CN207114772U - 基于北斗卫星的定位设备 - Google Patents

Abstract

一种基于北斗卫星的定位设备，包括：壳体；所述壳体内设置有：为所述定位设备供电的电源、与所述电源耦接的控制器，以及与所述控制器耦接的定位装置、输入装置、显示装置，其中：所述定位装置，包括：集成于基带芯片的RNSS定位模块及RDSS定位模块；所述定位装置，适于与卫星耦接，基于卫星的射频信号，得到所述定位设备的位置信息并输出至所述控制器，以及基于所述控制器的控制信号输出所述定位设备的位置信息；所述控制器，适于基于输入的所述输入信号生成相应的控制信号并输出；对所述定位装置输出的所述定位设备的位置信息进行封装并输出至所述定位装置。用户在使用上述定位设备时操作更加简便，用户体验更好。

Description

基于北斗卫星的定位设备

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种基于北斗卫星的定位设备。

背景技术

定位设备，即用于确定当前位置的终端设备，应用非常广泛，比如，在救援方面，可以适应定位设备发送定位信息，以获得救援。在车载设备方面，使用定位设备可以确定车辆的当前位置，以获取相应的服务资讯信息。

目前市面上存在多种定位设备，但是市面上的定位设备在使用时，操作大都比较复杂，用户体检较差。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题如何使得定位设备在使用时操作更加简便。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种基于北斗卫星的定位设备，所述定位设备包括：壳体；所述壳体内设置有：为所述定位设备供电的电源、与所述电源耦接的控制器，以及与所述控制器耦接的定位装置、输入装置、显示装置，其中：所述定位装置，包括：集成于基带芯片的RNSS定位模块及RDSS定位模块；所述定位装置适于与卫星耦接，基于卫星的射频信号，得到所述定位设备的位置信息并输出至所述控制器，以及基于所述控制器的控制信号输出所述定位设备的位置信息；所述输入装置，适于接收输入信号并输出至所述控制器；所述控制器，适于基于输入的所述输入信号生成相应的控制信号并输出；对所述定位装置输出的所述定位设备的位置信息进行封装并输出至所述定位装置；以及基于所述电源输入的电源信号输出相应的电压控制信号，以对所述定位装置、输入装置及显示装置的输入电压进行控制；所述显示装置，适于基于所述控制器输出的控制信号，显示所述定位设备的信息。

可选地，所述定位装置通过北斗定位组件实现。

可选地，所述定位装置包括：射频天线，与所述射频天线耦接的信号处理器，以及与所述信号处理器耦接的基带芯片，其中：所述射频天线，适于发射及接收射频信号；所述信号处理器，适于将所述基带芯片发送的基带信号转换为适于发射的射频信号，以及将接收到的射频信号转换为适于所述基带芯片处理的基带信号；所述基带芯片，适于根据所述信号处理器发送的信号，获得所述定位设备的位置信息并发送至所述控制器；对所述控制单元处理后的位置信息进行调制并发送至所述信号处理单元；以及根据所述控制单元发送的控制信号执行相应的操作。

可选地，所述射频天线为多频天线。

可选地，所述信号处理器包括：与所述射频天线耦接的放大器，与所述放大器耦接的滤波器，以及与所述滤波器及所述基带芯片耦接的变频器。

可选地，所述基带芯片包括：与所述控制器及信号处理器耦接的RNSS定位模块及RDSS定位模块，其中：所述RNSS定位模块，适于根据所述信号处理器发送的射频信号，得到所述定位设备的位置信息；所述RDSS定位模块，适于基于所述控制器输出的控制信号，执行定位操作或通信操作。

可选地，所述显示装置为OLED显示屏。

可选地，所述电源包括以下至少一种：至少一个电池模组；外接电源插口。

可选地，所述定位装置及所述控制器通过串口连接。

可选地，所述定位设备还包括：与所述控制器耦接，设置在所述壳体表面的适于向所述控制器中写入控制指令的接口。

与现有技术相比，本实用新型实施例的技术方案具有以下有益效果：

采用上述定位设备，由于定位装置可以基于卫星的射频信号，得到所述定位设备的位置信息，而无须在接收到用户输入的控制信号后才能执行定位操作，因此可以有效减少使用定位设备时的用户操作，使得用户在使用定位设备时操作更加简便，提高用户体检。

附图说明

图1是本实用新型实施例中的一种基于北斗卫星的定位设备的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中的一种定位装置的结构示意图。

具体实施方式

目前，市面上的定位设备通常需要用户输入相应的控制信号，才能接收卫星的射频信号，并进行定位。当用户无法输入控制信号时，所述定位设备则无法执行定位操作。

针对上述问题，本实用新型提供了一种定位设备，所述定位设备中设置有定位装置，所述定位装置，包括：集成于基带芯片的卫星无线电导航业务(Radio NavigationSatellite Service，RNSS)定位模块及卫星无线电测定业务(Radio DeterminationSatellite Service，RDSS)定位模块。所述定位装置可以基于卫星的射频信号，得到所述定位设备的位置信息，而无须在接收到用户输入的控制信号后才能执行定位操作，因此可以有效减少使用定位设备时的用户操作，使得用户在使用定位设备时操作更加简便，提高用户体验。

为使本实用新型的上述目的、特征和有益效果能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

参照图1，本实用新型实施例提供了一种基于北斗卫星的定位设备1，所述定位设备1包括：壳体(未示出)；所述壳体内设置有：为所述定位设备1供电的电源2、与所述电源2耦接的控制器3，以及与所述控制器3耦接的定位装置4、输入装置5、显示装置6。其中：

所述定位装置4，包括：集成于基带芯片的RNSS定位模块及RDSS定位模块；所述定位装置适于与卫星耦接，基于卫星的射频信号，得到所述定位设备1的位置信息并输出至所述控制器3，以及基于所述控制器3的控制信号输出所述定位设备1的位置信息；

所述输入装置5，适于接收输入信号并输出至所述控制器3；

所述控制器3，适于基于输入的所述输入信号生成相应的控制信号并输出；对所述定位装置4输出的所述定位设备1的位置信息进行封装并输出至所述定位装置4；以及基于所述电源2输入的电源信号对所述定位装置4、输入装置5及显示装置6的输入电压进行控制；

所述显示装置6，适于基于所述控制器3输出的控制信号，显示所述定位设备1的信息。

在具体实施中，所述壳体的形状及尺寸可以根据电源2、控制器3、定位装置4、输入装置5及显示装置6的形状及尺寸进行设定。比如，可以在所述壳体的表面设置一窗口，所述窗口的大小及形状与所述显示装置6的大小及形状相匹配。将所述显示装置6设置在所述窗口处，以便于用户通过所述显示装置6查看所述定位设备1的相关信息。

在具体实施中，所述壳体的材料可以选择耐压材料，具体可以根据不同耐压材料所能承受的压强进行设置。比如，可以选择铝合金材料制作所述壳体。

在具体实施中，所述定位装置4可以通过北斗定位组件实现。所述北斗定位组件可以与北斗卫星进行通信，并且可以基于北斗卫星的射频信号对所述定位设备1进行定位。由于北斗定位组件具有卫星数量少、操作简单、价格低廉、通信费用低、覆盖范围广等特点，因此可以更适于应用在定位设备1中。

在实用新型的一实施例中，参照图2，所述定位装置4可以包括：射频天线41，与所述射频天线41耦接的信号处理器42，以及与所述信号处理器42耦接的基带芯片43。其中：

所述射频天线41，适于向北斗卫星发射射频信号，以及接收北斗卫星发送的射频信号；

所述信号处理器42，适于将所述基带芯片43发送的基带信号转换为适于发射的射频信号，以及将接收到的射频信号转换为适于所述基带芯片43处理的基带信号；

所述基带芯片43，适于根据所述信号处理器42发送的信号，获得所述定位设备的位置信息并发送至所述控制器3；对所述控制器3处理后的位置信息进行调制并发送至所述信号处理器42；以及根据所述控制器3发送的控制信号执行相应的操作。

在具体实施中，所述射频天线41可以为多频天线，即在多个频点上发射或接收射频信号。相应地，所述信号处理器42可以包括多个射频信号处理通道。

比如，所述射频天线41可以在L频点发射射频信号，在S频点及B3频点接收射频信号，则所述信号处理器42可以包括三个射频信号处理通道，分别为：L频点信号的发射通道，S频点信号的接收通道，B3频点信号的接收通道。所述射频天线41接收或发送的射频信号的频点，与信号处理器42对所述信号进行处理所采用的通道对应的频点一致。

在本实用新型的一实施例中，所述信号处理器42可以包括：与所述射频天线41耦接的放大器421，与所述放大器421耦接的滤波器422，以及与所述滤波器422及所述基带芯片43耦接的变频器423。

当接收到北斗卫星发送的射频信号时，先由放大器421对接收到的射频信号进行放大处理，再由滤波器422对放大器421输出的信号进行滤波处理，最后由变频器423对滤波器422输出的信号进行变频处理并输出至基带芯片43。基带芯片43对变频器423输出的信号执行捕获、跟踪、解调、译码以及定位解算等操作，得到所述定位设备的位置信息并输出至所述控制器3。所述控制器3将所述定位设备的位置信息封装为短报文后，再输出至所述基带芯片43。

所述基带芯片43对控制器3输出的信号进行编码、调制等操作后输出至所述变频器423。所述变频器423对基带芯片43输出的信号进行变频处理后输出至滤波器422。滤波器422对变频器423输出的信号进行滤波处理后输出至放大器421，放大器421对滤波器422输出的信号进行放大处理后输出至射频天线41。在具体实施中，所述定位装置4还适于基于所述控制器3输出的控制信号，执行定位操作或通信操作。

比如，用户可以通过输入装置5输入定位申请信号。所述控制器3可以基于所述定位请求信号产生相应的定位控制信号并输出至所述定位装置4。所述定位装置4基于所述定位控制信号对定位设备进行定位。此时所述定位装置不仅可以自动接收北斗卫星发送的射频信号来进行定位操作，也可以基于用户的输入执行定位操作。

又如，用户可以通过输入装置5输入通信请求信号。所述控制器3可以基于所述通信请求信号产生相应的通信控制信号并输出至所述定位装置4。所述定位装置4基于所述通信控制信号与北斗卫星进行通信。

在本实用新型的一实施例中，所述基带芯片43可以包括：与所述控制器3及信号处理器42耦接的RNSS定位模块431及RDSS定位模块432。其中：

所述RNSS定位模块431，适于根据所述信号处理器发送的射频信号，得到所述定位设备的位置信息；

所述RDSS定位模块432，适于基于所述控制器输出的控制信号，执行定位操作或通信操作。

通常情况下，所述RNSS定位模块431可以基于北斗卫星发送的射频信号，自主完成定位，获得所述定位设备的位置信息。所述RDSS定位模块432在控制器的控制下，通过与北斗卫星之间的通信，完成对所述定位设备的定位操作。默认情况下，由RNSS定位模块431对所述定位设备进行定位。当满足预设条件时，所述控制器3才控制所述RDSS定位模块执行相应的定位操作。其中，所述预设条件可以由本领域人员自行进行设置，比如，可以设定所述控制器3在预设时间t内为收到RNSS定位模块431输出的所述定位设备的位置信息时，向RDSS定位模块432输出相应的控制信号，以控制RDSS定位模块432执行定位操作或通信操作。

在具体实施中，所述定位装置4与所述控制器3之间可以通过串口连接。所述定位设备的位置信息可以通过串口输出至所述控制器3，所述控制器3封装后的短报文也可以通过串口输出至所述定位装置4。所述定位装置4还可以通过射频天线41接收配置参数并通过串口输出至所述控制器3。所述控制器3对所述配置参数进行解析后，通过串口实现对所述定位装置4的参数配置。

在具体实施中，所述显示装置6可以为有机发光二极管(Organic Light-EmittingDiode,OLED)显示屏。基于所述控制器3输出的控制信号，所述OLED显示屏可以显示所述定位设备的运行状态信息以及自身的位置信息，当然，还可以显示所述定位设备的其它信息。其中，所述定位设备的运行状态信息可以包括：电池的电量、当前时刻等。

在具体实施中，所述电源2可以设置有至少一个电池模组，由电池模组对所述定位设备进行供电。所述电源2也可以设置有外接电源插口，通过与外接电源连接，由外接电源对所述定位设备进行供电。当然，所述电源2还可以同时设置有电池模组及外接电源插口，由用户根据需要选择由电池模组或外接电源进行供电。由于所述定位装置4、输入装置5及显示装置6所需的输入电压可能会不同，因此，将所述电源2与所述控制器3耦接，将所述电源2的电源信号输出至所述控制器3，由所述控制器3对所述电源信号进行电压转换，并将转换后的电源信号输出至所述定位装置4、输入装置5及显示装置6，可以满足各个装置对输入电压的要求。

需要说明的是，所述电池模组的数量可以为多个，将其中一个作为主用电池模组，其它作为备用电池模组。所述备用电池模组可以在满足相应条件时启动，以对所述定位设备进行供电，避免在危急时刻因电源供力不足导致无法定位的情况发生。比如，可以在控制所述定位设备自毁时，启动其中一个备用电池模组，使得所述定位设备有足够的动力执行自毁操作。

比如，可以选择锂氟化碳电池作为主用电池模组，所述主用电池模组包括4个锂氟化碳电池。此时，所述主用电池模组输出的电源信号的电压范围可达6V～12V，电池容量可达48Wh。

在具体实施中，所述输入装置5可以包括设置在所述壳体表面的多个按键，每个按键被按下时，可以对应不同的输入信号。比如，其中一个按键被按下时可以对应表示“确定”的输入信号，另外一个按键被按下时可以对应表示“返回”的输入信号。当然，所述输入装置5还可以为语音输入装置，即通过语音的方式输入相应的输入信号。

在具体实施中，还可以将所述输入装置5与所述显示装置6集成在一起。比如，可以设置一触控屏，所述触控屏既可以通过触控的方式输入相应的输入信号，还可以显示所述定位设备的相应信息。

在具体实施中，参照图1，所述基于北斗卫星的定位设备还可以包括：与所述控制器3耦接且设置在所述壳体表面的接口7。通过所述接口7可以向所述控制器3中写入控制指令。其中，所述接口的形状及大小可以根据实际需要进行设置。

由上述内容可知，本实用新型实施例中所述基于北斗卫星的定位设备，定位装置4基于卫星的射频信号执行定位操作，可以有效减少使用基于北斗卫星的定位设备时的用户操作，使得基于北斗卫星的定位设备在使用时操作更加简便，提高用户体验。

虽然本实用新型披露如上，但本实用新型并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (10)

1.一种基于北斗卫星的定位设备，其特征在于，包括：壳体；所述壳体内设置有：为所述定位设备供电的电源、与所述电源耦接的控制器，以及与所述控制器耦接的定位装置、输入装置、显示装置，其中：

所述定位装置，包括：集成于基带芯片的RNSS定位模块及RDSS定位模块；所述定位装置适于与卫星耦接，基于卫星的射频信号，得到所述定位设备的位置信息并输出至所述控制器，以及基于所述控制器的控制信号输出所述定位设备的位置信息；

所述输入装置，适于接收输入信号并输出至所述控制器；

所述控制器，适于基于输入的所述输入信号生成相应的控制信号并输出；对所述定位装置输出的所述定位设备的位置信息进行封装并输出至所述定位装置；以及基于所述电源输入的电源信号输出相应的电压控制信号，以对所述定位装置、输入装置及显示装置的输入电压进行控制；

所述显示装置，适于基于所述控制器输出的控制信号，显示所述定位设备的信息。

2.如权利要求1所述的基于北斗卫星的定位设备，其特征在于，所述定位装置通过北斗定位组件实现。

3.如权利要求2所述的基于北斗卫星的定位设备，其特征在于，所述定位装置包括：射频天线，与所述射频天线耦接的信号处理器，以及与所述信号处理器耦接的基带芯片，其中：

所述射频天线，适于发射及接收射频信号；

所述信号处理器，适于将所述基带芯片发送的基带信号转换为适于发射的射频信号，以及将接收到的射频信号转换为适于所述基带芯片处理的基带信号；

所述基带芯片，适于根据所述信号处理器发送的信号，获得所述定位设备的位置信息并发送至所述控制器；对所述控制单元处理后的位置信息进行调制并发送至所述信号处理单元；以及根据所述控制单元发送的控制信号执行相应的操作。

4.如权利要求3所述的基于北斗卫星的定位设备，其特征在于，所述射频天线为多频天线。

5.如权利要求3所述的基于北斗卫星的定位设备，其特征在于，所述信号处理器包括：与所述射频天线耦接的放大器，与所述放大器耦接的滤波器，以及与所述滤波器及所述基带芯片耦接的变频器。

6.如权利要求3所述的基于北斗卫星的定位设备，其特征在于，所述基带芯片包括：与所述控制器及信号处理器耦接的RNSS定位模块及RDSS定位模块，其中：

所述RNSS定位模块，适于根据所述信号处理器发送的射频信号，得到所述定位设备的位置信息；

所述RDSS定位模块，适于基于所述控制器输出的控制信号，执行定位操作或通信操作。

7.如权利要求1所述的基于北斗卫星的定位设备，其特征在于，所述显示装置为OLED显示屏。

8.如权利要求1所述的基于北斗卫星的定位设备，其特征在于，所述电源包括以下至少一种：

至少一个电池模组；

外接电源插口。

9.如权利要求1所述的基于北斗卫星的定位设备，其特征在于，所述定位装置及所述控制器通过串口连接。

10.如权利要求1所述的基于北斗卫星的定位设备，其特征在于，还包括：与所述控制器耦接，设置在所述壳体表面的适于向所述控制器中写入控制指令的接口。