CN109496525B - 一种用于精量施肥的农用设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于精量施肥的农用设备，包括车体、设于所述车体上的支架、设于所述支架上的喷洒装置、设于所述支架上的施肥装置及与所述喷洒装置和所述施肥装置均相配合的阀门装置；所述车体包括可来回动作的车轮、用于驱动所述车轮来回动作的驱动件及与所述车轮可拆卸连接的车轮轴；所述车体包括农药桶、设于所述农药桶内的搅拌装置及与所述搅拌装置相配合的碾磨装置；所述搅拌装置包括可来回动作的搅拌桨、用于带动所述搅拌桨来回动作的齿圈及用于传动连接所述齿圈和所述车轮轴的搅拌传动结构；本发明通过搅拌装置和碾磨装置的设置，使得既可以对液态农药进行搅拌，保证农药的混合均匀，也能对固态肥料进行碾磨，保证肥料不会由于潮湿而结块，更有利于农作物的吸收，保证了农作物能更好的生长。

Description

一种用于精量施肥的农用设备

技术领域

本发明属于农业设备技术领域，尤其是涉及一种用于精量施肥的农用设备。

背景技术

农作的生长离不开药物的维持，在每个生产周期该喷洒何种农药已成为科学化种田必不可少的步骤；目前，农村喷洒农药完全依赖于人力，农作物的高度各有不同，而人力的工作效率低、精准度差，此种方式完全不能够满足国家“土地集约化”的经营模式；综上所述，寻求一种高效率、高精度的农药喷洒机械是一种刻不容缓的艰巨任务。

如中国专利CN207940263U公开的农药喷洒装置及农药喷洒车，包括第一机架、第二机架、电源、以及喷洒装置本体，喷洒装置本体与第一机架连接，电源设置于第一机架远离第二机架的一侧。第一机架位于第二机架的上方，第一机架设置有电机、以及与电机传动连接的丝杆，第二机架通过丝杆与第一机架滚动螺旋传动，电机与电源电连接。

上述装置虽然能根据农作物的高度调节农药的喷洒高度，使得农药的喷洒精度更高；但是农药在喷洒过程中容易沉积，使得农药浓度不一，影响农药的使用效果。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种农药不易沉积的用于精量施肥的农用设备。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种用于精量施肥的农用设备，包括车体、设于所述车体上的支架、设于所述支架上的喷洒装置、设于所述支架上的施肥装置及与所述喷洒装置和所述施肥装置均相配合的阀门装置；所述车体包括可来回动作的车轮、用于驱动所述车轮来回动作的驱动件及与所述车轮可拆卸连接的车轮轴；所述车体包括农药桶、设于所述农药桶内的搅拌装置及与所述搅拌装置相配合的碾磨装置；所述搅拌装置包括可来回动作的搅拌桨、用于带动所述搅拌桨来回动作的齿圈及用于传动连接所述齿圈和所述车轮轴的搅拌传动结构；通过搅拌装置和碾磨装置的设置，使得既可以对液态农药进行搅拌，保证农药的混合均匀，也能对固态肥料进行碾磨，保证肥料不会由于潮湿而结块，更有利于农作物的吸收，保证了农作物能更好的生长；通过搅拌桨、齿圈及搅拌传动结构的设置，使得无需额外安装驱动件，搅拌桨即会在随着车轮的转动而转动，起到较好的搅拌作用，大大降低了成本。

进一步的，所述搅拌桨包括与所述齿圈可拆卸连接的固定外环、多个沿所述固定外环周向均匀布设的搅拌桨叶及与所述搅拌桨叶固定连接的固定内环；通过上述结构的设置，使得搅拌桨对农药的搅拌效果更好，农药更为均匀，从而保证了农作物能被均匀的喷洒上农药，进而保证了农作物能更好的生长，提高产量。

进一步的，所述搅拌桨叶包括呈倾斜设置的第一搅拌面、呈倾斜设置的第二搅拌面及用于连接所述第一搅拌面和所述第二搅拌面的搅拌弧面；通过上述结构的设置，使得能将沉积在农药桶底壁的药物铲起，进一步保证了农药的均匀度，同时也保证了肥料与搅拌桨叶的接触更为光滑，不易磨碎搅拌桨叶，延长了设备的使用寿命。

进一步的，所述碾磨装置包括可来回动作的上磨板、与所述上磨板转动配合的下磨板及用于连接所述上磨板和所述固定内环的磨板连杆；通过上述结构的设置，使得可以将结块的肥料碾碎，保证了肥料能通过施肥装置进入土壤，同时也保证了农作物更容易吸收肥料，更有利于农作物的生长。

进一步的，所述下磨板包括多个下通孔和多个与所述下通孔依次相互交错设置的挡料板；所述上磨板上设有多个与所述下通孔相配合的上通孔；通过上述结构的设置，使得更容易将肥料碾碎，碾碎效果更好，进一步保证了肥料能更好的进入土壤被农作物吸收。

进一步的，所述车体上设有与所述施肥装置相配合的控量装置，所述控量装置包括可来回动作的下料板、用于带动所述下料板来回动作的控量传动结构及与所述控量传动结构相配合的转速调节结构；通过上述结构的设置，使得可以将肥料均匀的洒在土壤上，保证了施肥的均匀；且可以根据不同的需要调节施肥量，选择更为多样化，适用性更强。

进一步的，所述转速调节结构包括与所述下料板止转配合的下料板轴、设于所述下料板轴上的齿轮组件、与所述齿轮组件间歇传动配合的半齿轮组件及用于实现所述第一转向传动件和所述控量杆之间的滑动止转配合的止转组件；通过上述结构的设置，实现了下料板的间歇转动，从而使得每隔一段距离才会施肥一次，保证肥料的最大化利用，避免肥料过多造成浪费甚至影响农作物的生长。

综上所述，本发明通过搅拌装置和碾磨装置的设置，使得既可以对液态农药进行搅拌，保证农药的混合均匀，也能对固态肥料进行碾磨，保证肥料不会由于潮湿而结块，更有利于农作物的吸收，保证了农作物能更好的生长。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为图1中A处的放大示意图；

图3为图1中B处的放大示意图；

图4为本发明中叶片施药组件的立体结构剖视图；

图5为图4中C处的放大示意图；

图6为本发明中上药结构的立体结构剖视图；

图7为本发明实施例2的立体结构示意图；

图8为本发明实施例2中施肥杆和开沟件的配合立体剖视图；

图9为本发明实施例2的立体结构剖视图；

图10为图9中D处的放大示意图；

图11为图9中E处的放大示意图；

图12为图9中F处的放大示意图；

图13为本发明实施例2中止转组件与第一转向传动件的配合立体结构示意图；

图14为本发明实施例2中碾磨装置的立体结构剖视图。

具体实施方式

实施例1：

如图1-6所示，一种用于精量施肥的农用设备，包括车体1、支架2及喷洒装置；车体1包括农药桶11、车轮12、驱动件13及车板14；农药桶用于盛放农药药液，安装在车板上；车轮安装在轮架上，与轮架轴承连接，轮架的另一端与车板的底面螺栓连接；驱动件安装在车本的下表面上，通过皮带与车轮连接，使得其可以驱动车轮转动，令车体匀速向前行驶；其中驱动件为市场上购买的电机，此为现有技术，故在此不做赘述；支架焊接在车板上，用于支撑个固定喷洒装置。

具体的，喷洒装置包括施药结构、上药结构及启闭结构；通过施药结构、上药结构的设置，使得可以自动将农药桶内的药液喷洒到农作物上，无需手动操作，方便快捷，省时省力；再通过启闭结构的设置，使得可以精确的对每一株植株喷洒定量的农药，使用方便，保证了每一株果树均能被喷洒上农药，同时又不会造成农药的浪费，避免农药喷洒在空处对环境造成污染。

具体的，启闭结构包括控制杆31、驱动杆32及启闭传动组件；该启闭传动组件包括动力杆33、动力杆套34、动力齿轮36及复位件35；该复位件为弹簧；控制杆安装在支架2上，与支架2铰链连接；驱动杆安装在控制杆上，其一端与控制杆铰链连接，另一端与动力杆铰链连接；动力杆套一端螺栓连接在支架2上，另一端开设有一个开口；动力杆安装在动力杆套内，可以沿着动力杆套的内壁来回滑动；复位件安装在动力杆套内，其一端作用在动力杆套内壁的底面上，令一端作用在动力杆的底部；动力齿轮通过一根齿轮轴和支架轴承连接，动力杆套的侧壁上开设了一个开口，动力杆为一根齿条，动力齿轮通过动力杆套上的开口与齿条啮合；从而使得当车体沿着预设的路线在果林内行驶的时候，控制杆会与树干相接触，从而使得控制杆在外力的作用下转动，控制杆的转动即会推动驱动杆移动，而驱动杆的移动则会推动动力杆沿着动力杆套移动，同时拉伸复位件，而与动力杆啮合的动力齿轮也会在动力杆的带动下转动，从而带动与其传动连接的上药结构驱动，令上药结构为施药结构输送药液，实现对树木的农药喷洒；由于只有控制杆触碰到树木才能控制上药结构启动，从而令控制杆与树木形成配合，只有与树木接触时才会对树木喷洒农药，保证了每一颗树木都能被喷洒上农药的同时，在树与树之间的空隙时则不会喷洒农药，避免农药喷洒在空处造成浪费和环境的污染，实现了对树木的精准农药喷洒；而为了增加喷洒效率，在车体两侧均安装了喷洒装置，使得效率增加的同时，也保证了车体的平衡，能更好的与树木相配合，喷洒更为均匀。

具体的，控制杆31包括增距杆311、增距槽杆312及定位件313；由于不同树木的树干粗细不同，且不同果林的果树种植的疏密程度不同，所以将控制杆设置为长度可以调整的结构，使得其适用性更广，使用更为方便；其中，增距槽杆与支架2铰链连接，其上开设有一个活动槽3121，增距杆即安装在该活动槽内，可以沿着活动槽来回滑动，以改变控制杆的整体长度，以适应树木疏密不同和树干粗细不同的树林，同时也可以通过调整控制杆的长度，改变控制杆与树干接触的时间，从而控制农药的喷洒时间和喷洒量，使得不论是枝叶茂密的树木还是枝叶稀疏的树木，喷洒装置均能将农药均匀的喷洒在树木上，避免部分枝叶漏喷影响农药对树木的效果，或喷洒过多造成农药的浪费和环境的污染；为了便于在调整完控制杆的长度后的固定，在增距槽杆上安装了一个定位件，该定位件为一个紧固螺栓，使得当增距杆移动到合适的位置后，通过拧紧紧固螺栓即可将增加杆固定在增距槽杆内；为了令控制杆与植株之间的接触更为平滑，在增距杆上开设了一个增距弧面3111，从而防止增距杆将植株划伤；在增距槽杆上焊接了一个限位块3122，从而使得当复位件令动力杆复位而带动控制杆转动复位时，控制杆不会转动过头，从而保证控制杆与树木接触时更容易转动，保证了启闭结构的正常运行。

具体的，施药结构包括叶片施药组件和根茎施药组件；使得既能为植株的枝叶喷洒农药，也可以为植株的根茎及根茎所在的土壤喷洒农药，使得喷洒装置的适用性更广，可以为枝叶喷洒农药除虫等，也可以为植株的根茎部位喷洒农药除虫或根茎附近的土壤除草，一个装置多用，更为实用。

具体的，叶片施药组件包括上喷头41、滑轨42及施药传动组件；上喷头安装在滑轨上，与滑轨滑动配合，使得上喷头可以沿着滑轨滑动，从而使得其能更均匀的将农药喷洒的枝叶上，保证枝叶均能被喷洒到；滑轨安装在支架上，与支架交联连接，在连接处安装了一个紧固螺栓，从而使得可以根据需要改变滑轨的角度，进而改变上喷头的喷洒角度，使得喷洒装置能适应不同高度和枝叶疏密不同温度树木，进一步保证了上喷头能将农药更均匀喷洒在枝叶上。

具体的，其中上喷头包括喷嘴411、喷嘴支杆412、固定钮413及滑块414；喷嘴为一个市场上购买的雾化喷头，此为现有技术，故在此不做赘述；喷嘴铰链连接在喷嘴支杆上，从而使得喷嘴也可以改变角度，与滑轨相配合，更便于改变喷嘴的喷洒角度，进一步保证了农药的喷洒均匀，避免浪费和环境污染；在喷嘴和喷嘴支杆的连接处安装了一个固定钮，该固定钮为紧固螺母，从而使得通过拧动固定钮来将喷嘴固定在喷嘴支杆上；滑块安装在喷嘴支杆上，呈圆柱形；滑轨上开设了滑块槽415，从而使得滑块可以沿着滑块槽来回滑动，圆柱形的滑块可以沿着弧形的滑块槽更好的滑动，阻力更小；而由于树木的枝叶往往呈弧形生长，为了令农药喷洒的更为均匀，将滑轨开设为弧形，从而使得安装在滑轨上的上喷头与枝叶之间的间距更为均匀，进而保证了农药能跟均匀的喷洒在枝叶上，喷洒精度更高，不会产生浪费，避免了对环境的污染，且弧形滑轨使得上喷头的移动距离更广，喷洒范围更广，保证了枝叶均能被均匀的喷洒上农药；为了便于喷嘴支架沿滑轨滑动，在滑轨上还开设了一个喷嘴滑到421。

而为了使得上喷头可以沿着滑轨来回滑动，安装了一个施药传动组件，该施药传动组件包括卷线轴43、连接线44、传动连杆45及万向传动轴46；卷线轴安装在滑轨的一端上，与滑轨轴承连接，上下两端均穿出滑轨；连接线供有两根，其中一根的一端与卷线轴位于滑轨内的中部连接，另一端与喷嘴支杆的一侧相连；喷嘴支杆的另一侧与另一根连接线相连，该连接线绕过安装在滑轨另一端上的导向滑轮，沿着滑轨背面上的线槽与卷线轴穿出滑轨的下端相连；从而使得当卷线轴顺时针转动时，卷线轴下端收卷连接线，上喷头即会沿着滑轨向左移动；当卷线轴逆时针转动时，卷线轴中部收卷连接线，上喷头即会沿着滑轨向右移动；其中连接线为钢丝绳；实现了上喷头的来回往复移动。

具体的，在卷线收的上端键连接了第一锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，第二锥齿轮键连接在一根齿轮轴上，该齿轮轴与万向传动轴的一端螺纹连接，万向传动轴的另一端螺纹连接了另一根齿轮轴，该齿轮轴上键连接了第三锥齿轮，第四锥齿轮与第三锥齿轮啮合，且第四锥齿轮键连接在一根轴套上，该轴套安装在传动连杆45上，与传动连杆止转配合，传动连杆的另一端与一根齿轮轴螺纹连接，动力齿轮36即键连接在该齿轮轴上，从而使得当控制杆与树木接触而转动时，即会在上述各个部件的作用下带动动力齿轮转动，而动力齿轮的转动则会带动传动连杆转动，而传动连杆则会带动轴套转动，从而带动第四锥齿轮转动，进而带动第三锥齿轮转动，第三锥齿轮又会带动万向传动轴传动，第二锥齿轮则会随着万向传动轴转动，从而带动第一锥齿轮转动，进而带动卷线轴转动，使得卷线轴收卷连接线，带动上喷头沿滑轨滑动；使得当控制杆与树干接触时，上喷头即会来回移动为枝叶喷洒农药，使得农药的喷洒范围更广，保证枝叶能被均匀的喷洒上农药；而由于树木的枝叶往外围生长，树干往往位于枝叶的中部，所以令喷头的初始位置位于滑轨远离车体行驶方向的一侧，使得控制杆与树干接触的时候，上喷头会先将农药喷洒在控制杆已经经过的一侧的支杆上，避免漏喷，保证了农药喷洒的均匀；而当控制杆与树干分离时，又能带动上喷头回到初始位置；万向传动轴和轴套的设置则使得无论滑轨怎么调整角度，均能实现卷线轴与传动连杆之间的传动配合，进一步保证了农药喷洒的均匀。

具体的，根茎施药组件包括下喷头47和喷头连杆48，喷头连杆螺栓连接在支架2上，下喷头螺钉连接在喷头林连杆上，与上药结构相配合，从而使得能对树木根茎和根茎处的土壤喷洒农药，便于除虫、除草，使用更为方便。

为了便于为叶片施药组件和根茎施药组件输送不同的药液，供安装了两个农药桶11和两个上药结构；具体的，上药结构包括活塞板51、泵药筒52及加压杆53；泵药筒上安装了一根进液管521和一根出液管523，进液管通过一根输料软管522与农药桶相连通；出液管与送料软管524的一端相连通，两个上药结构上的送料软管的另一端分别与上喷头41和下喷头47相连通，从而使得可以将农药桶内的药液导入到泵药筒内，再导入施药结构上；为了将农药桶内的药液抽入泵药筒内，同时将泵药筒内的药液泵入喷头，在泵药筒内安装了活塞板，活塞板可以沿着泵药筒的内壁来回滑动；再在进液管内安装了一个单向进液阀525，在出液管内安装了一个单向出液阀526，该单向进液阀和单向出液阀均为市场上购买的H41F-10F止回阀，此为现有技术，故在此不做赘述；从而使得当活塞板上升时，农药桶内的药液即会进入泵药筒内，活塞板下降时，农药桶内的药液即会被导入喷头内，结构简单有效，配合稳定，故障率低。

为了驱动活塞板上下移动，安装了一根加压杆53，该加压杆包括第一杆段531、第二杆段532及第三杆段533；第一杆段的一端与活塞板焊接，另一端穿出泵药筒，与泵药筒滑动配合；而由于有两个上药结构，故而有两个泵药筒和两根第一杆段，第二杆段即与两根第一杆段的另一端焊接，使得可以同时驱动两个活塞板移动，同时为上下喷头输送药液；第三杆段焊接在第二杆段上，其上开设有螺纹；第三杆段上安装了一个套筒54，与第三杆段螺纹连接，同时套筒安装一个支杆上，与支杆轴承连接，套筒的外表面开设有螺旋齿，使得套筒与动力齿轮36啮合，从而使得当控制杆与树干接触并转动时，即会驱动动力齿轮旋转，进而带动套筒旋转，再带动加压杆下降，推动活塞板，将药液输送到喷头上喷出；控制杆与树干分离时，则动力齿轮又会在复位件的作用下反向转动，令加压杆带动活塞板上升，令农药桶中的药液填充到泵药筒内，结构简单，配合稳定，无需额外的驱动件，保证了每株植株均能被均匀的喷洒上农药。

实施例2：

如图7-14所示，本实施例与实施例1的区别在于：安装了一个施肥装置和一个控量装置，使得本设备既能为植株喷洒液态的农药等物除虫除草，也能为植株播撒固态的肥料来增加土壤的营养，使得植株能够更好的生长，同时也使得本设备的功能更为多样性，满足农业生产中的不同使用需求，更为实用。

具体的，施肥装置包括施肥杆61、施肥旋钮62、肥料通道63及开沟件64；施肥杆安装在支架2上，与支架2铰链连接，从而使得在无需施肥的时候便于收纳施肥杆，占用空间更小，使用时又方便取出，方便快捷；在施肥杆与支架的铰链连接处安装了一个施肥旋钮，该施肥旋钮为一根紧固螺栓，便于在施肥杆转到合适的位置后将其固定；本实施例中共有两个农药桶11，肥料通道的一端与施肥杆内部的通道相连通，另一端与车板上的其中一个农药桶相连通，从而使得施肥装置在工作的时候，喷洒装置中的叶片施药结构或根茎施药结构也能工作，保证了工作的高效性；而固态的肥料则能通过倾斜设置的肥料通道进入施肥杆内，传导方便。

具体的，施肥杆61包括调节杆611、调节杆筒612及调节旋钮613；调节杆筒与支架铰链连接，调节杆安装在调节杆筒内，可以沿着调节杆筒的内壁来回滑动，从而可以调节施肥位置的深度，满足不同农作物的不同需求，适用性更强；在调节杆筒上安装了一个调节旋钮，该调节旋钮为一根紧固螺母，用于在调节杆调整到合适的位置后将其固定，操作方便；开沟件64安装在调节杆上，与其螺纹连接，从而便于拆卸、收纳及更换；该开沟件内部中空，通过中空的调节杆与调节杆筒相连通，从而使得农药桶内的肥料能通过肥料通道进入调节杆筒，在进入调节杆，然后进入开沟件内，从开沟件上的施药口644中落入土壤中，完成对农作物的施肥，方便快捷，省时省力，为了令肥料能更好的从施药口中落出，在开沟件内开设了一个施药面643，该施药面为一个倾斜面，靠近施药口的一侧较低；当需要种植种子或幼苗之前，往往需要先开一个勾槽方便种植，且需要先对土壤进行堆肥，便于种植和幼苗的成活，开沟件的安装则使得即能在土壤上开槽，且开槽的同时即能完成对土壤的施肥，方便快捷，省时省力；并且不同农作物和同种农作物的不同生长时期，施肥的深度可能都会不同，开沟件的安装则能解决这一问题，在不同的土壤深度处施肥，适应多种不同的需求，适用性更好；而为了令开沟件能更好的在土壤中移动并开槽，在开沟件的两侧开设了两个开沟斜面641，两开沟斜面远离施药口的一端相互靠近，使得开沟件远离施药口的一端整体呈一个三角体，两开沟斜面相互靠近的一端通过一个开沟弧面642相连接，从而使得开沟件与泥土之间的阻力更小，更方便与开沟件的移动和开槽。

具体的，肥料通道63包括第一通道段631、第二通道段632及连接软管633；第一通道段的一端与农药桶11相连通，第二通道段套接在第一通道段的另一端上，可以沿着第一通道段的外表面来回滑动，从而使得便于收纳，减小不使用时的占地面积；该第二通道段由多个可以来回伸缩的管段相互拼接而成，且远离农药桶的一段套设在靠近农药桶的一段的外侧，便于肥料通过，本实施例中共有三段，从而使得当施肥杆根据不同农作物的需要改变位置时，施肥通道的长度也能改变，便于两者之间的连接；连接软管由金属材质制成，其一端与第二通道段相连通，另一端与调节杆筒612相连通，便于连接，方便将肥料导入。

具体的，控量装置包括下料板71、控量传动结构及转速调节结构；下料板安装在农药桶11与肥料通道63相连通的通道内，与通道内壁转动连接；从而使得当下料板静止时，肥料及无法落下，而下料板转动时肥料才会落入废料通道内，达到控制施肥速度和施肥量的目的；本实施例中下料板共有四片板叶，均与管道内壁相贴合，实际生产中可以根据需要更改板叶的数量。

具体的，转速调节结构包括下料板轴711、齿轮组件、半齿轮组件及止转组件；下料板轴与下料板相连，两者焊接，且下料板一端穿入开设在车板14内的齿轮腔内，齿轮组件和半齿轮组件均安装在该齿轮腔内，其中齿轮组件包括第一齿轮712和第二齿轮713，两者均键连接在下料板轴上，且第一齿轮的直径大于第二齿轮的直径；而半齿轮组件包括第一半齿轮722和第二半齿轮723，两者均安装在同一根半齿轮轴上，且第一半齿轮的直径小于第二半齿轮的直径；且第一半齿轮能且只能与第一齿轮啮合，第二半齿轮能且只能与第二齿轮啮合；由于时齿轮与半齿轮之间的传动配合，故而两者之间为间歇传动配合，从而使得下料板能够间歇性的转动，从而使得每隔一段时间下料板转动时，才会有肥料从下料板处通过，通过上述一系列结构后撒入土壤，达到控制施肥量的目的，避免施肥过多造成浪费设置植株的坏死，同时也避免施肥量过少而影响农作物的长势。

具体的，第一齿轮与第二齿轮之间留有一个空隙；当处于第一状态时，第一齿轮712与所述第一半齿轮722啮合，第二齿轮713与第二半齿轮723分离，且第二半齿轮位于第一齿轮与第二齿轮之间的间隙中，保证第二半齿轮不会影响到第一齿轮和第一半齿轮之间的间歇传动配合，由于第一半齿轮的直径小于第一齿轮的直径，所以此时下料板的转速较慢，下料量较少，但是转动间隔时间较短，两次施肥地点间距较短；当处于第二状态时，第一齿轮712与第一半齿轮722分离，第二齿轮713与第二半齿轮723啮合，第一半齿轮位于第一齿轮和第二齿轮之间的间隙中，保证第一半齿轮不会影响到第二齿轮和第二半齿轮之间的间歇传动；由于第二齿轮的直径小于第二半齿轮的直径，所以此时下料板的转速较快，下料量较多，但是转动间隔时间较长，两次施肥地点间距较长；满足不同植株的施肥需要，适应性更强，使用方便，省时省力；实际使用中可以根据需要安装更多的相互配合的齿轮和半齿轮，进一步增强实用性。

具体的，控量传动结构包括控量杆72、第一转向传动件73、第二转向传动件74及联动组件，该联动组件包括第四转向传动件76、第三转向传动件75及转向传动轴77；上述转向传动件均为锥齿轮；控量杆安装在车板内，可相对于车板转动的同时，又能来回滑动，控量杆的一端与用于安装半齿轮的半齿轮轴焊接，另一端穿出车板14，安装了一个便于抓握的控量杆柄721，从而便于改变齿轮与半齿轮之间的啮合关系，起到改变下料速度的作用，同时又不影响半齿轮的转动；再在控量杆上安装了一个限位片726，在车板内开设了一个卡位槽141，限位片可以在卡位槽内来回滑动，从而令控量杆只能来回滑动一定的距离，使得第一半齿轮始终只能与第一齿轮啮合，又不会影响到第二齿轮，第二半齿轮始终只能与第二齿轮啮合，且不会影响到第一齿轮便于改变下料量，不易相互干涉，结构简单，配合稳定，故障率低。

具体的，第一转向传动件通过一个止转组件与控量杆实现止转配合，使得第一转向件可以带动控量杆转动的同时，又不影响控量杆的来回滑动；该止转组件包括杆套724和杆套筒725，杆套安装在控量杆上，与控量杆键连接；杆套筒安装在杆套上，可以沿着杆套的外表面来回滑动，在杆套上开设了一个杆套槽7241，杆套筒的内壁上安装了一个套筒凸部7251，该套筒凸部正好嵌入杆套槽内，从而使得杆套筒可以相对于杆套来回滑动的同时，又不能相对于杆套转动，及实现了杆套与杆套筒之间的滑动配合的同时，又实现了两者的止转配合；第一转向传动件及键连接在杆套筒的外表面上。

具体的，第二转向传动件74与第一转向传动件73啮合，且键连接在转向传动轴77的上端，第三转向传动件75键连接在转向传动轴的下端，且与第四转向传动件76啮合，第四转向传动件键连接在车轮轴15上，车轮轴两端分别安装了车轮12；当车体在移动过程中，车轮转动，带动车轮轴转动，再带动第四转向传动件转动，从而带动第三转向传动件转动，进而通过转向传动轴带动第二转向传动件转动，然后带动第一转向传动件转动，使得第一转向传动件通过止转组件带动控量杆转动，控量杆则带动半齿轮轴转动，从而带动安装在其上的半齿轮转动，进而带动与其啮合的齿轮转动，最后实现带动下料板转动；使得下料板的转动与车轮的转动相互关联，令车体每移动一段具体，下料板即会转动下料一次，避免车体停顿时下料板仍在下料而造成局部肥料过多的问题，使得即使车体移动速度不均匀，肥料也能均匀的洒在土壤里，保证了施肥的均匀，起到更好的施肥效果，有利于农作物的吸收和生长。

为了令药物更好的通过农药桶内壁底部上的下料口进入喷洒装置或施肥装置，将农药桶底面开设为一个环形的斜面，靠近农药桶侧壁的一侧高，靠近中部下料口的一侧低，便于药物滑入下料口，保证药物均被使用，不易残留在农药桶内，避免浪费或污染环境；而为了防止农药溶液中的成分沉积而造成农药浓度不均匀，影响农药喷洒的效果，在农药桶内安装了一个搅拌装置，该搅拌装置包括搅拌桨91、齿圈92及搅拌传动结构；其中搅拌桨包括固定外环911、搅拌桨叶912及固定内环913；搅拌桨叶靠近农药桶的底面安装，其一端与固定外环焊接，另一端与固定内环焊接，多个搅拌桨叶沿着固定内外环的周向均匀安装；固定外环与农药桶侧壁相贴，固定内环与农药筒的下料口大小相同；从而使得能够较好的搅拌农药，防止农药沉积，进而保证了农药喷洒的均匀性，有利于农作物的生长；齿圈安装在农药桶的上表面上，通过一两根齿圈连杆与固定外环螺栓连接。

具体的，搅拌传动结构则包括齿圈传动轮96、齿圈传动轴97、第五锥齿轮98及第六锥齿轮99；齿圈传动轮为一个齿轮，与齿圈上的齿啮合；该齿圈传动轮键连接在齿圈传动轴的上端，齿圈传动轴另一端穿过车板，与车板轴承连接，且第五锥齿轮即键连接在齿圈传动轴的另一端上；第六锥齿轮与第五锥齿轮啮合，且第六锥齿轮键连接在车轮轴15上；从而使得当车体移动时，即会带动车轮轴转动，再带动第六锥齿轮转动，然后带动第五锥齿轮转动，从而带动齿圈传动轴转动，进而带动齿圈传动轮转动，再带动齿圈转动，从而带动搅拌桨转动，达到搅拌农药的目的，避免农药桶内的农药沉积，保证了农药喷洒的均匀性，避免药液过于粘稠而堵塞喷头；且无需额外安装驱动件，大大降低了成本，且在车体移动时才会搅拌，使得车体无需工作停止时，搅拌装置即会停止，避免了不必要的浪费。

具体的，搅拌桨叶912包括第一搅拌面9121、第二搅拌面9122及搅拌弧面9123；第一搅拌面和第二搅拌面开设在搅拌桨叶的两侧，两者均为倾斜设置，从而使得可以更好的搅拌农药，与农药之间的接触阻力更小，且若有农药沉积粘附在农药桶的底面上，也能被刮起搅拌混合，保证了农药的充分利用；搅拌弧面开设在搅拌桨叶的上表面，用于连接第一搅拌面和第二搅拌面，且搅拌弧面位于搅拌桨叶中部的位置处弯曲程度最大，靠近内外固定环的两侧逐渐平滑，从而使得能起到更好的搅拌效果的同时，也能起到对固体肥料的搅拌作用，且不易被磨损，延长了设备的使用寿命。

为了令固态的肥料能被更好的导入施肥装置，在农药桶内安装了一个碾磨装置，该碾磨装置包括上磨板93、下磨板94及磨板连杆95；上磨板通过两根磨板连杆95与固定内环913螺钉连接，使得其可以随着搅拌桨的转动而转动，下磨板安装在上磨板的下方，与上磨板轴承转动连接，且两者可以相对转动的同时相互紧贴；下磨板安装在下料管142内，与管壁插接，形成止转配合；下磨板上开设了多个下通孔941，上磨板上开设了多个上通孔931，且上通孔的孔径大于下通孔的孔径，从而令大块的肥料能进入上通孔，却不能从下通孔中穿出，在上磨板随着搅拌桨转动时，通过上下磨板之间的剪切力将肥料粉碎，从而令小块的肥料能够通过下通孔被导入施肥装置，保证施肥装置不会被堵塞，保证施肥的均匀，同时也使得肥料更容易被农作物吸收；而为了更好的将肥料碾碎，在下磨板的上表面上安装了多个挡料板942，该挡料板安装在相邻两下通孔之间，与下通孔依次相互交错安装，从而加强了上下磨板的碾磨破碎效果，进一步保证了废料能更好的被均匀的播撒在土壤上。

Claims (3)

1.一种用于精量施肥的农用设备，包括车体(1)、设于所述车体(1)上的支架(2)、设于所述支架(2)上的喷洒装置、设于所述支架(2)上的施肥装置及与所述喷洒装置和所述施肥装置均相配合的阀门装置；所述车体(1)包括可来回动作的车轮(12)、用于驱动所述车轮(12)来回动作的驱动件(13)及与所述车轮(12)可拆卸连接的车轮轴(15)；其特征在于：所述车体(1)包括农药桶(11)、设于所述农药桶(11)内的搅拌装置及与所述搅拌装置相配合的碾磨装置；所述搅拌装置包括可来回动作的搅拌桨(91)、用于带动所述搅拌桨(91)来回动作的齿圈(92)及用于传动连接所述齿圈(92)和所述车轮轴(15)的搅拌传动结构；所述搅拌桨(91)包括与所述齿圈(92)可拆卸连接的固定外环(911)、多个沿所述固定外环(911)周向均匀布设的搅拌桨叶(912)及与所述搅拌桨叶(912)固定连接的固定内环(913)；所述搅拌桨叶(912)包括呈倾斜设置的第一搅拌面(9121)、呈倾斜设置的第二搅拌面(9122)及用于连接所述第一搅拌面(9121)和所述第二搅拌面(9122)的搅拌弧面(9123)；所述碾磨装置包括可来回动作的上磨板(93)、与所述上磨板(93)转动配合的下磨板(94)及用于连接所述上磨板(93)和所述固定内环(913)的磨板连杆(95)；所述下磨板(94)包括多个下通孔(941)和多个与所述下通孔(941)依次相互交错设置的挡料板(942)；所述上磨板(93)上设有多个与所述下通孔(941)相配合的上通孔(931)。

2.根据权利要求1所述的用于精量施肥的农用设备，其特征在于：所述车体(1)上设有与所述施肥装置相配合的控量装置，所述控量装置包括可来回动作的下料板(71)、用于带动所述下料板(71)来回动作的控量传动结构及与所述控量传动结构相配合的转速调节结构；控量传动结构包括控量杆（72）、第一转向传动件（73）、第二转向传动件（74）及联动组件。

3.根据权利要求2所述的用于精量施肥的农用设备，其特征在于：所述转速调节结构包括与所述下料板(71)止转配合的下料板轴(711)、设于所述下料板轴(711)上的齿轮组件、与所述齿轮组件间歇传动配合的半齿轮组件及用于实现所述第一转向传动件(73)和所述控量杆(72)之间的滑动止转配合的止转组件。

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