CN111015037A - 适用于自动焊接的工件定位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种适用于自动焊接的工件定位装置，包括计算器，其中，所述计算器上连接有两传感器组：第一传感器组、第二传感器组，所述第一传感器组与所述第二传感器组的测量方向垂直。本发明通过将现有计算器连接两个相互垂直的传感器组，传感器可以测量传感器到工件的距离，计算器可以读取传感器数据，计算工件与基准间的偏差值，从而纠正焊接路径。通过传感器和计算器快速获得工件位置，提高自动焊接的可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及一种工件定位装置，尤其涉及一种适用于自动焊接的工件定位装置。
背景技术
焊接过程的机械化和自动化，是近代焊接技术的一项重要发展。它不仅标志着更高的焊接生产效率和更好的焊接质量，而且还大大改善了生产劳动条件。
在自动焊接时，需要将工件快速精准定位并固定。
因此，本发明致力于提供一种自动定位装置。
发明内容
本发明的上述目的是通过以下技术方案实现的：
一种适用于自动焊接的工件定位装置，包括计算器，其中，所述计算器上连接有两传感器组：第一传感器组、第二传感器组，所述第一传感器组与所述第二传感器组的测量方向垂直。
如上所述的适用于自动焊接的工件定位装置，其中，所述第一传感器组、所述第二传感器组均包括：两个距离传感器。
如上所述的适用于自动焊接的工件定位装置，其中，还包括安装件，所述传感器组安装在所述安装件上。
如上所述的适用于自动焊接的工件定位装置，其中，所述安装件包括：底板上安装有两个卡扣，所述距离传感器安装在所述卡扣上，两所述距离传感器的传感方向相同，两所述卡扣之间的连线与所述传感方向垂直。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明通过将现有计算器连接两个相互垂直的传感器组，传感器可以测量传感器到工件的距离，计算器可以读取传感器数据，计算工件与基准间的偏差值，从而纠正焊接路径。通过传感器和计算器快速获得工件位置，提高自动焊接的可靠性。
附图说明
图1是本发明适用于自动焊接的工件定位装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明做进一步描述：
图1是本发明适用于自动焊接的工件定位装置的结构示意图，请参见图1，一种适用于自动焊接的工件1定位装置，包括计算器3，其中，计算器3上连接有两传感器组：第一传感器组、第二传感器组，第一传感器组与第二传感器组的测量方向垂直。
进一步的，第一传感器组、第二传感器组均包括：两个距离传感器2。
进一步的，还包括安装件，传感器组安装在安装件上。
进一步的，安装件包括：底板上安装有两个卡扣，距离传感器2安装在卡扣上，两距离传感器2的传感方向相同，两卡扣之间的连线与传感方向垂直。
具体的，在本发明实施过程中，工件1放置在一个平面上，4个传感器中，其中个并排放置，对准工件1，测量方向相同，分别测量距离a和距离b。另2个传感器也并排放置，对准工件1，测量方向与之前2个垂直，分别测量距离c和距离d。计算器3与4个传感器相连，读取传感器测量数据，并计算出与基准间的偏差值，从而纠正焊接路径。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员可以无需创造性劳动或者通过软件编程就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (4)
1.一种适用于自动焊接的工件定位装置，包括计算器，其特征在于，所述计算器上连接有两传感器组：第一传感器组、第二传感器组，所述第一传感器组与所述第二传感器组的测量方向垂直。
2.根据权利要求1所述的适用于自动焊接的工件定位装置，其特征在于，所述第一传感器组、所述第二传感器组均包括：两个距离传感器。
3.根据权利要求2所述的适用于自动焊接的工件定位装置，其特征在于，还包括安装件，所述传感器组安装在所述安装件上。
4.根据权利要求3所述的适用于自动焊接的工件定位装置，其特征在于，所述安装件包括：底板上安装有两个卡扣，所述距离传感器安装在所述卡扣上，两所述距离传感器的传感方向相同，两所述卡扣之间的连线与所述传感方向垂直。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911425687.2A CN111015037A (zh) | 2019-12-30 | 2019-12-30 | 适用于自动焊接的工件定位装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911425687.2A CN111015037A (zh) | 2019-12-30 | 2019-12-30 | 适用于自动焊接的工件定位装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111015037A true CN111015037A (zh) | 2020-04-17 |
Family
ID=70198243
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201911425687.2A Pending CN111015037A (zh) | 2019-12-30 | 2019-12-30 | 适用于自动焊接的工件定位装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111015037A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114473263A (zh) * | 2022-03-08 | 2022-05-13 | 中国航空制造技术研究院 | 蒙皮与加强框的激光焊接工装及使用其的激光焊接方法 |
-
2019
- 2019-12-30 CN CN201911425687.2A patent/CN111015037A/zh active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114473263A (zh) * | 2022-03-08 | 2022-05-13 | 中国航空制造技术研究院 | 蒙皮与加强框的激光焊接工装及使用其的激光焊接方法 |
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