CN111021435B - 用磁测井法探测混凝土灌注桩中钢筋笼长度的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用磁测井法探测混凝土灌注桩中钢筋笼长度的方法，其包括如下步骤：A1、准备测管、磁法测试探头、磁法测试主机、电子计米器和管道静压设备；A2、用电缆将磁法测试探头和磁法测试主机连接并调试，将电缆夹在电子计米器的检测轮间；A3、管道静压设备进场，将测管埋入未凝固的浆液中；A4、将磁法测试探头放入测管内进行检测作业，当磁法测试探头下行到钢筋笼上端时，波形图发生第一次波动；磁法测试探头继续下行，当其离开钢筋笼下端时，波形图发生第二次波动，由电子计米器即可以得出波形图第一次波动和第二次波动之间磁法测试探头经过的距离。本发明具有简化混凝土灌注桩中钢筋笼长度检测的流程的效果。

Description

用磁测井法探测混凝土灌注桩中钢筋笼长度的方法

技术领域

本发明涉及管桩长度测量技术领域，尤其是涉及一种用磁测井法探测混凝土灌注桩中钢筋笼长度的方法。

背景技术

混凝土灌注桩是一种就位成孔，灌注混凝土或钢筋混凝土而制成的桩，由于灌注桩属于地下隐蔽工程，注浆结束后通常都需要对钢筋笼的长度进行检测，以保证钢筋笼的长度符合设计要求。

申请号为CN200610038753.7的中国专利公开了一种用磁测井法探测混凝土灌注桩中钢筋笼长度的方法，它是通过在已成型的灌柱桩中心或桩旁钻平行于灌柱桩的孔，利用磁测井法仪器测试沿钻孔深度方向的磁感应强度或磁化率，根据磁感应强度或磁化率沿钻孔深度方向的变化来判断钢筋数量变化界面和钢筋笼长度的方法。

但是上述方法在实际施工时需要开钻两个深孔，对于人力、各种机械设备要求较多，使得检测流程繁琐。

发明内容

本发明的目的是提供一种用磁测井法探测混凝土灌注桩中钢筋笼长度的方法，其优点是：简化了混凝土灌注桩中钢筋笼长度检测的流程。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用磁测井法探测混凝土灌注桩中钢筋笼长度的方法，包括如下步骤：A1、准备测管、磁法测试探头、磁法测试主机、电子计米器和管道静压设备；A2、用电缆将磁法测试探头和磁法测试主机连接并调试，将电缆夹在电子计米器的检测轮间；A3、管道静压设备进场，将测管埋入未凝固的浆液中；A4、将磁法测试探头放入测管内进行检测作业，当磁法测试探头下行到钢筋笼上端时，波形图发生第一次波动；磁法测试探头继续下行，当其离开钢筋笼下端时，波形图发生第二次波动，由电子计米器即可以得出波形图第一次波动和第二次波动之间磁法测试探头经过的距离，该距离便是钢筋笼长度；A5、检测结束后利用吊车将测管吊出。

通过采用上述技术方案，由于钢筋笼的检测在混凝土浆液为凝固前进行，且通过管道静压设备将测管直接埋入浆液中，作为磁法测试探头移动的通道，减少了钻孔所需的时间、人力和设备，同时钢筋笼的长度通过电子计米器直接显示，简单直观，缩减了后续数据分析的步骤，从而使得钢筋笼长度检测的整个流程简化。

本发明进一步设置为：步骤A2和A3同时进行，步骤A5结束后，向测管留下孔中注入混凝土浆液。

通过采用上述技术方案，测法测试主机的调试和测管的埋设同时进行，利于节省时间，提高工作效率；当测管拔出后，若混凝土浆液短时间内无法填充，操作者向孔中补入混凝土浆液，保证后续桩体成型后的质量。

本发明进一步设置为：步骤A1中的所述测管包括若干依次拼接的沉降管，相邻两个所述沉降管在相对的一侧分别设有固定环和环槽，所述固定环螺纹连接在环槽内，其中一个所述沉降管端部设有锥套。

通过采用上述技术方案，在携带或运输过程中，操作者可将测管分拆成各个沉降管，以减少占用空间，同时操作者亦可根据桩孔深度自由增减沉降管的数量，方便灵活。

本发明进一步设置为：步骤A1中的所述管道静压设备包括支撑平台，所述支撑平台上设有导向套和两个顶推气缸，所述导向套竖直连接在支撑平台上，两个所述顶推气缸的分布在导向套的两侧，且两个顶推气缸的活塞杆上均设有固定板，所述导向套上开设有与两个固定板相对应的通槽；所述支撑平台上设有用于夹住沉降管并插入导向套的夹取机构、用于使相邻两个沉降管螺接的连接件和用于将沉降管压入混凝土内的动压件；所述支撑平台上设有用放置沉降管的置物架，所述置物架倾斜分布且倾斜向下的一端设有挡板。

通过采用上述技术方案，埋设测管时，操作者将沉降管依次摆放在支撑平台上，夹取机构夹住第一个沉降管插入导向套内，动压件启动，将该沉降管压入混凝土浆内，当夹取结构夹住第二个沉降管插入导向套内时，两个顶推气缸启动，带动两个固定板夹住第一个沉降管，连接件驱动第二个沉降管转动，使得固定环螺接至环槽内，将两个沉降管固定，之后动压件启动继续下压沉降管，如此循环往复，实现测管的拼接以及静压，方便快捷，省时省力，施工效率高。

本发明进一步设置为：所述夹取机构包括设置在支撑平台上的立座、滑动连接在立座上并沿立座高度方向移动的支撑板和沿支撑板长度方向滑动的动力臂，所述立座侧壁和支撑板上分别设有第一驱动气缸和第二驱动气缸，所述第一驱动气缸和第二驱动气缸的活塞杆分别与支撑板和动力臂连接；所述动力臂远离支撑板的一端通过中心轴转动连接有主动齿轮，所述动力臂底面设有两个相互平行的连杆，两个所述连杆间转动连接有与主动齿轮相啮合的扇形齿轮，所述扇形齿轮上设有基板，所述基板上滑动连接有两个夹板，所述基板上设有两个伺服气缸，两个所述伺服气缸的活塞杆分别与两个夹板连接，所述动力臂上设有第一伺服电机和减速机，所述第一伺服电机的电机轴与减速机的输入轴连接，所述减速机的输出轴与中心轴连接。

通过采用上述技术方案，第一驱动气缸启动，带动支撑板下移，使得两个夹板卡住沉降管，两个伺服气缸同时启动，推动两个夹板相互靠近夹紧沉降管，随后第一驱动气缸驱动支撑板上升，第一伺服电机启动，驱动主动齿轮转动，主动齿轮带动扇形齿轮转动，使得基板带动沉降管转动至竖直状态，第二驱动气缸启动并推动动力臂前进，将沉降管送至导向套上方，第一驱动气缸再次驱动支撑板下移，沉降管插入导向套内，简单方便。

本发明进一步设置为：所述连接件包括设置在支撑平台上的支撑架、滑动连接在支撑架上的两个安装框和通过芯轴转动连接在安装框两端的滚轮，所述两个所述滚轮上均设有第一齿轮，所述安装框上转动连接有第二齿轮，所述第二齿轮通过齿带与两个第一齿轮连接，所述安装框上设有第二伺服电机，所述第二伺服电机的电机轴与第二齿轮连接，所述支撑架上设有两个第三驱动气缸，两个所述第三驱动气缸的活塞杆分别与两个安装框连接。

通过采用上述技术方案，第三驱动气缸启动，推动两个安装框靠近沉降管，待两侧的滚轮与沉降管抵触后，第二伺服电机启动，驱动第二齿轮转动，第二齿轮通过齿带带动两个第一齿轮转动，从而使得两个滚轮转动，利用滚轮与沉降管之间的摩擦力迫使沉降管带动固定环转动，方便快捷，传动平稳。

本发明进一步设置为：所述动压件包括基架、液压缸和压板，所述液压缸通过基架架设在支撑平台上，所述液压缸的活塞杆向下穿过基架，且穿过的一端与压板连接。

通过采用上述技术方案，液压缸启动，其活塞杆带动压板下降，对沉降管进行施压，结构简单，压力稳定。

本发明进一步设置为：所述导向套外套设定向套，所述定向套内滑动连接有两个对称分布的弧板，所述弧板与沉降管的外壁相适配，所述压板上开设有供弧板穿过的通孔，所述定向套下端设有两个对称分布的支板，所述支板与支撑平台间连接有压缩弹簧。

通过采用上述技术方案，当沉降管插入定向套内时，弧板与沉降管相贴合，减小了沉降管被压板下压时发生倾斜的可能，保证了测管的垂直度，利于提高检测结构的准确性。

本发明进一步设置为：所述支撑平台上设有穿过支板的导柱。

通过采用上述技术方案，导柱起到了对支板的导向作用，稳定了定向套的移动。

本发明进一步设置为：所述滚轮上设有所述滚轮上设有螺旋槽。

通过采用上述技术方案，当滚轮转动时，螺旋槽起到了将沉降管向下推动的效果，方便了固定环与环槽的螺接。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

1.减少了钢筋笼长度在检测过程中的钻孔、数据分析、设备步骤以及所需的时间，简化了检测流程，使得施工周期缩短；

2.通过管道静压设备实现了测管的拼接、埋设，减轻了操作者的劳动强度；定向套和导向套的配合则提高了测管埋设的垂直度，增加了检测结构的准确性。

附图说明

图1是本实施例的结构示意图。

图2是图1中A处放大图。

图3是本实施例用于体现支撑板的结构示意图。

图4是图3中B处放大图。

图5是本实施例用于体现导向套和定向套的结构示意图。

图6是本实施例用于体现动压件的结构示意图。

图7是图6中C处放大图。

图8是图6中D处放大图。

图中，1、支撑平台；11、导向套；12、顶推气缸；121、固定板；13、通槽；14、置物架；15、挡板；2、夹取机构；21、立座；22、支撑板；23、动力臂；24、第一驱动气缸；25、第二驱动气缸；26、中心轴；27、主动齿轮；28、连杆；29、扇形齿轮；201、基板；202、夹板；203、伺服气缸；204、第一伺服电机；205、减速机；3、连接件；31、支撑架；32、安装框；33、芯轴；34、滚轮；341、第一齿轮；342、螺旋槽；35、第二齿轮；36、齿带；37、第二伺服电机；38、第三驱动气缸；4、动压件；41、基架；42、液压缸；43、压板；5、定向套；51、弧板；52、通孔；53、支板；54、压缩弹簧；55、导柱；6、测管；61、沉降管；62、固定环；63、环槽；64、锥套。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例：一种用磁测井法探测混凝土灌注桩中钢筋笼长度的方法，包括如下步骤：A1、准备测管6、磁法测试探头、磁法测试主机、电子计米器和管道静压设备；如图1和图2所示，测管6包括若干依次拼接的沉降管61，相邻两个沉降管61在相对的一端分别设有固定环62和环槽63，固定环62和环槽63均与沉降管61同轴分布，且固定环62螺纹连接在环槽63内，使得两个沉降管61相固定，排列在末端的沉降管61上设有锥套64。

A2、用电缆将磁法测试探头和磁法测试主机连接并调试，将电缆夹在电子计米器的检测轮间，拉动电缆，保证检测轮流畅转动。

A3、管道静压设备进场，操作者选出合适数量的沉降管61，利用管道静压设备将沉降管61逐个拼接并压入桩孔内未凝固的浆液，最后一根沉降管61露出桩孔外。

A4、拉动电缆将磁法测试探头放入测管6内并匀速下放，当磁法测试探头下行到钢筋笼时，波形图发生第一次波动，记录电子计米器显示的数据；磁法测试探头继续下行，当其离开钢筋笼下端时，波形图发生第二次波动，记录电子计米器显示的数据，由电子计米器即可以得出波形图第一次波动和第二次波动之间磁法测试探头经过的距离，该距离便是钢筋笼长度；减少了钢筋笼长度在检测过程中的钻孔、数据分析、设备步骤以及所需的时间，简化了检测流程，使得施工周期缩短。

A5、检测结束后将磁法测试探头移出测管6外，沉降管61露出桩孔外的一端安装吊钩，利用吊车将测管6吊出。

A6、测管6吊出后，若测管6插入混凝土浆中留下的孔未能在短时间内合拢，操作者向孔内注入混凝土浆，同时操作者亦可选择将测管6留在桩孔内，直接向测管6内注入混凝土浆，使得测管6与混凝土固结在一起。

如图2和图3管道静压设备包括支撑平台1、导向套11和两个顶推气缸12，支撑平台1连接在地面上，导向套11竖直设置在支撑平台1上且导向套11在靠近支撑平台1的一端开设有两个对称分布的通槽13，两个顶推气缸12均设置在支撑平台1且分别位于导向套11的两侧，两个顶推气缸12的活塞杆上均设有固定板121，两个固定板121分别与两个通槽13相对应，且固定板121呈弧形，与沉降管61外轮廓相适配。

如图5所示，导向套11外套设有与其同轴分布的定向套5，定向套5内径大于沉降管61外径，定向套5内滑动连接有两个对称分布的弧板51，弧板51沿定向套5轴向延伸并与沉降管61的外壁相适配，定向套5下端垂直设有两个对称分布的支板53，支板53与支撑平台1间连接有压缩弹簧54，支撑平台1上设有穿过支板53的导柱55，导柱55位于压缩弹簧54内圈，当压缩弹簧54处于自然状态时，弧板51一端与导向套11抵触，另一端与定向套5上端面齐平。

如图6所示，支撑平台1上设有用于放置沉降管61的置物架14，置物架14高于定向套5且置物架14的一端设有挡板15，另一端倾斜向上延伸，挡板15上设有一豁口；支撑平台1上设有用于夹住沉降管61并将其插入导向套11内的夹取机构2、用于使相邻两个沉降管61螺接的连接件3（如图8）和用于将沉降管61压入混凝土内的动压件4。

如图6所示，夹取机构2包括设置在支撑平台1上的立座21，立座21位于置物架14背离导向套11的一侧，且立座21上设有支撑板22和第一驱动气缸24，支撑板22滑动连接在立座21，第一驱动气缸24的活塞杆与支撑板22连接，用于驱动支撑板22沿立座21高度方向上下移动；支撑板22垂直于立座21且支撑板22上滑动连接有沿其长度方向移动的动力臂23，支撑板22在靠近立座21的一端设有第二驱动气缸25，第二驱动气缸25的活塞杆与动力臂23连接。

如图7所示，动力臂23远离支撑板22的一端通过中心轴26转动连接有主动齿轮27，动力臂23上设有第一伺服电机204和减速机205，第一伺服电机204的电机轴与减速机205的输入轴连接，减速机205的输出轴与中心轴26连接；动力臂23底面设有两个相互平行的连杆28，两个连杆28远离动力臂23的一端间转动连接有扇形齿轮29，扇形齿轮29位于主动齿轮27下方且两者相啮合，扇形齿轮29上设有基板201，基板201上设有两个对称分布的伺服气缸203，两个伺服气缸203的活塞杆上均连接有夹板202，两个夹板202相互平行且均与基板201滑动连接，同时两个夹板202远离基板201的一端均设有楔形面且其中一个夹板202与豁口相对应，两个夹板202在伺服气缸203的驱动下相互靠近或远离；当夹板202处于初始位置时，其位于置物架14上方，且夹板202与沉降管61相平行，两个夹板202间的间距大于沉降管61的外径。

如图8所示，连接件3包括设置在支撑平台1上的支撑架31，支撑架31上滑动连接有两个关于定向套5轴线对称分布的安装框32，安装框32呈U形且安装框32的两端均通过芯轴33转动连接有滚轮34，两个滚轮34间的间距小于沉降管61外径，滚轮34上设有螺旋槽342，两个滚轮34上均设有第一齿轮341，安装框32上转动连接有第二齿轮35，第二齿轮35与两个第一齿轮341三角形排列且三者通过环形的齿带36连接，齿带36处于绷紧状态，安装框32上设有第二伺服电机37，第二伺服电机37的电机轴与第二齿轮35连接，第二伺服电机37启动，驱动第二齿轮35转动，第二齿轮35通过齿带36带动两个第一齿轮341同步转动，从而使得两个滚轮34转动；支撑架31上设有两个第三驱动气缸38，两个第三驱动气缸38的活塞杆分别与两个安装框32连接，用于驱动两个安装框32相互靠近或远离，同时安装框32的移动方向与动力臂23移动方向相垂直。

如图3和图4所示，动压件4包括架设在支撑台上的基架41和安装在基架41上的液压缸42，液压缸42高于立座21且其轴线与定向套5同轴分布，液压缸42的活塞杆向下穿过基架41，且穿过的一端连接有压板43，压板43上开设有供弧板51穿过的通孔52。

工作过程：操作者将沉降管61依次排列在置物架14上并使带有锥套64的沉降管61与挡板15抵触；第一驱动气缸24启动，驱动支撑板22下移，使得带有锥套64的沉降管61被插在两个夹板202之间，两个伺服气缸203同时启动，驱动两个夹板202相互靠近夹住沉降管61；第一驱动气缸24驱动支撑板22上升，待沉降管61上升至一定高度后第一伺服电机204启动，驱动主动齿轮27转动，主动齿轮27带动扇形齿轮29转动，使得基板201带动沉降管61转动至竖直位置且锥套64朝下；第二驱动气缸25启动，推动动力臂23前进，使得沉降管61移动至定向套5正上方，第一驱动气缸24驱动支撑板22下移，带动沉降管61从定向套5插入，直至插进桩孔的混凝土浆内；随后伺服气缸203启动，驱动夹板202与沉降管61分离，第一伺服电机204反转，驱动基板201回转，第二驱动气缸25启动，驱动支撑板22回移，第一驱动气缸24启动，驱动支撑板22下降至初始位置。

液压缸42启动，驱动压板43下压沉降管61，沉降管61沿导向套11和弧板51被压入混凝土浆中，当压板43与定向套5抵触时，随着压板43的继续下移，定向套5向下移动，使得压缩弹簧54被压缩，同时弧板51从通孔52中穿出，待定向套5下移至一半高度后，液压缸42驱动压板43上升，定向套5在压缩弹簧54的弹性推力下上移。

第一根沉降管61压好后，两个夹板202夹住第二根沉降管61插入定向套5内，此时固定环62与环槽63相对，两个顶推气缸12启动，驱动两个固定板121前进夹紧第一根沉降管61，将第一根沉降管61固定住，然后两个第三驱动气缸38同时启动，推动两个安装框32相互靠近，待两组滚轮34夹住沉降管61时，两个夹板202松开沉降管61并复位，第二伺服电机37启动，驱动滚轮34转动，该沉降管61在滚轮34带动下旋转，从而使得固定环62螺接至环槽63内，两个沉降管61相固定，螺接结束后，顶推气缸12驱动固定板121与沉降管61分离，同时第三驱动气缸38驱动安装框32后移，液压缸42启动，继续进行下压作业，之后的沉降管61按照上述步骤逐个进行，方便快捷，实现了测管6的拼接、埋设，利于节省施工时间，同时定向套5、导向套11以及弧板51的配合，对沉降管61的移动进行限位，减小了沉降管61的偏斜，提高了测管6埋设的垂直度，增加了检测结构的准确性。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用磁测井法探测混凝土灌注桩中钢筋笼长度的方法，其特征在于：包括如下步骤：A1、准备测管(6)、磁法测试探头、磁法测试主机、电子计米器和管道静压设备；A2、用电缆将磁法测试探头和磁法测试主机连接并调试，将电缆夹在电子计米器的检测轮间；A3、管道静压设备进场，将测管(6)埋入未凝固的浆液中；A4、将磁法测试探头放入测管(6)内进行检测作业，当磁法测试探头下行到钢筋笼上端时，波形图发生第一次波动；磁法测试探头继续下行，当其离开钢筋笼下端时，波形图发生第二次波动，由电子计米器即可以得出波形图第一次波动和第二次波动之间磁法测试探头经过的距离，该距离便是钢筋笼长度；A5、检测结束后利用吊车将测管(6)吊出；

步骤A2和A3同时进行，步骤A5结束后，向测管(6)留下孔中注入混凝土浆液；

步骤A1中的所述测管(6)包括若干依次拼接的沉降管(61)，相邻两个所述沉降管(61)在相对的一侧分别设有固定环(62)和环槽(63)，所述固定环(62)螺纹连接在环槽(63)内，其中一个所述沉降管(61)端部设有锥套(64)；

步骤A1中的所述管道静压设备包括支撑平台(1)，所述支撑平台(1)上设有导向套(11)和两个顶推气缸(12)，所述导向套(11)竖直连接在支撑平台(1)上，两个所述顶推气缸(12)的分布在导向套(11)的两侧，且两个顶推气缸(12)的活塞杆上均设有固定板(121)，所述导向套(11)上开设有与两个固定板(121)相对应的通槽(13)；所述支撑平台(1)上设有用于夹住沉降管(61)并插入导向套(11)的夹取机构(2)、用于使相邻两个沉降管(61)螺接的连接件(3)和用于将沉降管(61)压入混凝土内的动压件(4)；所述支撑平台(1)上设有用放置沉降管(61)的置物架(14)，所述置物架(14)倾斜分布且倾斜向下的一端设有挡板(15)。

2.根据权利要求1所述的用磁测井法探测混凝土灌注桩中钢筋笼长度的方法，其特征在于：所述夹取机构(2)包括设置在支撑平台(1)上的立座(21)、滑动连接在立座(21)上并沿立座(21)高度方向移动的支撑板(22)和沿支撑板(22)长度方向滑动的动力臂(23)，所述立座(21)侧壁和支撑板(22)上分别设有第一驱动气缸(24)和第二驱动气缸(25)，所述第一驱动气缸(24)和第二驱动气缸(25)的活塞杆分别与支撑板(22)和动力臂(23)连接；所述动力臂(23)远离支撑板(22)的一端通过中心轴(26)转动连接有主动齿轮(27)，所述动力臂(23)底面设有两个相互平行的连杆(28)，两个所述连杆(28)间转动连接有与主动齿轮(27)相啮合的扇形齿轮(29)，所述扇形齿轮(29)上设有基板(201)，所述基板(201)上滑动连接有两个夹板(202)，所述基板(201)上设有两个伺服气缸(203)，两个所述伺服气缸(203)的活塞杆分别与两个夹板(202)连接，所述动力臂(23)上设有第一伺服电机(204)和减速机(205)，所述第一伺服电机(204)的电机轴与减速机(205)的输入轴连接，所述减速机(205)的输出轴与中心轴(26)连接。

3.根据权利要求1所述的用磁测井法探测混凝土灌注桩中钢筋笼长度的方法，其特征在于：所述连接件(3)包括设置在支撑平台(1)上的支撑架(31)、滑动连接在支撑架(31)上的两个安装框(32)和通过芯轴(33)转动连接在安装框(32)两端的滚轮(34)，所述两个所述滚轮(34)上均设有第一齿轮(341)，所述安装框(32)上转动连接有第二齿轮(35)，所述第二齿轮(35)通过齿带(36)与两个第一齿轮(341)连接，所述安装框(32)上设有第二伺服电机(37)，所述第二伺服电机(37)的电机轴与第二齿轮(35)连接，所述支撑架(31)上设有两个第三驱动气缸(38)，两个所述第三驱动气缸(38)的活塞杆分别与两个安装框(32)连接。

4.根据权利要求3所述的用磁测井法探测混凝土灌注桩中钢筋笼长度的方法，其特征在于：所述动压件(4)包括基架(41)、液压缸(42)和压板(43)，所述液压缸(42)通过基架(41)架设在支撑平台(1)上，所述液压缸(42)的活塞杆向下穿过基架(41)，且穿过的一端与压板(43)连接。

5.根据权利要求4所述的用磁测井法探测混凝土灌注桩中钢筋笼长度的方法，其特征在于：所述导向套(11)外套设定向套(5)，所述定向套(5)内滑动连接有两个对称分布的弧板(51)，所述弧板(51)与沉降管(61)的外壁相适配，所述压板(43)上开设有供弧板(51)穿过的通孔(52)，所述定向套(5)下端设有两个对称分布的支板(53)，所述支板(53)与支撑平台(1)间连接有压缩弹簧(54)。

6.根据权利要求5所述的用磁测井法探测混凝土灌注桩中钢筋笼长度的方法，其特征在于：所述支撑平台(1)上设有穿过支板(53)的导柱(55)。

7.根据权利要求6所述的用磁测井法探测混凝土灌注桩中钢筋笼长度的方法，其特征在于：所述滚轮(34)上设有螺旋槽(342)。

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