CN111010727B - 无线通信系统及方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种无线通信系统，包含无线收发装置及处理装置。无线收发装置以发射功率及发射方向发射无线信号，并于扫描方向进行感测。处理装置包含方向控制模块、功率调整模块及边界绘制模块。方向控制模块依据参考位置控制扫描方向并产生端点方向信息。功率调整模块依据参考位置及端点方向信息调整发射功率并产生端点功率信息。边界绘制模块依据参考位置、无线收发装置的位置、端点方向信息及端点功率信息产生边界信息。处理装置依据端点方向信息、端点功率信息及边界信息控制发射方向及发射功率，以将无线信号的传输限制于特定范围内。

Description

无线通信系统及方法

技术领域

本发明涉及一种无线通信系统及方法，尤其涉及一种可将无线信号的传输限制于特定范围内的无线通信系统及方法。

背景技术

无线网路已在日常生活中被广泛使用，而出于安全及管理等方面的考量，如何将无线信号的传输及存取限制在一所期望的范围内，实为一项重要课题。

现有技术由人为界定允许通信的区域，并透过使用者位置判断使用者是否位于允许通信的区域内。然而，现有技术无法主动将无线信号的传输范围限制在允许通信的区域内，所以在使用者位置未知的情况下，仍难以确保使用者仅能在允许通信的区域内接收到无线信号。

因此，如何发展一种可改善上述现有技术的无线通信系统及方法，实为目前迫切的需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无线通信系统及方法，其处理装置依据各个参考位置产生对应的端点方向信息及端点功率信息，进而产生边界信息，且处理装置依据端点方向信息、端点功率信息及边界信息控制无线发射装置以相对应的发射方向及发射功率发射无线信号，借此将无线信号的传输限制于一特定范围内。

为达上述目的，本发明提供一种无线通信系统，其包含无线收发装置及处理装置。无线收发装置架构于以发射功率及发射方向发射无线信号，并于扫描方向进行感测。处理装置连接于无线收发装置，接收至少一参考位置，且包含方向控制模块、功率调整模块及边界绘制模块。方向控制模块架构于控制发射方向及扫描方向，其中方向控制模块依据每一参考位置，分别控制扫描方向并产生端点方向信息。功率调整模块架构于动态调整发射功率，其中功率调整模块依据每一参考位置及相应的端点方向信息，分别调整发射功率并产生端点功率信息。边界绘制模块接收至少一参考位置、无线收发装置的位置、至少一端点方向信息及至少一端点功率信息，并产生边界信息。其中，处理装置依据至少一端点方向信息、至少一端点功率信息及边界信息控制发射方向及发射功率，以将无线信号的传输限制于特定范围内。

为达上述目的，本发明还提供一种无线通信方法，其包含以下步骤：步骤a，接收至少一参考位置；步骤b，依据每一参考位置，分别控制无线收发装置的扫描方向并产生端点方向信息；步骤c，依据每一参考位置及相应的端点方向信息，分别调整无线收发装置发射无线信号的发射功率并产生端点功率信息；步骤d，依据至少一参考位置、无线收发装置的位置、至少一端点方向信息及至少一端点功率信息产生边界信息；以及步骤e，依据至少一端点方向信息、至少一端点功率信息及边界信息控制无线收发装置发射无线信号的发射方向及发射功率，以将无线信号的传输限制于特定范围内。

附图说明

图1为本发明较佳实施例的无线通信系统的系统架构示意图。

图2为图1所示的处理装置的系统架构示意图。

图3A及图3B为显示图1的无线通信系统将无线信号的传输限制在特定范围内的示意图。

图4为图1所示的无线通信系统的实际应用环境示意图。

图5A、图5B及图5C为显示在各发射方向上无线收发装置与物理实体间的相对位置的示意图。

图6A、图6B及图6C为显示在图5A所示的发射方向上无线收发装置所接收的反射信号的示意图。

图7为本发明较佳实施例的无线通信方法的流程图。

图8为本发明另一较佳实施例的无线通信方法的流程图。

图9为本发明又一较佳实施例的无线通信方法的流程图。

图10为本发明再一较佳实施例的无线通信方法的流程图。

附图标记说明：

1：无线通信系统

10：无线收发装置

101：天线阵列

102：无线发射装置

20：处理装置

201：方向控制模块

202：功率调整模块

203：边界绘制模块

204：频带切换模块

205：信号分群模块

206：路径分析模块

207：射频图像模块

208：频带比对模块

209：图像比对模块

210：事件判断模块

30：储存装置

40：参考位置

50：目标无线传输区域

51：第一无线传输区域

52：第二无线传输区域

61、62、63：发射方向

64：墙壁

65：物品

T0、T1、T2、T3、T4、T5、T6、T7、T8：时间

S1、S2、S3、S4、S5、S100、S6、S7、S8、S9、S10、S200、S300、S11、S12、S13、S14、S15：无线通信方法的步骤

具体实施方式

体现本发明特征与优点的一些典型实施例将在后面的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够依据不同的实施方式具有各种的变化，这些变化均不脱离本发明的范围，且其中的说明及附图在本质上当作说明之用，而非架构于限制本发明。

图1为本发明较佳实施例的无线通信系统的系统架构示意图，图2为图1所示的处理装置的系统架构示意图。如图1及图2所示，本发明的无线通信系统1包含无线收发装置10及处理装置20。无线收发装置10架构于以一发射功率及一发射方向发射无线信号，并于一扫描方向进行感测。于一些实施例中，无线收发装置10包含天线阵列101及无线发射装置102，其中天线阵列101架构于进行感测，无线发射装置102架构于发射无线信号，且天线阵列101以包含多个可控相位天线或多个方向性天线为佳，但不以此为限。值得一提的是，无线发射装置102用以发射无线信号的通信技术可为例如WiFi、BLE、Zigbee、LTE、RFID等，但并不受限于以上通信技术。

处理装置20连接于无线收发装置10，并接收至少一参考位置。处理装置20包含方向控制模块201、功率调整模块202及边界绘制模块203。方向控制模块201架构于控制无线收发装置10的发射方向及扫描方向，其中方向控制模块201依据每一参考位置，分别控制无线收发装置10的扫描方向并产生端点方向信息。功率调整模块202架构于动态调整无线收发装置10的发射功率，其中功率调整模块202依据每一参考位置及相应的端点方向信息，分别调整发射功率并产生端点功率信息。边界绘制模块203接收参考位置、无线收发装置10的位置、端点方向信息及端点功率信息，并产生边界信息。处理装置20依据端点方向信息、端点功率信息及边界信息控制发射方向及发射功率，以将无线信号的传输限制于特定范围内。

实际上，可将该特定范围内的区域视作无线传输区域，并将参考位置视为无线传输区域的端点，处理装置20依据每一端点产生相应的端点功率信息及端点方向信息。以任一端点为例，相应的端点功率信息代表无线收发装置10使无线信号传输至该端点的发射功率，相应的端点方向信息代表无线收发装置10朝向该端点的方向。因此，在无线收发装置10朝向任一端点的发射方向上，通过相应的端点功率信息及端点方向信息，处理装置20均可控制无线收发装置10的发射功率，而将无线信号的传输限制在无线收发装置10与该端点之间。再者，参考位置间连线，即端点间的连线，可视作无线传输区域的边界，处理装置20依据所有端点功率信息及所有端点方向信息产生边界信息，其中边界信息包含无线传输区域的边界上的各个位置所对应的方向信息及功率信息，所以处理装置20可依据边界信息将无线信号的传输限制在无线传输区域的边界内。由此可知，处理装置20依据端点方向信息、端点功率信息及边界信息控制无线收发装置10的发射方向及发射功率，以将无线信号的传输限制于无线传输区域，其中无线传输区域为所有参考位置及参考位置间的连线所定义的封闭区域。借此，无论在有无实体边界(如墙壁)的条件下，无线通信系统1均可将无线信号的传输限制在特定范围内，确保使用者仅能在特定范围内接收到无线信号，且该特定范围的场域形状不受限制，其也可呈不规则形状。而经由方向控制模块201对发射方向进行控制，可将无线传输区域划分为多个次区域，并以次区域为单元分别调整资料流量、通信权限及监控强化等功能。

此外，参考位置的数量越多，则参考位置及其连线所形成的封闭区域越接近所期望的无线传输区域，亦即无线通信系统可越加精准地将无线信号的传输限制在特定范围内。以图3A及图3B为例，其中图3A及图3B为显示图1的无线通信系统将无线信号的传输限制在特定范围内的示意图。如图3A及图3B所示，虚线区域为目标无线传输区域50，与图3A中由四个参考位置40及其连线所定义的第一无线传输区域51相比，图3B中由五个参考位置40及其连线所定义的第二无线传输区域52明显更接近目标无线传输区域50。

再者，参考位置的来源并不受限制，其可由使用者进行设定或通过接收外部信号而获得，抑或是由无线收发装置10对外部信号进行感测而获得。于一些实施例中，无线通信系统1还包含至少一边界设定装置(未图示)，边界设定装置设置于参考位置，并架构于发射位置信号，无线收发装置10接收位置信号后，方向控制模块201控制无线收发装置10感测所有波束方向，并以感测获取信号能量强度最大的波束方向作为边界设定装置的位置相对于无线通信系统1的方向，从而得知参考位置。于一些实施例中，边界设定装置所发射的位置信号反映参考位置，无线收发装置10接收位置信号并提供给处理装置20，使处理装置20经由位置信号获得参考位置。

于一些实施例中，无线通信系统1还包含储存装置30，储存装置30架构于储存无线收发装置10及处理装置20所产生及接收的信号和信息。于一些实施例中，处理装置20还包含频带切换模块204，频带切换模块204架构于切换无线收发装置10所发射的无线信号的频带。

于一些实施例中，处理装置20还包含用以建立射频图像的信号分群模块205、路径分析模块206及射频图像模块207。信号分群模块205通过无线收发装置10接收至少一反射信号，并依据信号特性对反射信号进行分类，其中信号分群模块205可依据反射信号的功率所对应的发射功率，对反射信号进行分类，但不以此为限。路径分析模块206接收并分析被分类后的反射信号，并产生分析结果。射频图像模块207接收并依据分析结果产生射频图像。于一些实施例中，反射信号由无线信号经由至少一物理实体反射而产生，分析结果反映物理实体的物理特性，所以通过射频图像，可对无线信号传输范围内的物理实体进行识别及定位，实现区域监控。

为提升射频图像的准确度，于一些实施例中，在建立射频图像的过程中，方向控制模块201控制无线收发装置10分别在多个方向上发射无线信号，对应地，方向控制模块201控制无线收发装置10分别在多个方向上接收反射信号，其中于任一方向上，频带切换模块204经由切换而使无线信号具有多个频带，且于任一频带中，功率调整模块202控制无线收发装置10分别以多个发射功率发射无线信号。于此实施例中，处理装置20还包含频带比对模块208，频带比对模块208接收被分类后的多个反射信号，并依据多个频带对多个反射信号进行比对，以产生比对结果，射频图像模块207接收并依据分析结果及比对结果产生射频图像。由于物理实体相对于各频带的信号具有不同的物理特性(例如穿透率及反射率)，所以经由发射多频带的无线信号，有助于对物理实体进行识别，使所产生的射频图像更接近于真实情况。

为便于了解建立射频图像的过程，以下举例无线通信系统1的实际应用环境以进行说明。图4为图1所示的无线通信系统的实际应用环境示意图，图5A、图5B及图5C为显示在各发射方向上无线收发装置与物理实体间的相对位置的示意图，图6A、图6B及图6C为显示在图5A所示的发射方向上无线收发装置所接收的反射信号的示意图。如图4所示，将无线通信系统1置于实际环境中，在各个无线收发装置10的发射方向上，物理实体的种类及数量，以及无线收发装置10与物体实体间的相对位置均有所差异，对应地，在各个方向上的反射信号也有所不同。以图4中所示的三个发射方向61、62及63为例，图5A、图5B及图5C分别表示在发射方向61、62及63上无线收发装置10与物理实体间的相对位置，如图5A、图5B及图5C所示，在三个发射方向61、62及63上，墙壁64与物品65的数量均不相同，且无线收发装置10、墙壁64及物品65间的相对位置也有所差异，因此在三个发射方向61、62及63上，无线收发装置10所接收的反射信号并不相同。

在接收到反射信号后，处理装置20将对反射信号进行相应处理以便于建立射频图像。以发射方向61上的反射信号为例，如图6A所示，于发射方向61上具有一个墙壁64及两个物品65，其中以时间T0、T1、T2及T3分别表示无线信号传播各距离所需的时间。基于墙壁64及物品65的物理特性差异，无线信号触及墙壁64及物品65时将产生反射或/及透射，所以如图6B所示，无线收发装置10在不同时序上会接收到不同传播路径及发射功率的反射信号。信号分群模块205依据反射信号的功率所对应的发射功率，对无线收发装置10所接收的反射信号进行分类。路径分析模块206对被分类后的反射信号进行分析，以得知反射信号抵达无线收发装置10的前后关系，并产生如图6C所示的结果，其中T4＝2T0，T5＝2(T0+T1)，T6＝2(T0+T1+T2)，T7＝2(T0+T1+T2+T3)，T8＝2(T0+T1)。借此，处理装置20可通过各反射信号所对应的时序，推得墙壁64及物品65相对于无线收发装置10的位置。

于一些实施例中，处理装置20还包含图像比对模块209及事件判断模块210，用以对射频图像进行比较及判断。图像比对模块209接收射频图像模块207所产生的多个射频图像，并进行比较而产生比较结果。事件判断模块210接收并依据比较结果获得物理实体的位置变化量。通过对射频图像进行比较，可获得无线信号传输范围中的物理实体的位置变化，甚至经由多次位置变化获得其移动路径，有利于强化区域监控。

图7为本发明较佳实施例的无线通信方法的流程图。此实施例的无线通信方法适用于图1所示的无线通信系统1，并包含如下步骤。

首先，接收至少一参考位置(如步骤S1所示)，其中较佳但不限于通过边界设定装置所发射的位置信号获得参考位置。

接着，依据每一参考位置，分别控制无线收发装置10的扫描方向并产生端点方向信息(如步骤S2所示)。

接着，依据每一参考位置及相应的端点方向信息，分别调整无线收发装置10发射无线信号的发射功率并产生端点功率信息(如步骤S3所示)。

而后，依据参考位置、无线收发装置的位置、端点方向信息及端点功率信息产生边界信息(如步骤S4所示)。

最后，依据端点方向信息、端点功率信息及边界信息控制无线收发装置10发射无线信号的发射方向及发射功率，以将无线信号的传输限制于特定范围内(如步骤S5所示)。再进行后续活动，如其他感测活动及通信。

于一些实施例中，无线通信方法还包含以下步骤：判断是否接收到频带切换请求，若判断结果为是，则切换无线信号的频带，并执行步骤S3，若判断结果为否，则执行后续步骤。此步骤可于步骤S2与步骤S3之间、步骤S3与步骤S4之间、步骤S4或步骤S5之间、或步骤S5之后执行。

图8为本发明另一较佳实施例的无线通信方法的流程图，此实施例的无线通信方法适用于图1所示的无线通信系统1，其中与图7中相似的步骤以相同附图标记表示，所以在此不再赘述。但与图7所示的无线通信方法相比，图8所示的无线通信方法还包含如下步骤：

依据无线信号的频带、发射方向、端点方向信息、端点功率信息及边界信息获得发射方向所对应的功率上限，并调整发射功率至初始功率，其中初始功率不大于功率上限(如步骤S6所示)，其中功率上限为无线收发装置10使所发射无线信号传输至对应端点或边界的发射功率，每一发射方向均具有对应的功率上限，且随着无线信号的频带改变，功率上限也随之改变；

利用无线收发装置10发射无线信号及接收至少一反射信号，并依据信号特性对反射信号进行分类及分析，以产生分析结果(如步骤S7所示)，于一些实施例中，依据反射信号的功率所对应的发射功率，对反射信号进行分类，但不以此为限，于一些实施例中，反射信号由无线信号经由至少一物理实体反射而产生，分析结果反映物理实体的物理特性；

切换无线信号的频带，并判断是否满足第一预设条件，若判断结果为是，则执行后续步骤，若判断结果为否，则执行步骤S6(如步骤S8所示)，于一些实施例中，第一预设条件为切换无线信号的频带的次数大于频带切换次数上限，其中频带切换次数上限大于或等于一，且频带切换次数上限取决于无线通信系统所使用的频带数量；

依据分析结果产生射频图像(如步骤S9所示)；以及

切换无线收发装置10的扫描方向，并判断是否满足第二预设条件，若判断结果为是，则执行后续步骤，若判断结果为否，则执行步骤S6(如步骤S10所示)，于一些实施例中，第二预设条件为切换无线收发装置10的扫描方向的次数大于方向切换次数上限，其中方向切换次数上限大于或等于零，且方向切换次数上限越大，对物理实体进行感测及定位的准确度越高。

于一些实施例中，无线通信方法还包含以下步骤：增强发射功率，并判断增强后的发射功率是否大于功率上限，若判断为是，则执行后续步骤，若判断结果为否，则执行步骤S7。此步骤可于步骤S7与步骤S8之间、步骤S8与步骤S9之间、步骤S9与步骤S10之间、或步骤S10之后执行。

于一些实施例中，在步骤S6前，调整无线收发装置10的扫描方向至初始方向，并调整无线信号的频带至初始频带。

图9为本发明又一较佳实施例的无线通信方法的流程图，此实施例的无线通信方法适用于图1所示的无线通信系统1，其中与图8中相似的步骤以相同附图标记表示，所以在此不再赘述。但与图8所示的无线通信方法相比，图9所示的无线通信方法还包含以下步骤：执行步骤S6至步骤S9，并比较多个射频图像而产生比较结果(如步骤S300所示)。于一些实施例中，依据比较结果获得物理实体的位置变化量。

图10为本发明再一较佳实施例的无线通信方法的流程图，此实施例的无线通信方法适用于图1所示的无线通信系统1，其中与图8中相似的步骤以相同附图标记表示，所以在此不再赘述。但与图8所示的无线通信方法相比，图10所示的无线通信方法还包含如下步骤：

调整发射功率至功率上限(如步骤S11所示)；

随机切换无线收发装置10的扫描方向及无线信号的频带(如步骤S12所示)；

利用无线收发装置10发射无线信号及接收反射信号，并依据信号特性对反射信号进行分类及分析，以产生简易分析结果，依据简易分析结果产生简易射频图像(如步骤S13所示)，其中，简易射频图像于单一发射功率、单一扫描方向、及单一无线信号频带的条件下产生，所以与前述步骤S9中所产生的射频图像相比，精度较低；

比较简易射频图像及射频图像，以判断物理实体的位置是否产生变化，若判断结果为是，则执行后续步骤，若判断结果为否，则执行步骤S12(如步骤S14所示)；以及

执行步骤S6至步骤S9，并比较多个射频图像而产生比较结果，依据比较结果获得物理实体的位置变化量(如步骤S15所示)，其中，可依需求将任一射频图像设定为比对基础，并进行储存。

综上所述，本发明提供一种无线通信系统及方法，其处理装置依据各个参考位置产生对应的端点方向信息及端点功率信息，进而产生边界信息，且处理装置依据端点方向信息、端点功率信息及边界信息控制无线发射装置以相对应的发射方向及发射功率发射无线信号，借此将无线信号的传输限制于一特定范围内。此外，无线通信系统及方法发射无线信号并接收其反射信号，以建立射频图像，借此对无线信号传输范围内的物理实体进行识别及定位，实现区域监控。另外，无线通信系统及方法可经由比较不同时间点的射频图像，获得无线信号传输范围中的物理实体的位置变化，甚至经由多次位置变化获得其移动路径，有利于强化区域监控。

应注意，上述仅是为说明本发明而提出的较佳实施例，本发明不限于所述的实施例，本发明的范围由如附权利要求范围决定。且本发明可由本领域技术人员进行各种修改，但均不脱离如附权利要求的保护范围。

Claims (26)

1.一种无线通信系统，包含：

一无线收发装置，架构于以一发射功率及一发射方向发射一无线信号，并于一扫描方向进行感测；以及

一处理装置，连接于该无线收发装置，接收至少一参考位置，且包含：

一方向控制模块，架构于控制该发射方向及该扫描方向，其中该方向控制模块依据每一该参考位置，分别控制该扫描方向并产生一端点方向信息；

一功率调整模块，架构于动态调整该发射功率，其中该功率调整模块依据每一该参考位置及相应的该端点方向信息，分别调整该发射功率并产生一端点功率信息；以及

一边界绘制模块，接收该至少一参考位置、该无线收发装置的位置、至少一该端点方向信息及至少一该端点功率信息，并产生一边界信息，其中，该处理装置依据至少一该端点方向信息、至少一该端点功率信息及该边界信息控制该发射方向及该发射功率，以将该无线信号的传输限制于一特定范围内。

2.如权利要求1所述的无线通信系统，还包含至少一边界设定装置，该边界设定装置架构于发射一位置信号，该无线收发装置接收该位置信号并输出至该处理装置。

3.如权利要求2所述的无线通信系统，其中该处理装置控制该无线收发装置进行感测以获得该参考位置。

4.如权利要求2所述的无线通信系统，其中该位置信号反映该参考位置，该处理装置经由该位置信号获得该参考位置。

5.如权利要求1所述的无线通信系统，其中该处理装置还包含一频带切换模块，该频带切换模块架构于切换该无线信号的频带。

6.如权利要求5所述的无线通信系统，其中该处理装置还包含：

一信号分群模块，通过该无线收发装置接收至少一反射信号，并依据信号特性对该至少一反射信号进行分类；

一路径分析模块，接收并分析被分类后的该至少一反射信号，并产生一分析结果；以及

一射频图像模块，接收并依据该分析结果产生一射频图像。

7.如权利要求6所述的无线通信系统，其中该信号分群模块依据该反射信号的功率所对应的该发射功率，对该至少一反射信号进行分类。

8.如权利要求6所述的无线通信系统，其中该至少一反射信号由该无线信号经由至少一物理实体反射而产生，该分析结果反映该至少一物理实体的物理特性。

9.如权利要求6所述的无线通信系统，其中该方向控制模块控制该无线收发装置分别在多个方向上发射该无线信号及接收该反射信号，其中于任一该方向上，该频带切换模块经由切换而使该无线信号具有多个频带，且于任一该频带中，该功率调整模块控制该无线收发装置分别以多个该发射功率发射该无线信号。

10.如权利要求9所述的无线通信系统，其中该处理装置还包含一频带比对模块，该频带比对模块接收被分类后的该多个反射信号，并依据该多个频带对该多个反射信号进行比对，以产生一比对结果，该射频图像模块接收并依据该分析结果及该比对结果产生该射频图像。

11.如权利要求6所述的无线通信系统，其中该处理装置还包含：

一图像比对模块，接收并比较该射频图像模块所产生的多个该射频图像，以产生一比较结果；以及

一事件判断模块，接收并依据该比较结果获得该射频图像的变化。

12.如权利要求1所述的无线通信系统，还包含一储存装置，连接于该无线收发装置及该处理装置，该储存装置架构于储存该无线收发装置及该处理装置所产生及接收的信号和信息。

13.如权利要求1所述的无线通信系统，其中该无线收发装置包含一天线阵列及一无线发射装置，该天线阵列架构于进行感测，该无线发射装置架构于发射该无线信号。

14.如权利要求13所述的无线通信系统，其中该天线阵列包含多个可控相位天线或多个方向性天线。

15.一种无线通信方法，包含以下步骤：

步骤a，接收至少一参考位置；

步骤b，依据每一该参考位置，分别控制一无线收发装置的一扫描方向并产生一端点方向信息；

步骤c，依据每一该参考位置及相应的该端点方向信息，分别调整该无线收发装置发射一无线信号的一发射功率并产生一端点功率信息；

步骤d，依据该至少一参考位置、该无线收发装置的位置、至少一该端点方向信息及至少一该端点功率信息产生一边界信息；以及

步骤e，依据至少一该端点方向信息、至少一该端点功率信息及该边界信息控制该无线收发装置发射该无线信号的一发射方向及该发射功率，以将该无线信号的传输限制于一特定范围内。

16.如权利要求15所述的无线通信方法，其中于该步骤a中，接收至少一位置信号，以通过该位置信号获得该参考位置，其中该位置信号反映该参考位置。

17.如权利要求15所述的无线通信方法，其中于该步骤a中，接收至少一位置信号，并控制该无线收发装置进行感测，以获得该参考位置。

18.如权利要求15所述的无线通信方法，其中还包含以下步骤：

判断是否接收到一频带切换请求，若判断结果为是，则切换该无线信号的频带，并执行该步骤c。

19.如权利要求15所述的无线通信方法，还包含以下步骤：

步骤f，依据该无线信号的频带、该发射方向、该端点方向信息、该端点功率信息及该边界信息获得该发射方向所对应的一功率上限，并调整该发射功率至一初始功率，其中该初始功率不大于该功率上限；

步骤g，利用该无线收发装置发射该无线信号及接收至少一反射信号，并依据信号特性对该至少一反射信号进行分类及分析，以产生一分析结果；

步骤h，切换该无线信号的频带，并判断是否满足一第一预设条件，若判断结果为是，则执行后续步骤，若判断结果为否，则执行该步骤f；

步骤i，依据该分析结果产生一射频图像；以及

步骤j，切换该扫描方向，并判断是否满足一第二预设条件，若判断结果为否，则执行该步骤f，其中该方向切换次数上限大于或等于零。

20.如权利要求19所述的无线通信方法，其中于该步骤g中，依据该反射信号的功率所对应的该发射功率，对该至少一反射信号进行分类。

21.如权利要求19所述的无线通信方法，还包含以下步骤：

增强该发射功率，并判断增强后的该发射功率是否大于该功率上限，若判断结果为否，则执行该步骤g。

22.如权利要求19所述的无线通信方法，其中该第一预设条件为切换该无线信号的频带的次数大于一频带切换次数上限，其中该频带切换次数上限大于或等于一。

23.如权利要求19所述的无线通信方法，其中该第二预设条件为切换该扫描方向的次数大于一方向切换次数上限，其中该方向切换次数上限大于或等于零。

24.如权利要求19所述的无线通信方法，还包含以下步骤：

执行该步骤f至该步骤i，并比较多个该射频图像而产生一比较结果。

25.如权利要求19所述的无线通信方法，其中该至少一反射信号由该无线信号经由至少一物理实体反射而产生，该分析结果反映该至少一物理实体的物理特性。

26.如权利要求25所述的无线通信方法，还包含以下步骤：

步骤k，调整该发射功率至该功率上限；

步骤m，随机切换该扫描方向及该无线信号的频带；

步骤n，利用该无线收发装置发射该无线信号及接收该至少一反射信号，并依据信号特性对该至少一反射信号进行分类及分析，以产生一简易分析结果，依据该简易分析结果产生一简易射频图像；

步骤o，比较该简易射频图像及该射频图像，以判断该至少一物理实体的位置是否产生变化，若判断结果为是，则执行后续步骤，若判断结果为否，则执行该步骤m；以及

步骤p，执行该步骤f至该步骤i，并比较多个该射频图像而产生一比较结果，依据该比较结果获得该至少一物理实体的位置变化量。

Images