CN111022825A - 一种管道机器人系统 - Google Patents

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王旭
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L55/00—Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
    • F16L55/26—Pigs or moles, i.e. devices movable in a pipe or conduit with or without self-contained propulsion means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L2101/00—Uses or applications of pigs or moles
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Abstract

本发明公开了一种管道机器人系统，包括控制单元、检测单元、无线通信单元、供电单元，供电单元为控制单元、检测单元和无线通信单元提供电源；无线通信单元为管道机器人系统提供实时通信；检测单元用以检测机器人各种状态信息，并将状态信息传递给控制单元；控制单元用以控制无线通信单元、检测单元、供电单元。本发明一种管道机器人系统，该管道机器人系统通过设置的无线通信单元，即通过发射端与接收端建立无线通信链路，并将相关信息传递给主控制器，实现实时通信，而作为红外传感器的检测单元可以对管道内部进行红外扫描，执行管道机器人的检测管道故障信息的任务，其方便快捷，能够适用于当下管道探测，提高管道探测效率。

Description

一种管道机器人系统
技术领域
本发明属于人工智能技术领域，具体涉及一种管道机器人系统。
背景技术
随着科学技术的发展，机器人应用而生，其按照不同的用途可以划分为爬行机器人、管道机器人、搬用机器人、家庭厨卫机器人等等，而管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。作为拍摄管道内部设备甚至修理管道内部机械零件的人工替代工具，其作用举足轻重。而对于轮式管道机器人，精确的控制是实现精确运动控制的基础。对单个轮子、轮式移动机器人在管道曲面上的控制理论方面分析很少，需要建立一套关于轮式管道机器人控制学的理论。
同时，现有管道机器人系统由于管道内部曲折复杂，往往会造成通信不畅，导致进入管道后失联的事情时有发生，因此，对现有管道机器人系统的通信设备进行精准控制，保证良好的通信功能已经迫在眉睫。
发明内容
本发明的目的是提供一种管道机器人系统，对现有管道机器人系统的通信设备进行改造，实现管道机器人系统的实时通信。
本发明的技术方案是：一种管道机器人系统，包括控制单元、检测单元、无线通信单元、供电单元，供电单元为控制单元、检测单元和无线通信单元提供电源；
无线通信单元为管道机器人系统提供实时通信；
检测单元用以检测机器人各种状态信息，并将状态信息传递给控制单元；
控制单元用以控制无线通信单元、检测单元、供电单元。
本发明的特点在于：
无线通信单元包括发射端与接收端，发射端通过WIFI将控制信号发送给接收端，接收端与控制单元通信连接，用以将接收信号传递给控制单元。
发射端为无线控制器，接收端无线WIFI接收器。
供电单元为可充电蓄电池。
控制单元为主控制器，型号为SIGMA AIR MANAGER 4.0。
检测单元为红外传感器。
本发明的有益效果是：
本发明一种管道机器人系统，该管道机器人系统通过设置的无线通信单元，即通过发射端与接收端建立无线通信链路，并将相关信息传递给主控制器，实现实时通信，通信模式选用无线WIFI避免其他通信方式不稳定的弊端，提高通信性能，保证通信畅通无阻，而作为红外传感器的检测单元可以对管道内部进行红外扫描，执行管道机器人的检测管道故障信息的任务，其方便快捷，能够适用于当下管道探测，提高管道探测效率。
具体实施方式
下面具体结合实施方式对本发明作进一步说明。
本发明一种管道机器人系统，包括控制单元、检测单元、无线通信单元、供电单元，供电单元为控制单元、检测单元和无线通信单元提供电源；无线通信单元为管道机器人系统提供实时通信；检测单元用以检测机器人各种状态信息，并将状态信息传递给控制单元；控制单元用以控制无线通信单元、检测单元、供电单元。
其中，无线通信单元包括发射端与接收端，发射端通过WIFI将控制信号发送给接收端，接收端与控制单元通信连接，用以将接收信号传递给控制单元。发射端为无线控制器，接收端无线WIFI接收器。供电单元为可充电蓄电池。控制单元为主控制器，型号为SIGMAAIR MANAGER 4.0。检测单元为红外传感器。通信模式选用无线WIFI避免其他通信方式不稳定的弊端，提高通信性能，保证通信畅通无阻，主控制器型号选择SIGMA AIR MANAGER 4.0是因为，SIGMA AIR MANAGER 4.0性能比常用主控制器的性能好，通信信号强，通信型号稳定且不受外部干扰因素干扰。其中，发射端与接收端的端口是一一对应的关系，保证其能够相互匹配，同时，在发射端与接收端上均设置相对应的多余端口，保证冗余的功能，避免其他端口失效时无法连接的事情发生。
本发明一种管道机器人系统，该管道机器人系统通过设置的无线通信单元，即通过发射端与接收端建立无线通信链路，并将相关信息传递给主控制器，实现实时通信，而作为红外传感器的检测单元可以对管道内部进行红外扫描，执行管道机器人的检测管道故障信息的任务，其方便快捷，能够适用于当下管道探测，提高管道探测效率。

Claims (6)

1.一种管道机器人系统，其特征在于，包括控制单元、检测单元、无线通信单元、供电单元，所述供电单元为控制单元、检测单元和无线通信单元提供电源；
所述无线通信单元为管道机器人系统提供实时通信；
所述检测单元用以检测机器人各种状态信息，并将状态信息传递给控制单元；
所述控制单元用以控制无线通信单元、检测单元、供电单元。
2.根据权利要求1所述的一种管道机器人系统，其特征在于，所述无线通信单元包括发射端与接收端，所述发射端通过WIFI将控制信号发送给接收端，所述接收端与控制单元通信连接，用以将接收信号传递给控制单元。
3.根据权利要求2所述的一种管道机器人系统，其特征在于，所述发射端为无线控制器，所述接收端无线WIFI接收器。
4.根据权利要求1所述的一种管道机器人系统，其特征在于，所述供电单元为可充电蓄电池。
5.根据权利要求1所述的一种管道机器人系统，其特征在于，所述控制单元为主控制器，型号为SIGMA AIR MANAGER 4.0。
6.根据权利要求1所述的一种管道机器人系统，其特征在于，所述检测单元为红外传感器。
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