CN111020536B - 一种优化的化学气相沉积工艺 - Google Patents

一种优化的化学气相沉积工艺 Download PDF

Info

Publication number
CN111020536B
CN111020536B CN201911375201.9A CN201911375201A CN111020536B CN 111020536 B CN111020536 B CN 111020536B CN 201911375201 A CN201911375201 A CN 201911375201A CN 111020536 B CN111020536 B CN 111020536B
Authority
CN
China
Prior art keywords
control
flow
temperature
actual
control space
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201911375201.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111020536A (zh
Inventor
彭雨晴
信吉平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuxi Research Institute of Applied Technologies of Tsinghua University
Original Assignee
Wuxi Research Institute of Applied Technologies of Tsinghua University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuxi Research Institute of Applied Technologies of Tsinghua University filed Critical Wuxi Research Institute of Applied Technologies of Tsinghua University
Priority to CN201911375201.9A priority Critical patent/CN111020536B/zh
Publication of CN111020536A publication Critical patent/CN111020536A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111020536B publication Critical patent/CN111020536B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C23COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; CHEMICAL SURFACE TREATMENT; DIFFUSION TREATMENT OF METALLIC MATERIAL; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL; INHIBITING CORROSION OF METALLIC MATERIAL OR INCRUSTATION IN GENERAL
    • C23CCOATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; SURFACE TREATMENT OF METALLIC MATERIAL BY DIFFUSION INTO THE SURFACE, BY CHEMICAL CONVERSION OR SUBSTITUTION; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL
    • C23C16/00Chemical coating by decomposition of gaseous compounds, without leaving reaction products of surface material in the coating, i.e. chemical vapour deposition [CVD] processes
    • C23C16/44Chemical coating by decomposition of gaseous compounds, without leaving reaction products of surface material in the coating, i.e. chemical vapour deposition [CVD] processes characterised by the method of coating
    • C23C16/52Controlling or regulating the coating process
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D27/00Simultaneous control of variables covered by two or more of main groups G05D1/00 - G05D25/00
    • G05D27/02Simultaneous control of variables covered by two or more of main groups G05D1/00 - G05D25/00 characterised by the use of electric means

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Metallurgy (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Chemical Vapour Deposition (AREA)

Abstract

本发明公开了一种优化的化学气相沉积工艺,包括以下步骤:(1)将沉积炉的炉内空间划分成多个控制空间;(2)采集各控制空间内的实际温度值和实际流量值;(3)计算出实际与理论的差值;(4)根据差值进行温度补偿和流量补偿。本发明利用数字孪生技术,对沉积炉的内腔分空间建造数字孪生模型,达到生产时,分空间实时监控沉积炉内温度和影响沉积的物质的流量,实现整个温度场及流体场控制过程的可视化,通过对采集的实际温度和影响沉积的物质的实际流量与理论数据融合,得到误差补偿结果,以此分空间进行温度和流量补偿,从而实现了保证沉积炉内温度场和流体场分布均匀。

Description

一种优化的化学气相沉积工艺
技术领域
本发明涉及化学气相沉积工艺领域,具体地说涉及一种优化的化学气相沉积工艺。
背景技术
化学气相沉积是一种化工技术,该技术主要是利用含有薄膜元素的一种或几种气相化合物或单质、在衬底表面上进行化学反应生成薄膜的方法。
然而沉积设备反应区的气相物质流量对反应影响很大,保证反应区流体场均匀分布是沉积设备制造商迫切需要解决的问题,另外沉积设备反应区温度对气体的反应影响也很大,保证反应区温度均匀分布同样也是沉积设备制造商迫切需要解决的问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种能够保证沉积炉内温度场和流体场分布均匀的优化的化学气相沉积工艺。
为了解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:一种优化的化学气相沉积工艺,包括以下步骤:
(1)将沉积炉的炉内空间划分成多个控制空间,并在各控制空间内分别安装温度传感器和流量传感器;
(2)采集各控制空间内的温度传感器检测到的各控制空间的实际温度值和流量传感器检测到的各控制空间的实际流量值并传送给数字孪生设备;
(3)数字孪生设备将各控制空间的实际温度值与各控制空间的理论温度值一一进行对比,各控制空间的实际流量值与各控制空间的理论流量值一一进行对比,计算出各控制空间的实际温度值与各控制空间的理论温度值之间的差值,各控制空间的实际流量值与各控制空间的理论流量值之间的差值;
(4)根据得到的各控制空间的实际温度值与各控制空间的理论温度值之间的差值和各控制空间的实际流量值与各控制空间的理论流量值之间的差值对各控制空间进行温度补偿和流量补偿。
进一步地,以沉积炉的竖向中心线为轴线,沿着沉积炉的周向将沉积炉的内腔划分出多个呈扇形的控制空间,将每个控制空间沿着沉积炉的高度方向划分出多个控制空间。
进一步地,所述数字孪生设备包括与各控制空间内的温度传感器和流量传感器连接的实时数据采集传输模块,实时数据采集传输模块的信号输出端分别通过数据孪生服务器、模型数据库与过程控制器连接,过程控制器的控制信号输出端通过控制总线连接现场控制设备。
进一步地,所述流量传感器包括三氯甲基硅烷流量传感器、氢气流量传感器和氩气流量传感器。
本发明的有益效果体现在:
本发明利用数字孪生技术,对沉积炉的内腔分空间建造数字孪生模型,达到生产时,分空间实时监控沉积炉内温度和影响沉积的物质的流量,实现整个温度场及流体场控制过程的可视化,通过对采集的实际温度和影响沉积的物质的实际流量与理论数据融合,得到误差补偿结果,以此分空间进行温度和流量补偿,从而实现了保证沉积炉内温度场和流体场分布均匀。
附图说明
图1是本发明的一实施例的控制流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
需要说明,若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……),则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
另外,若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述,则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,全文中出现的“和/或”的含义,包括三个并列的方案,以“A和/或B”为例,包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外,“多个”指两个以上。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本发明要求的保护范围之内。
参见图1。
本发明优化的化学气相沉积工艺,包括以下步骤:
(1)将沉积炉的炉内空间划分成多个控制空间,并在各控制空间内分别安装温度传感器和流量传感器;
(2)采集各控制空间内的温度传感器检测到的各控制空间的实际温度值和流量传感器检测到的各控制空间的实际流量值并传送给数字孪生设备;
(3)数字孪生设备将各控制空间的实际温度值与各控制空间的理论温度值一一进行对比,各控制空间的实际流量值与各控制空间的理论流量值一一进行对比,计算出各控制空间的实际温度值与各控制空间的理论温度值之间的差值,各控制空间的实际流量值与各控制空间的理论流量值之间的差值;
(4)根据得到的各控制空间的实际温度值与各控制空间的理论温度值之间的差值和各控制空间的实际流量值与各控制空间的理论流量值之间的差值对各控制空间进行温度补偿和流量补偿。
这里的温度补偿可以是,当实际温度值高于理论温度值时,通过电热丝进行补充加热,当实际温度值低于理论温度值时,通过循环冷却水进行降温。这里的理论温度值可以是由数字孪生设备根据很多次的生产经验所获得的能够得到较好质量涂层的温度记录值。
这里的流量传感器可以是任何影响沉积的物质的流量传感器,不限于一个,比如沉积碳化硅中使用的三氯甲基硅烷(MTS)、氢气(H2)和氩气(Ar)对于碳化硅的沉积均有影响,可设置三氯甲基硅烷流量传感器、氢气流量传感器和氩气流量传感器这三个流量传感器。这里的理论流量值可以是由数字孪生设备根据很多次的生产经验所获得的能够得到较好质量涂层的流量记录值。
本发明利用数字孪生技术,对沉积炉的内腔分空间建造数字孪生模型,达到生产时,分空间实时监控沉积炉内温度和影响沉积的物质的流量,实现整个温度场及流体场控制过程的可视化,通过对采集的实际温度和影响沉积的物质的实际流量与理论数据融合,得到误差补偿结果,以此分空间进行温度和流量补偿,从而实现了保证沉积炉内温度场和流体场分布均匀。
在一实施例中,以沉积炉的竖向中心线为轴线,沿着沉积炉的周向将沉积炉的内腔划分出多个呈扇形的控制空间,将每个控制空间沿着沉积炉的高度方向划分出多个控制空间。这样划分,容易在对应炉壁上安装温度传感器、电热丝和循环水冷。
在一实施例中,所述数字孪生设备包括与各控制空间内的温度传感器和流量传感器连接的实时数据采集传输模块,实时数据采集传输模块的信号输出端分别通过数据孪生服务器、模型数据库与过程控制器连接,所述过程控制器的控制信号输出端通过控制总线连接现场控制设备。这里的现场控制设备即用于进行温度和流量补偿的设备。实时数据采集传输模块将温度传感器传送给检测到的各控制空间的实际温度值数据孪生服务器,模型数据库存储生产相关模型数据,并与实际生产数据比对,数字孪生服务器输出控制算法至过程控制器,过程控制器形成控制操作步骤,通过控制总线反馈至生产单元的控制装置,对实际生产进行操作。
应当理解本文所述的例子和实施方式仅为了说明,并不用于限制本发明,本领域技术人员可根据它做出各种修改或变化,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种优化的化学气相沉积工艺,其特征在于:包括以下步骤:
(1)将沉积炉的炉内空间划分成多个控制空间,并在各控制空间内分别安装温度传感器和流量传感器;
(2)采集各控制空间内的温度传感器检测到的各控制空间的实际温度值和流量传感器检测到的各控制空间的实际流量值并传送给数字孪生设备;
(3)数字孪生设备将各控制空间的实际温度值与各控制空间的理论温度值一一进行对比,各控制空间的实际流量值与各控制空间的理论流量值一一进行对比,计算出各控制空间的实际温度值与各控制空间的理论温度值之间的差值,各控制空间的实际流量值与各控制空间的理论流量值之间的差值;
(4)根据得到的各控制空间的实际温度值与各控制空间的理论温度值之间的差值和各控制空间的实际流量值与各控制空间的理论流量值之间的差值对各控制空间进行温度补偿和流量补偿;
以沉积炉的竖向中心线为轴线,沿着沉积炉的周向将沉积炉的内腔划分出多个呈扇形的控制空间,将每个控制空间沿着沉积炉的高度方向划分出多个控制空间;
所述数字孪生设备包括与各控制空间内的温度传感器和流量传感器连接的实时数据采集传输模块,实时数据采集传输模块的信号输出端分别通过数据孪生服务器、模型数据库与过程控制器连接,过程控制器的控制信号输出端通过控制总线连接现场控制设备;
所述流量传感器包括三氯甲基硅烷流量传感器、氢气流量传感器和氩气流量传感器;
所述温度补偿包括:当实际温度值高于理论温度值时,通过电热丝进行补充加热,当实际温度值低于理论温度值时,通过循环冷却水进行降温。
CN201911375201.9A 2019-12-27 2019-12-27 一种优化的化学气相沉积工艺 Active CN111020536B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911375201.9A CN111020536B (zh) 2019-12-27 2019-12-27 一种优化的化学气相沉积工艺

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911375201.9A CN111020536B (zh) 2019-12-27 2019-12-27 一种优化的化学气相沉积工艺

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111020536A CN111020536A (zh) 2020-04-17
CN111020536B true CN111020536B (zh) 2022-05-24

Family

ID=70196053

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911375201.9A Active CN111020536B (zh) 2019-12-27 2019-12-27 一种优化的化学气相沉积工艺

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111020536B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113684471B (zh) * 2021-08-02 2023-04-11 江苏鎏溪光学科技有限公司 一种化学气相沉积过程中反应气氛的监控系统及方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107438479A (zh) * 2015-04-01 2017-12-05 韩华化学株式会社 用于流化床反应器系统的气体分布单元,具有该气体分布单元的流化床反应器系统以及使用该流化床反应器系统制备颗粒状多晶硅的方法
CN109357167A (zh) * 2018-10-30 2019-02-19 长春市万易科技有限公司 一种燃气管道漏点检测装置及检测方法
CN110382103A (zh) * 2017-05-11 2019-10-25 株式会社堀场Stec 液体材料汽化供给装置和控制程序

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6451692B1 (en) * 2000-08-18 2002-09-17 Micron Technology, Inc. Preheating of chemical vapor deposition precursors
CN106404126B (zh) * 2016-08-31 2019-04-12 赵雪至 一种多组分气体流量测量的补偿方法及计量装置
US10921765B2 (en) * 2017-12-20 2021-02-16 Siemens Aktiengesellschaft Digital twin of centrifugal pump in pumping systems

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107438479A (zh) * 2015-04-01 2017-12-05 韩华化学株式会社 用于流化床反应器系统的气体分布单元,具有该气体分布单元的流化床反应器系统以及使用该流化床反应器系统制备颗粒状多晶硅的方法
CN110382103A (zh) * 2017-05-11 2019-10-25 株式会社堀场Stec 液体材料汽化供给装置和控制程序
CN109357167A (zh) * 2018-10-30 2019-02-19 长春市万易科技有限公司 一种燃气管道漏点检测装置及检测方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN111020536A (zh) 2020-04-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111020536B (zh) 一种优化的化学气相沉积工艺
EP3482261A1 (en) Computer system and method for the dynamic construction and online deployment of an operation-centric first-principles process model for predictive analytics
EP1554823B1 (en) System and method for providing a virtual wireless transceiver
US9316521B2 (en) Method for monitoring a process system having a field bus in the process automation technology
AU2019232685B2 (en) Heat flux sensor with improved heat transfer
CN107884089A (zh) 热通量传感器
CN111061318A (zh) 一种碳化硅涂层沉积炉温度场的数字孪生控制方法
RU2637394C1 (ru) Компенсация воздействия линейного давления на рабочий диапазон для диафрагменного датчика давления
JP6568076B2 (ja) 正規化されたプロセスダイナミクス
JP2016194939A (ja) 第1のセンサを少なくとも1つの第2のセンサと結合するための方法及び装置
JP2012138118A (ja) バッチ特性推定のための装置及び方法
CN105519021B (zh) 测定通信网络中的频率偏差的位置的方法和设备
KR20110110077A (ko) 정보 처리 장치, 반도체 제조 시스템, 정보 처리 방법, 및 기록 매체
CN108363368B (zh) 运行自动化系统的方法及自动化系统、现场设备和控制器
CN111501027B (zh) 化学气相沉积设备流场均匀控制的方法
CN111309070A (zh) 化学气相沉积设备温度均匀控制的方法
CN109571898B (zh) 一种注塑机机械手精度补偿系统及方法
CN110923675B (zh) 一种碳化硅涂层沉积炉流体场的数字孪生控制方法
CN110371129A (zh) 主车和挂车制动一致性判断方法、装置及制动系统
RU2662463C1 (ru) Диафрагма в форме лопасти со встроенными отверстиями для отбора давления
EP3539260A1 (en) Equipment monitoring systems and devices
CN110096198A (zh) 数据提供装置、数据提供方法以及设备管理系统
JP2003270004A (ja) 検出器ドリフトの推定装置、それの推定方法、及び、検出器の監視システム
CN113743756B (zh) 一种综合能源系统同步量测系统及同步量测算法
US9625823B1 (en) Calculation method for local film stress measurements using local film thickness values

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant