CN111022075B - 一种隧道设备 - Google Patents

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Abstract

一种隧道设备,包括液压系统、臂架总成、喷枪、集成阀;其中所述液压系统包括回转驱动模块、大臂俯仰油缸、伸缩臂俯仰油缸、伸缩油缸、液压马达一、液压马达二、液压马达三、电磁换向阀组、进回油模块;所述臂架总成包括回转座、大俯仰臂、大臂、小俯仰臂、伸缩臂;所述喷枪包括喷嘴、物料接口、下支架、第一电机、上支架、连接件、第二电机、下支架挂件。

Description

一种隧道设备
技术领域
本发明涉及隧道施工领域,具体涉及一种隧道设备。
背景技术
在国内各矿山巷道、铁路和公路隧道、水利涵洞、各地下工程、高层建筑基坑、军事工程等的施工过程中,前期支护广泛采用国际先进的喷锚支护施工方法。混凝土(砼)喷射机是该作业的主要设备,起着一个至关重要的作用,砼喷射机通常分为干喷机、潮喷机与湿喷机三种。
在湿喷机的实际使用中,存在以下问题:
1、现有技术的混凝土管道、速凝剂管道、风压管配合工作时互相影响,产生抖动,从而使得喷嘴处的压力产生抖动,从而喷射不均匀不到位,严重时会使得喷嘴抖动。
2、现有技术的混凝土管道、速凝剂管道、风压管配合工作时管道各自散落或者单独固定,单独固定时存在难以兼顾配合距离和固定距离的问题,例如正好配合但是离固定件较远。
3、现有技术的混凝土输送管道,存在难以与速凝剂充分融合的问题,或者虽然融合,但需要特定的结构来实现,增加了成本。
4、现有技术的风管,送风时不够均匀,从而间接导致物料喷射不均匀。
5、现有技术的风管,当喷射故障内部压力增加时,容易导致物料反流入风管,污染破坏风管。
6、现有技术喷射时,当喷射故障内部压力增加时,容易造成汇流管道的破坏。
7、现有技术的卸料阀,往往结构简单,适应性差,只是简单的单向阀,无法适应复杂工况。
8、现有技术隧道设备液压系统,部件分散,多路阀所占体积大,工作不灵活。
9、现有技术隧道喷湿机,只凭借臂架伸缩转动,灵活性有待进一步提高。
发明内容
为了克服上述问题,本发明提出同时解决上述多种问题的方案。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种隧道设备,包括液压系统、臂架总成、喷枪、集成阀;其中所述液压系统包括回转驱动模块、大臂俯仰油缸、伸缩臂俯仰油缸、伸缩油缸、液压马达一、液压马达二、液压马达三、电磁换向阀组、进回油模块;所述臂架总成包括回转座、大俯仰臂、大臂、小俯仰臂、伸缩臂,大俯仰臂驱动大臂俯仰,小俯仰臂驱动伸缩臂俯仰,伸缩油缸驱动伸缩臂伸缩;所述喷枪包括喷嘴、物料接口、下支架、第一电机、上支架、连接件、第二电机、下支架挂件;
所述集成阀包括混凝土进口、速凝剂进口、混合部、径缩部、扩径部、变向部、汇流管道、缓冲凸腔、阀芯、阀杆、阀驱动件、卸压阀、风阀板、凸块、风道连接口、风道下沉部、斜风道、集成阀出口、集成块体、集成块连接件;所述卸压阀包括下活塞、活塞杆、上活塞、上活塞孔、弹簧、阀帽、阀帽孔、卸压阀腔、扩径腔;
液压油通过进回油模块中的泵抽出通过过滤器进入电磁换向阀组,电磁换向阀组里有七个电磁换向阀,分别对应连接回转驱动模块、大臂俯仰油缸、伸缩臂俯仰油缸、伸缩油缸、液压马达一、液压马达二、液压马达三;臂架总成末端设有喷枪,第一电机通过支座连接到臂架总成上,第一电机通过连接件连接上支架,上支架下方设有第二电机,第二电机连接所述下支架,所述下支架右下方连接所述喷嘴,所述下支架左下方连接下支架挂件;所述集成阀出口与所述物料接口连接;
所述集成块体左壁中心线以下的位置设置混凝土进口,混凝土进口下方设有速凝剂进口,混凝土进口右端连通混合部,所述混合部上端与混凝土进口上端平齐,混合部下端相对混凝土进口下端向下凸出,凸出的部分与所述速凝剂进口连通;所述混合部右端连通径缩部,所述径缩部直径小于所述混凝土进口的直径;所述径缩部右端连通所述扩径部,所述扩径部下端与所述径缩部下端平齐,扩径部上端相对径缩部上端向上凸起;所述扩径部右端连通所述变向部,所述变向部上端与所述径缩部上端平齐,所述变向部下端相对所述扩径部下端向下凸出;所述变向部右端连通所述汇流管道,所述汇流管道上端设有缓冲凸腔;所述汇流管道通过所述阀芯的启闭与集成阀出口连通或断开;
所述集成块体左上方设有集成块连接件,所述集成块连接件连接喷枪的下支架挂件;集成块连接件右侧设有风道连接口,风道连接口垂直向下延伸,风道连接口下端通过径向扩张形成风道下沉部,风道下沉部上端与风道连接口的直径差形成台阶,风道下沉部的右侧向右下方延伸出斜风道,斜风道下端连通所述缓冲凸腔;所述斜风道的右壁内侧设有凸块;正常工作时通道打开,风阀板搭在所述凸块上从而不会贴在斜风道内壁上,当出现倒灌工况时,风阀板贴合在所述台阶上实现关闭;所述斜风道右侧设有卸压阀,所述卸压阀右侧设有所述阀杆,所述阀杆通过阀驱动件驱动,阀杆下端设有阀芯。
优选的,所述卸压阀腔包括中间的扩径腔与两端的腔室,初始状态时所述两端的腔室容纳所述上活塞与所述下活塞,所述扩径腔中容纳所述活塞杆,所述上活塞上设有上活塞孔,上活塞上方设有弹簧,弹簧上方设有阀帽,阀帽螺纹连接到集成块体上,阀帽上设有阀帽孔,当下活塞下方压力增大到推动下活塞上移到下活塞下端进入扩径腔,使得扩径腔与汇流管道连通,多余的压力通过上活塞孔与阀帽孔排出。
优选的,所述风阀板上端设有盘簧。
优选的,所述阀驱动件是电机。
优选的,所述阀芯是球体。
优选的,所述阀驱动件位于集成块体外。
优选的,所述上活塞孔为两个,所述阀帽孔为两个。
优选的,所述集成块体上方固定在喷枪上,右方连接到喷枪的喷嘴。
优选的,所述液压马达一、液压马达二、液压马达三分别连接混凝土泵、速凝剂泵、风压泵。
本发明的有益效果是:
1、针对背景技术第1点,采用了集成阀块的设计,将混凝土管道、风压管道、速凝剂管道、卸压阀、总控阀集成到一个阀块中,通过合理的位置排布实现集中的技术方案。
2、针对背景技术第2点,在集成到一个阀块的基础上,在集成阀块的上侧设置了集成块连接件与喷枪下支架连接,在集成阀块出口设置了螺纹连接结构与喷枪的物料接口连接,实现了统一的布局和固定。
3、针对背景技术提出的第3点,将速凝剂入口设置与混凝土入口同方向,同时输入到混合部中,依次在径缩部使得物料挤压混合,在扩径部使得物料膨胀混合,在变向部使得物料碰撞混合,通过管道中的三个形状变化使得物料充分混合。
4、针对背景技术提出的第4点,设置了缓冲凸腔结构使得斜风道中的风力扩散均匀。
5、针对背景技术提出的第5点,利用凸块使得风阀板无法完全贴靠斜风道上壁,从而使得物料倒灌时,风阀板可以向上闭合。
6、针对背景技术提出的第6点,在集成阀块中集成了卸压阀。
7、针对背景技术第7点,采用了工字活塞、扩径腔、对应孔道的配合在集成块中构造出卸压主通路。
8、针对背景技术第8点,设置了模块化的电磁换向阀组,使得体积更紧凑,操作更灵活。
9、针对背景技术第9点,设置了支腿油缸顶升结构,实现高点臂架运动。
注:上述设计不分先后,每一条都使得本发明相对现有技术具有区别和显著的进步。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明总装正视图
图2是本发明总装俯视图
图3是本发明隧道施工用喷枪结构图
图4是本发明隧道施工用集成阀块示意图
图5是本发明隧道施工用集成阀中的卸压阀放大图
图6是本发明液压油路图
图中,附图标记如下:
1、喷嘴2、物料接口3、下支架4、第二电机5、上支架6、连接件7、第一电机8、下支架挂件9、混凝土进口10、速凝剂进口11、混合部12、径缩部13、扩径部14、变向部15、汇流管道16、缓冲凸腔17、阀芯18、阀杆19、阀驱动件20、卸压阀21、风阀板22、凸块23、风道连接口24、风道下沉部25、斜风道26、扩径腔27、下活塞28、活塞杆29、上活塞孔30、弹簧31、阀帽孔32、阀帽33、阀帽孔34、上活塞孔35、集成阀出口36、卸压阀腔37、集成块体38、集成块连接件39、上活塞40、泵车41、支腿油缸42、臂架总成43、总成外壳44、液压系统45、电力系统46、油箱47、踩踏台阶48、布管总成49、工具箱支架50、工具箱51、回转驱动模块52、大臂俯仰油缸53、伸缩臂俯仰油缸54、伸缩油缸55、液压马达一56、液压马达二57、液压马达三58、电磁换向阀组59、进回油模块60、回转座61、大俯仰臂62、大臂63、小俯仰臂64、伸缩臂
具体实施方式
如图所示:一种隧道设备,包括液压系统、臂架总成、喷枪、集成阀;其中所述液压系统包括回转驱动模块、大臂俯仰油缸、伸缩臂俯仰油缸、伸缩油缸、液压马达一、液压马达二、液压马达三、电磁换向阀组、进回油模块;所述臂架总成包括回转座、大俯仰臂、大臂、小俯仰臂、伸缩臂,大俯仰臂驱动大臂俯仰,小俯仰臂驱动伸缩臂俯仰,伸缩油缸驱动伸缩臂伸缩;所述喷枪包括喷嘴、物料接口、下支架、第一电机、上支架、连接件、第二电机、下支架挂件;所述集成阀包括混凝土进口、速凝剂进口、混合部、径缩部、扩径部、变向部、汇流管道、缓冲凸腔、阀芯、阀杆、阀驱动件、卸压阀、风阀板、凸块、风道连接口、风道下沉部、斜风道、集成阀出口、集成块体、集成块连接件;所述卸压阀包括下活塞、活塞杆、上活塞、上活塞孔、弹簧、阀帽、阀帽孔、卸压阀腔、扩径腔;
如图所示:液压油通过进回油模块中的泵抽出通过过滤器进入电磁换向阀组,电磁换向阀组里有七个电磁换向阀,分别对应连接回转驱动模块、大臂俯仰油缸、伸缩臂俯仰油缸、伸缩油缸、液压马达一、液压马达二、液压马达三;臂架总成末端设有喷枪,第一电机通过支座连接到臂架总成上,第一电机通过连接件连接上支架,上支架下方设有第二电机,第二电机连接所述下支架,所述下支架右下方连接所述喷嘴,所述下支架左下方连接下支架挂件;所述集成阀出口与所述物料接口连接;
如图所示:所述集成块体左壁中心线以下的位置设置混凝土进口,混凝土进口下方设有速凝剂进口,混凝土进口右端连通混合部,所述混合部上端与混凝土进口上端平齐,混合部下端相对混凝土进口下端向下凸出,凸出的部分与所述速凝剂进口连通;所述混合部右端连通径缩部,所述径缩部直径小于所述混凝土进口的直径;所述径缩部右端连通所述扩径部,所述扩径部下端与所述径缩部下端平齐,扩径部上端相对径缩部上端向上凸起;所述扩径部右端连通所述变向部,所述变向部上端与所述径缩部上端平齐,所述变向部下端相对所述扩径部下端向下凸出;所述变向部右端连通所述汇流管道,所述汇流管道上端设有缓冲凸腔;所述汇流管道通过所述阀芯的启闭与集成阀出口连通或断开;
如图所示:所述集成块体左上方设有集成块连接件,所述集成块连接件连接喷枪的下支架挂件;集成块连接件右侧设有风道连接口,风道连接口垂直向下延伸,风道连接口下端通过径向扩张形成风道下沉部,风道下沉部上端与风道连接口的直径差形成台阶,风道下沉部的右侧向右下方延伸出斜风道,斜风道下端连通所述缓冲凸腔;所述斜风道的右壁内侧设有凸块;正常工作时通道打开,风阀板搭在所述凸块上从而不会贴在斜风道内壁上,当出现倒灌工况时,风阀板贴合在所述台阶上实现关闭。
如图所示:所述斜风道右侧设有卸压阀,所述卸压阀右侧设有所述阀杆,所述阀杆通过阀驱动件驱动,阀杆下端设有阀芯。所述卸压阀腔包括中间的扩径腔与两端的腔室,初始状态时所述两端的腔室容纳所述上活塞与所述下活塞,所述扩径腔中容纳所述活塞杆,所述上活塞上设有上活塞孔,上活塞上方设有弹簧,弹簧上方设有阀帽,阀帽螺纹连接到集成块体上,阀帽上设有阀帽孔,当下活塞下方压力增大到推动下活塞上移到下活塞下端进入扩径腔,使得扩径腔与汇流管道连通,多余的压力通过上活塞孔与阀帽孔排出。
如图所示:所述风阀板上端设有盘簧。所述阀驱动件是电机。所述阀芯是球体。所述阀驱动件位于集成块体外。所述上活塞孔为两个,所述阀帽孔为两个。所述集成块体上方固定在喷枪上,右方连接到喷枪的喷嘴。所述液压马达一、液压马达二、液压马达三分别连接混凝土泵、速凝剂泵、风压泵。
物料混合的原理如下:将速凝剂入口设置与混凝土入口同方向,同时输入到混合部中,有助于同流混合;依次在径缩部使得物料挤压混合,在扩径部使得物料膨胀混合,且离心混合,在变向部使得物料碰撞混合,正常流向的物料与改变方向的物料碰撞混合,通过管道中的三个形状变化使得物料充分混合。
上列详细说明是针对本发明可行实施例的具体说明,该实施例并非用以限制本发明的专利范围,凡未脱离本发明所为的等效实施或变更,均应包含于本案的专利范围中。

Claims (9)

1.一种隧道设备,其特征在于:包括液压系统、臂架总成、喷枪、集成阀;其中所述液压系统包括回转驱动模块、大臂俯仰油缸、伸缩臂俯仰油缸、伸缩油缸、液压马达一、液压马达二、液压马达三、电磁换向阀组、进回油模块;所述臂架总成包括回转座、大俯仰臂、大臂、小俯仰臂、伸缩臂;大俯仰臂驱动大臂俯仰,小俯仰臂驱动伸缩臂俯仰,伸缩油缸驱动伸缩臂伸缩;所述喷枪包括喷嘴、物料接口、下支架、第一电机、上支架、连接件、第二电机、下支架挂件;
所述集成阀包括混凝土进口、速凝剂进口、混合部、径缩部、扩径部、变向部、汇流管道、缓冲凸腔、阀芯、阀杆、阀驱动件、卸压阀、风阀板、凸块、风道连接口、风道下沉部、斜风道、集成阀出口、集成块体、集成块连接件;所述卸压阀包括下活塞、活塞杆、上活塞、上活塞孔、弹簧、阀帽、阀帽孔、卸压阀腔、扩径腔;
液压油通过进回油模块中的泵抽出通过过滤器进入电磁换向阀组,电磁换向阀组里有七个电磁换向阀,分别对应连接回转驱动模块、大臂俯仰油缸、伸缩臂俯仰油缸、伸缩油缸、液压马达一、液压马达二、液压马达三;
臂架总成末端设有喷枪,第一电机一端通过支座连接到臂架总成上,第一电机另一端通过连接件连接上支架,上支架下方设有第二电机,第二电机连接所述下支架,所述下支架右下方连接所述喷嘴,所述下支架左下方连接下支架挂件;所述集成阀出口与所述物料接口连接;
所述集成块体左壁中心线以下的位置设置混凝土进口,混凝土进口下方设有速凝剂进口,混凝土进口右端连通混合部,所述混合部上端与混凝土进口上端平齐,混合部下端相对混凝土进口下端向下凸出,凸出的部分与所述速凝剂进口连通;所述混合部右端连通径缩部,所述径缩部直径小于所述混凝土进口的直径;所述径缩部右端连通所述扩径部,所述扩径部下端与所述径缩部下端平齐,扩径部上端相对径缩部上端向上凸起;所述扩径部右端连通所述变向部,所述变向部上端与所述径缩部上端平齐,所述变向部下端相对所述扩径部下端向下凸出;所述变向部右端连通所述汇流管道,所述汇流管道上端设有缓冲凸腔;所述汇流管道通过所述阀芯的启闭与集成阀出口连通或断开;
所述集成块体左上方设有集成块连接件,所述集成块连接件连接喷枪的下支架挂件;集成块连接件右侧设有风道连接口,风道连接口垂直向下延伸,风道连接口下端通过径向扩张形成风道下沉部,风道下沉部上端与风道连接口的直径差形成台阶,风道下沉部的右侧向右下方延伸出斜风道,斜风道下端连通所述缓冲凸腔;所述斜风道的右壁内侧设有凸块;正常工作时通道打开,风阀板搭在所述凸块上从而不会贴在斜风道内壁上,当出现倒灌工况时,风阀板贴合在所述台阶上实现关闭;
所述斜风道右侧设有卸压阀,所述卸压阀右侧设有所述阀杆,所述阀杆通过阀驱动件驱动,阀杆下端设有阀芯。
2.根据权利要求1所述的一种隧道设备,其特征在于:所述卸压阀腔包括中间的扩径腔与两端的腔室,初始状态时所述两端的腔室容纳所述上活塞与所述下活塞,所述扩径腔中容纳所述活塞杆,所述上活塞上设有上活塞孔,上活塞上方设有弹簧,弹簧上方设有阀帽,阀帽螺纹连接到集成块体上,阀帽上设有阀帽孔,当下活塞下方压力增大到推动下活塞上移到下活塞下端进入扩径腔,使得扩径腔与汇流管道连通,多余的压力通过上活塞孔与阀帽孔排出。
3.根据权利要求1所述的一种隧道设备,其特征在于:所述风阀板上端设有盘簧。
4.根据权利要求1所述的一种隧道设备,其特征在于:所述阀驱动件是电机。
5.根据权利要求1所述的一种隧道设备,其特征在于:所述阀芯是球体。
6.根据权利要求1所述的一种隧道设备,其特征在于:所述阀驱动件位于集成块体外。
7.根据权利要求2所述的一种隧道设备,其特征在于:所述上活塞孔为两个,所述阀帽孔为两个。
8.根据权利要求1所述的一种隧道设备,其特征在于:所述集成块体上方固定在喷枪上,右方连接到喷枪的喷嘴。
9.根据权利要求1所述的一种隧道设备,其特征在于:所述液压马达一、液压马达二、液压马达三分别连接混凝土泵、速凝剂泵、风压泵。
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