CN109974219A - 一种空调自动清洗的控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种空调自动清洁的控制方法和装置，其中，所述方法包括：获取空调从上一清洁动作截止至当前时刻的全部时间分段，所述时间分段包括：使用时间分段和非使用时间分段；获取空调在各使用时间分段内对应的第一室内参数和第一室外参数，获取空调在各非使用时间分段内对应的第二室内参数和第二室外参数；根据第一室内参数、第一室外参数和全部使用时间分段，计算空调的第一整体积灰值；根据第二室内参数、第二室外参数和全部非使用时间分段，计算空调的第二整体积灰值；根据第一整体积灰值、第二整体积灰值和预设积灰权重，计算空调的当前积灰值；如果当前积灰值到达预设清洁值，则启动空调的清洁模式。

Description

一种空调自动清洗的控制方法及装置

技术领域

本申请涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种空调自动清洗的控制方法及装置。

背景技术

空调是一种用人工手段，对建筑或者建筑物内环境空气的温度、湿度、洁净度等参数进行调节和控制的设备。空调在制热的过程中，通过压缩机将制冷剂压缩为高温高压 的气态制冷剂，然后送到室外机中经过冷凝器转换为液态制冷剂，这个散热过程所产生 的热气由室外机通过室内机吹入室内，为室内提供热风；空调在制冷的过程中，压缩机 将液态制冷剂压缩至蒸发器，由于空间突然增大，压力减小，液态制冷剂会汽化成为低 温气态制冷剂，从而吸收大量的热量，此时，蒸发器会大大降温，室内机的风扇将室内 的空气从蒸发器中吹过，通过换热为室内输送冷风。可见，空调在制热和制冷的过程中， 不仅会循环室内空气，同时会引入部分室外空气，而室内空气和室外空气经过空调内部 被处理的过程，空气中所带有的灰尘、颗粒等会直接附着在空调内部，随着空调的不断 使用，如果不及时清理内部堆积的脏物，会将脏物吹至室内，影响人体健康。

用户通常根据自己的使用经验以及使用感受判断空调是否需要清洗，例如，根据估 算的使用时间，或者根据空调运转过程中的噪声音量、以及吹出的空气质量等来判断是否需要清洗空调。但是，这种用户自主判断清洗空调时间点的方法容易出现清洗过晚， 例如，用户对空气质量等参数不敏感，以至于已经使用一段时间的低质量空调吹出空气 之后，才发现需要清洗空调，导致人体呼吸道受到损害；或者清洗过早，例如，用户单 纯根据估算的使用时间，在固定时间清洗空调，而此时空调并未到达需要清洗的程度， 以至于产生资源浪费。

发明内容

本申请提供了一种空调自动清洗的控制方法及装置，以解决现有空调清洁时间点控 制不准确的问题。

本申请第一方面提供了一种空调自动清洁的控制方法，所述方法包括：

获取空调从上一清洁动作截止至当前时刻的全部时间分段，所述时间分段包括：使 用时间分段和非使用时间分段；

获取空调在各所述使用时间分段内对应的第一室内参数和第一室外参数，获取空调 在各所述非使用时间分段内对应的第二室内参数和第二室外参数；

根据所述第一室内参数、所述第一室外参数和全部所述使用时间分段，计算空调的 第一整体积灰值；根据所述第二室内参数、所述第二室外参数和全部所述非使用时间分段，计算空调的第二整体积灰值；

根据所述第一整体积灰值、所述第二整体积灰值和预设积灰权重，计算空调的当前 积灰值；

如果所述当前积灰值到达预设清洁值，则启动空调的清洁模式。

可选地，所述方法还包括：

获取空调在各使用时间分段内对应的运行参数，所述运行参数包括：风扇转速和气 体流量；

根据空调在各使用时间分段内对应的所述风扇转速和所述气体流量，以及所述第一 室内参数和所述第一室外参数，计算空调的第一整体积灰值。

可选地，所述获取空调在各使用时间分段内对应的第一室内参数和第一室外参数， 获取空调在各非使用时间分段内对应的第二室内参数和第二室外参数的具体步骤包括：

获取空调在各所述使用时间分段与各所述非使用时间分段的地理位置；

根据各所述地理位置，分别对应获取各所述使用时间分段与各所述非使用时间分段 的环境参数，所述环境参数包括：空气中灰尘颗粒度、空气流速、天气情况和空调振荡参数；

对应于各所述使用时间分段和各所述非使用时间分段，根据所述空气中灰尘颗粒度、 所述空气流速、所述天气情况和所述空调振荡参数计算各时间分段的第一室内参数、第 一室外参数和第二室内参数、第二室外参数。

可选地，所述获取空调在各使用时间分段内对应的第一室内参数和第一室外参数， 获取空调在各非使用时间分段内对应的第二室内参数和第二室外参数的具体步骤还包括：

获取各所述时间分段内空调所在室内的平均气体流速；

如果所述平均气体流速为大于预设气体流速阈值的扰动气体流速，则获取所述扰动 气体流速所对应的扰动时间分段内的历史第一室内参数，或历史第二室内参数；

根据所述扰动气体流速和所述历史第一室内参数，计算空调在所述扰动时间分段为 使用时间分段时的第一室内扰动参数；

或者，

根据所述扰动气体流速和所述历史第二室内参数，计算空调在所述扰动时间分段为 非使用时间分段时的第二室内扰动参数；

确定所述第一室内扰动参数为对应使用时间分段的第一室内参数，确定所述第二室 内扰动参数为对应非使用时间分段的第二室内参数。

可选地，所述如果当前积灰值到达预设清洁值，则启动空调的清洁模式的具体步骤 包括：

获取空调的当前使用参数，所述当前使用参数包括：预定使用时间和既定剩余使用 时间；

根据所述预定使用时间、所述既定剩余使用时间和预设空调关闭阈值，判断当前空 调是否可以切换工作模式；

如果当前积灰值到达预设清洁值，且当前空调为可以切换工作模式，则启动空调的 清洁模式；

如果当前积灰值到达预设清洁值，且当前空调为不可以切换工作模式，则维持空调 的当前模式。

本申请第二方面提供了一种空调自动清洁的控制装置，所述装置包括：

时间分段获取单元，用于获取空调从上一清洁动作截止至当前时刻的全部时间分段， 所述时间分段包括：使用时间分段和非使用时间分段；

参数获取单元，用于获取空调在各所述使用时间分段内对应的第一室内参数和第一 室外参数，获取空调在各所述非使用时间分段内对应的第二室内参数和第二室外参数；

整体积灰值计算单元，用于根据所述第一室内参数、所述第一室外参数和全部所述 使用时间分段，计算空调的第一整体积灰值；根据所述第二室内参数、所述第二室外参数和全部所述非使用时间分段，计算空调的第二整体积灰值；

空调当前积灰值计算单元，用于根据所述第一整体积灰值、所述第二整体积灰值和 预设积灰权重，计算空调的当前积灰值；

清洁模式启动单元，用于如果所述当前积灰值到达预设清洁值，则启动空调的清洁 模式。

可选地，所述装置还包括：

运行参数获取单元，用于获取空调在各使用时间分段内对应的运行参数，所述运行 参数包括：风扇转速和气体流量；

第一整体积灰值计算单元，用于根据空调在各使用时间分段内对应的所述风扇转速 和所述气体流量，以及所述第一室内参数和所述第一室外参数，计算空调的第一整体积灰值。

可选地，所述参数获取单元包括：

地理位置获取单元，用于获取空调在各所述使用时间分段与各所述非使用时间分段 的地理位置；

环境参数获取单元，用于根据各所述地理位置，分别对应获取各所述使用时间分段 与各所述非使用时间分段的环境参数，所述环境参数包括：空气中灰尘颗粒度、空气流速、天气情况和空调振荡参数；

室外参数确定单元，用于对应于各所述使用时间分段和各所述非使用时间分段，根 据所述空气中灰尘颗粒度、所述空气流速、所述天气情况和所述空调振荡参数计算各时间分段的第一室内参数、第一室外参数和第二室内参数、第二室外参数。

可选地，所述参数获取单元还包括：

平均气体流速获取单元，用于获取各所述时间分段内空调所在室内的平均气体流速；

历史室内参数获取单元，用于如果所述平均气体流速为大于预设气体流速阈值的扰 动气体流速，则获取所述扰动气体流速所对应的扰动时间分段内的历史第一室内参数，或历史第二室内参数；

室内扰动参数计算单元，用于根据所述扰动气体流速和所述历史第一室内参数，计 算空调在所述扰动时间分段为使用时间分段时的第一室内扰动参数；

或者，

根据所述扰动气体流速和所述历史第二室内参数，计算空调在所述扰动时间分段为 非使用时间分段时的第二室内扰动参数；

室内参数确定单元，用于确定所述第一室内扰动参数为对应使用时间分段的第一室 内参数，确定所述第二室内扰动参数为对应非使用时间分段的第二室内参数。

可选地，所述清洁模式启动单元包括：

当前使用参数获取单元，用于获取空调的当前使用参数，所述当前使用参数包括：预定使用时间和既定剩余使用时间；

空调状态判断单元，用于根据所述预定使用时间、所述既定剩余使用时间和预设空 调关闭阈值，判断当前空调是否可以切换工作模式；

切换单元，用于如果当前积灰值到达预设清洁值，且当前空调为可以切换工作模式， 则启动空调的清洁模式；

阻止单元，用于如果当前积灰值到达预设清洁值，且当前空调为不可以切换工作模 式，则维持空调的当前模式。

空调的状态分为使用和非使用，而空调在这两种状态下的积灰程度不同，为了实时 判断空调的当前积灰情况，需要计算空调从上一清洁动作到当前时刻中全部时间分段所 产生的积灰值。空调通常由室内机和室外机两部分构成，因此，室内环境和室外环境同时影响空调的积灰程度。为了准确计算空调的当前积灰值，需要准确区分并计算室内外 环境以及空调的状态对空调积灰程度的叠加影响，即对应计算第一室内参数与第一室外 参数下空调在使用状态下的第一整体积灰值，对应计算第二室内参数与第二室外参数下 空调在非使用状态下的第二整体积灰值。由于空调在使用与非使用状态对灰尘的吸附能 力不同，因此，为计算空调在两种状态下的积灰情况设置积灰权重。根据计算出的当前 积灰值能够准确判断空调在当前时刻是否需要清洁，进而精确控制空调的清洁时间点。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单 地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种空调自动清洁的控制方法的流程图；

图2为本申请实施例提供的一种空调工作环境的场景示意图；

图3为本申请实施例提供的一种空调自动清洁的控制装置的结构示意图。

具体实施方式

请参阅图1和图2。

本申请提供了一种空调自动清洁的控制方法，所述方法包括：

S101、获取空调从上一清洁动作截止至当前时刻的全部时间分段，所述时间分段包 括：使用时间分段和非使用时间分段；

S102、获取空调在各所述使用时间分段内对应的第一室内参数和第一室外参数，获 取空调在各所述非使用时间分段内对应的第二室内参数和第二室外参数；

S103、根据所述第一室内参数、所述第一室外参数和全部所述使用时间分段，计算空调的第一整体积灰值；根据所述第二室内参数、所述第二室外参数和全部所述非使用 时间分段，计算空调的第二整体积灰值；

S104、根据所述第一整体积灰值、所述第二整体积灰值和预设积灰权重，计算空调的当前积灰值；

S105、如果所述当前积灰值到达预设清洁值，则启动空调的清洁模式。

空调的状态分为使用和非使用，空调在非使用状态下，由于灰尘的自由下落，会堆积灰尘，而由空调的内部构造以及工作原理可知，空调的内部构件，例如风扇、压缩机、 输气管等在使用时均会对空调吸附灰尘的能力产生影响，令空调在使用时的积灰程度发 生变化。所以为了准确计算空调在使用与非使用两种状态下的积灰值，需要准确获取空 调的使用时间分段和非使用时间分段。

同时，如图2所示，空调通常由室内机1和室外机4两部分构成，室内机1与室外 机4由输气管3穿过墙体2相连通，空调的清洁一般针对室内机1，由空调的工作原理 可知，室内机1的积灰值会受室外机4影响，而且室内环境与室外环境的差异也会同时 影响空调的积灰值，例如，室内环境在仅有生物活动，而没有风吹等，则室内机的积灰 值主要与灰尘5的自由下落和生物的生活活动有关；室外环境存在日晒、风吹6、雨淋 等多种影响积灰值的因素，因此，受室外机4的影响，积灰值会在正常灰尘下落的基础 上叠加室外环境因素的影响值。所以为了准确计算空调在室内环境与室外环境下的积灰 值，需要准确获取第一室内参数、第一室外参数和第二室内参数、第二室外参数。

在空调的实际应用中，空调同时受使用状态与环境因素的叠加影响，因此，为了准确计算空调的当前积灰值，需要分别获取空调在使用时间分段内对应的第一室内参数与第一室外参数，以及空调在非使用时间分段内对应的第二室内参数和第二室外参数，并 分别计算空调在使用状态下的第一整体积灰值，和在非使用状态下的第二整体积灰值。

由于空调在使用与非使用状态对灰尘的吸附能力不同，因此，为了突出使用状态对 空调积灰情况的影响，预留适合的清灰时间，可以为计算空调在两种状态下的积灰情况设置积灰权重。例如，空调的使用时间分段分别为A，对应的时间为10h；空调的非使用 时间分段分别为a，对应的时间为10day，A所对应的室内灰尘度为k1，P1＝k1即为A的 第一室内参数，室外空气流速为L、灰尘度为k2、空气湿度为s，则P2＝L*k2*s为A的 第一室外参数，则第一整体积灰值为(P1+P2)*10；a所对应的室内灰尘度为k3，P3＝k3 即为a的第二室内参数，室外空气流速有5day为L1，5day为L2，其中L1所对应的每 日灰尘度和空气湿度分别为k4和s1、k5和s2、k6和s3、k7和s4、k8和s5，L2所对 应的每日灰尘度分别为k9和s6、k10和s7、k11和s8、k12和s9、k13和s10，则 P4＝{L1*[(k4+k5+k6+k7+k8)/5]*[(s1+s2+s3+s4+s5)/5]+L2*[(k9+k10+k11+k12+k13) /5]*[(s6+s7+s8+s9+s10)/5]}/2，则第二整体积灰值为(P3+P4)*10*24，当前积灰值 为(P1+P2)*10+(P3+P4)*10*24，本申请实施例仅示例性的公开了一种当前积灰值的 计算方法，根据实际需要，还可以设置多种计算方法。

根据计算出的当前积灰值能够准确判断空调在当前时刻是否需要清洁，进而精确控 制空调的清洁时间点。

可选地，所述方法还包括：

S201、获取空调在各使用时间分段内对应的运行参数，所述运行参数包括：风扇转速和气体流量；

S202根据空调在各使用时间分段内对应的所述风扇转速和所述气体流量，以及所述 第一室内参数和所述第一室外参数，计算空调的第一整体积灰值。

空调在使用过程中内机的风扇转动，而风扇转动的过程中会产生旋流，进而增强空 调对周围空气中灰尘的吸附力，风扇转速越高，吸附力越强，反之，吸附力越弱；气体 流量为一定时间内吹入室内的气体总量，气体流量越大，则将原本堆积于空调上的灰尘 清除的越多，反之，越少。

例如，使用时间分段为A，对应时间为10h，风扇转速为r，气体流量为D，气体流 速为L，室内灰尘度为k1，室外灰尘度为k2，则第一室内参数P1＝k1，第一室外参数P2＝ (r-D+L)*k2，第一整体积灰值为(P1+P2)*10。本申请实施例仅示例性的公开了一种 当前积灰值的计算方法，根据实际需要，还可以设置多种计算方法。

通过增加风扇转速及气体流量，能够更加准确的计算出空调在使用时间分段内的积 灰值。

可选地，所述获取空调在各使用时间分段内对应的第一室内参数和第一室外参数， 获取空调在各非使用时间分段内对应的第二室内参数和第二室外参数的具体步骤包括：

S301、获取空调在各所述使用时间分段与各所述非使用时间分段的地理位置；

根据各所述地理位置，分别对应获取各所述使用时间分段与各所述非使用时间分段 的环境参数，所述环境参数包括：空气中灰尘颗粒度、空气流速、天气情况和空调振荡参数；

S302、对应于各所述使用时间分段和各所述非使用时间分段，根据所述空气中灰尘 颗粒度、所述空气流速、所述天气情况和所述空调振荡参数计算各时间分段的第一室内参数、第一室外参数和第二室内参数、第二室外参数。

可在空调上安装GPS等定位装置，进而获取空调的实时位置，空调在两次清灰动作之间，很有可能发生位置变化，例如从A城移动至B城，此时，就不能一直沿用A城的 地理位置信息，随着地理位置发生变化，对应的环境参数也将发生变化；同时，空调在 运送过程中，会存在振荡，令空调上的积灰下落，因此，在空调的运送过程中，需要获 得空调的振荡参数，以供计算。例如，如图3所示，空调通常封装至货车内进行运送， 因此，振荡参数对应于空调的非使用时间分段，如果空调发生振荡时所对应的非使用时 间分段为b，对应的时间为2h，振荡参数为z，室内灰尘度为k1，则此时的第一室内参 数为P1＝k1-z，而由于空调封装于室内，且处于非使用时间分段，因此，第一室外参数 为P2＝0，则第一整体积灰值为P1。

天气情况对空调积灰值的影响主要体现于，空气湿度、是否存在降雨、降雪，例如，空气湿度越高，则越易吸附灰尘；降雨、降雪会降低空气中的灰尘度。因此，在计算第 一室外参数和第二室外参数时，需要在上述实施例公开的计算方法的基础上，加空气湿 度的相关天气参数，并减去降雨/降雪的相关天气参数。

可选地，所述获取空调在各使用时间分段内对应的第一室内参数和第一室外参数， 获取空调在各非使用时间分段内对应的第二室内参数和第二室外参数的具体步骤还包括：

S401、获取各所述时间分段内空调所在室内的平均气体流速；

S402、如果所述平均气体流速为大于预设气体流速阈值的扰动气体流速，则获取所 述扰动气体流速所对应的扰动时间分段内的历史第一室内参数，或历史第二室内参数；

S403、根据所述扰动气体流速和所述历史第一室内参数，计算空调在所述扰动时间 分段为使用时间分段时的第一室内扰动参数；

或者，

根据所述扰动气体流速和所述历史第二室内参数，计算空调在所述扰动时间分段为 非使用时间分段时的第二室内扰动参数；

S404、确定所述第一室内扰动参数为对应使用时间分段的第一室内参数，确定所述 第二室内扰动参数为对应非使用时间分段的第二室内参数。

空调所在室内经常会存在开窗通风的情况，此时，室外的环境参数将会影响室内的 环境参数，例如，如果室外为雾霾天气，则室内的灰尘度也会大大增加，本实施例可以通过开窗前后室内气体流速不同，来判断是否开窗。

为了防止单纯计算某个时间节点的扰动气体流速增加整体计算误差的问题，例如开 窗时间较短，如果计算开窗时间对应的扰动气体流速，实际上并未对室内灰尘度造成影响，则会影响积灰值的整体计算准确度。因此，采用计算平均气体流速。

由于受到外界气流干扰，会令室内原本的灰尘度受到扰动，通过在室内无外界气流 干扰下的历史第一室内参数、历史第二室内参数的基础上，叠加平均气体流速，能够获得干扰后的第一室内参数和第二室内参数，进而更加准确计算空调的积灰值，例如，历 史第一室内参数为P1，历史第二室内参数为P3，分别对应的平均气体流速为v1和v2， 则叠加后的第一室内参数为P1*v1，第二室内参数为P2*v2。

可选地，所述如果当前积灰值到达预设清洁值，则启动空调的清洁模式的具体步骤 包括：

S501、获取空调的当前使用参数，所述当前使用参数包括：预定使用时间和既定剩余使用时间；

S502、根据所述预定使用时间、所述既定剩余使用时间和预设空调关闭阈值，判断当前空调是否可以切换工作模式；

S503、如果当前积灰值到达预设清洁值，且当前空调为可以切换工作模式，则启动空调的清洁模式；

S504、如果当前积灰值到达预设清洁值，且当前空调为不可以切换工作模式，则维持空调的当前模式。

为了防止空调的清洁模式影响用户的正常使用，如果距离用户设定的空调停止的既 定剩余时间大于预设空调关闭阈值，则当前时刻不可以切换为清洁模式，如果距离用户设定的空调停止的既定剩余时间小于或者等于预设空调关闭阈值，则当前时刻可以切换为清洁模式。如果积灰值到达预设清洁值，而且当前时刻可以切换为清洁模式，则启动 空调的清洁模式，开始自动清洁。

请参阅图3，为本申请提供的一种空调自动清洁的控制装置的结构示意图，所述装置包括：

时间分段获取单元7，用于获取空调从上一清洁动作截止至当前时刻的全部时间分 段，所述时间分段包括：使用时间分段和非使用时间分段；

参数获取单元8，用于获取空调在各所述使用时间分段内对应的第一室内参数和第 一室外参数，获取空调在各所述非使用时间分段内对应的第二室内参数和第二室外参数；

整体积灰值计算单元9，用于根据所述第一室内参数、所述第一室外参数和全部所述使用时间分段，计算空调的第一整体积灰值；根据所述第二室内参数、所述第二室外 参数和全部所述非使用时间分段，计算空调的第二整体积灰值；

空调当前积灰值计算单元10，用于根据所述第一整体积灰值、所述第二整体积灰值 和预设积灰权重，计算空调的当前积灰值；

清洁模式启动单元11，用于如果所述当前积灰值到达预设清洁值，则启动空调的清 洁模式。

可选地，所述装置还包括：运行参数获取单元，用于获取空调在各使用时间分段内对应的运行参数，所述运行参数包括：风扇转速和气体流量；第一整体积灰值计算单元， 用于根据空调在各时间分段内对应的所述风扇转速和所述气体流量，以及所述第一室内 参数和所述第一室外参数，计算空调的第一整体积灰值。

可选地，所述参数获取单元包括：地理位置获取单元，用于获取空调在各所述使用时间分段与各所述非使用时间分段的地理位置；环境参数获取单元，用于根据各所述地 理位置，分别对应获取各所述使用时间分段与各所述非使用时间分段的环境参数，所述 环境参数包括：空气中灰尘颗粒度、空气流速、天气情况和空调振荡参数；室外参数确 定单元，用于对应于各所述使用时间分段和各所述非使用时间分段，根据所述空气中灰 尘颗粒度、所述空气流速、所述天气情况和所述空调振荡参数计算各时间分段的第一室 内参数、第一室外参数和第二室内参数、第二室外参数。

可选地，所述参数获取单元还包括：平均气体流速获取单元，用于获取各所述时间分段内空调所在室内的平均气体流速；历史室内参数获取单元，用于如果所述平均气体 流速为大于预设气体流速阈值的扰动气体流速，则获取所述扰动气体流速所对应的扰动 时间分段内的历史第一室内参数，或历史第二室内参数；室内扰动参数计算单元，用于 根据所述扰动气体流速和所述历史第一室内参数，计算空调在所述扰动时间分段为使用 时间分段时的第一室内扰动参数；或者，根据所述扰动气体流速和所述历史第二室内参 数，计算空调在所述扰动时间分段为非使用时间分段时的第二室内扰动参数；室内参数 确定单元，用于确定所述第一室内扰动参数为对应使用时间分段的第一室内参数，确定 所述第二室内扰动参数为对应非使用时间分段的第二室内参数。

可选地，所述清洁模式启动单元包括：当前使用参数获取单元，用于获取空调的当前使用参数，所述当前使用参数包括：预定使用时间和既定剩余使用时间；空调状态判 断单元，用于根据所述预定使用时间、所述既定剩余使用时间和预设空调关闭阈值，判 断当前空调是否可以切换工作模式；切换单元，用于如果当前积灰值到达预设清洁值， 且当前空调为可以切换工作模式，则启动空调的清洁模式；阻止单元，用于如果当前积 灰值到达预设清洁值，且当前空调为不可以切换工作模式，则维持空调的当前模式。

本申请提供的实施例之间的相似部分互相参考即可，以上提供的具体实施方式只是 本申请总的构思下的几个示例，并不构成本申请保护范围的限定。对于本领域的技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，依据本申请方案所扩展出的任何其他实施方式 都属于本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种空调自动清洁的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取空调从上一清洁动作截止至当前时刻的全部时间分段，所述时间分段包括：使用时间分段和非使用时间分段；

获取空调在各所述使用时间分段内对应的第一室内参数和第一室外参数，获取空调在各所述非使用时间分段内对应的第二室内参数和第二室外参数；

根据所述第一室内参数、所述第一室外参数和全部所述使用时间分段，计算空调的第一整体积灰值；根据所述第二室内参数、所述第二室外参数和全部所述非使用时间分段，计算空调的第二整体积灰值；

根据所述第一整体积灰值、所述第二整体积灰值和预设积灰权重，计算空调的当前积灰值；

如果所述当前积灰值到达预设清洁值，则启动空调的清洁模式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取空调在各使用时间分段内对应的运行参数，所述运行参数包括：风扇转速和气体流量；

根据空调在各使用时间分段内对应的所述风扇转速和所述气体流量，以及所述第一室内参数和所述第一室外参数，计算空调的第一整体积灰值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取空调在各使用时间分段内对应的第一室内参数和第一室外参数，获取空调在各非使用时间分段内对应的第二室内参数和第二室外参数的具体步骤包括：

获取空调在各所述使用时间分段与各所述非使用时间分段的地理位置；

根据各所述地理位置，分别对应获取各所述使用时间分段与各所述非使用时间分段的环境参数，所述环境参数包括：空气中灰尘颗粒度、空气流速、天气情况和空调振荡参数；

对应于各所述使用时间分段和各所述非使用时间分段，根据所述空气中灰尘颗粒度、所述空气流速、所述天气情况和所述空调振荡参数计算各时间分段的第一室内参数、第一室外参数和第二室内参数、第二室外参数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取空调在各使用时间分段内对应的第一室内参数和第一室外参数，获取空调在各非使用时间分段内对应的第二室内参数和第二室外参数的具体步骤还包括：

获取各所述时间分段内空调所在室内的平均气体流速；

如果所述平均气体流速为大于预设气体流速阈值的扰动气体流速，则获取所述扰动气体流速所对应的扰动时间分段内的历史第一室内参数，或历史第二室内参数；

根据所述扰动气体流速和所述历史第一室内参数，计算空调在所述扰动时间分段为使用时间分段时的第一室内扰动参数；

或者，

根据所述扰动气体流速和所述历史第二室内参数，计算空调在所述扰动时间分段为非使用时间分段时的第二室内扰动参数；

确定所述第一室内扰动参数为对应使用时间分段的第一室内参数，确定所述第二室内扰动参数为对应非使用时间分段的第二室内参数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述如果当前积灰值到达预设清洁值，则启动空调的清洁模式的具体步骤包括：

获取空调的当前使用参数，所述当前使用参数包括：预定使用时间和既定剩余使用时间；

根据所述预定使用时间、所述既定剩余使用时间和预设空调关闭阈值，判断当前空调是否可以切换工作模式；

如果当前积灰值到达预设清洁值，且当前空调为可以切换工作模式，则启动空调的清洁模式；

如果当前积灰值到达预设清洁值，且当前空调为不可以切换工作模式，则维持空调的当前模式。

6.一种空调自动清洁的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

时间分段获取单元，用于获取空调从上一清洁动作截止至当前时刻的全部时间分段，所述时间分段包括：使用时间分段和非使用时间分段；

参数获取单元，用于获取空调在各所述使用时间分段内对应的第一室内参数和第一室外参数，获取空调在各所述非使用时间分段内对应的第二室内参数和第二室外参数；

整体积灰值计算单元，用于根据所述第一室内参数、所述第一室外参数和全部所述使用时间分段，计算空调的第一整体积灰值；根据所述第二室内参数、所述第二室外参数和全部所述非使用时间分段，计算空调的第二整体积灰值；

空调当前积灰值计算单元，用于根据所述第一整体积灰值、所述第二整体积灰值和预设积灰权重，计算空调的当前积灰值；

清洁模式启动单元，用于如果所述当前积灰值到达预设清洁值，则启动空调的清洁模式。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

运行参数获取单元，用于获取空调在各使用时间分段内对应的运行参数，所述运行参数包括：风扇转速和气体流量；

第一整体积灰值计算单元，用于根据空调在各使用时间分段内对应的所述风扇转速和所述气体流量，以及所述第一室内参数和所述第一室外参数，计算空调的第一整体积灰值。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述参数获取单元包括：

地理位置获取单元，用于获取空调在各所述使用时间分段与各所述非使用时间分段的地理位置；

环境参数获取单元，用于根据各所述地理位置，分别对应获取各所述使用时间分段与各所述非使用时间分段的环境参数，所述环境参数包括：空气中灰尘颗粒度、空气流速、天气情况和空调振荡参数；

室外参数确定单元，用于对应于各所述使用时间分段和各所述非使用时间分段，根据所述空气中灰尘颗粒度、所述空气流速、所述天气情况和所述空调振荡参数计算各时间分段的第一室内参数、第一室外参数和第二室内参数、第二室外参数。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述参数获取单元还包括：

平均气体流速获取单元，用于获取各所述时间分段内空调所在室内的平均气体流速；

历史室内参数获取单元，用于如果所述平均气体流速为大于预设气体流速阈值的扰动气体流速，则获取所述扰动气体流速所对应的扰动时间分段内的历史第一室内参数，或历史第二室内参数；

室内扰动参数计算单元，用于根据所述扰动气体流速和所述历史第一室内参数，计算空调在所述扰动时间分段为使用时间分段时的第一室内扰动参数；

或者，

根据所述扰动气体流速和所述历史第二室内参数，计算空调在所述扰动时间分段为非使用时间分段时的第二室内扰动参数；

室内参数确定单元，用于确定所述第一室内扰动参数为对应使用时间分段的第一室内参数，确定所述第二室内扰动参数为对应非使用时间分段的第二室内参数。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述清洁模式启动单元包括：

当前使用参数获取单元，用于获取空调的当前使用参数，所述当前使用参数包括：预定使用时间和既定剩余使用时间；

空调状态判断单元，用于根据所述预定使用时间、所述既定剩余使用时间和预设空调关闭阈值，判断当前空调是否可以切换工作模式；

切换单元，用于如果当前积灰值到达预设清洁值，且当前空调为可以切换工作模式，则启动空调的清洁模式；

阻止单元，用于如果当前积灰值到达预设清洁值，且当前空调为不可以切换工作模式，则维持空调的当前模式。