CN111017534A - 偏心顶出弃瓶装置 - Google Patents

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储江波
朱小亚
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/82—Rotary or reciprocating members for direct action on articles or materials, e.g. pushers, rakes, shovels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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Abstract

本发明公开了一种偏心顶出弃瓶装置，包括走瓶装置，所述走瓶装置的容置孔内放置有药瓶，所述走瓶装置下方设有顶出装置，所述顶出装置包括驱动头以及连接在驱动头的输出端的顶出杆，所述顶出杆位于容置孔的下方，所述顶出杆伸入容置孔中与药瓶接触将药瓶从容置孔中顶出，所述顶出杆与药瓶的接触部与药瓶的轴线呈偏心设置。通过上述方式，本发明偏心顶出弃瓶装置，能够将使用过后的药瓶从配药机上自动取下，自动化程度高，结构简单，使用方便。

Description

偏心顶出弃瓶装置
技术领域
本发明涉及配药设备领域，特别是涉及一种偏心顶出弃瓶装置。
背景技术
安瓿瓶是用于盛装药液的小型玻璃容器，其结构包括瓶体和瓶头，以及位于瓶体、瓶头之间凹陷部分的瓶颈，容量一般为1～25ml，一般用于注射用药液。
现在已经有一些自动配药机进行全自动配药，但是使用过后的安瓿瓶仍然需要医护人员手动将药瓶取下，影响配药效率。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种偏心顶出弃瓶装置，能够将使用过后的药瓶从配药机上自动取下，自动化程度高，结构简单，使用方便。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种偏心顶出弃瓶装置，包括走瓶装置，所述走瓶装置的容置孔内放置有药瓶，所述走瓶装置下方设有顶出装置，所述顶出装置包括驱动头以及连接在驱动头的输出端的顶出杆，所述顶出杆位于容置孔的下方，所述顶出杆伸入容置孔中与药瓶接触将药瓶从容置孔中顶出，所述顶出杆与药瓶的接触部与药瓶的轴线呈偏心设置。
在本发明一个较佳实施例中，所述接触部上具有倾斜面，所述顶出杆将药瓶推出容置孔后使倾斜面与药瓶底面接触使药瓶倾斜掉落。
在本发明一个较佳实施例中，所述容置孔的上端开设有槽口，所述药瓶被顶出容置孔后从槽口跌落离开走瓶装置。
在本发明一个较佳实施例中，所述槽口右端为开口状，并且槽口的宽度大于等于容置孔的孔径。
在本发明一个较佳实施例中，所述容置孔的下方开设有与容置孔连通的顶出孔，所述顶出杆伸入顶出孔与药瓶的底部相接触，所述顶出孔的孔径小于容置孔的孔径。
在本发明一个较佳实施例中，所述走瓶装置的一侧还设有药瓶收集盒，所述药瓶从走瓶装置跌落至药瓶收集盒内。
在本发明一个较佳实施例中，所述驱动头安装在电机架上。
在本发明一个较佳实施例中，所述走瓶装置为直线走瓶装置或者旋转走瓶装置。
本发明的有益效果是：本发明偏心顶出弃瓶装置，能够将使用过后的药瓶从配药机上自动取下，自动化程度高，结构简单，使用方便。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明偏心顶出弃瓶装置一较佳实施例的结构示意图；
图2是图1的药瓶顶出状态示意图；
图3是图1的药瓶顶出状态示意图；
图4是图1的药瓶顶出状态示意图；
图5是图1的药瓶顶出状态示意图；
附图中各部件的标记如下： 1、走瓶装置，11、容置孔，12、药瓶，13、槽口，14、顶出孔，2、顶出装置，21、驱动头，22、顶出杆，23、接触部，24、倾斜面，3、药瓶收集盒，4、电机固定架。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，一种偏心顶出弃瓶装置，包括走瓶装置1，走瓶装置1的容置孔11内放置有药瓶12，走瓶装置1下方设有顶出装置2，顶出装置2包括驱动头21以及连接在驱动头21的输出端的顶出杆22，顶出杆22位于容置孔11的下方，顶出杆22伸入容置孔11中与药瓶12接触将药瓶12从容置孔11中顶出，顶出杆22与药瓶12的接触部23与药瓶12的轴线呈偏心设置。驱动头21优选为直线步进电机，也可以是液压缸、气缸或者电动推杆等直线运动装置。
另外，接触部23上具有倾斜面24，顶出杆22将药瓶12推出容置孔11后使倾斜面24与药瓶12的底面接触使药瓶12倾斜掉落。容置孔11的上端开设有槽口13，药瓶12被顶出容置孔11后从槽口13跌落离开走瓶装置，槽口13右端为开口状，并且槽口13的宽度大于等于容置孔的孔径。药瓶12被顶出杆22从容置孔中慢慢顶出，直至底部药瓶12底部完全离开容置孔11，接着由于顶出杆22的偏心设置以及倾斜面24的作用，顶出杆22会使药瓶12向外倾斜，便于从槽口13中掉落。
另外，容置孔11的下方开设有与容置孔11连通的顶出孔14，顶出杆22伸入顶出孔14与药瓶12的底部相接触。顶出孔14的孔径小于容置孔11的孔径。
另外，走瓶装置1的一侧还设有药瓶收集盒3，药瓶12从走瓶装置1跌落至药瓶收集盒3内。药瓶收集盒3位于顶出装置2的右侧，被顶出装置2顶出的药瓶12刚好掉落至药瓶收集盒3内，避免了人工再次收集废弃的药瓶3。
另外，驱动头21安装在电机架4上，驱动头21通过电机架4固定位置。走瓶装置1为直线走瓶装置或者旋转走瓶装置。
本发明具体工作原理如下：参阅图2至图5，走瓶装置1转动将需要丢弃的药瓶12转移至顶出装置2的上方，驱动头21启动，顶出杆22向上运动进入安装容置孔11内部，顶出杆22上端的接触部23与药瓶12的底面接触，开始推动药瓶12向上移动，直至药瓶12的底面脱离容置11，此时由于顶出杆22的偏心设置以及倾斜面24的作用，药瓶12会向外倾斜，从槽口13跌落至药瓶收集盒3内，
区别于现有技术，本发明偏心顶出弃瓶装置，能够将使用过后的药瓶从配药机上自动取下，自动化程度高，结构简单，使用方便。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种偏心顶出弃瓶装置，包括走瓶装置，所述走瓶装置的容置孔内放置有药瓶，其特征在于，所述走瓶装置下方设有顶出装置，所述顶出装置包括驱动头以及连接在驱动头的输出端的顶出杆，所述顶出杆位于容置孔的下方，所述顶出杆伸入容置孔中与药瓶接触将药瓶从容置孔中顶出，所述顶出杆与药瓶的接触部与药瓶的轴线呈偏心设置。
2.根据权利要求1所述的偏心顶出弃瓶装置，其特征在于，所述接触部上具有倾斜面，所述顶出杆将药瓶推出容置孔后使倾斜面与药瓶底面接触使药瓶倾斜掉落。
3.根据权利要求2所述的偏心顶出弃瓶装置，其特征在于，所述容置孔的上端开设有槽口，所述药瓶被顶出容置孔后从槽口跌落离开走瓶装置。
4.根据权利要求3所述的偏心顶出弃瓶装置，其特征在于，所述槽口右端为开口状，并且槽口的宽度大于等于容置孔的孔径。
5.根据权利要求1-4任一所述的偏心顶出弃瓶装置，其特征在于，所述容置孔的下方开设有与容置孔连通的顶出孔，所述顶出杆伸入顶出孔与药瓶的底部相接触，所述顶出孔的孔径小于容置孔的孔径。
6.根据权利要求5所述的偏心顶出弃瓶装置，其特征在于，所述走瓶装置的一侧还设有药瓶收集盒，所述药瓶从走瓶装置跌落至药瓶收集盒内。
7.根据权利要求6所述的偏心顶出弃瓶装置，其特征在于，所述驱动头安装在电机架上。
8.根据权利要求7所述的偏心顶出弃瓶装置，其特征在于，所述走瓶装置为直线走瓶装置或者旋转走瓶装置。
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