CN111015171B - 万向轴承的轴套与球芯自动安装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种万向轴承的轴套与球芯自动安装设备，包括：球芯上下移动气缸；球芯左右移动气缸；球芯夹持移动气缸；球芯顶起气缸，能将球芯轨道输出端上的球芯向上顶，并能被球芯夹持移动气缸的球芯机械手夹紧；轴套上下移动气缸；轴套左右移动气缸；轴套夹持移动气缸；轴套顶起气缸，能将轴套轨道输出端上的轴套向上顶，并能被轴套夹持移动气缸的轴套机械手夹紧；轴承模具，设置有工件空腔；轴承上下移动气缸；顶块；顶块能将套装在一起的球芯和轴套向上顶起；压机，其冲头对准顶块上的球芯和轴套，能将球芯压入轴套；本发明具有结构合理、成本低、使用方便、自动化程度高的有益效果。
Description
技术领域
本发明涉及一种万向轴承的轴套与球芯安装设备。
背景技术
万向轴承由轴套和球芯组成，球芯放入轴套内后，将球芯的两端翻边扩孔，球芯就能像铆钉一样与轴套铆在一起，现有技术中，都是人工配合冲床进行加工，效率低。
发明内容
本发明根据以上不足，提供了一种万向轴承的轴套与球芯自动安装设备。
本发明的技术方案是：
一种万向轴承的轴套与球芯自动安装设备，包括：
机架；
球芯上下移动气缸，其壳体与机架固定；
球芯左右移动气缸，其壳体与球芯上下移动气缸的连杆固定；
球芯夹持移动气缸，其壳体与球芯左右移动气缸的连杆固定；
球芯顶起气缸，其壳体与机架固定、连杆能将球芯轨道输出端上的球芯向上顶，并能被球芯夹持移动气缸的球芯机械手夹紧；
轴套上下移动气缸，其壳体与机架固定；
轴套左右移动气缸，其壳体与轴套上下移动气缸的连杆固定；
轴套夹持移动气缸，其壳体与轴套左右移动气缸的连杆固定；
轴套顶起气缸，其壳体与机架固定、连杆能将轴套轨道输出端上的轴套向上顶，并能被轴套夹持移动气缸的轴套机械手夹紧；
轴承模具，其与机架固定，轴承模具设置有工件空腔；
轴承上下移动气缸，其壳体与机架固定；
顶块，其安装在工件空腔内，用于放置轴套和球芯；顶块与轴承上下移动气缸的连杆固定，该连杆穿过轴承模具的通孔；顶块能将套装在一起的球芯和轴套向上顶起；
压机，其冲头对准顶块上的球芯和轴套，能将球芯压入轴套；
控制器，连接控制各气缸动作的电磁阀和压机的控制中心。
上述技术方案，能自动完成部分装配工作。
进一步地，还包括：
翻转电机，其壳体固定在机架上；
前后移动气缸，其壳体与翻转电机的转轴固定；
轴承夹持气缸，其壳体与前后移动气缸的连杆固定，轴承夹持气缸安装有轴承夹持机械手；轴承夹持机械手能夹持或松开轴承，并能翻转轴承180度，最后能后退将轴承卸载在工作台中部的出口；
翻转电机、前后移动气缸和轴承夹持气缸由所述的控制器控制。
该技术方案能完成将球芯的两边缘翻边。
进一步地，所述球芯轨道由球芯横段和球芯竖段组成，还包括球芯输入组件，该球芯输入组件设置有：
球芯输出气缸，其缸体与机架固定、连杆能将从球芯横段进入到球芯竖段的球芯输送到球芯轨道输出端；球芯输出气缸由所述的控制器控制；
球芯振动送料盘，其能将球芯输入到球芯横段的入口。
所述轴套轨道由轴套横段和轴套竖段组成，还包括轴套输入组件，该轴套输入组件与球芯输入组件结构相同且呈镜像安装，轴套输入组件能将轴套输入到轴套轨道输出端。
该技术方案能实现自动将球芯和轴套自动输入。
作为优选，所述球芯左右移动气缸、轴套左右移动气缸和前后移动气缸为双连杆气缸。
双连杆气缸动作时比较稳定，能省略导轨结构。
作为优选，所述冲头设置有圆弧角，该圆弧角能对球芯的边缘翻边。
为了可靠性，还包括：
第一球芯位置传感器，其安装在机架上，其能检测进入球芯竖段的球芯的位置信号，第一球芯位置传感器连接所述的控制器；
第二球芯位置传感器，其安装在机架上，其能检测进入球芯轨道输出端的球芯的位置信号，第二球芯位置传感器连接所述的控制器。
还包括：
第一轴套位置传感器，其安装在机架上，其能检测进入轴套竖段的轴套的位置信号，第一轴套位置传感器连接所述的控制器；
第二轴套位置传感器，其安装在机架上，其能检测进入轴套轨道输出端的轴套的位置信号，第二轴套位置传感器连接所述的控制器。
作为优选，所述顶块中心设置有中心柱，该中心柱能插入所述球芯的中心孔。
本发明具有结构合理、成本低、使用方便、自动化程度高的有益效果。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为图1的俯视图。
具体实施方式
现结合附图对本发明作进一步的说明：
如图所示，一种万向轴承的轴套与球芯自动安装设备，其特征是，包括：
机架；
球芯上下移动气缸12，其壳体与机架固定；
球芯左右移动气缸11，其壳体与球芯上下移动气缸12的连杆固定；
球芯夹持移动气缸13，其壳体与球芯左右移动气缸11的连杆固定；
球芯顶起气缸14，其壳体与机架固定、连杆能将球芯轨道输出端上的球芯41向上顶，并能被球芯夹持移动气缸13的球芯机械手131夹紧；
轴套上下移动气缸52，其壳体与机架固定；
轴套左右移动气缸51，其壳体与轴套上下移动气缸52的连杆固定；
轴套夹持移动气缸53，其壳体与轴套左右移动气缸51的连杆固定；
轴套顶起气缸54，其壳体与机架固定、连杆能将轴套轨道输出端上的轴套42向上顶，并能被轴套夹持移动气缸53的轴套机械手531夹紧；
轴承模具21，其与机架固定，轴承模具21设置有工件空腔；
轴承上下移动气缸22，其壳体与机架固定；
顶块23，其安装在工件空腔内，用于放置轴套和球芯；顶块23与轴承上下移动气缸22的连杆固定，该连杆穿过轴承模具21的通孔；顶块23能将套装在一起的球芯和轴套向上顶起；
压机，其冲头6对准顶块23上的球芯和轴套，能将球芯压入轴套；
控制器，连接控制各气缸动作的电磁阀和压机的控制中心。
还包括：
翻转电机33，其壳体固定在机架上；
前后移动气缸32，其壳体与翻转电机33的转轴固定；
轴承夹持气缸31，其壳体与前后移动气缸32的连杆固定，轴承夹持气缸31安装有轴承夹持机械手；轴承夹持机械手能夹持或松开轴承，并能翻转轴承180度，最后能后退将轴承卸载在工作台中部的出口30；
翻转电机33、前后移动气缸32和轴承夹持气缸31由的控制器控制。
球芯轨道由球芯横段16和球芯竖段17组成，还包括球芯输入组件，该球芯输入组件设置有：
球芯输出气缸15，其缸体与机架固定、连杆能将从球芯横段16进入到球芯竖段17的球芯41输送到球芯轨道输出端；球芯输出气缸15由的控制器控制；
球芯振动送料盘，其能将球芯41输入到球芯横段16的入口。
轴套轨道由轴套横段和轴套竖段组成，还包括轴套输入组件，该轴套输入组件与球芯输入组件结构相同且呈镜像安装，轴套输入组件能将轴套42输入到轴套轨道输出端。
球芯左右移动气缸11、轴套左右移动气缸51和前后移动气缸32为双连杆气缸
冲头6设置有圆弧角61，该圆弧角61能对球芯41的边缘翻边。
还包括：
第一球芯位置传感器，其安装在机架上，其能检测进入球芯竖段17的球芯41的位置信号，第一球芯位置传感器连接的控制器；
第二球芯位置传感器，其安装在机架上，其能检测进入球芯轨道输出端的球芯41的位置信号，第二球芯位置传感器连接的控制器。
还包括：
第一轴套位置传感器，其安装在机架上，其能检测进入轴套竖段的轴套42的位置信号，第一轴套位置传感器连接的控制器；
第二轴套位置传感器，其安装在机架上，其能检测进入轴套轨道输出端的轴套42的位置信号，第二轴套位置传感器连接的控制器。
顶块23中心设置有中心柱24，该中心柱24能插入球芯41的中心孔。
控制器由PLC作为控制中心，用触摸屏作为输入输出设备，控制器能设置各种参数且控制各部件协调动作。
本发明的工作原理是：
振动送料盘将球芯41送到球芯竖段17，第一球芯位置传感器采集到球芯41信号后，经球芯输出气缸15的连杆将球芯41送入球芯轨道输出端，第二球芯位置传感器采集到球芯41信号的位置信号后，经球芯顶起气缸14的连杆将球芯41顶起，球芯夹持移动气缸13的球芯机械手131夹紧球芯41，球芯左右移动气缸11的连杆伸张，将球芯41输送到轴承模具21的上方，球芯上下移动气缸12的连杆收缩，球芯机械手131将球芯41套入中心柱24，同理，轴套机械手531将轴套42套在球芯41外，冲头6下压，将球芯41的一个边缘翻边，轴承上下移动气缸22的连杆上移，前后移动气缸32的连杆伸张，轴承夹持气缸31的轴承夹持机械手夹持住轴承，轴承上下移动气缸22的连杆收缩，翻转电机33的转轴转动180度，轴承上下移动气缸22的连杆伸张，顶块23上移，轴承夹持气缸31的轴承夹持机械手松开轴承，轴承放置在顶块23上套在中心柱24外，前后移动气缸32的连杆收缩，冲头6下压，将球芯41的另一个边缘翻边，轴承上下移动气缸22的连杆伸张，前后移动气缸32的连杆伸张，轴承夹持气缸31的轴承夹持机械夹紧轴承，轴承夹持气缸31的连杆收缩，轴承夹持气缸31的轴承夹持机械松开轴承，轴承落入出口30完成一个循环。
Claims (9)
1.一种万向轴承的轴套与球芯自动安装设备，其特征是，包括：
机架；
球芯上下移动气缸（12），其壳体与机架固定；
球芯左右移动气缸（11），其壳体与球芯上下移动气缸（12）的连杆固定；
球芯夹持移动气缸（13），其壳体与球芯左右移动气缸（11）的连杆固定；
球芯顶起气缸（14），其壳体与机架固定、连杆能将球芯轨道输出端上的球芯（41）向上顶，并能被球芯夹持移动气缸（13）的球芯机械手（131）夹紧；
轴套上下移动气缸（52），其壳体与机架固定；
轴套左右移动气缸（51），其壳体与轴套上下移动气缸（52）的连杆固定；
轴套夹持移动气缸（53），其壳体与轴套左右移动气缸（51）的连杆固定；
轴套顶起气缸（54），其壳体与机架固定、连杆能将轴套轨道输出端上的轴套（42）向上顶，并能被轴套夹持移动气缸（53）的轴套机械手（531）夹紧；
轴承模具（21），其与机架固定，轴承模具（21）设置有工件空腔；
轴承上下移动气缸（22），其壳体与机架固定；
顶块（23），其安装在工件空腔内，用于放置轴套和球芯；顶块（23）与轴承上下移动气缸（22）的连杆固定，该连杆穿过轴承模具（21）的通孔；顶块（23）能将套装在一起的球芯和轴套向上顶起；
压机，其冲头（6）对准顶块（23）上的球芯和轴套，能将球芯压入轴套；
控制器，连接控制各气缸动作的电磁阀和压机的控制中心。
2.如权利要求1所述的一种万向轴承的轴套与球芯自动安装设备，其特征是，还包括：
翻转电机（33），其壳体固定在机架上；
前后移动气缸（32），其壳体与翻转电机（33）的转轴固定；
轴承夹持气缸（31），其壳体与前后移动气缸（32）的连杆固定，轴承夹持气缸（31）安装有轴承夹持机械手；轴承夹持机械手能夹持或松开轴承，并能翻转轴承180度，最后能后退将轴承卸载在工作台中部的出口（30）；
翻转电机（33）、前后移动气缸（32）和轴承夹持气缸（31）由所述的控制器控制。
3.如权利要求2所述的一种万向轴承的轴套与球芯自动安装设备，其特征是，所述球芯轨道由球芯横段（16）和球芯竖段（17）组成，还包括球芯输入组件，该球芯输入组件设置有：
球芯输出气缸（15），其缸体与机架固定、连杆能将从球芯横段（16）进入到球芯竖段（17）的球芯（41）输送到球芯轨道输出端；球芯输出气缸（15）由所述的控制器控制；
球芯振动送料盘，其能将球芯（41）输入到球芯横段（16）的入口。
4.如权利要求3所述的一种万向轴承的轴套与球芯自动安装设备，其特征是，所述轴套轨道由轴套横段和轴套竖段组成，还包括轴套输入组件，该轴套输入组件与球芯输入组件结构相同且呈镜像安装，轴套输入组件能将轴套（42）输入到轴套轨道输出端。
5.如权利要求1-4任一项所述的一种万向轴承的轴套与球芯自动安装设备，其特征是，所述球芯左右移动气缸（11）、轴套左右移动气缸（51）和前后移动气缸（32）为双连杆气缸。
6.如权利要求1-4任一项所述的一种万向轴承的轴套与球芯自动安装设备，其特征是，所述冲头（6）设置有圆弧角（61），该圆弧角（61）能对球芯（41）的边缘翻边。
7.如权利要求1-4任一项所述的一种万向轴承的轴套与球芯自动安装设备，其特征是，还包括：
第一球芯位置传感器，其安装在机架上，其能检测进入球芯竖段（17）的球芯（41）的位置信号，第一球芯位置传感器连接所述的控制器；
第二球芯位置传感器，其安装在机架上，其能检测进入球芯轨道输出端的球芯（41）的位置信号，第二球芯位置传感器连接所述的控制器。
8.如权利要求1-4任一项所述的一种万向轴承的轴套与球芯自动安装设备，其特征是，还包括：
第一轴套位置传感器，其安装在机架上，其能检测进入轴套竖段的轴套（42）的位置信号，第一轴套位置传感器连接所述的控制器；
第二轴套位置传感器，其安装在机架上，其能检测进入轴套轨道输出端的轴套（42）的位置信号，第二轴套位置传感器连接所述的控制器。
9.如权利要求1-4任一项所述的一种万向轴承的轴套与球芯自动安装设备，其特征是，所述顶块（23）中心设置有中心柱（24），该中心柱（24）能插入所述球芯（41）的中心孔。
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