CN111011028A - 一种液压园林剪枝机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种液压园林剪枝机，包括定板，所述定板上滑动连接有动板，所述定板的侧边沿其长度方向设有一排定齿，所述动板的侧面设有一排与定齿相互配合的动齿；所述定板上固定安装有罩壳，所述罩壳内固定安装有用于驱动动板在定板上沿其长度方向往复运动的液压动力机构；该液压园林剪枝机不仅结构简单，而且锯齿相互运动时不会出现卡死或损坏的现象。

Description

一种液压园林剪枝机

技术领域

本发明属于园林机械技术领域，具体的说是涉及一种液压园林剪枝机。

背景技术

在园林绿化工作中，要经常对树枝外形进行修剪，目前现有技术中人工修剪太过费时费力，而一般的液压修剪机通常使用液压马达作为动力元件，利用连杆机构或齿轮传动控制修剪机锯齿相互运动，达到修剪的目的，但是这种技术方案容易出现卡死和损坏等现象。

发明内容

本发明的目的是提供一种液压园林剪枝机，不仅结构简单，而且锯齿相互运动时不会出现卡死或损坏的现象。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种液压园林剪枝机，包括定板，所述定板上滑动连接有动板，所述定板的侧边沿其长度方向设有一排定齿，所述动板的侧面设有一排与定齿相互配合的动齿；所述定板上固定安装有罩壳，所述罩壳内固定安装有用于驱动动板在定板上沿其长度方向往复运动的液压动力机构。

进一步的技术方案中，所述定板的两端均延伸设有凸板，每个凸板内均设有限位滑槽，所述动板滑动连接在两个限位滑槽内。

进一步的技术方案中，所述液压动力机构包括固定安装在罩壳内的阀块，所述阀块内沿动板运动方向设有贯穿的安装孔，所述阀块在安装孔的左端固定安装有左端盖、在安装孔的右端固定安装有右端盖；所述动板上在左端盖的左侧延伸设有左侧板、在右端盖的右侧延伸设有右侧板；阀块上设有与安装孔连通的P口和T口；

所述安装孔内滑动连接有活塞体，所述左端盖和右端盖之间的偏心位置处设有导滑杆，所述活塞体内沿其运动方向设有与导滑杆配合的导滑孔；所述安装孔内在活塞体的左侧和左端盖之间形成左活塞腔、在活塞体的右侧和右端盖之间形成右活塞腔；所述活塞体内沿其运动方向设有阀孔，所述阀孔内滑动连接有阀芯，所述阀芯的左端向左延伸设有穿过左端盖的左活塞杆，所述左活塞杆的左端与左侧板固定连接；所述阀芯的右侧向右延伸设有穿过右端盖的右活塞杆，所述右活塞杆的右端与右侧板固定连接；

所述活塞体上设有与P口连通的进油槽、以及与T口连通的回油槽，所述活塞体内设有用于连通阀孔和进油槽的进油孔，以及用于连通回油槽和阀孔的回油孔；当阀芯位于阀孔的右端时，右活塞腔与进油孔连通，左活塞腔与回油孔连通；当阀芯位于阀孔的左端时，右活塞腔与回油孔连通，左活塞腔与进油孔连通；

所述液压动力机构还包括用于控制阀芯在阀孔内左右往复移动的阀控组件。

进一步的技术方案中，所述活塞体内设有用于连通阀孔和右活塞腔的右油孔，以及用于连通阀孔和左活塞腔的左油孔；所述阀芯的圆周侧面设有自左向右依次设有第一环槽、第二环槽、第三环槽，所述第一环槽与回油孔连通，所述左活塞杆、阀芯、右活塞杆内设有用于连通第三环槽和第一环槽的第一油孔，当阀芯位于阀孔的右端时，进油孔通过第二环槽与右油孔连通，左油孔与第一环槽连通，第三环槽与右油孔断开；当阀芯位于阀孔的左端时，进油孔通过第二环槽与左油孔连通，右油孔通过第三环槽、第一油孔与第一环槽连通，左油孔与第一环槽断开。

进一步的技术方案中，所述阀控组件包括左挡环和右挡环，所述左挡环安装在活塞体的左端且套接在左活塞杆上，所述右挡环安装在活塞体的右端且套接在右活塞杆上；所述阀孔内在阀芯的左端和左挡环之间形成左控制腔、在阀芯的右端和右挡环之间形成右控制腔；所述活塞体内设有用于连通左控制腔和右活塞腔的第一阻尼孔，以及用于连通右控制腔和左活塞腔的第二阻尼孔；所述安装孔的内侧壁上在P口的两侧设有与P口连通的左油口和右油口，所述活塞体的外圆周侧面上在靠近左端盖处设有左环槽、在靠近右端盖处设有右环槽；所述活塞体内设有用于连通左环槽和左控制腔的左一油孔，以及用于连通右环槽和右控制腔的右一油孔；当活塞体位于安装孔的右端时，左油口与左环槽连通，右控制腔与第一环槽连通，当活塞体位于安装孔的左端时，右油口与右环槽连通，左控制腔与第一环槽连通。

进一步的技术方案中，所述左端盖内在左活塞杆的圆周外侧设有左内环槽，所述右端盖内在右活塞杆的圆周外侧设有右内环槽，所述左活塞杆内设有与左控制腔连通的左二油孔，所述右活塞杆内设有与右控制腔连通的右二油孔，所述左活塞杆的外圆周侧面设有与左二油孔连通的左一油口，以及与第一油孔连通的左二油口，所述右活塞杆的外圆周侧面设有与右二油孔连通的右一油口，以及与第一油孔连通的右二油口；当活塞体位于安装孔的右端时，右控制腔通过右二油孔、右一油口、右内环槽、右二油口、第一油孔与第一环槽连通，当活塞体位于安装孔的左端时，左控制腔通过左二油孔、左一油口、左内环槽、左二油口、第一油孔与第一环槽连通。

进一步的技术方案中，所述阀孔的内侧壁上在靠近右端位置处沿阀孔径向设有定位孔，所述定位孔内设有定位球，所述定位孔内在定位球和定位孔的底部之间设有定位弹簧，所述定位弹簧用于迫使定位球压紧在阀芯的圆周侧面上；所述阀芯的外圆周侧面上设有与定位球配合的定位槽，当阀芯运动到阀孔的右端位置时，所述定位球落入定位槽内。

有益效果

与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：

(1)通过使用液压动力机构直接控制动板带动动齿运动，不会产生卡死现象，故障少，寿命长；

(2)使用活塞体和阀芯的相对位置变化来控制油路，使得一个零件多种用途，高度集成；

(3)通过全部油路控制换向，故障少，可长时间工作并且寿命长。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的左视图；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明的结构图；

图5为本发明的内部结构图；

图6为本发明液压动力机构中活塞体在最右端，阀芯在阀孔右端时的剖视图；

图7为图6中A-A方向的剖视图；

图8为本发明液压动力机构中活塞体在最左端，阀芯在阀孔右端时的剖视图；

图9为本发明液压动力机构中活塞体在最左端，阀芯在阀孔左端时的剖视图；

图10为本发明液压动力机构中活塞体在最右端，阀芯在阀孔左端时的剖视图；

图11为图8中N处的放大结构示意图。

具体实施方式

请参阅图1-11所示，一种液压园林剪枝机，包括定板8a和动板7a，所述定板8a的两端均延伸设有凸板8b，每个凸板8b内均设有限位滑槽，所述动板7a的两端分别滑动连接在两个限位滑槽内；所述定板8a的侧边沿其长度方向设有一排定齿8，所述动板7a的侧面设有一排与定齿8相互配合的动齿7；所述定板8a上固定安装有罩壳9，所述罩壳9上设有连接体9a，设置连接体9a便于将液压园林剪枝机安装在机械设备上。所述罩壳9内固定安装有用于驱动动板7a在定板8a上沿其长度方向往复运动的液压动力机构。

所述液压动力机构包括固定安装在罩壳9内的阀块1，所述阀块1内沿动板7a运动方向设有贯穿的安装孔101，所述阀块1在安装孔101的左端固定安装有左端盖4、在安装孔101的右端固定安装有右端盖5；所述动板7a上在左端盖4的左侧延伸设有左侧板7a1、在右端盖5的右侧延伸设有右侧板7a2；阀块1上设有与安装孔101连通的P口和T口。

所述安装孔101内滑动连接有活塞体2，所述左端盖4和右端盖5之间的偏心位置处设有导滑杆51，所述活塞体2内沿其运动方向设有与导滑杆51配合的导滑孔21；所述安装孔101内在活塞体2的左侧和左端盖4之间形成左活塞腔1c、在活塞体2的右侧和右端盖5之间形成右活塞腔1d；所述活塞体2内沿其运动方向设有阀孔201，所述阀孔201内滑动连接有阀芯3，所述阀芯3的左端向左延伸设有穿过左端盖4的左活塞杆3q，所述左活塞杆3q的左端与左侧板7a1固定连接；所述阀芯3的右侧向右延伸设有穿过右端盖5的右活塞杆3r，所述右活塞杆3r的右端与右侧板7a2固定连接。

所述活塞体2上设有与P口连通的进油槽2a、以及与T口连通的回油槽2b，所述活塞体2内设有用于连通阀孔201和进油槽2a的进油孔2e，以及用于连通回油槽2b和阀孔201的回油孔2g；当阀芯3位于阀孔201的右端时，右活塞腔1d与进油孔2e连通，左活塞腔1c与回油孔2g连通；当阀芯3位于阀孔201的左端时，右活塞腔1d与回油孔2g连通，左活塞腔1c与进油孔2e连通。所述液压动力机构还包括用于控制阀芯3在阀孔201内左右往复移动的阀控组件。

所述活塞体2内设有用于连通阀孔201和右活塞腔1d的右油孔2g，2i，以及用于连通阀孔201和左活塞腔1c的左油孔2f，2h；所述阀芯3的圆周侧面设有自左向右依次设有第一环槽3d、第二环槽3e、第三环槽3q，所述第一环槽3d与回油孔2g连通，所述左活塞杆3q、阀芯3、右活塞杆3r内设有用于连通第三环槽3q和第一环槽3d的第一油孔3b，3a，3c，当阀芯3位于阀孔201的右端时，进油孔2e通过第二环槽3e与右油孔2g，2i连通，左油孔2f，2h与第一环槽3d连通，第三环槽3q与右油孔2g，2i断开；当阀芯3位于阀孔201的左端时，进油孔2e通过第二环槽3e与左油孔2f，2h连通，右油孔2g，2i通过第三环槽3q、第一油孔3b，3a，3c与第一环槽3d连通，左油孔2f，2h与第一环槽3d断开。

所述阀控组件包括左挡环12a和右挡环12b，所述左挡环12a安装在活塞体2的左端且套接在左活塞杆3q上，所述右挡环12b安装在活塞体2的右端且套接在右活塞杆3r上；所述阀孔201内在阀芯3的左端和左挡环12a之间形成左控制腔2q、在阀芯3的右端和右挡环12b之间形成右控制腔2r；所述活塞体2内设有用于连通左控制腔2q和右活塞腔1d的第一阻尼孔2s，以及用于连通右控制腔2r和左活塞腔1c的第二阻尼孔2t；所述安装孔101的内侧壁上在P口的两侧设有与P口连通的左油口1a和右油口1b，所述活塞体2的外圆周侧面上在靠近左端盖4处设有左环槽2c、在靠近右端盖5处设有右环槽2d；所述活塞体2内设有用于连通左环槽2c和左控制腔2q的左一油孔2p，2n，以及用于连通右环槽2d和右控制腔2r的右一油孔2k，2m。

所述左端盖4内在左活塞杆3q的圆周外侧设有左内环槽4a，所述右端盖5内在右活塞杆3r的圆周外侧设有右内环槽5a，所述左活塞杆3q内设有与左控制腔2q连通的左二油孔3f，3g，所述右活塞杆3r内设有与右控制腔2r连通的右二油孔3j，3k，所述左活塞杆3q的外圆周侧面设有与左二油孔3f，3g连通的左一油口3i，以及与第一油孔3a，3b，3c连通的左二油口3h，所述右活塞杆3r的外圆周侧面设有与右二油孔3j，3k连通的右一油口3m，以及与第一油孔3a，3b，3c连通的右二油口3n；当活塞体2位于安装孔101的右端时，左油口1a与左环槽2c连通，右控制腔2r通过右二油孔3j，3k、右一油口3m、右内环槽5a、右二油口3n、第一油孔3a，3b，3c与第一环槽3d连通，当活塞体2位于安装孔101的左端时，右油口1b与右环槽2d连通，左控制腔2q通过左二油孔3f，3g、左一油口3i、左内环槽4a、左二油口3h、第一油孔3a，3b，3c与第一环槽3d连通。

如图4所示，是本发明的一种液压园林剪枝机的简单构造，当本明的一种液压园林剪枝机在工作前需要先将其安装在所需要使用的工程车辆上，例如，挖掘机等，(此处以挖掘机为例)将阀体上的P口和T口与挖掘机用于控制液压辅具的备用阀相连，当本次发明的一种液压园林剪枝机管路接好后，利用挖掘机的机械臂将一种液压园林剪枝机动至需要修剪的树木上，便可以给P口通入油液使其开始工作，图6位置为液压动力机构的初始位置，液压油进入P口后，通过进油槽2a、进油孔2e、第二环槽3e、右油孔2g，2i进入到右活塞腔1d中，推动活塞体2向左运动，左活塞腔1c处的油液由左油孔2h，2f、第一环槽3d、回油孔2g、回油槽2b通过T口排出，此过程中，P口处压力油进入右活塞腔1d后由第一阻尼孔2s进入左控制腔2q，使活塞体2与阀芯3保持在图6所示的相对位置；这样左活塞杆3q伸出，右活塞杆3r缩回，进而带动与左活塞杆3q和右活塞杆3r相连接的动板7a向左运动，由于动板7a上的动齿7与定板8a上定齿8的配合，使动齿7在运动时产生剪切，可将置于动齿7和定齿8之间的树枝剪段；当活塞体2运动到最左端，此时左内环槽4a将左一油口3i和左二油口3h相连接(如图8所示)，此时，P口处液压油通过右油口1b、右环槽2d、右一油孔2k，2m进入右控制腔2r中，左控制腔2q内的油液通过左二油孔3f，3g、左一油口3i、左内环槽4a、左二油口3h、第一油孔3a，3b，3c、第一环槽3d、回油孔2g、回油槽2b排出T口，油液推动阀芯3向左移动至如图9所示状态，液压油进入P口后通过进油槽2a、进油孔2e、第二环槽3e、左油孔2f，2h进入左活塞腔1c推动活塞体2向右运动，右活塞腔1d处的油液由右油孔2i，2g、第三环槽3q、第一油孔3b，3a，3c、第一环槽3d、回油孔2g、回油槽2b通过T口排出，此过程中，P口处压力油进入左活塞腔1c后由第二阻尼孔2t进入右控制腔2r，使活塞体2与阀芯3保持在图9所示的相对位置；这样左活塞杆3q缩回，右活塞杆3r伸出，带动与左活塞杆3q和右活塞杆3r相连接的动板7a向右运动，由于动板7a上的动齿7与定板8a上定齿8的配合，使动齿7在运动时产生剪切，可将置于动齿7和定齿8之间的树枝剪段；当活塞体2运动到最右端，此时右内环槽5a将右一油口3m和右二油口3n相连接如图10所示，此时，P口处液压油通过左油口1a、左环槽2c、左一油孔2n，2p进入左控制腔2q中，右控制腔2r内的油液右二油孔3j，3k、右一油口3m、右内环槽5a、右二油口3n、第一油孔3a，3c、第一环槽3d、回油孔2g、回油槽2b排出T口，油液推动阀芯3向右移动至如图6所示状态，液压油进入P口后通过进油槽2a、进油孔2e、第二环槽3e、右油孔2g，2i进入右活塞腔1d推动活塞体2向左运动，左活塞腔1c处的油液由左油孔2h，2f、第一环槽3d、回油孔2g、回油槽2b通过T口排出；完成循环。

由于动齿7通过动板7a与左活塞杆3q和右活塞杆3r相连，所以当液压动力机构在进行往复运动的时候带动动齿7进行往复冲击运动，配合定齿8实现剪切运动，完成对树木的修剪工作需求、工作效率高。

另外，所述阀孔201的内侧壁上在靠近右端位置处沿阀孔201径向设有定位孔202，所述定位孔202内设有定位球62，所述定位孔202内在定位球62和定位孔202的底部之间设有定位弹簧63，所述定位弹簧63用于迫使定位球62压紧在阀芯3的圆周侧面上；所述阀芯3的外圆周侧面上设有与定位球62配合的定位槽33，当阀芯3运动到阀孔201的右端位置时，所述定位球62落入定位槽33内；该设置为了在装配时，对阀芯3初始位置进行定位以确定原点位置。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种液压园林剪枝机，其特征在于，包括定板，所述定板上滑动连接有动板，所述定板的侧边沿其长度方向设有一排定齿，所述动板的侧面设有一排与定齿相互配合的动齿；所述定板上固定安装有罩壳，所述罩壳内固定安装有用于驱动动板在定板上沿其长度方向往复运动的液压动力机构。

2.根据权利要求1所述的液压园林剪枝机，其特征在于，所述定板的两端均延伸设有凸板，每个凸板内均设有限位滑槽，所述动板滑动连接在两个限位滑槽内。

3.根据权利要求1所述的液压园林剪枝机，其特征在于，所述液压动力机构包括固定安装在罩壳内的阀块，所述阀块内沿动板运动方向设有贯穿的安装孔，所述阀块在安装孔的左端固定安装有左端盖、在安装孔的右端固定安装有右端盖；所述动板上在左端盖的左侧延伸设有左侧板、在右端盖的右侧延伸设有右侧板；阀块上设有与安装孔连通的P口和T口；

所述安装孔内滑动连接有活塞体，所述左端盖和右端盖之间的偏心位置处设有导滑杆，所述活塞体内沿其运动方向设有与导滑杆配合的导滑孔；所述安装孔内在活塞体的左侧和左端盖之间形成左活塞腔、在活塞体的右侧和右端盖之间形成右活塞腔；所述活塞体内沿其运动方向设有阀孔，所述阀孔内滑动连接有阀芯，所述阀芯的左端向左延伸设有穿过左端盖的左活塞杆，所述左活塞杆的左端与左侧板固定连接；所述阀芯的右侧向右延伸设有穿过右端盖的右活塞杆，所述右活塞杆的右端与右侧板固定连接；

所述活塞体上设有与P口连通的进油槽、以及与T口连通的回油槽，所述活塞体内设有用于连通阀孔和进油槽的进油孔，以及用于连通回油槽和阀孔的回油孔；当阀芯位于阀孔的右端时，右活塞腔与进油孔连通，左活塞腔与回油孔连通；当阀芯位于阀孔的左端时，右活塞腔与回油孔连通，左活塞腔与进油孔连通；

所述液压动力机构还包括用于控制阀芯在阀孔内左右往复移动的阀控组件。

4.根据权利要求3所述的液压园林剪枝机，其特征在于，所述活塞体内设有用于连通阀孔和右活塞腔的右油孔，以及用于连通阀孔和左活塞腔的左油孔；所述阀芯的圆周侧面设有自左向右依次设有第一环槽、第二环槽、第三环槽，所述第一环槽与回油孔连通，所述左活塞杆、阀芯、右活塞杆内设有用于连通第三环槽和第一环槽的第一油孔，当阀芯位于阀孔的右端时，进油孔通过第二环槽与右油孔连通，左油孔与第一环槽连通，第三环槽与右油孔断开；当阀芯位于阀孔的左端时，进油孔通过第二环槽与左油孔连通，右油孔通过第三环槽、第一油孔与第一环槽连通，左油孔与第一环槽断开。

5.根据权利要求4所述的液压园林剪枝机，其特征在于，所述阀控组件包括左挡环和右挡环，所述左挡环安装在活塞体的左端且套接在左活塞杆上，所述右挡环安装在活塞体的右端且套接在右活塞杆上；所述阀孔内在阀芯的左端和左挡环之间形成左控制腔、在阀芯的右端和右挡环之间形成右控制腔；所述活塞体内设有用于连通左控制腔和右活塞腔的第一阻尼孔，以及用于连通右控制腔和左活塞腔的第二阻尼孔；所述安装孔的内侧壁上在P口的两侧设有与P口连通的左油口和右油口，所述活塞体的外圆周侧面上在靠近左端盖处设有左环槽、在靠近右端盖处设有右环槽；所述活塞体内设有用于连通左环槽和左控制腔的左一油孔，以及用于连通右环槽和右控制腔的右一油孔；当活塞体位于安装孔的右端时，左油口与左环槽连通，右控制腔与第一环槽连通，当活塞体位于安装孔的左端时，右油口与右环槽连通，左控制腔与第一环槽连通。

6.根据权利要求5所述的液压园林剪枝机，其特征在于，所述左端盖内在左活塞杆的圆周外侧设有左内环槽，所述右端盖内在右活塞杆的圆周外侧设有右内环槽，所述左活塞杆内设有与左控制腔连通的左二油孔，所述右活塞杆内设有与右控制腔连通的右二油孔，所述左活塞杆的外圆周侧面设有与左二油孔连通的左一油口，以及与第一油孔连通的左二油口，所述右活塞杆的外圆周侧面设有与右二油孔连通的右一油口，以及与第一油孔连通的右二油口；当活塞体位于安装孔的右端时，右控制腔通过右二油孔、右一油口、右内环槽、右二油口、第一油孔与第一环槽连通，当活塞体位于安装孔的左端时，左控制腔通过左二油孔、左一油口、左内环槽、左二油口、第一油孔与第一环槽连通。

7.根据权利要求3所述的液压园林剪枝机，其特征在于，所述阀孔的内侧壁上在靠近右端位置处沿阀孔径向设有定位孔，所述定位孔内设有定位球，所述定位孔内在定位球和定位孔的底部之间设有定位弹簧，所述定位弹簧用于迫使定位球压紧在阀芯的圆周侧面上；所述阀芯的外圆周侧面上设有与定位球配合的定位槽，当阀芯运动到阀孔的右端位置时，所述定位球落入定位槽内。

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