CN111009035B - 模拟场景的创建方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种模拟场景的创建方法及装置。该方法包括：接收单体的多方位场景图及其第一坐标；将所述多方位场景图输入场景模拟模型，构建得到所述单体的模拟场景模型；通过所述第一坐标构建所述模拟场景模型和地图软件中二维场景模型间的映射关系。本申请解决了由于二维地图直观性有所欠缺，显示效果差造成的不能有助于人员通过周围的场景辅助进行定位以有效找到目标场景的技术问题。

Description

模拟场景的创建方法及装置

技术领域

本申请涉及地图软件领域，具体而言，涉及一种模拟场景的创建方法及装置。

背景技术

发明人发现，地图软件能够实现定位、导航等功能，精确性比较高，不仅可以精确到某个商场、小区，还可以精确到商场的某栋建筑。但是直观性仍然有所欠缺，显示效果差，采用的是二维图显示，并不能有助于人员通过周围的场所、景物辅助进行定位，进而无法有效找到目标场景。

针对相关技术中二维地图直观性有所欠缺，显示效果差造成的不能有助于人员通过周围的场景辅助进行定位以有效找到目标场景的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种模拟场景的创建方法及装置，以解决二维地图直观性有所欠缺，显示效果差造成的不能有助于人员通过周围的场景辅助进行定位以有效找到目标场景的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种模拟场景的创建方法及装置。

根据本申请的模拟场景的创建方法包括：接收单体的多方位场景图及其第一坐标；将所述多方位场景图输入场景模拟模型，构建得到所述单体的模拟场景模型；通过所述第一坐标构建所述模拟场景模型和地图软件中二维场景模型间的映射关系。

进一步的，通过所述第一坐标构建所述模拟场景模型和地图软件中二维场景模型间的映射关系之后还包括：当接收到在所述地图软件中的第一切换请求时，将所述二维场景模型切换为模拟场景模型；当接收到在所述地图软件中的第二切换请求时，将所述模拟场景模型切换为二维场景模型。

进一步的，通过所述第一坐标构建所述模拟场景模型和地图软件中二维场景模型间的映射关系之后还包括：当接收到在所述地图软件中的第一二维场景模型的用户操作时，将所述第一二维场景模型切换为第一模拟场景模型；当接收到在所述地图软件中的第一模拟场景模型的用户操作时，将所述第一模拟场景模型切换为第一二维场景模型。

进一步的，接收单体的多方位场景图及其第一坐标包括：通过无人机拍摄单体前、后、左、右、上五个方位的单幅图；通过定位装置定位获取单体的第一坐标。

进一步的，通过所述第一坐标构建所述模拟场景模型和地图软件中二维场景模型间的映射关系包括：提取地图软件中二维场景模型的第二坐标；比对所述第一坐标和所述第二坐标；构建比对为相同的两个坐标所对应的二维场景模型和模拟场景模型的映射关系。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种模拟场景的创建装置。

根据本申请的模拟场景的创建装置包括：接收模块，用于接收单体的多方位场景图及其第一坐标；模型构建模块，用于将所述多方位场景图输入场景模拟模型，构建得到所述单体的模拟场景模型；关系构建模块，通过所述第一坐标构建所述模拟场景模型和地图软件中二维场景模型间的映射关系。

进一步的，还包括：第一切换模块，用于当接收到在所述地图软件中的第一切换请求时，将所述二维场景模型切换为模拟场景模型；第二切换模块，用于当接收到在所述地图软件中的第二切换请求时，将所述模拟场景模型切换为二维场景模型。

进一步的，还包括：第三切换模块，用于当接收到在所述地图软件中的第一二维场景模型的用户操作时，将所述第一二维场景模型切换为第一模拟场景模型；第四切换模块，用于当接收到在所述地图软件中的第一模拟场景模型的用户操作时，将所述第一模拟场景模型切换为第一二维场景模型。

进一步的，所述接收模块包括：通过无人机拍摄单体前、后、左、右、上五个方位的单幅图；通过定位装置定位获取单体的第一坐标。

进一步的，所述关系构建模块包括：提取地图软件中二维场景模型的第二坐标；比对所述第一坐标和所述第二坐标；构建比对为相同的两个坐标所对应的二维场景模型和模拟场景模型的映射关系。

在本申请实施例中，采用创建模拟场景的方式，通过接收单体的多方位场景图及其第一坐标；将所述多方位场景图输入场景模拟模型，构建得到所述单体的模拟场景模型；通过所述第一坐标构建所述模拟场景模型和地图软件中二维场景模型间的映射关系；达到了将二维场景模型转换为模拟场景模型以的目的，从而实现了提升直观性和显示效果，有助于人员通过周围的场景辅助进行定位以有效找到目标场景的技术效果，进而解决了由于二维地图直观性有所欠缺，显示效果差造成的不能有助于人员通过周围的场景辅助进行定位以有效找到目标场景的技术问题。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请第一实施例的模拟场景的创建方法流程示意图；

图2是根据本申请第二实施例的模拟场景的创建方法流程示意图；

图3是根据本申请第三实施例的模拟场景的创建方法流程示意图；

图4是根据本申请第四实施例的模拟场景的创建方法流程示意图；

图5是根据本申请第五实施例的模拟场景的创建方法流程示意图；

图6是根据本申请第一实施例的模拟场景的创建装置流程示意图；

图7是根据本申请第二实施例的模拟场景的创建装置流程示意图；

图8是根据本申请第三实施例的模拟场景的创建装置流程示意图；

图9是根据本申请优选实施例的模拟场景的创建装置结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

根据本发明实施例，提供了一种模拟场景的创建方法，如图1所示，该方法包括如下的步骤S100至步骤S104：

步骤S100、接收单体的多方位场景图及其第一坐标；

根据本发明实施例优选的，如图4所示，接收单体的多方位场景图及其第一坐标包括：

通过无人机拍摄单体前、后、左、右、上五个方位的单幅图；

通过定位装置定位获取单体的第一坐标。

单体可以是某个场景内的建筑或景物；为了获得多方位场景图，在拍摄图片时在建筑、景物的前、后、左、右、上五个方位，每个方位上分别拍摄一张照片(单幅图)，以此可以反应单体的外观，其他该场景内的单体也通过相同的方法进行场景图获取；为建立模拟场景模型提供保障。

拍摄后得到的单幅图编号、标记后统一上传至服务器，通过编号在三维建模时，可以将编号相同的单幅图归为同一个单体；通过标记在三维建模时，能够使服务器辨别出单幅图是属于五个方位中的哪个方位。

第一坐标是指单体所在位置的坐标，可以由人员在拍摄图片的同时，通过定位装置进行实时的定位，这里为了提供定位精度，采用卫星定位设备进行定位。通过第一坐标可以和地图软件内的坐标对应起来，进而实现三维模型的相对应。

步骤S102、将所述多方位场景图输入场景模拟模型，构建得到所述单体的模拟场景模型；

场景模拟模型是三维建模算法、分类算法、辨别算法的结合，当多方位场景图上传服务器后，通过分类算法按照预先编辑的标号将各个单幅图分为不同类，一个类别对应一个建筑或景物，并且通过辨别算法每个类别中的单幅图按照标记可以区分为前、后、左、右、上五个方位的单幅图，再通过三维建模算法将单幅图按照方位拼接为建筑或景物的模拟场景模型。

本实施例中，拼接后，在拼接处会存在缺失或失真的情况，为了防止该情况的出现，采用了采集拼接边缘特征并对该失真部位进行补充的方法，实现拼接处平滑过渡。

步骤S104、通过所述第一坐标构建所述模拟场景模型和地图软件中二维场景模型间的映射关系。

根据本发明实施例优选的，如图5所示，通过所述第一坐标构建所述模拟场景模型和地图软件中二维场景模型间的映射关系包括：

提取地图软件中二维场景模型的第二坐标；

比对所述第一坐标和所述第二坐标；

构建比对为相同的两个坐标所对应的二维场景模型和模拟场景模型的映射关系。

服务器接入地图软件的接口，并且通过模拟算法按照编号中识别出来的单体名称(包括xx国xx市xx区xx街道xx场景xx单体)进行任一单体模拟定位，得到二维场景模型，该二维场景模型的建筑、景物可以参照图9，显然不够直观，显示效果也不好；定位后，会得到一坐标(第二坐标)，即为该单体的坐标值(可以是一个范围，因为建筑一般比较大)，再比对第一坐标、第二坐标，坐标相同的即为同一个单体，此时，将已经构建的模拟场景模型中的单体和该二维场景模型中的单体建立第一映射关系，其他的单体也通过这种方法建立映射关系，进而能够实现该场景内的所有单体二维模型和三维模型的映射。从而使地图软件不仅具有二维场景模型显示功能，还具有了模拟场景模型显示的功能，仅需要一个触发信号，即可实现三维、二维的切换。

根据本发明实施例优选的，如图2所示，通过所述第一坐标构建所述模拟场景模型和地图软件中二维场景模型间的映射关系之后还包括：

当接收到在所述地图软件中的第一切换请求时，将所述二维场景模型切换为模拟场景模型；

当接收到在所述地图软件中的第二切换请求时，将所述模拟场景模型切换为二维场景模型。

在地图软件中设置了一个第一切换虚拟按钮，当人员需要查看模拟场景模型时，按下该第一切换虚拟按钮就可以从二维场景模型切换到模拟场景模型，如此，显示效果得到增强，人员可以直观的查看该模拟场景模型，以及通过放大查看被搜索的目标建筑或景物，以及目标建筑或景物周围的建筑或景物，以置于在人员实际寻找的过程中，帮助其迅速确定目标建筑或景物。

本实施例中，在地图软件中还设置了一个第二切换虚拟按钮，当人员需要查看二维场景模型时，按下该第二切换虚拟按钮就可以从模拟场景模型切换到二维场景模型。满足不同用户对地图的需求。

根据本发明实施例优选的，如图3所示，通过所述第一坐标构建所述模拟场景模型和地图软件中二维场景模型间的映射关系之后还包括：

当接收到在所述地图软件中的第一二维场景模型的用户操作时，将所述第一二维场景模型切换为第一模拟场景模型；

当接收到在所述地图软件中的第一模拟场景模型的用户操作时，将所述第一模拟场景模型切换为第一二维场景模型。

进入二维场景模型后，人员可以通过点击该场景界面中的单体(第一二维场景模型)，服务器会直接将该单体的三维模型(第一模拟场景模型)在终端输出，人员可以仔细分辨该单体是否为自己想去的目标单体或者目标单体周围的建筑或景物，提高了显示的灵活性；而且，显示效果得到增强，人员可以直观的查看该模拟场景模型，以及通过放大查看被搜索的目标建筑或景物，以及目标建筑或景物周围的建筑或景物，以置于在人员实际寻找的过程中，帮助其迅速确定目标建筑或景物。

当人员再次点击显示的第一模拟场景模型时，恢复到第一二维场景模型进行显示。

从以上的描述中，可以看出，本发明实现了如下技术效果：

在本申请实施例中，采用创建模拟场景的方式，通过接收单体的多方位场景图及其第一坐标；将所述多方位场景图输入场景模拟模型，构建得到所述单体的模拟场景模型；通过所述第一坐标构建所述模拟场景模型和地图软件中二维场景模型间的映射关系；达到了将二维场景模型转换为模拟场景模型以的目的，从而实现了提升直观性和显示效果，有助于人员通过周围的场景辅助进行定位以有效找到目标场景的技术效果，进而解决了由于二维地图直观性有所欠缺，显示效果差造成的不能有助于人员通过周围的场景辅助进行定位以有效找到目标场景的技术问题。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

根据本发明实施例，还提供了一种用于实施上述模拟场景的创建方法的装置，如图6所示，该装置包括：

接收模块10，用于接收单体的多方位场景图及其第一坐标；

根据本发明实施例，优选的，所述接收模块10包括：

通过无人机拍摄单体前、后、左、右、上五个方位的单幅图；

通过定位装置定位获取单体的第一坐标。

单体可以是某个场景内的建筑或景物；为了获得多方位场景图，在拍摄图片时在建筑、景物的前、后、左、右、上五个方位，每个方位上分别拍摄一张照片(单幅图)，以此可以反应单体的外观，其他该场景内的单体也通过相同的方法进行场景图获取；为建立模拟场景模型提供保障。

拍摄后得到的单幅图编号、标记后统一上传至服务器，通过编号在三维建模时，可以将编号相同的单幅图归为同一个单体；通过标记在三维建模时，能够使服务器辨别出单幅图是属于五个方位中的哪个方位。

第一坐标是指单体所在位置的坐标，可以由人员在拍摄图片的同时，通过定位装置进行实时的定位，这里为了提供定位精度，采用卫星定位设备进行定位。通过第一坐标可以和地图软件内的坐标对应起来，进而实现三维模型的相对应。

模型构建模块20，用于将所述多方位场景图输入场景模拟模型，构建得到所述单体的模拟场景模型；

场景模拟模型是三维建模算法、分类算法、辨别算法的结合，当多方位场景图上传服务器后，通过分类算法按照预先编辑的标号将各个单幅图分为不同类，一个类别对应一个建筑或景物，并且通过辨别算法每个类别中的单幅图按照标记可以区分为前、后、左、右、上五个方位的单幅图，再通过三维建模算法将单幅图按照方位拼接为建筑或景物的模拟场景模型。

本实施例中，拼接后，在拼接处会存在缺失或失真的情况，为了防止该情况的出现，采用了采集拼接边缘特征并对该失真部位进行补充的方法，实现拼接处平滑过渡。

关系构建模块30，通过所述第一坐标构建所述模拟场景模型和地图软件中二维场景模型间的映射关系。

根据本发明实施例，优选的，所述关系构建模块30包括：

提取地图软件中二维场景模型的第二坐标；

比对所述第一坐标和所述第二坐标；

构建比对为相同的两个坐标所对应的二维场景模型和模拟场景模型的映射关系。

服务器接入地图软件的接口，并且通过模拟算法按照编号中识别出来的单体名称(包括xx国xx市xx区xx街道xx场景xx单体)进行任一单体模拟定位，得到二维场景模型，该二维场景模型的建筑、景物可以参照图9，显然不够直观，显示效果也不好；定位后，会得到一坐标(第二坐标)，即为该单体的坐标值(可以是一个范围，因为建筑一般比较大)，再比对第一坐标、第二坐标，坐标相同的即为同一个单体，此时，将已经构建的模拟场景模型中的单体和该二维场景模型中的单体建立第一映射关系，其他的单体也通过这种方法建立映射关系，进而能够实现该场景内的所有单体二维模型和三维模型的映射。从而使地图软件不仅具有二维场景模型显示功能，还具有了模拟场景模型显示的功能，仅需要一个触发信号，即可实现三维、二维的切换。

根据本发明实施例，优选的，如图7所示，还包括：

第一切换模块40，用于当接收到在所述地图软件中的第一切换请求时，将所述二维场景模型切换为模拟场景模型；

第二切换模块50，用于当接收到在所述地图软件中的第二切换请求时，将所述模拟场景模型切换为二维场景模型。

在地图软件中设置了一个第一切换虚拟按钮，当人员需要查看模拟场景模型时，按下该第一切换虚拟按钮就可以从二维场景模型切换到模拟场景模型，如此，显示效果得到增强，人员可以直观的查看该模拟场景模型，以及通过放大查看被搜索的目标建筑或景物，以及目标建筑或景物周围的建筑或景物，以置于在人员实际寻找的过程中，帮助其迅速确定目标建筑或景物。

本实施例中，在地图软件中还设置了一个第二切换虚拟按钮，当人员需要查看二维场景模型时，按下该第二切换虚拟按钮就可以从模拟场景模型切换到二维场景模型。满足不同用户对地图的需求。

根据本发明实施例，优选的，如图8所示，还包括：

第三切换模块60，用于当接收到在所述地图软件中的第一二维场景模型的用户操作时，将所述第一二维场景模型切换为第一模拟场景模型；

第四切换模块70，用于当接收到在所述地图软件中的第一模拟场景模型的用户操作时，将所述第一模拟场景模型切换为第一二维场景模型。

进入二维场景模型后，人员可以通过点击该场景界面中的单体(第一二维场景模型)，服务器会直接将该单体的三维模型(第一模拟场景模型)在终端输出，人员可以仔细分辨该单体是否为自己想去的目标单体或者目标单体周围的建筑或景物，提高了显示的灵活性；而且，显示效果得到增强，人员可以直观的查看该模拟场景模型，以及通过放大查看被搜索的目标建筑或景物，以及目标建筑或景物周围的建筑或景物，以置于在人员实际寻找的过程中，帮助其迅速确定目标建筑或景物。

当人员再次点击显示的第一模拟场景模型时，恢复到第一二维场景模型进行显示。

从以上的描述中，可以看出，本发明实现了如下技术效果：

在本申请实施例中，采用创建模拟场景的方式，通过接收单体的多方位场景图及其第一坐标；将所述多方位场景图输入场景模拟模型，构建得到所述单体的模拟场景模型；通过所述第一坐标构建所述模拟场景模型和地图软件中二维场景模型间的映射关系；达到了将二维场景模型转换为模拟场景模型以的目的，从而实现了提升直观性和显示效果，有助于人员通过周围的场景辅助进行定位以有效找到目标场景的技术效果，进而解决了由于二维地图直观性有所欠缺，显示效果差造成的不能有助于人员通过周围的场景辅助进行定位以有效找到目标场景的技术问题。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种模拟场景的创建方法，其特征在于，包括：

接收单体的多方位场景图及其第一坐标；

将所述多方位场景图输入场景模拟模型，构建得到所述单体的模拟场景模型；

通过所述第一坐标构建所述模拟场景模型和地图软件中二维场景模型间的映射关系；

通过所述第一坐标构建所述模拟场景模型和地图软件中二维场景模型间的映射关系包括：

提取地图软件中二维场景模型的第二坐标；

比对所述第一坐标和所述第二坐标；

构建比对为相同的两个坐标所对应的二维场景模型和模拟场景模型的映射关系。

2.根据权利要求1所述的模拟场景的创建方法，其特征在于，通过所述第一坐标构建所述模拟场景模型和地图软件中二维场景模型间的映射关系之后还包括：

当接收到在所述地图软件中的第一切换请求时，将所述二维场景模型切换为模拟场景模型；

当接收到在所述地图软件中的第二切换请求时，将所述模拟场景模型切换为二维场景模型。

3.根据权利要求1所述的模拟场景的创建方法，其特征在于，通过所述第一坐标构建所述模拟场景模型和地图软件中二维场景模型间的映射关系之后还包括：

当接收到在所述地图软件中的第一二维场景模型的用户操作时，将所述第一二维场景模型切换为第一模拟场景模型；

当接收到在所述地图软件中的第一模拟场景模型的用户操作时，将所述第一模拟场景模型切换为第一二维场景模型。

4.根据权利要求1所述的模拟场景的创建方法，其特征在于，接收单体的多方位场景图及其第一坐标包括：

通过无人机拍摄单体前、后、左、右、上五个方位的单幅图；

通过定位装置定位获取单体的第一坐标。

5.一种模拟场景的创建装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收单体的多方位场景图及其第一坐标；

模型构建模块，用于将所述多方位场景图输入场景模拟模型，构建得到所述单体的模拟场景模型；

关系构建模块，通过所述第一坐标构建所述模拟场景模型和地图软件中二维场景模型间的映射关系；

所述关系构建模块包括：

提取地图软件中二维场景模型的第二坐标；

比对所述第一坐标和所述第二坐标；

构建比对为相同的两个坐标所对应的二维场景模型和模拟场景模型的映射关系。

6.根据权利要求5所述的模拟场景的创建装置，其特征在于，还包括：

第一切换模块，用于当接收到在所述地图软件中的第一切换请求时，将所述二维场景模型切换为模拟场景模型；

第二切换模块，用于当接收到在所述地图软件中的第二切换请求时，将所述模拟场景模型切换为二维场景模型。

7.根据权利要求5所述的模拟场景的创建装置，其特征在于，还包括：

第三切换模块，用于当接收到在所述地图软件中的第一二维场景模型的用户操作时，将所述第一二维场景模型切换为第一模拟场景模型；

第四切换模块，用于当接收到在所述地图软件中的第一模拟场景模型的用户操作时，将所述第一模拟场景模型切换为第一二维场景模型。

8.根据权利要求5所述的模拟场景的创建装置，其特征在于，所述接收模块包括：

通过无人机拍摄单体前、后、左、右、上五个方位的单幅图；

通过定位装置定位获取单体的第一坐标。