CN111011033A - 一种辅助自走式烤烟植物生长调节剂定量定位施用装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种辅助自走式烤烟植物生长调节剂定量定位施用装置，包括车架，还包括送料组件，其包括设置于车架顶部的箱体、设置于箱体内部的送料管，以及贯穿箱体及送料管的进料斗；行走传动组件，其包括设置于车架底端的行走件、与行走件同轴连接的主动轮以及设置于箱体上的从动轮；定量传动组件，其包括设置于箱体内部且与从动轮同轴连接的转动组件，以及套接于转动组件上的推动组件；定位喷洒组件，其包括铰接于箱体前方的调节件以及转动连接于调节件前端的喷壶。较于现有技术，本发明可进行有针对性的喷施药剂，可避开不能受药的上部烟叶；可随本装置的前进速度，调节喷头的喷洒速度，实现植物生长调节剂或农药用量等的精准控制；节省成本，提高效率。

Description

一种辅助自走式烤烟植物生长调节剂定量定位施用装置

技术领域

本发明涉及农药和植物生长调节物质施用的机械技术领域，特别是涉及一种辅助自走式烤烟植物生长调节剂定量定位施用装置。

背景技术

在烤烟生产中，对植株喷洒生长调节剂是促进植物生长的有效手段，植物生长调节剂是用于调节植物生长发育的一类植物激素，包括人工合成的具有天然植物激素相似作用的化合物和生物中提取的天然植物激素。

现有技术中，大多数采用人工喷洒植物生长调节剂的方式来进行施用作业，此种手段效率低且施用不均匀，用量难以实现精确控制，而植物对植物生长调节剂的用量反应十分敏感，用量不精准或施用不均匀会导致不良效应，轻则导致施用效果不明显，重则产生药害进而影响作物产质量。因为烤烟株型较大造成田间中上部烟叶对中下部烟叶的遮蔽效应十分显著，造成从而影响中下部烟叶的光合效率，进而导致中下部烟叶内含物质不足，下部烟叶叶片偏薄。进入成熟期后，烤烟下部叶因衰老和上部叶遮蔽，导致光合作用减弱。为了使得下部烟叶内含物增加和叶片增厚，通过向下部烟叶喷施植物生长调节剂，一方面调控烟株的库源关系，让上部烟叶合成的光合产物更多地向下部转移，另一方面促进下部烟叶光合光合作用。在喷洒的时候，须要避开上部烟叶进行喷洒，目的是不让幼嫩的上部烟叶与下部叶烟叶竞争光合产物和矿质营养的分配。

目前烤烟生产中，生长调节剂的施撒操作绝大部分仍是人工为主，费工费时，工作效率低，且施料的数量很难控制，随意性较大，施料不均匀，影响烟叶产量且生产成本高。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种能调节生长调节剂的喷洒高度、能随前进速度调节物料喷洒量且能自动进料的设备。

为达到上述目的，本发明提供一种辅助自走式烤烟植物生长调节剂定量定位施用装置，包括车架，还包括：

送料组件，其包括设置于所述车架顶部的箱体、设置于所述箱体内部的送料管，以及贯穿所述箱体及所述送料管的进料斗；

行走传动组件，其包括设置于所述车架底端的行走件、与所述行走件同轴连接的主动轮以及设置于所述箱体上的从动轮，所述从动轮与所述主动轮传动配合；所述行走件上设置有驱动其转动的轮毂电机；

定量传动组件，其包括设置于所述箱体内部且与所述从动轮同轴连接的转动组件，以及套接于所述转动组件上的推动组件；所述推动组件的前端滑动设置于所述送料管内；

定位喷洒组件，其包括铰接于所述箱体前方可调节高度的调节件以及转动连接于所述调节件前端且与所述送料管连通的喷壶，所述喷壶可在水平方向上转动以调节其喷洒范围；

所述行走件带动所述主动轮转动并带动所述从动轮转动，从而带动所述转动组件转动，同时所述转动组件的转动转化为所述推动组件的平动，通过所述推动组件与所述送料管的滑动配合，将生长调节剂送入所述喷壶内。

较佳地，所述转动组件包括与所述从动轮同轴连接的蜗杆以及与所述蜗杆啮合的蜗轮，所述蜗轮的轴线与所述从动轮的轴线相垂直，所述蜗轮上同轴连接有丝杆；所述推动组件与所述丝杆转动配合。较佳地，所述推动组件包括转动套接于所述丝杆外周的丝母，所述丝母与所述丝杆之间还设置有钢球，所述丝母同丝杆形成滚珠丝杠副；所述丝母靠近所述喷壶的方向设置有延伸端，所述延伸端活动设置于所述送料管内；所述推动组件还包括固接于所述延伸端前端的活塞，所述活塞滑动设置于所述送料管内；所述主动轮转动时，所述蜗杆同时转动，带动所述蜗轮及所述丝杆转动，所述丝母因所述活塞设置于所述送料管内而无法转动，将所述丝杆的转动转化为所述丝母的平动，并推动所述活塞向前移动并挤压所述送料管内的物料。

较佳地，所述蜗轮上同心连接有转动设置于所述箱体上的连接轴，所述丝母靠近所述蜗轮的端面上连接有复位件，所述复位件远离所述丝母的一端连接于所述箱体的内侧壁上；所述复位件与所述环形孔的轴线平行。

较佳地，所述进料斗与所述送料管的相接处铰接有斗门，所述斗门的铰接处上设置有扭簧；所述进料斗靠近所述喷壶的一侧活动设置有竖直的推杆；封闭状态时，所述推杆的底端与所述送料管的顶端平齐，所述斗门远离所述铰接处的一端受所述扭簧的扭力作用抵靠在所述推杆的底端，将所述进料斗的底端封闭。较佳地，所述复位件为弹簧，在本装置停止前进时，通过所述弹簧的回复力的作用，将所述丝母复位，此时所述送料管内形成负压，所述斗门在大气压的作用下向远离所述推杆的方向选准从而连通所述进料斗与所述送料管，使得所述进料斗内的物料补充进所述送料管内。较佳地，所述推杆与所述箱体之间连接有弹簧，当所述推杆向下推动所述斗门完成进料操作后，松开所述推杆，其在所述弹簧的回复力的作用下回到原处，及所述推杆的底端与所述送料管的顶端平齐。

较佳地，所述调节件包括至少两个首尾相铰接的连杆，靠近所述喷壶方向的两个连杆之间设置有万向接头。通过首尾铰接的所述连杆，可以调节所述喷壶在竖直方向上的位置，以便于控制所述喷壶喷洒的范围，喷洒根部、茎部、下方叶片、上方叶片等部位，可以根据需要进行选择。通过所述万向接头的设置，使得所述喷壶在水平方向上可进行超过270°的旋转，实现喷洒范围的扩大，物料喷洒不受本装置结构、前进方向、植株排列方向等的限制。

较佳地，所述定位喷洒组件还包括与所述送料管相连通的软管，所述软管与所述喷壶相连通；所述软管连接于所述送料管靠近所述喷壶方向的一端的底部，设置于底部，是为了在所述送料管内的物料较少时仍能使物料流进所述软管内；所述喷壶包括与所述软管连通的壶口、与所述壶口连通的壶身、与所述壶身连通的喷头及设置于所述壶口上的止水夹。所述喷头上均匀开设有多个孔，物料通过开设的多个所述孔喷洒至植株相应位置上。

较佳地，所述行走件为车轮，所述车架的两侧各设置有至少两个车轮；同一侧的所述车轮上设置的所述主动轮与所述从动轮之间通过张紧于其上的封闭的回形带传动配合；所述从动轮套接在转动贯穿于所述箱体侧壁上的转换杆，所述转换杆包括与所述从动轮相卡合的前进段以及与所述前进段相连接且转动贯穿所述箱体侧壁的停止段，所述停止段的直径小于所述前进段的直径，所述停止段与所述蜗杆同轴连接；所述前进段外周均匀固接有多个平键，所述从动轮的内圈上设置有与所述平键相卡合的条形槽，且所述从动轮的内圈直径略大于所述前进段的直径。所述从动轮可在所述前进段与所述停止段中来回改变位置。

较佳地，设置有所述从动轮的所述箱体的侧壁上设置有张紧组件；所述张紧组件包括固接于所述箱体上的螺杆、与所述螺杆啮合的螺栓、套接于所述螺栓及所述螺杆上的连接件，以及与所述连接件转动连接的且与所述回形带相抵贴的张紧轮，较佳地，所述张紧轮抵贴于所述回形带的外侧。通过转动所述螺栓，以改变所述张紧轮与所述螺杆的相对位置，从而调节对所述回形带的张紧程度。

较佳地，所述箱体远离前进方向的箱壁上设置有手柄。在操作过程中，可以使用所述轮毂电机驱动所述车轮行走，也可推动所述手柄推动本装置行走。

较佳地，本发明一种辅助自走式烤烟植物生长调节剂定量定位施用装置，还包括前进状态以及复位状态；

所述前进状态时，同侧的所有所述车轮转动使得所述车架1向前方移动，所述从动轮与所述前进段相卡合，通过所述回形带带动所述从动轮转动，并通过所述平键与所述条形槽的卡合，带动所述转换杆转动，从而带动所述蜗杆、所述蜗轮及所述丝杆转动，并最终将转动转化为所述丝母的平动，此时所述延伸端将所述活塞向前推进，挤压所述送料管内的物料使之被挤进所述喷壶，对植株进行物料的喷洒。

当所述前进状态停止，所述车轮停止转动，进入所述复位状态；此时关闭所述止水夹，并将所述从动轮向靠近所述箱体的方向推动，使得所述从动轮套接于所述停止段上；所述丝母在所述复位件的复位力作用下带动所述活塞向靠近所述蜗轮的方向移动，此时因为所述停止段的直径比所述从动轮的内圈直径小，因此所述从动轮与所述停止段之间没有配合关系，此时的从动轮不影响所述调整杆的转动，即不影响所述蜗杆与所述蜗轮的转动，即不影响所述丝母的复位；此时所述送料管内形成负压，所述斗门在大气压力下向远离所述推杆的方向转动，此时所述进料斗与所述送料管相连通，使得所述进料斗内的物料补充进所述送料管内，并通过所述喷壶对植株进行喷洒。

由于上述技术方案的运用，相较于现有技术，本发明提供的一种辅助自走式烤烟植物生长调节剂定量定位施用装置的有益效果如下：

1.植株被喷施的部位可选择，可调整，可有针对性的喷施，可避开不能受药的上部烟叶；

2.可随本装置的前进速度，自动调节喷头的喷洒速度，前进速度快，则喷头喷速快，前进速度慢，则喷头喷速慢，实现植物生长调节剂或农药用量等的精准控制；

3.本装置采用机械结构替代人工手动喷施，节省时间，节省成本，提高效率。

附图说明

图1为本发明一种辅助自走式烤烟植物生长调节剂定量定位施用装置的主视图；

图2为本发明一种辅助自走式烤烟植物生长调节剂定量定位施用装置中箱体的内部结构左视图；

图3为本发明一种辅助自走式烤烟植物生长调节剂定量定位施用装置中箱体部分进料时的内部结构示意图；

图4为本发明一种辅助自走式烤烟植物生长调节剂定量定位施用装置中箱体部分处于前进状态时的内部结构示意图；

图5为本发明一种辅助自走式烤烟植物生长调节剂定量定位施用装置中箱体部分处于停止状态时的内部结构示意图；

图6为本发明一种辅助自走式烤烟植物生长调节剂定量定位施用装置中从动轮与转换杆的装配图；

图7为本发明一种辅助自走式烤烟植物生长调节剂定量定位施用装置中从动轮的主视图；

图8为本发明一种辅助自走式烤烟植物生长调节剂定量定位施用装置中喷壶的主视图。

附图中：1-车架，2-箱体，3-送料管，4-进料斗，5-主动轮，6-从动轮，61-转换杆，62-前进段，63-停止段，64-平键，65-条形槽，7-调节件，71-万向接头，8-喷壶，81-壶口，82-壶身，83-喷头，84-止水夹，9-蜗杆，10-蜗轮，11-丝杆，12-丝母，13-延伸端，14-活塞，15-连接轴，16-复位件，17-斗门，18-推杆，19-软管，20-车轮，21-回形带，22-螺杆，23-螺栓，24-连接件，25-张紧轮，26-手柄。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例作进一步描述。

实施例一

请参阅图1至图8，本发明提供一种辅助自走式烤烟植物生长调节剂定量定位施用装置，包括车架1，还包括送料组件，其包括设置于车架1顶部的箱体2、设置于箱体2内部的送料管3，以及贯穿箱体2及送料管3的进料斗4；还包括行走传动组件，其包括设置于车架1底端的车轮20、与车轮20同轴连接的主动轮5以及设置于箱体2上的从动轮6，从动轮6与主动轮5传动配合；还包括定量传动组件，其包括设置于箱体2内部且与从动轮6同轴连接的转动组件，以及套接于转动组件上的推动组件；推动组件的前端滑动设置于送料管3内；还包括定位喷洒组件，其包括铰接于箱体2前方的调节件7以及转动连接于调节件7前端且与送料管3连通的喷壶8。车轮20上还安装有驱动该车轮20转动的轮毂电机(现有技术，图中未示出，其原理与结构不再赘述)，于本实施例中，每个车轮20上都安装有轮毂电机。

转动组件包括与从动轮6同轴连接的蜗杆9以及与蜗杆9啮合的蜗轮10，蜗轮10的轴线与从动轮6的轴线相垂直，蜗轮10上同轴连接有丝杆11；推动组件与丝杆11转动配合。较佳地，推动组件包括转动套接于丝杆11外周的丝母12，丝母12同丝杆11以及设置于两者之间的钢球形成滚珠丝杠副；丝母12靠近喷壶8的方向设置有延伸端13，延伸端13活动设置于送料管3内；推动组件还包括固接于延伸端13前端的活塞14，活塞14滑动设置于送料管3内；主动轮5转动时，蜗杆9同时转动，带动蜗轮10及丝杆11转动，丝母12因活塞14设置于送料管3内而无法转动，将丝杆11的转动转化为丝母12的平动，并推动活塞14向前移动并挤压送料管3内的物料。蜗轮10上同轴连接有通过轴承(现有技术，图中未示出)转动设置于箱体2上的连接轴15，丝母12靠近蜗轮10的端面上连接有复位件16，复位件16远离丝母12的一端连接于箱体2的内侧壁上；复位件16与连接轴15的轴线平行。于本实施例中，复位件16为位于蜗轮10上方的弹簧，于其他实施例中，复位件16可以是弹力绳等其它具有回复力的弹性元件。

进料斗4与送料管3的相接处铰接有斗门17，斗门7的铰接处上设置有扭簧；进料斗4靠近喷壶8的一侧活动设置有竖直的推杆18；封闭状态时，推杆18的底端与送料管3的顶端平齐，斗门7远离铰接处的一端受扭簧的扭力作用抵靠在推杆18的底端，将进料斗4的底端封闭。较佳地，复位件16为弹簧，在本装置停止前进时，通过弹簧的回复力的作用，将丝母12复位，此时送料管3内形成负压，斗门17在大气压的作用下向远离推杆18的方向选准从而连通进料斗4与送料管3，使得进料斗4内的物料补充进送料管3内。于本实施例中，推杆18与箱体2之间连接有弹簧(现有技术图中未示出)，当推杆18向下推动斗门17完成进料操作后，松开推杆18，其在弹簧的回复力的作用下回到原处，及推杆18的底端与送料管3的顶端平齐。

调节件7包括至少两个首尾相铰接的连杆，靠近喷壶8方向的两个连杆之间设置有万向接头71。通过首尾铰接的连杆，可以调节喷壶8在竖直方向上的位置，以便于控制喷壶8喷洒的范围，喷洒根部、茎部、下方叶片、上方叶片等部位，可以根据需要进行选择。通过万向接头(现有技术，其结构与原理不再赘述)的设置，使得喷壶8在水平方向上可进行超过270°的旋转，实现喷洒范围的扩大，物料喷洒不受本装置结构、前进方向、植株排列方向等的限制。定位喷洒组件还包括与送料管3相连通的软管19，软管与喷壶8相连通；软管19连接于送料管3靠近喷壶8方向的一端的底部，设置于底部，是为了在送料管3内的物料较少时仍能使物料流进软管19内；喷壶8包括与软管19连通的壶口81、与壶口81连通的壶身82、与壶身82连通的喷头83及设置于壶口81上的止水夹84。喷头83上均匀开设有多个孔，物料通过开设的多个孔喷洒至植株相应位置上。

车架1的两侧各设置有至少两个车轮20，于本实施例中，两侧各设置有两个车轮20；同一侧的车轮20上设置的主动轮5与从动轮6之间通过张紧于其上的封闭的回形带21传动配合；从动轮6套接在转动贯穿于箱体2侧壁上的转换杆61，转换杆61包括与从动轮6相卡合的前进段62以及与前进段62相连接且转动贯穿箱体2侧壁的停止段63，停止段63的直径小于前进段62的直径，停止段63与蜗杆9同轴连接；前进段62外周均匀固接有多个平键64，从动轮6的内圈上设置有与平键64相卡合的条形槽65，且从动轮6的内圈直径略大于前进段62的直径；于本实施例中，平键64与条形槽65的数量均为四个。从动轮6可在前进段62与停止段63中来回改变位置。设置有从动轮6的箱体1的侧壁上设置有张紧组件；张紧组件包括固接于箱体2上的螺杆22、与螺杆22啮合的螺栓23、套接于螺栓23及螺杆22上的连接件24，以及与连接件24转动连接的且与回形带21相抵贴的张紧轮25，于本实施例中，张紧轮25抵贴于回形带21的外侧。通过转动螺栓23，以改变张紧轮25与螺杆22的相对位置，从而调节对回形带21的张紧程度。如图6所示，箭头所指为从动轮6与在转换杆61上的安装方向。

于本实施例中，箱体2远离前进方向的箱壁上设置有手柄26。在操作过程中，可以使用轮毂电机驱动车轮20行走，也可推动手柄26推动本装置行走，实现辅助式自走。

本发明一种辅助自走式烤烟植物生长调节剂定量定位施用装置还包括前进状态以及复位状态；

如图4所示，前进状态时，同侧的所有车轮20转动使得车架1向前方移动，从动轮6与前进段62相卡合，通过回形带21带动从动轮6转动，并通过平键64与条形槽65的卡合，带动转换杆61转动，从而带动蜗杆9、蜗轮10及丝杆11转动，并最终将转动转化为丝母12的平动，此时延伸端13将活塞14向前推进，挤压送料管3内的物料使之被挤进喷壶8，对植株进行物料的喷洒。图中箭头所指方向为活塞14移动方向。

当前进状态停止，车轮20停止转动，进入复位状态；如图5所示，此时关闭止水夹84，并将从动轮6向靠近箱体2的方向推动，使得从动轮6套接于停止段63上而不与前进段62相卡合；丝母12在复位件16的复位力作用下带动活塞14向靠近蜗轮10的方向移动，此时因为停止段63的直径比从动轮6的内圈直径小，因此从动轮6与停止段63之间没有配合关系，此时的从动轮6不影响调整杆61的转动，即不影响蜗杆9与蜗轮10的转动，即不影响丝母12的复位；此时送料管3内形成负压，斗门17在大气压力下向远离推杆18的方向转动，此时进料斗7与送料管3相连通，使得进料斗4内的物料自动补充进送料管3内，并打开所述止水夹，通过所述喷壶8对植株进行喷洒。图中箭头所指方向为活塞14移动方向。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种辅助自走式烤烟植物生长调节剂定量定位施用装置，包括车架(1)，其特征在于，还包括：

送料组件，其包括设置于所述车架(1)顶部的箱体(2)、设置于所述箱体(2)内部的送料管(3)，以及贯穿所述箱体(2)及所述送料管(3)的可在使用过程中自动进料的进料斗(4)；

行走传动组件，其包括设置于所述车架(1)底端的行走件、与所述行走件同轴连接的主动轮(5)以及设置于所述箱体(2)上的从动轮(6)，所述从动轮(6)与所述主动轮(5)传动配合；所述行走件上设置有驱动装置；

定量传动组件，其包括设置于所述箱体(2)内部且与所述从动轮(6)同轴连接的转动组件，以及套接于所述转动组件上并与所述转动组件转动配合的推动组件；所述推动组件的前端滑动设置于所述送料管(3)内；

定位喷洒组件，其包括铰接于所述箱体(2)前方可调节高度的调节件(7)以及转动连接于所述调节件(7)前端且可调节喷洒范围的喷壶(8)，所述喷壶(8)与所述送料管(3)相连通；

所述行走件带动所述主动轮(5)转动并带动所述从动轮(6)转动，从而带动所述转动组件转动，同时所述转动组件的转动转化为所述推动组件的平动，通过所述推动组件与所述送料管(3)的滑动配合，将生长调节剂送入所述喷壶(8)内。

2.根据权利要求1所述的一种辅助自走式烤烟植物生长调节剂定量定位施用装置，其特征在于：所述转动组件包括与所述从动轮(6)同轴连接的蜗杆(9)以及与所述蜗杆(9)啮合的蜗轮(10)，所述蜗轮(10)的轴线与所述从动轮(6)的轴线相垂直，所述蜗轮(10)上同轴连接有丝杆(11)；所述推动组件与所述丝杆(11)转动配合。

3.根据权利要求2所述的一种辅助自走式烤烟植物生长调节剂定量定位施用装置，其特征在于：所述推动组件包括转动套接于所述丝杆(11)外周的丝母(12)，所述丝母(12)同丝杆(11)形成滚珠丝杠副；所述丝母(12)靠近所述喷壶(8)的方向设置有延伸端(13)，所述延伸端(13)活动设置于所述送料管(3)内；所述推动组件还包括固接于所述延伸端(13)前端的活塞(14)，所述活塞(14)滑动设置于所述送料管(3)内。

4.根据权利要求3所述的一种辅助自走式烤烟植物生长调节剂定量定位施用装置，其特征在于：所述蜗轮(10)上同心连接有转动设置于所述箱体(2)内壁上的连接轴(15)，所述丝母(12)靠近所述蜗轮(10)的端面上连接有复位件(16)，所述复位件(16)远离所述丝母(12)的一端连接于所述箱体(2)的内壁上；所述复位件(16)与所述连接轴(15)的轴线平行。

5.根据权利要求4所述的一种辅助自走式烤烟植物生长调节剂定量定位施用装置，其特征在于：所述进料斗(4)与所述送料管(3)的相接处铰接有斗门(17)，所述斗门(7)的铰接处上设置有扭簧；所述进料斗(4)靠近所述喷壶(8)的一侧活动设置有竖直的推杆(18)；封闭状态时，所述推杆(18)的底端与所述送料管(3)的顶端平齐，所述斗门(7)远离所述铰接处的一端受所述扭簧的扭力作用抵靠在所述推杆(18)的底端，将所述进料斗(4)的底端封闭。

6.根据权利要求5所述的一种辅助自走式烤烟植物生长调节剂定量定位施用装置，其特征在于：所述调节件(7)包括至少两个首尾相铰接的连杆，靠近所述喷壶(8)方向的两个连杆之间设置有万向接头(71)；所述定位喷洒组件还包括与所述送料管(3)相连通的软管(19)，所述软管与所述喷壶(8)相连通；所述软管(19)连接于所述送料管(3)靠近所述喷壶(8)方向的一端的底部；所述喷壶(8)包括与所述软管(19)连通的壶口(81)及设置于所述壶口(81)上的止水夹(84)。

7.根据权利要求6所述的一种辅助自走式烤烟植物生长调节剂定量定位施用装置，其特征在于：所述行走件为车轮(20)，所述车架(1)的两侧各设置有至少两个车轮(20)；同一侧的所述车轮(20)上设置的所述主动轮(5)与所述从动轮(6)之间通过张紧于其上的封闭的回形带(21)传动配合；所述从动轮(6)套接在转动贯穿于所述箱体(2)侧壁上的转换杆(61)，所述转换杆(61)包括与所述从动轮(6)相卡合的前进段(62)以及与所述前进段(62)相连接且转动贯穿所述箱体(2)侧壁的停止段(63)，所述停止段(63)的直径小于所述前进段(62)的直径，所述停止段(63)与所述蜗杆(9)同轴连接；所述前进段(62)外周均匀固接有多个平键(64)，所述从动轮(6)的内圈上设置有与所述平键(64)相卡合的条形槽(65)。

8.根据权利要求7所述的一种辅助自走式烤烟植物生长调节剂定量定位施用装置，其特征在于：设置有所述从动轮(6)的所述箱体(1)的侧壁上设置有张紧组件；所述张紧组件包括固接于所述箱体(2)上的螺杆(22)、与所述螺杆(22)啮合的螺栓(23)、套接于所述螺栓(23)及所述螺杆(22)上的连接件(24)，以及与所述连接件(24)转动连接的且与所述回形带(21)相抵贴的张紧轮(25)。

9.根据权利要求8所述的一种辅助自走式烤烟植物生长调节剂定量定位施用装置，其特征在于：包括前进状态以及复位状态；

所述前进状态时，所述车轮(20)转动使得所述车架(1)向前方移动，所述从动轮(6)与所述前进段(62)相卡合，此时所述延伸端(13)将所述活塞(14)向前推进，挤压所述送料管(3)内的物料使之被挤进所述喷壶(8)；

所述前进状态停止，所述车轮(20)停止转动，进入所述复位状态；此时所述止水夹(84)关闭，所述从动轮(6)套接于所述停止段(63)上，所述丝母(12)在所述复位件(16)的复位力作用下带动所述活塞(14)向靠近所述蜗轮(10)的方向移动，所述送料管(3)内形成负压，所述斗门(17)在大气压力下向远离所述推杆(18)的方向转动，此时所述进料斗(7)与所述送料管(3)相连通。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种辅助自走式烤烟植物生长调节剂定量定位施用装置，其特征在于：所述驱动装置为轮毂电机。

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