CN111008392B - 一种定位设备的自毁控制方法及相关装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种定位设备的自毁控制方法，包括：根据安全钥匙的安全密钥和地面指示信号按照预设周期判断定位设备是否处于安全状态；当处于安全状态时，发送停止自毁检测指令；当处于不安全状态时，根据电池剩余电量和检测传感器信号执行自毁检测操作；当所述自毁检测操作检测通过时，根据所述自毁检测操作的检测结果执行自毁操作。通过先根据安全密钥和地面指示信号判断是否处于安全状态，然后再根据不同的安全状态确定如何进行自毁检测，有效保证了定位设备的核心技术不被窃取，提高数据的安全性。本申请还公开了一种定位设备的自毁控制装置、定位设备以及计算机可读存储介质，具有以上有益效果。

Description

一种定位设备的自毁控制方法及相关装置

技术领域

本申请涉及地理位置定位技术领域，特别涉及一种定位设备的自毁控制方法、自毁控制装置、定位设备以及计算机可读存储介质。

背景技术

随着信息技术的不断发展出现了基于无线通信的定位服务，最主要是包括GPS(Global Positioning System全球定位系统)定位技术和北斗定位技术。其中，全球定位系统(Global Positioning System，GPS)是一种以空中卫星为基础的高精度无线电导航的定位系统，它在全球任何地方以及近地空间都能够提供准确的地理位置、车行速度及精确的时间信息。GPS属于被动式卫星导航系统，在被动式测距系统中，用户天线只需要接收来自这些卫星的导航定位信号，就可测得用户天线至卫星的距离或距离差。这种发送测距信号和接收测距信号分别位居两个不同地方的测距方式，称为被动测距。用它所测得的站星距离，并利用已知的卫星在轨位置，可推算出用户天线的三维位置。

此外，北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力，已经初步具备区域导航、定位和授时能力，定位精度10米，测速精度0.2米/秒，授时精度10纳秒。

但是，特殊应用领域中，定位设备通常保存了特殊位置信息数据，或者是定位设备的软件硬件属于特殊技术。该定位设备中的软件硬件或者数据需要进行保护，避免定位设备中的数据被窃取，避免定位设备的软件和硬件被盗用或者研究再开发。

因此，如何对定位设备的软件硬件或者是数据进行保护是本领域技术人员关注的重点问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种定位设备的自毁控制方法、自毁控制装置、定位设备以及计算机可读存储介质，通过先根据安全密钥和地面指示信号判断是否处于安全状态，然后再根据不同的安全状态确定如何进行自毁检测，有效保证了定位设备的核心技术不被窃取，提高数据的安全性。

为解决上述技术问题，本申请提供一种定位设备的自毁控制方法，包括：

根据安全钥匙的安全密钥和地面指示信号按照预设周期判断定位设备是否处于安全状态；

当处于安全状态时，发送停止自毁检测指令；

当处于不安全状态时，根据电池剩余电量和检测传感器信号执行自毁检测操作；

当所述自毁检测操作检测通过时，根据所述自毁检测操作的检测结果执行自毁操作。

可选的，根据安全钥匙的安全密钥和地面指示信号按照预设周期判断定位设备是否处于安全状态，包括：

判断获取到的地面指示信号是否为正常信号；

当所述地面指示信号为正常信号时，通过安全钥匙检测设备获取所述安全钥匙的安全密钥，根据预设加密算法判断所述安全密钥与预存的本地密钥是否一致；

若是，则判定所述定位设备处于安全状态；

若否，则判定所述定位设备不处于安全状态。

可选的，根据电池剩余电量和检测传感器信号执行自毁检测操作，包括：

判断所述电池剩余电量是否小于预设电量；

当所述电池剩余电量小于所述预设电量时，判定所述自毁检测操作检测通过；

当所述电池剩余电量大于等于所述预设电量时，判定所述自毁检测操作检测不通过；

判断是否接收到检测传感器的所述检测传感器信号；

当接收不到所述检测传感器信号时，判定所述自毁检测操作检测通过；

当接收到所述检测传感器信号时，判定所述自毁检测操作检测不通过。

可选的，当所述自毁检测操作检测通过时，根据所述自毁检测操作的检测结果执行自毁操作，包括：

当所述自毁检测操作检测通过时，将非易失存储器的数据进行擦除处理；

判断所述检测结果是否为设备打开状态；

若是，接通芯片自毁电路。

本申请还提供一种定位设备的自毁控制装置，包括：

安全状态判断模块，用于根据安全钥匙的安全密钥和地面指示信号按照预设周期判断定位设备是否处于安全状态；

停止自毁检测模块，用于当处于安全状态时，发送停止自毁检测指令；

执行自毁检测模块，用于当处于不安全状态时，根据电池剩余电量和检测传感器信号执行自毁检测操作；

自毁操作执行模块，用于当所述自毁检测操作检测通过时，根据所述自毁检测操作的检测结果执行自毁操作。

可选的，所述安全状态判断模块，包括：

地面信号判断单元，用于判断获取到的地面指示信号是否为正常信号；

安全钥匙判断单元，用于当所述地面指示信号为正常信号时，通过安全钥匙检测设备获取所述安全钥匙的安全密钥，根据预设加密算法判断所述安全密钥与预存的本地密钥是否一致；

安全状态判定单元，用于当所述安全密钥与本地密钥一致时，判定所述定位设备处于安全状态；

不安全状态判定单元，用于当所述安全密钥与本地密钥不一致时，判定所述定位设备不处于安全状态。

可选的，所述执行自毁检测模块，包括：

电量判断单元，用于判断所述电池剩余电量是否小于预设电量；

第一判定自毁通过单元，用于当所述电池剩余电量小于所述预设电量时，判定所述自毁检测操作检测通过；

第一判定自毁不通过单元，用于当所述电池剩余电量大于等于所述预设电量时，判定所述自毁检测操作检测不通过；

传感器判断单元，用于判断是否接收到检测传感器的所述检测传感器信号；

第二判定自毁通过单元，用于当接收不到所述检测传感器信号时，判定所述自毁检测操作检测通过；

第二判定自毁不通过单元，用于当接收到所述检测传感器信号时，判定所述自毁检测操作检测不通过。

可选的，所述自毁操作执行模块，包括：

数据擦除单元，用于当所述自毁检测操作检测通过时，将非易失存储器的数据进行擦除处理；

设备破坏判断单元，用于判断所述检测结果是否为设备打开状态；

芯片自毁单元，用于当所述检测结果为设备打开状态时，接通芯片自毁电路。

本申请还提供一种定位设备，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上所述的自毁控制方法的步骤。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的自毁控制方法的步骤。

本申请所提供的一种定位设备的自毁控制方法，包括：根据安全钥匙的安全密钥和地面指示信号按照预设周期判断定位设备是否处于安全状态；当处于安全状态时，发送停止自毁检测指令；当处于不安全状态时，根据电池剩余电量和检测传感器信号执行自毁检测操作；当所述自毁检测操作检测通过时，根据所述自毁检测操作的检测结果执行自毁操作。

通过先根据安全钥匙的安全密钥和地面指示信号的状态判断该定位设备是否处于安全状态中，如果处于安全状态则停止自毁检测，如果不处于安全状态则开始自毁检测，当检测通过时执行对应的自毁操作，提高自毁操作执行时的准确率和安全性，避免出现在不必要的情况下执行自毁操作，提高自毁操作的精度。保护了定位设备中的硬件和软件不被盗取，提高了定位设备的安全性。

本申请还提供一种定位设备的自毁控制装置、定位设备以及计算机可读存储介质，具有以上有益效果，在此不做赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例所提供的一种定位设备的自毁控制方法的流程图；

图2为本申请实施例所提供的一种定位设备的自毁控制装置的结构示意图。

具体实施方式

本申请的核心是提供一种定位设备的自毁控制方法、自毁控制装置、定位设备以及计算机可读存储介质，通过先根据安全密钥和地面指示信号判断是否处于安全状态，然后再根据不同的安全状态确定如何进行自毁检测，有效保证了定位设备的核心技术不被窃取，提高数据的安全性。

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

现有技术中，定位设备通常保存了特殊位置信息数据，或者是定位设备的软件硬件属于特殊技术。该定位设备中的软件硬件或者数据需要进行保护，避免定位设备中的数据被窃取，避免定位设备的软件和硬件被盗用或者研究再开发。

因此，本申请提供了一种定位设备的自毁控制方法，通过先根据安全钥匙的安全密钥和地面指示信号的状态判断该定位设备是否处于安全状态中，如果处于安全状态则停止自毁检测，如果不处于安全状态则开始自毁检测，当检测通过时执行对应的自毁操作，提高自毁操作执行时的准确率和安全性，避免出现在不必要的情况下执行自毁操作，提高自毁操作的精度。保护了定位设备中的硬件和软件不被盗取，提高了定位设备的安全性。

以下通过一实施例，对本申请提供的一种定位设备的自毁控制方法做进一步说明。

请参考图1，图1为本申请实施例所提供的一种定位设备的自毁控制方法的流程图。

本实施例中，该方法可以包括：

S101，根据安全钥匙的安全密钥和地面指示信号按照预设周期判断定位设备是否处于安全状态；

本步骤旨在判断该定位设备是否处于安全状态，其中，进行判断的依据是安全钥匙的安全密钥和地面指示信号。并且，本步骤中是对安全预设周期进行判断操作，为了提高进行定位设备安全判断的准确率和进度，避免遗漏不安全操作，可以将预设周期设置为较短周期，以便提高判断频率。进一步的，本步骤中判断是否处于安全状态主要是为了关闭定位设备的自毁检测功能，以便对定位设备的软件或者硬件进行修改或更新操作。而在不处于安全状态时行自毁检测，避免定位设备的硬件或软件被盗取。

其中，安全钥匙的安全密钥是当对定位设备插入安全钥匙时，从安全钥匙中获取的，用于进行安全状态判断的安全密钥。通常当对定位设备中的硬件或软件进行改动或者操作时，需要将安全钥匙与定位设备进行配对，当认证通过后，也就是使定位设备判定处于安全状态后，即可对硬件或软件进行操作。

可选的，本步骤中进行判断的过程可以包括：

步骤1，判断获取到的地面指示信号是否为正常信号；

步骤2，当地面指示信号为正常信号时，通过安全钥匙检测设备获取安全钥匙的安全密钥，根据预设加密算法判断安全密钥与预存的本地密钥是否一致；

步骤3，若是，则判定定位设备处于安全状态；

步骤4，若否，则判定定位设备不处于安全状态。

可见，在本可选方案中首先是判断接收到的地面指示型号是否为正常信息，然后再判断安全钥匙是否正常，即通过预设加密算法判断安全密钥与存储于定位设备的本地密钥是否相同。其中，该本地密钥是该安全钥匙第一次与定位设备进行配对时生成的密钥。

此外，本实施例中的地面指示信号可以从飞行设备的航电系统中获取到，还可以采用北斗定位系统的短报文功能进行获取。

而在现有的GPS系统中只具备Radio Navigation Satellite System，即卫星无线电导航业务。主要由用户接收卫星无线电导航信号，是一种卫星无线电导航业务，自主完成至少到4颗卫星的距离测量，进行用户位置，速度及航行参数计算。也就是，现有的定位技术中只具备导航功能，在技术层面来说只能传输定位数据，即位置，速度以及航行等参数。而当应用在飞机等高空作业的设备中，由于作业环境中不存在一般的通信系统，导致作业环境中缺乏短报文通信功能，减低了信息传输的效率。

因此，本步骤可以应用于北斗定位系统中，由于北斗定位系统具有短报文通信功能，使得本实施例中可以首先接收到北斗短报文信息为基础的地面指示信号，进而通过该地面指示信号实时与地面进行联系。

很显然，现有技术中由于缺乏短报文的通信能力，在传输不同的消息时，要不无法进行传输，要不就需要占用现有的通信资源，导致信息传输效果不佳。进而无法较为便捷的传输地面指示信号。

所以，本实施例比较与现有技术，可以通过接收到的短报文信息进行判定，提高在高空作业环境下的信号性能性能。而现有技术中，无法在短报文的技术上获取到地面指示信号，降低了安全保护功能的有效性。

S102，当处于安全状态时，发送停止自毁检测指令；

在S101的基础上，本步骤旨在发送停止检测指令。也就是，判定该定位设备此时是否处于安全状态，需要避免任何情况下出现的自毁操作，因此，需要停止进行自毁检测，也就是发送停止检测指令。

S103，当处于不安全状态时，根据电池剩余电量和检测传感器信号执行自毁检测操作；

在S102的基础上，本步骤旨在当处于不安全的状态时，根据电池剩余电量和检测传感器信号执行自毁检测操作，也就是随时判断是否需要执行自毁操作。

其中，为了避免定位设备在电池电量用尽后出现的无法自毁的情况，本步骤中需要通过电池剩余电量进行检测判断。当电池剩余电量不充足时，即可进行自毁操作。

可选的，本步骤中执行的自毁检测操作可以包括：

判断电池剩余电量是否小于预设电量；

当电池剩余电量小于预设电量时，判定自毁检测操作检测通过；

当电池剩余电量大于等于预设电量时，判定自毁检测操作检测不通过；

判断是否接收到检测传感器的检测传感器信号；

当接收不到检测传感器信号时，判定自毁检测操作检测通过；

当接收到检测传感器信号时，判定自毁检测操作检测不通过。

可见，本可选方案中主要是对自毁检测操作做进一步说明。其中，需要同时进行电池剩余电量和检测传感器信号的判断，只要触发了其中一个就判定自毁检测操作通过，执行自毁操作。

S104，当自毁检测操作检测通过时，根据自毁检测操作的检测结果执行自毁操作。

在S103的基础上，本步骤旨在当自毁检测操作检测通过时，执行自毁操作。其中，本实施例中的自毁操作包括删除所有数据以及通过自毁电路对硬件进行破坏。

具体的，本步骤中根据检测结果执行自毁操作，可以包括：

当自毁检测操作检测通过时，将非易失存储器的数据进行擦除处理；

判断检测结果是否为设备打开状态；

若是，接通芯片自毁电路。

其中，芯片自毁电路可以是缠绕在芯片周围的电热熔丝，当接通后可以发出大量热量会芯片造成破坏。

综上，本实施例通过先根据安全钥匙的安全密钥和地面指示信号的状态判断该定位设备是否处于安全状态中，如果处于安全状态则停止自毁检测，如果不处于安全状态则开始自毁检测，当检测通过时执行对应的自毁操作，提高自毁操作执行时的准确率和安全性，避免出现在不必要的情况下执行自毁操作，提高自毁操作的精度。保护了定位设备中的硬件和软件不被盗取，提高了定位设备的安全性。

以下通过另一具体的实施例，对本申请提供的一种定位设备的自毁控制方法做进一步说明。

本实施例中，应用在北斗定位设备中，该北斗定位设备内部具有自毁软件单元，能够向非易失存储器发送控制命令，非易失存储器内命令解析模块根据控制命令，进行存储擦除或则开启芯片自毁电路。该自毁软件单元包括工作使能模块、自毁检测模块以及控制模块。工作使能模块需要同时接收到轮载信号以及自毁关闭软件模块的工作信号时，自毁软件单元才工作，自毁软件单元的控制模块才工作，否则自毁软件单元不工作。其中，自毁关闭软件模块就是用于判断是否处于安全状态的模块，当处于安全状态时，即可关闭自毁检测操作。

其中，自毁关闭钥匙设备内部有一个加密算法，加密算法是保密的。自毁关闭钥匙设备通过总线接口(如网线或则422等)与自毁关闭软件模块联通。当北斗设备的自毁关闭软件模块输入一个自毁关闭数据段时，能够返回一个被加密后的自毁关闭数据段给自毁关闭软件模块。

因此，自毁关闭软件模块的工作信号产生流程。首先是当北斗设备初次安装时，首先插上自毁关闭钥匙设备，自毁关闭软件模块自动生成一个自毁关闭数据段DATA_A，然后传输给自毁关闭钥匙设备，自毁关闭钥匙设备根据内部加密算法生成加密密钥后，将自毁关闭数据段DATA_B发送给自毁关闭软件模块，自毁关闭软件模块把自毁关闭数据段DATA_A以及被加密后的自毁关闭数据段DATA_B存储起来。

当飞机在地面需要进行维护时，自毁关闭钥匙设备通过总线接口(如网线或则422等)与自毁关闭软件模块联通。自毁关闭软件每隔H分钟，把自毁关闭数据段DATA_A写入自毁关闭钥匙设备，自毁关闭钥匙设备返回一个加密后的数据字段DATA_C给自毁关闭软件模块，如果DATA_B和DATA_C一样，自毁关闭软件模块输出自毁关闭软件模块的不工作信号，让自毁软件单元不工作；如果DATA_B和DATA_C不一样，自毁关闭软件模块输出自毁关闭软件模块的工作信号，自毁软件单元不受影响继续工作。

此外，供电检测电路的工作流程是，当自毁软件单元不受自毁关闭软件模块影响继续工作时，自毁软件单元，根据供电检测电路检测到电池单元电量不足预设剩余电量时，供电检测电路向自毁软件单元发送电池单元电量告警信号，自毁软件单元的自毁检测模块根据电池单元电量告警信号且工作使能模块不关闭控制模块时，自毁软件单元的控制模块向非易失存储器发送存储擦除的命令。

最后，检测传感器包括至少三套同样的设备。每套设备包括发射电路、传导线路以及接收电路，传导线路包裹在北斗设备周围，如果需要打开设备，则传导线路会断开，传导线路可以使用细电线或则光纤等。发射电路发射信号，当接收电路接收到正常信号时，检测传感器不发送信号给自毁检测单元的自毁检测模块；当某个断路检测的接收电路无法接收正常信号时，检测传感器发送损坏信号给自毁检测单元的自毁检测模块。当自毁检测模块收到两个检测传感器发送的损害信号时，如断路检测1和断路检测2的损耗信号，自毁检测模块控制模块向控制模块传输自毁命令。当工作使能模块不关闭控制模块时，自毁软件单元的控制模块向非易失存储器发送自毁的命令，非易失存储器开启芯片自毁电路。

其中，芯片自毁电路可以采用电热熔丝等手段实现；

自毁关闭钥匙设备：主要用于关闭自毁功能，用于航空公司维修服务时使用。当插上专用的自毁关闭钥匙设备后，自毁功能消失。

电池单元：北斗设备中需要有电池单元，电池单元保证飞机停靠在国外，没有开机的时候能够让北斗设备工作。

轮载信号：该信号为飞机是否在地面的指示信号，为航电系统输送给北斗设备的信号，如要获得轮载信号，北斗设备需要从飞机获取轮载信号；当北斗设备与飞机航电没有联通时，该“轮载信号”替代判断方法为：通过北斗设备的定位输出信息来判断，当北斗设备的定位输出速率小于Y米每秒时，轮载信号有效。

供电检测电路：该电路一种实现方式可以通过ADC采集电池电压来实现，当电池电压低于ZV时，供电检测电路向自毁软件单元发送电池单元电量告警信号。

非易失存储器：该存储器包括FLASH以及芯片内部的存储器。

可见，本实施例通过先根据安全钥匙的安全密钥和地面指示信号的状态判断该定位设备是否处于安全状态中，如果处于安全状态则停止自毁检测，如果不处于安全状态则开始自毁检测，当检测通过时执行对应的自毁操作，提高自毁操作执行时的准确率和安全性，避免出现在不必要的情况下执行自毁操作，提高自毁操作的精度。保护了定位设备中的硬件和软件不被盗取，提高了定位设备的安全性。

下面对本申请实施例提供的一种定位设备的自毁控制装置进行介绍，下文描述的一种定位设备的自毁控制装置与上文描述的一种定位设备的自毁控制方法可相互对应参照。

请参考图2，图2为本申请实施例所提供的一种定位设备的自毁控制装置的结构示意图。

本实施例中，该装置可以包括：

安全状态判断模块100，用于根据安全钥匙的安全密钥和地面指示信号按照预设周期判断定位设备是否处于安全状态；

停止自毁检测模块200，用于当处于安全状态时，发送停止自毁检测指令；

执行自毁检测模块300，用于当处于不安全状态时，根据电池剩余电量和检测传感器信号执行自毁检测操作；

自毁操作执行模块400，用于当自毁检测操作检测通过时，根据自毁检测操作的检测结果执行自毁操作。

可选的，该安全状态判断模块100，可以包括：

地面信号判断单元，用于判断获取到的地面指示信号是否为正常信号；

安全钥匙判断单元，用于当地面指示信号为正常信号时，通过安全钥匙检测设备获取安全钥匙的安全密钥，根据预设加密算法判断安全密钥与预存的本地密钥是否一致；

安全状态判定单元，用于当安全密钥与本地密钥一致时，判定定位设备处于安全状态；

不安全状态判定单元，用于当安全密钥与本地密钥不一致时，判定定位设备不处于安全状态。

可选的，该执行自毁检测模块300，可以包括：

电量判断单元，用于判断电池剩余电量是否小于预设电量；

第一判定自毁通过单元，用于当电池剩余电量小于预设电量时，判定自毁检测操作检测通过；

第一判定自毁不通过单元，用于当电池剩余电量大于等于预设电量时，判定自毁检测操作检测不通过；

传感器判断单元，用于判断是否接收到检测传感器的检测传感器信号；

第二判定自毁通过单元，用于当接收不到检测传感器信号时，判定自毁检测操作检测通过；

第二判定自毁不通过单元，用于当接收到检测传感器信号时，判定自毁检测操作检测不通过。

可选的，该自毁操作执行模块400，可以包括：

数据擦除单元，用于当自毁检测操作检测通过时，将非易失存储器的数据进行擦除处理；

设备破坏判断单元，用于判断检测结果是否为设备打开状态；

芯片自毁单元，用于当检测结果为设备打开状态时，接通芯片自毁电路。

本申请实施例还提供一种定位设备，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如以上实施例所述的自毁控制方法的步骤。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如以上实施例所述的自毁控制方法的步骤。

该计算机可读存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

以上对本申请所提供的一种定位设备的自毁控制方法、自毁控制装置、定位设备以及计算机可读存储介质进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种定位设备的自毁控制方法，其特征在于，包括：

根据安全钥匙的安全密钥和地面指示信号按照预设周期判断定位设备是否处于安全状态；

当处于安全状态时，发送停止自毁检测指令；

当处于不安全状态时，根据电池剩余电量和检测传感器信号执行自毁检测操作；

当所述自毁检测操作检测通过时，根据所述自毁检测操作的检测结果执行自毁操作；

其中，根据安全钥匙的安全密钥和地面指示信号按照预设周期判断定位设备是否处于安全状态，包括：

判断获取到的地面指示信号是否为正常信号；

当所述地面指示信号为正常信号时，通过安全钥匙检测设备获取所述安全钥匙的安全密钥，根据预设加密算法判断所述安全密钥与预存的本地密钥是否一致；

若是，则判定所述定位设备处于安全状态；

若否，则判定所述定位设备不处于安全状态。

2.根据权利要求1所述的自毁控制方法，其特征在于，根据电池剩余电量和检测传感器信号执行自毁检测操作，包括：

判断所述电池剩余电量是否小于预设电量；

当所述电池剩余电量小于所述预设电量时，判定所述自毁检测操作检测通过；

当所述电池剩余电量大于等于所述预设电量时，判定所述自毁检测操作检测不通过；

判断是否接收到检测传感器的所述检测传感器信号；

当接收不到所述检测传感器信号时，判定所述自毁检测操作检测通过；

当接收到所述检测传感器信号时，判定所述自毁检测操作检测不通过。

3.根据权利要求1所述的自毁控制方法，其特征在于，当所述自毁检测操作检测通过时，根据所述自毁检测操作的检测结果执行自毁操作，包括：

当所述自毁检测操作检测通过时，将非易失存储器的数据进行擦除处理；

判断所述检测结果是否为设备打开状态；

若是，接通芯片自毁电路。

4.一种定位设备的自毁控制装置，其特征在于，包括：

安全状态判断模块，用于根据安全钥匙的安全密钥和地面指示信号按照预设周期判断定位设备是否处于安全状态；

停止自毁检测模块，用于当处于安全状态时，发送停止自毁检测指令；

执行自毁检测模块，用于当处于不安全状态时，根据电池剩余电量和检测传感器信号执行自毁检测操作；

自毁操作执行模块，用于当所述自毁检测操作检测通过时，根据所述自毁检测操作的检测结果执行自毁操作；

其中，所述安全状态判断模块，包括：

地面信号判断单元，用于判断获取到的地面指示信号是否为正常信号；

安全钥匙判断单元，用于当所述地面指示信号为正常信号时，通过安全钥匙检测设备获取所述安全钥匙的安全密钥，根据预设加密算法判断所述安全密钥与预存的本地密钥是否一致；

安全状态判定单元，用于当所述安全密钥与本地密钥一致时，判定所述定位设备处于安全状态；

不安全状态判定单元，用于当所述安全密钥与本地密钥不一致时，判定所述定位设备不处于安全状态。

5.根据权利要求4所述的自毁控制装置，其特征在于，所述执行自毁检测模块，包括：

电量判断单元，用于判断所述电池剩余电量是否小于预设电量；

第一判定自毁通过单元，用于当所述电池剩余电量小于所述预设电量时，判定所述自毁检测操作检测通过；

第一判定自毁不通过单元，用于当所述电池剩余电量大于等于所述预设电量时，判定所述自毁检测操作检测不通过；

传感器判断单元，用于判断是否接收到检测传感器的所述检测传感器信号；

第二判定自毁通过单元，用于当接收不到所述检测传感器信号时，判定所述自毁检测操作检测通过；

第二判定自毁不通过单元，用于当接收到所述检测传感器信号时，判定所述自毁检测操作检测不通过。

6.根据权利要求4所述的自毁控制装置，其特征在于，所述自毁操作执行模块，包括：

数据擦除单元，用于当所述自毁检测操作检测通过时，将非易失存储器的数据进行擦除处理；

设备破坏判断单元，用于判断所述检测结果是否为设备打开状态；

芯片自毁单元，用于当所述检测结果为设备打开状态时，接通芯片自毁电路。

7.一种定位设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至3任一项所述的自毁控制方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3任一项所述的自毁控制方法的步骤。

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