CN111016871A - 经动态任务计划优化提高动力系效率和传动系质量的方法 - Google Patents

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Abstract

一种动力系优化方法，用于识别最佳扭矩操作范围。一种用于控制车辆的方法，包括：由计划控制器接收基于来自车辆操作者的输入的行程计划，其中，行程计划表示计划的行程；由计划控制器使用车辆的全球导航卫星系统(GNSS)确定车辆的当前位置；由计划控制器使用来自地图数据库的地图数据确定计划的行程的地理信息；由计划控制器根据行程计划、计划的行程的地理信息和预定的最佳加速度范围确定车辆的目标速度配置文件；由自适应巡航控制器根据目标速度配置文件、预定的最佳扭矩范围和车辆的当前速度确定扭矩请求。

Description

经动态任务计划优化提高动力系效率和传动系质量的方法
技术领域
本公开涉及一种通过动态任务计划优化来提高动力系效率和传动系质量的方法。
发明内容
本公开描述了一种动力系优化技术，用于识别最佳扭矩操作范围并且将该范围传送到高级驾驶员辅助系统(ADAS)控制系统。然后将最佳扭矩范围转换为最佳速度范围。接着，该信息用于尽可能地构建当前和未来的运动计划。随后将当前和计划的扭矩需求信息传送到动力系以允许闭环优化。优化的扭矩计划从ADAS传送到动力系控制器，从而优化控制以改善传动系响应(例如，Prestige档位选择(prestige gear selection)、发动机扭矩管理、进入/退出减速燃料切断(DFCO)等)。
本公开描述了一种利用车辆的ADAS的外部感测、行为计划和情况预测能力来计算从目前延伸到事件视界的扭矩请求计划的方法和系统。此外，目前公开的方法和系统使用能量计划算法来提高作为车辆的运动和行为计划中的附加因素的效率和传动系响应质量。目前公开的方法和系统利用动力系控制和自主行为计划器之间的协同作用。
对于混合动力车辆，通过考虑(但不限于)以下各项确定电池的目标电量状态(SOC)：电池容量、包括扭矩-速度和效率配置文件的发动机特性、牵引电动机特性、DC/DC转换器能力、室外温度、电池温度、发动机和变速器温度、行驶历史等。在目前公开的方法和系统中，ADAS计划另外考虑近期的速度计划、地形信息、动态交通状况和车辆操作者选择的速度。因此，车辆能够实现高于通常的SOC目标，用于预测的长时间上坡。此外，通过使用该方法和系统，车辆能够实现低于通常的SOC目标，用于预定的长时间下坡行驶。为了针对给定的驾驶员扭矩请求优化SOC，△SOC等于目标SOC减去实际SOC。对于高△SOC，控制系统通过抑制燃料消耗(即，燃料的正成本)和阻止电池充电并促进放电(即，负成本和电池电力)来选择通常消耗更少燃料和更少电池电力的操作点。对于低△SOC，控制系统通过促进燃料消耗并促进电池充电和阻止放电来选择通常消耗更多燃料和更少电池电力的操作点。
用于控制车辆(和优化动力系效率)的方法包括：由计划控制器接收基于来自车辆操作者的输入的行程计划，其中，行程计划表示计划的行程；由计划控制器使用车辆的全球导航卫星系统(GNSS)确定车辆的当前位置；由计划控制器使用来自地图数据库的地图数据确定计划的行程的地理信息；由计划控制器根据行程计划、计划的行程的地理信息和预定的最佳加速度范围确定车辆的目标速度配置文件(profile)；由自适应巡航控制器根据目标速度配置文件、预定的最佳扭矩范围和车辆的当前速度确定扭矩请求；由自适应巡航控制器根据车辆的当前扭矩容量、预定的最佳扭矩范围和车辆操作者目标速度确定更新的最佳加速度范围；根据更新的最佳加速度范围更新目标速度配置文件；根据扭矩请求和车辆的发动机扭矩容量确定车轴扭矩请求；根据车辆的发动机扭矩容量确定更新的最佳扭矩范围；根据车辆的发动机扭矩容量和车辆的发动机扭矩能力以及车辆的变速器的变速器状态更新所述更新的最佳扭矩范围；以及由变速器控制器基于车轴扭矩请求、变速器的当前变速器输出速度和车辆的发动机扭矩容量控制车辆的变速器。
计划的行程的地理信息可以包括即将到来的(upcoming)地形数据，并且基于即将到来的地形数据确定目标速度配置文件。根据车辆操作者设定速度确定目标速度配置文件。基于车辆的发动机扭矩容量、车辆的发动机扭矩能力以及车辆的变速器的变速器状态，确定更新的最佳扭矩范围。由变速器控制器控制车辆的变速器包括生成变速器换档命令以调节变速器状态，使得变速器在更新的变速器状态下运行。该方法还可以包括根据车辆的发动机扭矩容量、车辆的发动机扭矩能力以及车辆的变速器的更新的变速器状态更新所述更新的最佳扭矩范围。
该方法还可以包括：确定车辆的当前空燃比；以及由发动机控制器根据车辆的当前空燃比确定发动机扭矩容量。该方法还可以包括根据车辆的最大空燃比确定发动机扭矩能力。该方法还可以包括生成节气门命令以控制车辆的节气门。
本公开还描述了一种车辆。该车辆包括变速器、联接到变速器的内燃机以及被配置为确定车辆的当前位置的全球导航卫星系统(GNSS)。此外，车辆包括包含地图数据的地图数据库以及与地图数据库和GNSS通信的自适应巡航控制器。该自适应巡航控制器被编程为：使用GNSS确定车辆的当前位置；使用地图数据确定计划的行程的地理信息，其中，计划的行程的地理信息包括即将到来的地形数据；根据行程计划、即将到来的地形数据、车辆操作者设定速度和预定的最佳加速度范围确定车辆的目标速度配置文件；根据目标速度配置文件、预定的最佳扭矩范围和车辆的当前速度确定扭矩请求；根据车辆的当前扭矩容量、预定的最佳扭矩范围和车辆操作者目标速度确定更新的最佳加速度范围；根据更新的最佳加速度范围更新目标速度配置文件；根据扭矩请求和车辆的发动机扭矩容量确定车轴扭矩请求；根据车辆的发动机扭矩容量确定更新的最佳扭矩范围；以及根据车辆的发动机扭矩容量和车辆的发动机扭矩能力以及车辆的变速器的变速器状态更新所述更新的最佳扭矩范围。车辆还包括与变速器和自适应巡航控制器通信的变速器控制器。变速器控制器被编程为基于车轴扭矩请求、变速器的当前变速器输出速度和车辆的发动机扭矩容量控制车辆的变速器，并且变速器控制器被编程为生成变速器换档命令以调节变速器状态，使得变速器在更新的变速器状态下运行。车辆还包括计划控制器，该计划控制器被编程为基于来自车辆操作者的输入生成行程计划。行程计划表示计划的行程。车辆还包括发动机控制器，被编程为：确定车辆的当前空燃比；根据车辆的当前空燃比确定发动机扭矩容量；根据车辆的最大空燃比确定发动机扭矩能力；并且生成节气门命令以控制车辆的节气门。自适应巡航控制器还被编程为根据车辆的发动机扭矩容量和车辆的发动机扭矩能力以及车辆的变速器的更新的变速器状态更新所述更新的最佳扭矩范围。车辆包括多个传感器。传感器中的至少一个被配置为收集动态交通信息并且将动态交通信息传输到计划控制器。
根据结合附图对进行教导的最佳模式的以下详细描述，本教导的上述特征和优点以及其它特征和优点将变得显而易见。
附图说明
图1是车辆的框图；
图2是用于控制图1的车辆的方法；
图3是图2中所示方法的示例性使用的示意图；
图4是图2中所示方法的另一示例性使用的示意图。
具体实施方式
参考附图，其中相同的附图标记在若干附图中对应于相同或相似的部件，并且从图1开始，车辆10包括内燃机12和机械联接到内燃机12的变速器14。车辆10可以是混合动力车辆。在所示实施方案中，车辆10还包括发动机控制器16和变速器控制器18，发动机控制器16和变速器控制器18可以包括硬件元件，诸如处理器、包括但不限于定时器、振荡器、模数(A/D)电路、数模(D/A)电路的电路、数字信号处理器以及合适的输入/输出(I/O)设备和其它信号调节和/或缓冲电路。存储器可以包括有形的非暂时性存储器，诸如只读存储器(ROM)(例如磁性存储器、固态/闪存存储器和/或光学存储器)，以及足够数量的随机存取存储器(RAM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)等。方法100可以记录在存储器中并且在车辆10的整体控制中由发动机控制器16和/或变速器控制器18的处理器执行。发动机控制器16被编程为控制内燃机12的运行。发动机控制器16与内燃机12通信并且被编程为控制内燃机12的运行。变速器控制器18与变速器14通信并且被编程为控制变速器14的运行。
车辆10还包括一个或多个雷达19，诸如LIDAR(光探测和测距)和/或RADAR(无线电探测和测距)感测设备，其用于检测车辆10周围的其它物体并且确定其范围、角度、距离和/或速度。为此，RADAR采用无线电波，而LIDAR采用脉冲激光。车辆10还包括一个或多个相机20，配置为捕获车辆10的周围环境的图像。车辆10还包括全球导航卫星系统(GNSS)22，配置为(至少)确定车辆10的当前位置。GNSS22可以包括用于从卫星接收定位数据的天线和/或接收器。车辆10还包括地图数据库24，地图数据库24包括地图数据。地图数据表示地图信息。车辆10还包括车辆操作者界面26，配置为接收来自车辆操作者的输入。作为非限制性示例，车辆操作者界面26可以包括能够接收来自车辆操作者的输入的触摸屏或按钮。通过车辆操作者界面26接收的输入可以包括例如目的地。基于来自车辆操作者的输入(通过车辆操作者界面26)，通过例如计划控制器28生成行程计划28。行程计划28表示到目的地的计划的行程。
车辆10的计划控制器28可以包括硬件元件，诸如处理器、包括但不限于定时器、振荡器、模数(A/D)电路、数模(D/A)电路的电路、数字信号处理器以及合适的输入/输出(I/O)设备和其它信号调节和/或缓冲电路。存储器可以包括有形的非暂时性存储器，诸如只读存储器(ROM)(例如磁性存储器、固态/闪存存储器和/或光学存储器)，以及足够数量的随机存取存储器(RAM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)等。
车辆10还包括传感器融合组件30，以将传感器32(例如，雷达19、相机20、GNSS22)融合并组装在一起。传感器融合组件收集由传感器32生成的数据，并且将收集的数据传输到全速范围自适应巡航控制器(FSRACC)34。FSRACC34可以简称为自适应巡航控制器或高级驾驶员辅助系统(ADAS)。FSRACC34可以包括硬件元件，诸如处理器(P)、包括但不限于定时器、振荡器、模数(A/D)电路、数模(D/A)电路的电路、数字信号处理器以及合适的输入/输出(I/O)设备和其它信号调节和/或缓冲电路。存储器(M)可以包括有形的非暂时性存储器，诸如只读存储器(ROM)(例如磁性存储器、固态/闪存存储器和/或光学存储器)，以及足够数量的随机存取存储器(RAM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)等。由传感器32收集并传输到FSRACC34的数据可以是车辆10周围的物体的信息，包括动态交通信息(即，周围物体数据SOD)。由传感器32收集的数据也可以传输到计划控制器28。如下所述，FSRACC34可以确定最佳加速度范围OAR并且将最佳加速度范围OAR传输到计划控制器28。而且，计划控制器28被编程为基于地图数据和行程计划(包括由车辆操作者输入的目的地)确定事件视界上的目标速度配置文件TSP。
FSRACC34被编程为确定车轴扭矩请求ATR以实现目标速度(根据目标速度配置文件TSP)。车轴扭矩请求ATR可以基于当前扭矩容量CTC和最佳扭矩范围OTR来确定。在方法100的第一周期期间，最佳扭矩范围OTR是通过测试车辆10导出的预定最佳扭矩范围。然后，FSRACC34将车轴扭矩请求ATR传送到车轴扭矩确定算法36，以确定车辆10的车轴扭矩。车轴扭矩确定算法36确定并更新当前扭矩容量CTC和最佳扭矩范围OTR。此外，更新的当前扭矩容量CTC和最佳扭矩范围OTR被传送到FSRACC34。在确定车轴扭矩之后，车轴扭矩确定算法36将最终车轴扭矩命令FATC发送到发动机控制器16和变速器控制器18。然后，发动机控制器16基于最终车轴扭矩命令TC控制内燃机12的运行。同样，变速器控制器18基于最终车轴扭矩命令TC控制变速器14的运行。
参考图2，一种用于控制车辆10方法100。具体地，方法100用于通过动态计划优化来提高动力系效率和传动系质量。方法100开始于框102，其中自适应巡航开始。然后，方法100前进到框104。在框104处，车辆操作者通过车辆操作者界面26输入行程计划(包括他/她的目的地)。而且，方法100包括框106，其中车辆操作者通过车辆操作者界面26输入车辆操作者设定速度。方法100还包括框108，其中GNSS22确定车辆10的当前位置。方法100还包括框110，其中使用地图数据确定计划的行程的地理信息(包括即将到来的地形数据)。然后，方法100前进到框112。
在框112处，计划器(即，计划控制器28)通过车辆操作者界面26接收车辆操作者行程计划、由车辆操作者通过车辆操作者界面26设定的设定速度、由GNSS22确定的车辆10的当前位置以及来自地图数据库24的计划的行程的地理信息(包括即将到来的地形数据)。计划器(即，计划控制器28)根据行程计划、设定速度、计划的行程的地理信息(包括即将到来的地形数据)和最佳加速度范围OAR确定事件视界上的目标速度配置文件TSP。可设想，目标速度配置文件TSP可以仅基于行程计划、即将到来的地形数据和最佳加速度范围OAR来确定。计划控制器28可以使用查找表(其通过测试车辆10生成)来确定目标速度配置文件TSP。在方法100的第一周期期间，计划控制器28采用预定的最佳加速度范围OAR来确定目标速度配置文件TSP。可以通过测试车辆10确定预定的最佳加速度范围OAR。在框112处，计划控制器28将目标速度配置文件TSP传送到FSRACC34(也可以被称为纵向控制器)。换句话说，在框114处，FSRACC34从计划控制器28接收目标速度配置文件TSP。
在框114处，FSRACC34根据目标速度配置文件TSP、最佳扭矩范围OTR(诸如第一周期期间的预定的最佳扭矩范围)和车辆10的当前速度确定扭矩请求TR。可以使用车辆10的车轮转速传感器确定车辆10的当前速度。FSRACC34可以使用查找表来确定扭矩请求。查找表可以通过测试车辆10产生。可设想，扭矩请求TR可以仅基于目标速度配置文件TSP、最佳扭矩范围OTR和车辆10的当前速度来确定。在框114处，FSRACC34还可以根据当前扭矩容量CTC、最佳扭矩范围OTR和车辆操作者目标速度(其可以通过经由车辆操作者界面26接收的输入来确定)来确定最佳加速度范围。在框116处，将更新的最佳加速度范围(在框114中确定)传送到框112，从而允许计划控制器28确定更新的目标速度配置文件TSP。同样在框114处，FSRACC34将扭矩请求TR传送到框118。在框114之后，方法100前进到框118。
在框118处，FSRACC34根据扭矩请求(在框114中确定)和发动机扭矩容量确定车轴扭矩请求ATC。可设想，车轴扭矩请求ATC可以仅基于发动机扭矩容量和在框114中确定的扭矩请求来确定。在框118处，FSRACC34(或其它合适的控制器)使用查找表确定车轴扭矩请求，该查询表可以通过测试车辆10产生。同样在框118处，FSRACC34(或其它合适的控制器)根据发动机扭矩容量确定当前扭矩容量CTC。FSRACC34(或其它合适的控制器)可以使用查找表确定当前扭矩容量CTC，该查询表可以通过测试车辆10来确定。同样在框118处，FSRACC34(或其它合适的控制器)根据发动机扭矩容量、发动机扭矩能力和变速器14的变速器状态确定更新的最佳扭矩范围OTR。可设想，FSRACC34(或其它合适的控制器)可以仅基于发动机扭矩容量、发动机扭矩能力和变速器状态确定更新的最佳扭矩范围OTR。在框120处，将更新的最佳扭矩范围OTR传送到框114，允许FSRACC34(或其它合适的控制器)更新最佳加速度范围OAR和扭矩请求。然后，方法100前进到框122和124。
在框122处，发动机控制器16使用例如来自联接到内燃机12的氧传感器的信息根据内燃机12的当前空燃比确定发动机扭矩容量。可设想，发动机扭矩容量可以仅基于当前空燃比来确定。同样在框122处，发动机控制器16根据内燃机12的最大空燃比确定发动机扭矩能力。最大空燃比为预定值并且可以存储在发动机控制器16上。同样在框122处，发动机控制器16生成节气门命令(具有主动燃料管理)TCAF以控制内燃机12的运行。在框126处，发动机控制器16将更新的发动机扭矩能力传送到FSRACC34，从而允许FSRACC34(或其它合适的控制器)确定更新的最佳扭矩范围、更新的当前扭矩容量CTC和更新的车轴扭矩请求ATR。而且，在框127处，将更新的发动机扭矩容量传送到FSRACC34，从而允许FSRACC34确定更新的最佳加速度范围OAR。
在框124处，变速器控制器18根据车轴扭矩请求ATR、当前变速器输出速度和发动机扭矩容量确定变速器控制(例如，变速器状态或更新的变速器状态)。可以使用联接到变速器14的变速器输出速度传感器确定当前变速器输出速度。当前发动机扭矩容量在框122处确定。车轴扭矩请求ATR在框118处确定。因此，变速器控制器18从FSRACC34(或其它合适的控制器，诸如发动机控制器16)接收发动机扭矩容量。变速器控制器18可以使用通过测试车辆10而产生的查找表来确定变速器状态(或更新的变速器状态)。然后，变速器控制器18在框128处将更新的变速器状态传送到FSRACC34，从而允许FSRACC34确定更新的最佳扭矩请求。在本公开中，“变速器状态”表示变速器14的速度比和/或传动比。同样在框124处，变速器控制器18生成变速器换档命令TSC以控制变速器14的运行。
图3示出了车辆10可以如何使用方法100来推迟变道的示例。在该示例中，车辆10在右车道RL中巡航并且检测到左车道LL上的较慢车辆SV。也就是说，车辆10的速度(即Vx_s)大于较慢车辆的速度(即Vx_t)。作为响应，如果车辆10与左车道上的车辆(即，左车道车辆LV)的距离大于预定距离阈值并且左车道车辆的速度大于预定速度阈值，则计划控制器28命令自动变道到左车道LL。然而，如图3的曲线图所示，如果动力系优化器(即，方法100)由于任何原因(例如，电池的低电量状态(SOC)；在车辆爬长坡之前节能；能源温度过高；扭矩由于临时排放改善而减小)而减小最大期望扭矩，那么计划控制器28推迟变道。代替变道，计划控制器28决定降低车辆速度并跟随较慢车辆SV，直到最大期望扭矩再次增加为止。一旦最大期望扭矩再次增加，车辆10就自动地变道。在自动变道之后，车辆10保持目标速度。
图4示出了车辆10可以如何使用方法100立即执行变道的示例。在该示例中，如果最小期望扭矩由于任何原因(例如，电池SOC过高；发动机温度过低；由于将有长下坡而需要消耗电池中的能量；或排放相关原因)而增大，则立即执行变道。在该示例中，在车辆10必须减速或变道之前，车辆10检测到在左车道LL道路上存在慢速行驶的车辆(即，较慢车辆SV)。在这种情况下，车辆10与较慢车辆SV的距离(即，距离Lf)远大于车辆10与期望变速或变道的位置的距离(即，距离L)。那么通知计划控制器28最小期望扭矩增大。车辆10检测到左车道LL上无障碍。那么，如果车辆10的速度不高于预定速度阈值，则计划控制器28决定命令车辆10从左车道LL变道至右车道RL。然后，车辆10巡航，直到最小期望扭矩减小为止。接下来，通知计划控制器28最小期望扭矩已减小。然后，车辆10降低速度并且巡航。
在另外的示例中，通过将扭矩计划传送到动力系控制系统(即，发动机控制器16和变速器控制器18)，车辆10能够在扭矩需求改变时预选档位(即，变速器状态)。通过允许动力系更快地满足扭矩需求以及最小化传动系扰动，改善了传动系的质量和响应。
在另一示例中，在特定时间存在扭矩需求，以便匹配在相邻车道中从后面追上来的目标车辆的速度。如果FSRACC34处于车间时距控制模式，则FSRACC34计划升档到另一档位(例如，第六档)。同时，如果增加的扭矩需求需要第三档，则该命令不能在单个档位中执行。因此，在这种情况下，动力系可以在需要加速之前预选第三档。
虽然已经详细描述了用于实现本教导的最佳模式，但是熟悉本公开所涉及领域的技术人员将认识到用于在所附权利要求书的范围内实践本教导的各种替代设计和实施方案。本文说明性地公开的车辆10和方法100可以适当地在不存在本文未具体公开的任何要素的情况下进行实践。此外，附图中示出的实施方案或本说明书中提到的各种实施方案的特征不必被理解为彼此独立的实施方案。相反，实施方案的示例之一中描述的每一个特征均能够与来自其它实施方案的一个或多个其它期望特征组合，从而产生未以文字或参考附图描述的其它实施方案。

Claims (10)

1.一种用于控制车辆的方法，包括：
由计划控制器接收基于来自车辆操作者的输入的行程计划，其中，所述行程计划表示计划的行程；
由所述计划控制器使用所述车辆的全球导航卫星系统(GNSS)确定所述车辆的当前位置；
由所述计划控制器使用来自地图数据库的地图数据确定所述计划的行程的地理信息；
由所述计划控制器根据所述行程计划、所述计划的行程的所述地理信息和预定的最佳加速度范围确定所述车辆的目标速度配置文件；
由自适应巡航控制器根据所述目标速度配置文件、预定的最佳扭矩范围和所述车辆的当前速度确定扭矩请求；
由所述自适应巡航控制器根据所述车辆的当前扭矩容量、预定的最佳扭矩范围和车辆操作者目标速度确定更新的最佳加速度范围；
根据所述更新的最佳加速度范围更新所述目标速度配置文件；
根据所述扭矩请求和所述车辆的发动机扭矩容量确定车轴扭矩请求；
根据所述车辆的所述发动机扭矩容量确定更新的最佳扭矩范围；
根据所述车辆的所述发动机扭矩容量、所述车辆的发动机扭矩能力和所述车辆的变速器的变速器状态更新所述更新的最佳扭矩范围；以及
由变速器控制器基于所述车轴扭矩请求、所述变速器的当前变速器输出速度和所述车辆的所述发动机扭矩容量控制所述车辆的所述变速器。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述计划的行程的所述地理信息包括即将到来的地形数据，并且基于所述即将到来的地形数据确定所述目标速度配置文件。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，根据车辆操作者设定速度确定所述目标速度配置文件。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，基于所述车辆的所述发动机扭矩容量、所述车辆的所述发动机扭矩能力以及所述车辆的变速器的变速器状态，确定所述更新的最佳扭矩范围。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，由所述变速器控制器控制所述车辆的所述变速器包括生成变速器换档命令以调节所述变速器状态，使得所述变速器在更新的变速器状态下运行。
6.根据权利要求5所述的方法，还包括根据所述车辆的所述发动机扭矩容量、所述车辆的所述发动机扭矩能力以及所述车辆的变速器的更新的变速器状态更新所述更新的最佳扭矩范围。
7.根据权利要求6所述的方法，还包括：
确定所述车辆的当前空燃比；以及
由发动机控制器根据所述车辆的当前空燃比确定所述发动机扭矩容量。
8.根据权利要求7所述的方法，还包括根据所述车辆的最大空燃比确定所述发动机扭矩能力。
9.根据权利要求8所述的方法，还包括生成节气门命令以控制所述车辆的节气门。
10.一种车辆，包括：
变速器；
全球导航卫星系统(GNSS)，配置为确定所述车辆的当前位置；
地图数据库，包括地图数据；
自适应巡航控制器，与所述地图数据库和所述GNSS通信，其中，所述自适应巡航控制器被编程为：
使用所述GNSS确定所述车辆的当前位置；
使用所述地图数据确定计划的行程的地理信息；
根据所述行程计划、所述计划的行程的所述地理信息和预定的最佳加速度范围确定所述车辆的目标速度配置文件；
根据所述目标速度配置文件、预定的最佳扭矩范围和所述车辆的当前速度确定扭矩请求；
根据所述车辆的当前扭矩容量、所述预定的最佳扭矩范围和车辆操作者目标速度确定更新的最佳加速度范围；
根据所述更新的最佳加速度范围更新所述目标速度配置文件；
根据所述扭矩请求和所述车辆的发动机扭矩容量确定车轴扭矩请求；
根据所述车辆的所述发动机扭矩容量确定更新的最佳扭矩范围；
根据所述车辆的所述发动机扭矩容量和所述车辆的发动机扭矩能力更新所述更新的最佳扭矩范围；以及
变速器控制器，与所述变速器和所述自适应巡航控制器通信，其中，所述变速器控制器被编程为基于所述车轴扭矩请求、所述变速器的当前变速器输出速度和所述车辆的所述发动机扭矩容量控制所述车辆的所述变速器。
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