该步骤S200可以包括子步骤S210：分别处理多个子图像，得到室内换热器60与多个子图像对应的多个子区域各自的积灰量；以及子步骤S220：对多个子区域的积灰量求和，得到当前积灰量。

需要说明的是，对于每一子图像，都能够计算得到与该子图像对应的积灰量，由于该子图像对应于室内换热器60的某一具体的子区域，即能够得出该子区域上的积灰量。室内换热器60的积灰区域可以包括子区域A1、子区域A2、…，其中，子区域A1的积灰量为a1，A2区域的积灰量为a2，以此类推，对于A室内换热器60来说，其积灰区域内的当前积灰量a，为各子区域的积灰量总和，即该室内换热器60的当前积灰量为：a＝a1+a2+…。

在根据室内换热器60得到当前积灰量以及与该当前积灰量对应的积灰区域后，执行步骤S300：根据当前积灰量与预设积灰量，判断室内换热器60是否符合自清洁条件。

请参阅图6，可选地，在本发明实施例中，步骤S300可以包括子步骤S310：判断当前积灰量是否大于或等于预设积灰量；若当前积灰量大于或等于预设积灰量，则执行子步骤S320：若当前积灰量大于或等于预设积灰量，则判定室内换热器60符合自清洁条件；否则，执行子步骤S330：判定室内换热器60不符合自清洁条件。

也就是说，该自清洁条件是判断当前积灰量与预设积灰量之间的关系：当前积灰量是否大于或等于预设积灰量。当然，也不仅限于此，在其他实施例中，该自清洁条件也可以另外设置。

也需要说明的是，当前积灰量可以由上述的子步骤S210和子步骤S220计算得到，即当前积灰量为室内换热器60的各个子区域上的积灰量总和。在步骤S300中，当前积灰量为该是室内换热器60积灰量的总和，即在子步骤S310中，判断的是室内换热器60的积灰量总和与预设积灰量之间的关系，从而判断出该室内换热器60是否满足自清洁条件。

若室内换热器60符合自清洁条件，则执行步骤S400：控制室内机对室内换热器60的积灰区域进行清洁。若不符合自清洁条件，则重新执行步骤S100：获取室内机的室内换热器60的图像信息。

需要说明的是，在步骤S400中，在对室内机的室内换热器60进行自清洁时，是对室内换热器60的机会区域进行清洁，而对于室内换热器60的非积灰区域不进行清洁，从而提高了自清洁效率。

在步骤S100中所获取的图像信息中能够通过步骤S200得到当前积灰量以及与该当前积灰量对应的积灰区域，也就是说，在室内换热器60中，每一个子区域的积灰量，其中某些子区域的积灰量多，某些子区域的积灰量量少，某些子区域没有积灰。在步骤S400中，有针对性地对有机会的子区域进行自清洁，从而提升了清洁效率。

对于多联机100的至少一台室内机来说，可以根据每台室内机的室内换热器60的积灰量确定自清洁顺序，也可以同时对满足上述自清洁条件的室内机进行自清洁。

在本发明实施例中，对于自清洁的顺序至少可以有以下并列的三种方案。

其一：步骤S400包括子步骤S410：控制所有符合自清洁条件的室内机同时进行自清洁。

在该子步骤S410中能够同时对符合自清洁条件的室内机同时自清洁，具有更快的清洁效率。

其二，可以通过对各室内换热器60的积灰量进行排序，并按照当前积灰量从大到小的顺序对室内换热器60进行自清洁。请参阅图7，步骤S400可以包括子步骤S420：按照当前积灰量从大到小的顺序，对满足自清洁条件的多个室内换热器60排序；以及，子步骤S430：根据排序，依次清洁室内换热器60的积灰区域。

在该子步骤S420和子步骤S430中，能够优先对积灰量最大的室内机进行清洁，从而保证该室内机的正常工作。同时，在继续执行时，对符合自清洁条件的所有室内机按照当前积灰量从大到小的顺序执行自清洁，也能够保证整个机组的运行效果。

其三，可以计算所有室内换热器60中积灰量的最大值，并对该最大值所对应的室内换热器60进行清洁。请参阅图8，步骤S400可以包括子步骤S440：计算满足自清洁条件的多个室内换热器60中的当前积灰量的最大值；以及，子步骤S450：控制最大值对应的室内换热器60的积灰区域进行自清洁。

在该子步骤S440和子步骤S450中，每次仅对积灰量最大的室内机进行自清洁，从而能够为多联机100的其他工作预留足够的功率，以保证多联机100工作的平衡。

需要说明的是，上述的三种方式可以同时存储于多联机100的控制器20中，用户可以使用其中的某一种控制方式。同时，在这三种方式中，均是对室内换热器60的积灰区域进行自清洁，从而提升自清洁的效率。

本发明实施例所述的自清洁控制方法：获取室内换热器60的图像信息，并根据该图像信息得到室内换热器60的当前积灰量以及与该当前积灰量对应的积灰区域，在通过当前积灰量和预设积灰量判断出室内换热器60符合自清洁条件后，有针对性地对室内换热器60的积灰区域进行自清洁，使得自清洁更准确、效率也更高。本发明实施例能够对室内换热器60的积灰区域进行自清洁，从而提高了自清洁的针对性，具有准确高效的特点。

请参阅图9，本发明实施例提供一种自清洁控制装置10，其包括：获取模块11、处理模块12、判断模块13和控制模块14。

获取模块11：获取室内机的室内换热器60的图像信息。

在本发明实施例中，上述的步骤S100由获取模块11执行。

处理模块12：用于处理图像信息，得到室内换热器60的当前积灰量以及与当前积灰量对应的室内换热器60的积灰区域。

在本发明实施例中，上述的步骤S200由处理模块12执行。

判断模块13：用于根据当前积灰量与预设积灰量，判断室内换热器60是否符合自清洁条件；

在本发明实施例中，上述的步骤S300由判断模块13执行。

控制模块14：用于若室内换热器60符合自清洁条件，则控制室内机对室内换热器60的积灰区域进行清洁。

在本发明实施例中，上述的步骤S400由控制模块14执行。

在可选的实施方式中，图像信息包括多个子图像，积灰区域包括多个子区域，多个子图像与多个子区域一一对应；获取模块还用于：获取室内换热器60对应于多个子区域的多个子图像；将多个子图像作为图像信息。

在本发明实施例中，上述的子步骤S110和子步骤S120由获取模块11执行。

在可选的实施方式中，处理模块12还用于：分别处理多个子图像，得到室内换热器60与多个子图像对应的多个子区域各自的积灰量；对多个子区域各自的积灰量求和，得到当前积灰量。

在本发明实施例中，上述的子步骤S210和子步骤S220由处理模块12执行。

在可选的实施方式中，判断模块13还用于：判断当前积灰量是否大于或等于预设积灰量；若当前积灰量大于或等于预设积灰量，则判定室内换热器60符合自清洁条件；否则，判定室内换热器60不符合自清洁条件。

在本发明实施例中，上述的子步骤S310、子步骤S320和子步骤S330由判断模块13执行。

在可选的实施方式中，控制模块14还用于：控制所有符合自清洁条件的室内机同时进行自清洁。

在本发明实施例中，上述的子步骤S410由控制模块14执行。

在可选的实施方式中，控制模块14还用于：按照当前积灰量从大到小的顺序，对满足自清洁条件的多个室内换热器60排序；根据排序，依次清洁室内换热器60的积灰区域。

在本发明实施例中，上述的子步骤S420和子步骤S420由控制模块14执行。

在可选的实施方式中，控制模块14还用于：计算满足自清洁条件的多个室内换热器60中的当前积灰量的最大值；控制最大值对应的室内换热器60的积灰区域进行自清洁。

在本发明实施例中，上述的子步骤S430和子步骤S440由控制模块14执行。

本发明实施例所述的自清洁控制装置10：获取室内换热器60的图像信息，并根据该图像信息得到室内换热器60的当前积灰量以及与该当前积灰量对应的积灰区域，在通过当前积灰量和预设积灰量判断出室内换热器60符合自清洁条件后，有针对性地对室内换热器60的积灰区域进行自清洁，使得自清洁更准确、效率也更高。本发明实施例能够对室内换热器60的积灰区域进行自清洁，从而提高了自清洁的针对性，具有准确高效的特点。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器、随机存取存储器、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (11)

1.一种自清洁控制方法，用于多联机，所述多联机包括至少一台室内机，其特征在于，所述自清洁控制方法包括：

获取所述室内机的室内换热器的图像信息；

处理所述图像信息，得到所述室内换热器的当前积灰量以及与所述当前积灰量对应的所述室内换热器的积灰区域；

根据所述当前积灰量与预设积灰量，判断所述室内换热器是否符合自清洁条件；

若所述室内换热器符合所述自清洁条件，则控制所述室内机对所述室内换热器的所述积灰区域进行清洁。

2.根据权利要求1所述的自清洁控制方法，其特征在于，所述图像信息包括多个子图像，所述积灰区域包括多个子区域，所述多个子图像与所述多个子区域一一对应；

所述获取所述室内机的室内换热器的所述图像信息的步骤包括：

获取所述室内换热器对应于所述多个子区域的所述多个子图像；

将所述多个子图像作为所述图像信息。

3.根据权利要求2所述的自清洁控制方法，其特征在于，所述处理所述图像信息，得到所述室内换热器的所述当前积灰量以及与所述当前积灰量对应的所述室内换热器的所述积灰区域的步骤包括：

分别处理所述多个子图像，得到所述室内换热器与所述多个子图像对应的所述多个子区域各自的积灰量；

对所述多个子区域的积灰量求和，得到所述当前积灰量。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的自清洁控制方法，其特征在于，所述根据所述当前积灰量与所述预设积灰量，判断所述室内换热器是否符合所述自清洁条件的步骤包括：

判断所述当前积灰量是否大于或等于所述预设积灰量；

若所述当前积灰量大于或等于所述预设积灰量，则判定所述室内换热器符合所述自清洁条件；

否则，判定所述室内换热器不符合所述自清洁条件。

5.根据权利要求1所述的自清洁控制方法，其特征在于，所述控制所述室内机对所述室内换热器的所述积灰区域进行清洁的步骤包括：

控制所有符合所述自清洁条件的所述室内机同时进行自清洁。

6.根据权利要求1所述的自清洁控制方法，其特征在于，所述控制所述室内机对所述室内换热器的所述积灰区域进行清洁的步骤包括：

按照所述当前积灰量从大到小的顺序，对满足所述自清洁条件的多个所述室内换热器排序；

根据所述排序，依次清洁所述室内换热器的所述积灰区域。

7.根据权利要求1所述的自清洁控制方法，其特征在于，所述控制所述室内机对所述室内换热器的所述积灰区域进行清洁的步骤包括：

计算满足所述自清洁条件的多个所述室内换热器中的所述当前积灰量的最大值；

控制所述最大值对应的所述室内换热器的所述积灰区域进行自清洁。

8.一种自清洁控制装置，用于多联机，所述多联机包括至少一台室内机，其特征在于，所述自清洁控制装置包括：

获取模块：获取所述室内机的室内换热器的图像信息；

处理模块：用于处理所述图像信息，得到所述室内换热器的当前积灰量以及与所述当前积灰量对应的所述室内换热器的积灰区域；

判断模块：用于根据所述当前积灰量与预设积灰量，判断所述室内换热器是否符合自清洁条件；

控制模块：用于若所述室内换热器符合所述自清洁条件，则控制所述室内机对所述室内换热器的所述积灰区域进行清洁。

9.一种多联机，其特征在于，包括检测装置、清洁装置和控制器，所述检测装置和所述清洁装置均与所述控制器电连接；所述检测装置用于检测所述多联机的室内换热器的图像信息；所述清洁装置用于清洁所述室内换热器；所述控制器存储有自清洁控制程序，所述自清洁控制程序被执行时，实现如权利要求1-7中任一项所述的自清洁控制方法。

10.根据权利要求9所述的多联机，其特征在于，所述多联机还包括与所述控制器电连接的驱动装置，所述控制器还用于控制所述驱动装置的工作状态，所述驱动装置与所述检测装置和所述清洁装置传动连接，用于带动所述检测装置和所述清洁装置相对所述室内换热器运动。

11.根据权利要求10所述的多联机，其特征在于，所述室内换热器上设置有滑轨，所述驱动装置用于带动所述检测装置和所述清洁装置相对所述滑轨滑动。

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