CN111012624B

CN111012624B - 一种踝关节康复器

Info

Publication number: CN111012624B
Application number: CN201911326073.9A
Authority: CN
Inventors: 孙利; 陈永亮; 吴俭涛; 袁宏宇; 陈国强; 王洪波; 申正义; 于金须; 于鸿飞; 张泰铭
Original assignee: Yanshan University
Current assignee: Yanshan University
Priority date: 2019-12-20
Filing date: 2019-12-20
Publication date: 2021-03-26
Anticipated expiration: 2039-12-20
Also published as: CN111012624A

Abstract

本发明公开了一种踝关节康复器，属于辅助医疗器械技术领域，包括底架、通过凸轮进行传动的传动组和支撑患者足部的足踏板，传动组设置在底架的一侧，足踏板设置在底架的上端，足踏板一端与传动组铰接，另一端铰接在底架后端，足踏板在传动组的作用下能够绕底架后端俯仰摇摆。本发明通过凸轮机构对踝关节进行往复康复训练，结构简单，操作方便，安全易调。

Description

一种踝关节康复器

技术领域

本发明涉及一种踝关节康复器，属于辅助医疗器械技术领域。

背景技术

脑卒中又称“中风”，是一种急性脑血管疾病，随着人口老龄化加重，新增脑卒中患者逐年提高，且85%左右的人群第一次中风都伴随有偏瘫症状，患者康复前期主要对肢体大关节，如肘关节、肩关节、髋关节和腿关节等进行康复训练，康复前期患者恢复较快，但康复中后期对肢体小关节，如踝关节的康复训练，恢复比较慢，尤其是如果在患者下肢康复并未完全时，不能保证踝关节得到有效的康复训练。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是提供一种踝关节康复器，通过凸轮机构对踝关节进行往复康复训练，结构简单，操作方便，安全易调。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种踝关节康复器，包括底架、通过凸轮进行传动的传动组和支撑患者足部的足踏板，传动组设置在底架的一侧，足踏板设置在底架的上端，足踏板一端与传动组铰接，另一端铰接在底架后端，足踏板在传动组的作用下能够绕底架后端俯仰摇摆。

本发明技术方案的进一步改进在于：底架包括支撑架、凸轮座、滚轮导向架和足踏板支撑架，凸轮座、滚轮导向架和足踏板支撑架顺次设置在支撑架上，传动组的两端分别与凸轮座和滚轮导向架连接配合，足踏板支撑架铰接足踏板的一端。

本发明技术方案的进一步改进在于：滚轮导向架包括滚轮导向架支撑管和滚轮导向架导向套管，滚轮导向架支撑管一端设有横向孔，另一端设有纵向孔，滚轮导向架导向套管一端设置在支撑架上，另一端套设在滚轮导向架支撑管的横向孔内并能相对滚轮导向架支撑管横向移动，传动组的一端套设在滚轮导向架支撑管的纵向孔内。

本发明技术方案的进一步改进在于：足踏板支撑架包括足踏板竖向支撑管和足踏板竖向调节套管，足踏板竖向支撑管一端设置在支撑架上，另一端的足踏板竖向支撑管套孔内套设有足踏板竖向调节套管，足踏板竖向调节套管能相对足踏板竖向支撑管上下移动，足踏板竖向支撑管上设有螺栓孔。

本发明技术方案的进一步改进在于：滚轮导向架支撑管上设有螺栓孔。

本发明技术方案的进一步改进在于：传动组包括凸轮组和滚轮组，凸轮组和滚轮组相配合，凸轮组包括凸轮和凸轮轴，凸轮与凸轮轴通过键连接，凸轮轴的两端设置在凸轮座的孔内，滚轮组包括滚轮铰接座和滚轮，滚轮铰接座一端和滚轮相配合，另一端套设在滚轮导向架支撑管的纵向孔内并与足踏板铰接。

本发明技术方案的进一步改进在于：滚轮铰接座包括滚轮上端铰接座、缓冲弹簧和滚轮下端铰接座，缓冲弹簧一端固定连接滚轮上端铰接座，另一端与滚轮下端铰接座固定连接，滚轮上端铰接座另一端与足踏板铰接，滚轮下端铰接座另一端设有滚轮，滚轮与凸轮滚动配合。

本发明技术方案的进一步改进在于：足踏板包括足踏板前端和足踏板后端，足踏板前端和足踏板后端之间的距离可调节，足踏板前端包括设在前端的滚轮组铰接座和设置在底部的足踏板横向调节套管，滚轮组铰接座与滚轮上端铰接座铰接，足踏板后端包括设置在后端的足踏板支撑架铰接座和设置在底部的足踏板横向支撑管，足踏板支撑架铰接座与足踏板横向调节套管铰接，足踏板横向调节套管套设于足踏板横向支撑管内并能相对足踏板横向支撑管左右移动。

本发明技术方案的进一步改进在于：足踏板前端的中部两侧设有绑带孔，绑带穿入绑带孔。

本发明技术方案的进一步改进在于：足踏板横向支撑管设有螺栓孔，螺栓通过螺栓孔将足踏板横向调节套管与足踏板横向支撑管固定。

由于采用了上述技术方案，本发明取得的技术进步是：

本发明的一种踝关节康复器，通过凸轮机构对踝关节进行往复康复训练，结构简单，操作方便，安全易调。

足踏板前端和足踏板后端之间的距离可调节，使整个足踏板的长度可调节，能够针对不同患者的脚长，调节足踏板的长度，使其适用于不同脚长的患者，而足踏板竖向调节套管能相对足踏板竖向支撑管上下移动，能够调节足踏板的高度，根据不同身高的患者，调节足踏板的高度，使其适用于不同身高的患者，足踏板的长度和高度均可调节，使其能适用于不同患者进行康复训练。

滚轮铰接座包括缓冲弹簧，缓冲弹簧设置在滚轮下端铰接座和滚轮上端铰接座之间，避免足踏板刚性的上下移动，弹簧的缓冲作用可以使凸轮驱动滚轮组上下起伏时，滚轮组带动足踏板绕足踏板支撑架铰接座旋转起伏运动，从而使得患者踝关节往复运动，提升康复训练效果。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明的正视图；

图3是本发明的底架结构示意图；

图4是本发明的传动组结构示意图；

图5是本发明的足踏板结构示意图；

其中，1、底架，11、支撑架，12、凸轮座，13、滚轮导向架，131、滚轮导向架支撑管，132、滚轮导向架导向套管，14、足踏板支撑架，141、足踏板竖向支撑管，142、足踏板竖向调节套管，2、传动组，21、凸轮组，211、凸轮，212、凸轮轴，22、滚轮组、221、滚轮上端铰接座，222、缓冲弹簧，223、滚轮下端铰接座，224、滚轮，3、足踏板，31、足踏板前端，311、滚轮组铰接座，312、绑带孔，313、足踏板横向调节套管，32、足踏板后端，321、足踏板横向支撑管，322、足踏板支撑架铰接座。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明：

如图1、图2所示，一种踝关节康复器，包括底架1、通过凸轮进行传动的传动组2和支撑患者足部的足踏板3，传动组2设置在底架1的一侧，足踏板3设置在底架1的上端，足踏板3一端与传动组2铰接，另一端铰接在底架1后端，足踏板3在传动组2的作用下能够绕底架后端俯仰摇摆。

如图3所示，本发明的底架1包括支撑架11、凸轮座12、滚轮导向架13和足踏板支撑架14，凸轮座12、滚轮导向架13和足踏板支撑架14顺次设置在支撑架11上，传动组2的两端分别与凸轮座12和滚轮导向架13连接配合，足踏板支撑架14铰接足踏板3的一端。滚轮导向架13包括滚轮导向架支撑管131和滚轮导向架导向套管132，滚轮导向架支撑管131一端设有横向孔，另一端设有纵向孔，滚轮导向架导向套管132一端设置在支撑架11上，另一端套设在滚轮导向架支撑管131的横向孔内并能相对滚轮导向架支撑管131横向移动，滚轮导向架支撑管131上设有螺栓孔，螺栓通过螺栓孔将滚轮导向架支撑管131与滚轮导向架导向套管132固定，传动组2的一端套设在滚轮导向架支撑管131的纵向孔内，足踏板支撑架14包括足踏板竖向支撑管141和足踏板竖向调节套管142，足踏板竖向支撑管141一端设置在支撑架11上，另一端的足踏板竖向支撑管141套孔内套设有足踏板竖向调节套管142，足踏板竖向调节套管142能相对足踏板竖向支撑管141上下移动，足踏板竖向支撑管141上设有螺栓孔，螺栓通过螺栓孔将足踏板竖向调节套管142与足踏板竖向支撑管141固定。

如图4，传动组2包括凸轮组21和滚轮组22，凸轮组21和滚轮组22相配合，凸轮组21包括凸轮211和凸轮轴212，凸轮211与凸轮轴212通过键连接，凸轮轴212的两端设置在凸轮座12的孔内，滚轮组22包括滚轮铰接座和滚轮224，滚轮铰接座一端和滚轮224相配合，另一端套设在滚轮导向架支撑管131的纵向孔内并与足踏板3铰接，滚轮铰接座包括滚轮上端铰接座221、缓冲弹簧222和滚轮下端铰接座223，缓冲弹簧222一端固定连接滚轮上端铰接座221，另一端与滚轮下端铰接座223固定连接，滚轮上端铰接座221另一端与足踏板3铰接，滚轮下端铰接座223另一端设有滚轮224，滚轮224与凸轮211滚动配合。

如图5，足踏板3包括足踏板前端31和足踏板后端32，足踏板前端31和足踏板后端32之间的距离可调节，足踏板前端31包括设在前端的滚轮组铰接座311和设置在底部的足踏板横向调节套管313，滚轮组铰接座311与滚轮上端铰接座221铰接，足踏板后端32包括设置在后端的足踏板支撑架铰接座322和设置在底部的足踏板横向支撑管321，足踏板支撑架铰接座322与足踏板调节套管142铰接，足踏板横向调节套管313套设于足踏板横向支撑管321内并能相对足踏板支撑管321左右移动，足踏板前端31的中部两侧设有绑带孔312，绑带穿入绑带孔312，足踏板横向支撑管321设有螺栓孔，螺栓通过螺栓孔将足踏板横向调节套管313与足踏板横向支撑管321固定。

本发明一种踝关节康复器使用时，患者将足部放置在足踏板3上，先调节足踏板横向调节套管313相对于足踏板横向支撑管321的距离，即调节整个足踏板3的长度，使其适合自己足部尺寸，然后通过穿入绑带孔312的绑带束紧患者足部，启动连接凸轮轴212的外部驱动装置，驱动装置则带动凸轮211旋转，凸轮211驱动滚轮组22上下起伏运动，从而使滚轮组22带动足踏板3绕足踏板支撑架铰接座322俯仰摇摆，即足踏板3与足踏板支撑架铰接座322铰接的一端固定，另一端做旋转起伏运动，从而使得患者踝关节往复运动，实现康复训练。

Claims

1.一种踝关节康复器，其特征在于：包括底架（1）、通过凸轮进行传动的传动组（2）和支撑患者足部的足踏板（3），传动组（2）设置在底架（1）的一侧，足踏板（3）设置在底架（1）的上端，足踏板（3）一端与传动组（2）铰接，另一端铰接在底架（1）后端，足踏板（3）在传动组（2）的作用下能够绕底架后端俯仰摇摆，底架（1）包括支撑架（11）、凸轮座（12）、滚轮导向架（13）和足踏板支撑架（14），凸轮座（12）、滚轮导向架（13）和足踏板支撑架（14）顺次设置在支撑架（11）上，传动组（2）的两端分别与凸轮座（12）和滚轮导向架（13）连接配合，足踏板支撑架（14）铰接足踏板（3）的一端，滚轮导向架（13）包括滚轮导向架支撑管（131）和滚轮导向架导向套管（132），滚轮导向架支撑管（131）一端设有横向孔，另一端设有纵向孔，滚轮导向架导向套管（132）一端设置在支撑架（11）上，另一端套设在滚轮导向架支撑管（131）的横向孔内并能相对滚轮导向架支撑管（131）横向移动，传动组（2）的一端套设在滚轮导向架支撑管（131）的纵向孔内，足踏板支撑架（14）包括足踏板竖向支撑管（141）和足踏板竖向调节套管（142），足踏板竖向支撑管（141）一端设置在支撑架（11）上，另一端的足踏板竖向支撑管（141）套孔内套设有足踏板竖向调节套管（142），足踏板竖向调节套管（142）能相对足踏板竖向支撑管（141）上下移动，足踏板竖向支撑管（141）上设有螺栓孔，传动组（2）包括凸轮组（21）和滚轮组（22），凸轮组（21）和滚轮组（22）相配合，凸轮组（21）包括凸轮（211）和凸轮轴（212），凸轮（211）与凸轮轴（212）通过键连接，凸轮轴（212）的两端设置在凸轮座（12）的孔内，滚轮组（22）包括滚轮铰接座和滚轮（224），滚轮铰接座一端和滚轮（224）相配合，另一端套设在滚轮导向架支撑管（131）的纵向孔内并与足踏板（3）铰接，滚轮铰接座包括滚轮上端铰接座（221）、缓冲弹簧（222）和滚轮下端铰接座（223），缓冲弹簧（222）一端固定连接滚轮上端铰接座（221），另一端与滚轮下端铰接座（223）固定连接，滚轮上端铰接座（221）另一端与足踏板（3）铰接，滚轮下端铰接座（223）另一端设有滚轮（224），滚轮（224）与凸轮（211）滚动配合，足踏板（3）包括足踏板前端（31）和足踏板后端（32），足踏板前端（31）和足踏板后端（32）之间的距离可调节，足踏板前端（31）包括设在前端的滚轮组铰接座（311）和设置在底部的足踏板横向调节套管（313），滚轮组铰接座（311）与滚轮上端铰接座（221）铰接，足踏板后端（32）包括设置在后端的足踏板支撑架铰接座（322）和设置在底部的足踏板横向支撑管（321），足踏板支撑架铰接座（322）与足踏板竖向调节套管（142）铰接，足踏板横向调节套管（313）套设于足踏板横向支撑管（321）内并能相对足踏板横向支撑管（321）左右移动。

2.根据权利要求1所述的一种踝关节康复器，其特征在于：滚轮导向架支撑管（131）上设有螺栓孔。

3.根据权利要求1所述的一种踝关节康复器，其特征在于：足踏板前端（31）的中部两侧设有绑带孔（312），绑带穿入绑带孔（312）。

4.根据权利要求1所述的一种踝关节康复器，其特征在于：足踏板横向支撑管（321）设有螺栓孔，螺栓通过螺栓孔将足踏板横向调节套管（313）与足踏板横向支撑管（321）固定。