CN111017155A - 一种海洋勘探用水下打捞捕获装置及使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种海洋勘探用水下打捞捕获装置及使用方法，针对现有的捕捞装置灵活度较差的问题，现提出如下方案，其包括控制装置，所述控制装置通过无线电连接有勘探船体，所述勘探船体上设置有连接机构，所述勘探船体对的下方设有打捞机构，所述连接机构与打捞机构相连接。通过连接套的竖向位移，可带动联动杆进行偏移，从而带动活动块进行竖向位移，带动连接杆进行偏移，从而带动连接块进行竖向偏移，从而带动打捞框的角度发生偏转，此时使用者可对打捞框的角度进行调整，方便使用者对海底的生物进行打捞捕获，提高打捞捕获装置的工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及水下打捞捕获装置技术领域，尤其涉及一种海洋勘探用水下打捞捕获装置及使用方法。
背景技术
海底勘探是指为探明资源的种类、储量和分布对海底资源，尤其是海底矿产资源，进行的取样、观察和调查的过程。海底矿产资源丰富，从海岸到大洋均有分布，如全球海底石油储藏量约为世界已探明石油储量的两倍，深海锰结核和海底热液矿床等储量也很巨大，都有待于勘探和开发利用。
在海底勘探的过程中，往往需要使用相应的打捞装置对海底的生物进行打捞捕获，从而对勘探的海洋进行研究考察，现有的水下打捞捕获装置虽然可以对海底的生物进行打捞捕获，但是在使用的过程中，很难根据使用者的使用需求，对捕捞装置的角度进行调整，使用效果不是很理想，为此我们提出了一种海洋勘探用水下打捞捕获装置及使用方法。
发明内容
本发明提出的一种海洋勘探用水下打捞捕获装置及使用方法，解决了捕捞装置灵活度较差的问题。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种海洋勘探用水下打捞捕获装置及使用方法，包括控制装置，所述控制装置通过无线电连接有勘探船体，所述勘探船体上设置有连接机构，所述勘探船体对的下方设有打捞机构，所述连接机构与打捞机构相连接。
优选的，所述控制装置包括电脑显示屏，所述电脑显示屏的下方设有控制键盘，所述电脑显示屏与控制键盘电性连接，所述电脑显示屏的一侧连接有电源线，且该电源线与电源连接。
优选的，所述连接机构包括步进电机、螺纹柱、螺纹套和安装块，所述步进电机焊接在勘探船体左端顶部的两侧，所述螺纹柱传动连接在步进电机的输出端上，所述螺纹套螺纹连接在螺纹柱的外壁上，所述安装块位于勘探船体的上方，所述螺纹套嵌装在安装块上。
优选的，所述安装块左端顶部的两侧均焊接有竖向设置的驱动电机，两个所述驱动电机的输出端均连接有竖向设置的螺柱，两个所述螺柱的外壁均螺纹连接有连接套。
优选的，所述打捞机构包括打捞框、打捞网、连接块和联动块，所述打捞框位于勘探船体的下方，所述打捞网螺钉固定在打捞框的右侧，所述连接块位于打捞框的两端，所述联动块焊接在打捞框的两端，所述联动块远离打捞框的一侧铰接在连接块上，位于打捞框下方的连接块两端焊接有横向设置的连接杆，所述打捞框的左侧设有活动块，所述连接杆远离连接块的一端焊接在活动块上，所述打捞框的左侧设有两个联动杆，两个所述联动杆的底端分别通过铰链铰接在活动块的两侧，所述联动杆的顶端通过铰链铰接在连接套的外侧。
优选的，所述勘探船体的顶部设有竖向设置的控制器，所述控制器与步进电机和驱动电机电性连接，所述控制器的型号为DKC-Y100。
优选的，所述安装块的左端开设有联动孔，所述螺柱转动连接在联动孔的内部。
一种海洋勘探用水下打捞捕获的使用方法，包括以下步骤：
S1：首先将控制装置安装在港口的控制室内部，利用控制装置的操控对勘探船体进行远程控制，同时将勘探船体放置在需要勘探的海面，最后进行控制装置和勘探船体之间的系统的调试；
S2：当勘探船体行驶在需要勘探的海面上，此时可利用控制器对步进电机进行控制，带动步进电机进行运行，带动螺纹柱进行转动，带动螺纹套进行竖向向下的位移，带动安装块进行竖向向下的位移，带动打捞机构深入勘探海面的内部；
S3：当打捞机构进入勘探海面的内部，得到两种情况，
①：当需要打捞勘探海面水下的生物，利用控制器对驱动电机进行控制，带动螺柱进行转动，带动连接套进行竖向向下的位移，带动联动杆进行偏移，带动活动块进行竖向向下的位移，带动连接杆进行偏移，带动连接块进行向下偏移，带动打捞框呈竖向角度，此时可利用控制装置的操控对勘探船体进行远程控制，带动勘探船体在勘探的海面行驶，此时可利用打捞框对勘探海面内部的生物进行捕捞，此时可利用打捞网对打捞过的生物进行收纳，且当勘探船体行驶出勘探海面后，此时可利用控制器对驱动电机进行控制，带动螺柱进行反向转动，带动连接套进行竖向向上的位移，带动联动杆进行偏移，带动活动块进行竖向向上的位移，带动连接杆进行偏移，带动连接块进行向上偏移，带动打捞框呈水平角度，此时可利用控制器对步进电机进行控制，带动步进电机进行运行，带动螺纹柱进行反向转动，带动螺纹套进行竖向向上的位移，带动安装块进行竖向向上的位移，带动打捞机构浮出勘探海面的内部；
②：当不需要打捞勘探海面水下的生物，此时可利用控制器对驱动电机进行控制，带动螺柱进行反向转动，带动连接套进行竖向向上的位移，带动联动杆进行偏移，带动活动块进行竖向向上的位移，带动连接杆进行偏移，带动连接块进行向上偏移，带动打捞框呈水平角度，此时打捞框无法对勘探海面水下的生物进行打捞；
S4：在S2中，可利用控制器对步进电机进行控制，带动步进电机进行运行，带动螺纹柱进行转动，带动螺纹套进行竖向向下的位移，带动安装块进行竖向向下的位移，带动打捞机构深入勘探海面的内部，此时可对打捞机构的深度进行控制，从而可对不同深度的水下生物进行打捞。
本发明的有益效果：
1、通过连接套的竖向位移，可带动联动杆进行偏移，从而带动活动块进行竖向位移，带动连接杆进行偏移，从而带动连接块进行竖向偏移，从而带动打捞框的角度发生偏转，此时使用者可对打捞框的角度进行调整，方便使用者对海底的生物进行打捞捕获，提高打捞捕获装置的工作效率。
2、通过螺纹套的竖向位移，可带动安装块进行竖向的位移，从而可带动打捞机构深入勘探海面的内部，此时可对打捞机构的深度进行控制，从而可对不同深度的水下生物进行打捞，提高打捞捕获装置的工作范围，工作性能高。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中控制装置的结构示意图。
图3为本发明中勘探船体的结构示意图。
图4为图3中A部分的局部放大图。
图5为本发明中打捞框的结构示意图。
图中标号：1控制装置、101电脑显示屏、102控制键盘、103电源线、2勘探船体、3步进电机、4螺纹柱、5螺纹套、6安装块、7驱动电机、8螺柱、9连接套、10打捞框、11打捞网、12连接块、13联动块、14活动块、15连接杆、16联动杆、17控制器、18限位杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参见附图1-5，一种海洋勘探用水下打捞捕获装置及使用方法，包括控制装置1，控制装置1通过无线电连接有勘探船体2，勘探船体2上设置有连接机构，勘探船体2对的下方设有打捞机构，连接机构与打捞机构相连接。
控制装置1包括电脑显示屏101，电脑显示屏101的下方设有控制键盘102，电脑显示屏101与控制键盘102电性连接，电脑显示屏101的一侧连接有电源线103，且该电源线103与电源连接，通过控制键盘102，可对电脑显示屏101进行操控，通过电源线103可为电脑显示屏101提供电力。
连接机构包括步进电机3、螺纹柱4、螺纹套5和安装块6，步进电机3焊接在勘探船体2左端顶部的两侧，螺纹柱4传动连接在步进电机3的输出端上，螺纹套5螺纹连接在螺纹柱4的外壁上，安装块6位于勘探船体2的上方，螺纹套5嵌装在安装块6上。
安装块6左端顶部的两侧均焊接有竖向设置的驱动电机7，两个驱动电机7的输出端均连接有竖向设置的螺柱8，两个螺柱8的外壁均螺纹连接有连接套9，通过连接机构可对打捞部件的高度进行调节，从而方便使用者使用打捞装置。
打捞机构包括打捞框10、打捞网11、连接块12和联动块13，打捞框10位于勘探船体2的下方，打捞网11螺钉固定在打捞框10的右侧，连接块12位于打捞框10的两端，联动块13焊接在打捞框10的两端，联动块13远离打捞框10的一侧铰接在连接块12上，位于打捞框10下方的连接块12两端焊接有横向设置的连接杆15，打捞框10的左侧设有活动块14，连接杆15远离连接块12的一端焊接在活动块14上，打捞框10的左侧设有两个联动杆16，两个联动杆16的底端分别通过铰链铰接在活动块14的两侧，联动杆16的顶端通过铰链铰接在连接套9的外侧，通过打捞机构可对水下生物进行打来捕获。
勘探船体2的顶部设有竖向设置的控制器17，控制器17与步进电机3和驱动电机7电性连接，控制器17的型号为DKC-Y100，通过控制器17可对步进电机3和驱动电机7进行操控，方便使用者使用打捞捕获装置。
勘探船体2左端的顶部焊接有两个竖向设置的限位杆18，安装块6的右端开设有两个活动孔，限位杆18活动连接在活动孔的内部。
安装块6的左端开设有联动孔，螺柱8转动连接在联动孔的内部。
一种海洋勘探用水下打捞捕获装置的使用方法，包括以下步骤：
S1：首先将控制装置1安装在港口的控制室内部，利用控制装置1的操控对勘探船体2进行远程控制，同时将勘探船体2放置在需要勘探的海面，最后进行控制装置1和勘探船体2之间的系统的调试；
S2：当勘探船体2行驶在需要勘探的海面上，此时可利用控制器17对步进电机3进行控制，带动步进电机3进行运行，带动螺纹柱4进行转动，带动螺纹套5进行竖向向下的位移，带动安装块6进行竖向向下的位移，带动打捞机构深入勘探海面的内部；
S3：当打捞机构进入勘探海面的内部，得到两种情况，
①：当需要打捞勘探海面水下的生物，利用控制器17对驱动电机7进行控制，带动螺柱8进行转动，带动连接套9进行竖向向下的位移，带动联动杆16进行偏移，带动活动块14进行竖向向下的位移，带动连接杆15进行偏移，带动连接块12进行向下偏移，带动打捞框10呈竖向角度，此时可利用控制装置1的操控对勘探船体2进行远程控制，带动勘探船体2在勘探的海面行驶，此时可利用打捞框10对勘探海面内部的生物进行捕捞，此时可利用打捞网11对打捞过的生物进行收纳，且当勘探船体2行驶出勘探海面后，此时可利用控制器17对驱动电机7进行控制，带动螺柱8进行反向转动，带动连接套9进行竖向向上的位移，带动联动杆16进行偏移，带动活动块14进行竖向向上的位移，带动连接杆15进行偏移，带动连接块12进行向上偏移，带动打捞框10呈水平角度，此时可利用控制器17对步进电机3进行控制，带动步进电机3进行运行，带动螺纹柱4进行反向转动，带动螺纹套5进行竖向向上的位移，带动安装块6进行竖向向上的位移，带动打捞机构浮出勘探海面的内部；
②：当不需要打捞勘探海面水下的生物，此时可利用控制器17对驱动电机7进行控制，带动螺柱8进行反向转动，带动连接套9进行竖向向上的位移，带动联动杆16进行偏移，带动活动块14进行竖向向上的位移，带动连接杆15进行偏移，带动连接块12进行向上偏移，带动打捞框10呈水平角度，此时打捞框10无法对勘探海面水下的生物进行打捞；
S3：在S2中，可利用控制器17对步进电机3进行控制，带动步进电机3进行运行，带动螺纹柱4进行转动，带动螺纹套5进行竖向向下的位移，带动安装块6进行竖向向下的位移，带动打捞机构深入勘探海面的内部，此时可对打捞机构的深度进行控制，从而可对不同深度的水下生物进行打捞。
工作原理：首先将控制装置1安装在港口的控制室内部，利用控制装置1的操控对勘探船体2进行远程控制，同时将勘探船体2放置在需要勘探的海面，最后进行控制装置1和勘探船体2之间的系统的调试，当勘探船体2行驶在需要勘探的海面上，此时可利用控制器17对步进电机3进行控制，带动步进电机3进行运行，带动螺纹柱4进行转动，带动螺纹套5进行竖向向下的位移，带动安装块6进行竖向向下的位移，带动打捞机构深入勘探海面的内部，当需要打捞勘探海面水下的生物，利用控制器17对驱动电机7进行控制，带动螺柱8进行转动，带动连接套9进行竖向向下的位移，带动联动杆16进行偏移，带动活动块14进行竖向向下的位移，带动连接杆15进行偏移，带动连接块12进行向下偏移，带动打捞框10呈竖向角度，此时可利用控制装置1的操控对勘探船体2进行远程控制，带动勘探船体2在勘探的海面行驶，此时可利用打捞框10对勘探海面内部的生物进行捕捞，此时可利用打捞网11对打捞过的生物进行收纳，且当勘探船体2行驶出勘探海面后，此时可利用控制器17对驱动电机7进行控制，带动螺柱8进行反向转动，带动连接套9进行竖向向上的位移，带动联动杆16进行偏移，带动活动块14进行竖向向上的位移，带动连接杆15进行偏移，带动连接块12进行向上偏移，带动打捞框10呈水平角度，此时可利用控制器17对步进电机3进行控制，带动步进电机3进行运行，带动螺纹柱4进行反向转动，带动螺纹套5进行竖向向上的位移，带动安装块6进行竖向向上的位移，带动打捞机构浮出勘探海面的内部，当不需要打捞勘探海面水下的生物，此时可利用控制器17对驱动电机7进行控制，带动螺柱8进行反向转动，带动连接套9进行竖向向上的位移，带动联动杆16进行偏移，带动活动块14进行竖向向上的位移，带动连接杆15进行偏移，带动连接块12进行向上偏移，带动打捞框10呈水平角度，此时打捞框10无法对勘探海面水下的生物进行打捞，可利用控制器17对步进电机3进行控制，带动步进电机3进行运行，带动螺纹柱4进行转动，带动螺纹套5进行竖向向下的位移，带动安装块6进行竖向向下的位移，带动打捞机构深入勘探海面的内部，此时可对打捞机构的深度进行控制，从而可对不同深度的水下生物进行打捞。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种海洋勘探用水下打捞捕获装置，包括控制装置(1)，其特征在于，所述控制装置(1)通过无线电连接有勘探船体(2)，所述勘探船体(2)上设置有连接机构，所述勘探船体(2)对的下方设有打捞机构，所述连接机构与打捞机构相连接。
2.根据权利要求1所述的一种海洋勘探用水下打捞捕获装置，其特征在于，所述控制装置(1)包括电脑显示屏(101)，所述电脑显示屏(101)的下方设有控制键盘(102)，所述电脑显示屏(101)与控制键盘(102)电性连接，所述电脑显示屏(101)的一侧连接有电源线(103)，且该电源线(103)与电源连接。
3.根据权利要求1所述的一种海洋勘探用水下打捞捕获装置，其特征在于，所述连接机构包括步进电机(3)、螺纹柱(4)、螺纹套(5)和安装块(6)，所述步进电机(3)焊接在勘探船体(2)左端顶部的两侧，所述螺纹柱(4)传动连接在步进电机(3)的输出端上，所述螺纹套(5)螺纹连接在螺纹柱(4)的外壁上，所述安装块(6)位于勘探船体(2)的上方，所述螺纹套(5)嵌装在安装块(6)上。
4.根据权利要求3所述的一种海洋勘探用水下打捞捕获装置，其特征在于，所述安装块(6)左端顶部的两侧均焊接有竖向设置的驱动电机(7)，两个所述驱动电机(7)的输出端均连接有竖向设置的螺柱(8)，两个所述螺柱(8)的外壁均螺纹连接有连接套(9)。
5.根据权利要求1所述的一种海洋勘探用水下打捞捕获装置，其特征在于，所述打捞机构包括打捞框(10)、打捞网(11)、连接块(12)和联动块(13)，所述打捞框(10)位于勘探船体(2)的下方，所述打捞网(11)螺钉固定在打捞框(10)的右侧，所述连接块(12)位于打捞框(10)的两端，所述联动块(13)焊接在打捞框(10)的两端，所述联动块(13)远离打捞框(10)的一侧铰接在连接块(12)上，位于打捞框(10)下方的连接块(12)两端焊接有横向设置的连接杆(15)，所述打捞框(10)的左侧设有活动块(14)，所述连接杆(15)远离连接块(12)的一端焊接在活动块(14)上，所述打捞框(10)的左侧设有两个联动杆(16)，两个所述联动杆(16)的底端分别通过铰链铰接在活动块(14)的两侧，所述联动杆(16)的顶端通过铰链铰接在连接套(9)的外侧。
6.根据权利要求1所述的一种海洋勘探用水下打捞捕获装置，其特征在于，所述勘探船体(2)的顶部设有竖向设置的控制器(17)，所述控制器(17)与步进电机(3)和驱动电机(7)电性连接，所述控制器(17)的型号为DKC-Y100。
7.根据权利要求3所述的一种海洋勘探用水下打捞捕获装置，其特征在于，所述勘探船体(2)左端的顶部焊接有两个竖向设置的限位杆(18)，所述安装块(6)的右端开设有两个活动孔，所述限位杆(18)活动连接在活动孔的内部。
8.根据权利要求4所述的一种海洋勘探用水下打捞捕获装置，其特征在于，所述安装块(6)的左端开设有联动孔，所述螺柱(8)转动连接在联动孔的内部。
9.根据权利要求1所述的一种海洋勘探用水下打捞捕获的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：首先将控制装置(1)安装在港口的控制室内部，利用控制装置(1)的操控对勘探船体(2)进行远程控制，同时将勘探船体(2)放置在需要勘探的海面，最后进行控制装置(1)和勘探船体(2)之间的系统的调试；
S2：当勘探船体(2)行驶在需要勘探的海面上，此时可利用控制器(17)对步进电机(3)进行控制，带动步进电机(3)进行运行，带动螺纹柱(4)进行转动，带动螺纹套(5)进行竖向向下的位移，带动安装块(6)进行竖向向下的位移，带动打捞机构深入勘探海面的内部；
S3：当打捞机构进入勘探海面的内部，得到两种情况，
①：当需要打捞勘探海面水下的生物，利用控制器(17)对驱动电机(7)进行控制，带动螺柱(8)进行转动，带动连接套(9)进行竖向向下的位移，带动联动杆(16)进行偏移，带动活动块(14)进行竖向向下的位移，带动连接杆(15)进行偏移，带动连接块(12)进行向下偏移，带动打捞框(10)呈竖向角度，此时可利用控制装置(1)的操控对勘探船体(2)进行远程控制，带动勘探船体(2)在勘探的海面行驶，此时可利用打捞框(10)对勘探海面内部的生物进行捕捞，此时可利用打捞网(11)对打捞过的生物进行收纳，且当勘探船体(2)行驶出勘探海面后，此时可利用控制器(17)对驱动电机(7)进行控制，带动螺柱(8)进行反向转动，带动连接套(9)进行竖向向上的位移，带动联动杆(16)进行偏移，带动活动块(14)进行竖向向上的位移，带动连接杆(15)进行偏移，带动连接块(12)进行向上偏移，带动打捞框(10)呈水平角度，此时可利用控制器(17)对步进电机(3)进行控制，带动步进电机(3)进行运行，带动螺纹柱(4)进行反向转动，带动螺纹套(5)进行竖向向上的位移，带动安装块(6)进行竖向向上的位移，带动打捞机构浮出勘探海面的内部；
②：当不需要打捞勘探海面水下的生物，此时可利用控制器(17)对驱动电机(7)进行控制，带动螺柱(8)进行反向转动，带动连接套(9)进行竖向向上的位移，带动联动杆(16)进行偏移，带动活动块(14)进行竖向向上的位移，带动连接杆(15)进行偏移，带动连接块(12)进行向上偏移，带动打捞框(10)呈水平角度，此时打捞框(10)无法对勘探海面水下的生物进行打捞；
S3：在S2中，可利用控制器(17)对步进电机(3)进行控制，带动步进电机(3)进行运行，带动螺纹柱(4)进行转动，带动螺纹套(5)进行竖向向下的位移，带动安装块(6)进行竖向向下的位移，带动打捞机构深入勘探海面的内部，此时可对打捞机构的深度进行控制，从而可对不同深度的水下生物进行打捞。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN114633854A (zh) * | 2022-04-20 | 2022-06-17 | 中国人民武装警察部队海警学院 | 一种海上物证打捞装置 |
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2019
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| CN114633854A (zh) * | 2022-04-20 | 2022-06-17 | 中国人民武装警察部队海警学院 | 一种海上物证打捞装置 |
| CN114633854B (zh) * | 2022-04-20 | 2023-09-22 | 中国人民武装警察部队海警学院 | 一种海上物证打捞装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20200417 |
|
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |