CN205484811U - 一种兼容内外置天线的北斗手持机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种兼容内外置天线的北斗手持机，属于北斗手持机领域，包括：内置天线、与内置天线连接的第一低噪声放大和功率放大模块、与第一低噪声放大和功率放大模块连接的多工器和馈电模块、与多工器和馈电模块连接的有源天线接口、与多工器和馈电模块连接的RNSS射频信号处理模块、与多工器和馈电模块连接的RDSS射频信号处理模块、分别与多工器和馈电模块和RDSS射频信号处理模块连接的功率放大器驱动反馈调整模块、分别与RNSS射频信号处理模块和RDSS射频信号处理模块连接的数据处理模块以及第一电源处理模块。其在现有的北斗手持机中增设有源天线接口，实现与外置有源天线的连接，从而扩展了该北斗手持机的应用场景。

Description

一种兼容内外置天线的北斗手持机

技术领域

本实用新型涉及北斗手持机技术领域，尤其涉及一种兼容内外置天线的北斗手持机。

背景技术

北斗手持机具有全天候定位、授时和短报文通信功能，其拥有人性化的人机交互界面、定位精确度高、捕捉信号速度快，且支持多种方式的移动导航功能，因而广泛应用于抢险救灾、野外勘探、测绘、地质、考古等野外工作。

但是，目前市场上的北斗手持机均采用的是内置天线，其将较小体积的北斗天线安装在北斗手持机的壳体内部，这类北斗手持机只适用于室外无遮挡的空间，在室内或是车内无法使用。再有，现有北斗手持机在追求设备小型化的过程中会有诸多限制：1)其内置天线的体积受北斗手持机尺寸的影响因而不能太大，导致北斗手持机的性能不能达到最优；2)北斗手持机发射端中的功率放大器由于体积和电源的影响只能选择5W的发射功率，进而在一些恶劣环境中难以达到很好的通信和定位效果。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型旨在提供一种兼容内外置天线的北斗手持机，其在现有的北斗手持机中增设有源天线接口，以实现与外置有源天线的连接，从而扩展了该北斗手持机的应用场景，使其能够应用于室内或车内等场景。

一种兼容内外置天线的北斗手持机，所述北斗手持机中包括：内置天线、第一低噪声放大和功率放大模块、多工器和馈电模块、有源天线接口、RNSS(Radio Navigation Satellite System，卫星无线电导航信号)射频信号处理模块、RDSS(Radio Determination Satellite Service，卫星无线电测定业务)射频信号处理模块、功率放大器驱动反馈调整模块、数据处理模块以及第一电源处理 模块，其中，所述内置天线与所述第一低噪声放大和功率放大模块连接，所述多工器和馈电模块分别与所述第一低噪声放大和功率放大模块、有源天线接口、RNSS射频信号处理模块、RDSS射频信号处理模块以及功率放大器驱动反馈调整模块连接，所述数据处理模块分别与所述RNSS射频信号处理模块和RDSS射频信号处理模块连接，所述功率放大器驱动反馈调整模块与所述RDSS射频信号处理模块连接，所述第一电源处理模块分别与所述第一低噪声放大和功率放大模块、多工器和馈电模块、有源天线接口、RNSS射频信号处理模块、RDSS射频信号处理模块、功率放大器驱动反馈调整模块以及数据处理模块连接；

有源天线通过所述有源天线接口与所述北斗手持机连接，所述有源天线中包括：天线、第二低噪声放大和功率放大模块、多工器模块以及第二电源处理模块，其中，所述第二低噪声放大和功率放大模块分别与所述天线和所述多工器模块连接，所述第二电源处理模块分别与所述第二低噪声放大和功率放大模块和多工器模块连接。

优选地，所述第一低噪声放大和功率放大模块和所述第二低噪声放大和功率放大模块中都包括：两路低噪声放大电路以及一路功率放大电路；其中，一路低噪声放大电路的工作频率为RNSS系统的B1/L1频点，另一路低噪声放大电路的工作频率为RDSS系统的S频点，功率放大电路的工作频率为RDSS系统的L频点。

优选地，工作频率为RNSS系统中B1/L1频点的低噪声放大电路中包括：一限幅二极管、第一SAW滤波器、第二SAW滤波器、第一低噪声放大器以及第二低噪声放大器，其中，所述限幅二极管与所述第一SAW滤波器连接，所述第一SAW滤波器与所述第一低噪声放大器连接，所述第一低噪声放大器与所述第二SAW滤波器连接，所述第二SAW滤波器与所述第二低噪声放大器连接；

工作频率为RDSS系统中S频点低噪声放大电路中包括：一带通介质滤波器、第三SAW滤波器、第四SAW滤波器、第五SAW滤波器、第三低噪声放大器、第四低噪声放大器以及第五低噪声放大器，其中，所述带通介质 滤波器与所述第三低噪声放大器连接，所述第三低噪声放大器与所述第三SAW滤波器连接，所述第三SAW滤波器与所述第四低噪声放大器连接，所述第四低噪声放大器与所述第四SAW滤波器连接，所述第四SAW滤波器与第五低噪声放大器连接，所述第五低噪声放大器与所述第五SAW滤波器连接；

功率放大电路中包括：相互连接的驱动芯片和功率放大器。

优选地，所述多工器和馈电模块中包括：通道切换电路、多工器电路以及馈电电路，其中，所述通道切换电路分别与所述第一低噪声放大和功率放大模块、RNSS射频信号处理模块、RDSS射频信号处理模块以及多工器电路连接，所述多工器电路分别与所述馈电电路和所述有源天线接口连接。

优选地，所述北斗手持机中还包括备用电池，所述备用电池与所述第一电源处理模块连接。

优选地，所述北斗手持机中还包括蓝牙模块，所述蓝牙模块与所述数据处理模块连接。

优选地，所述北斗手持机中还包括数据电源接口，所述数据电源接口与所述第一电源处理模块连接。

本实用新型提供的兼容内外置天线的北斗手持机，能够带来以下有益效果：

在本实用新型中提供的北斗手持机，其在现有的北斗手持机的基础上增加了一个外置有源天线的接口，这样用户可以通过一根射频电缆连接外置有源天线，该射频电缆既能传输射频信号，又为外置有源天线提供馈电，以此用户可以在不同的场景中灵活选择使用内置天线或外置天线，大大扩展了北斗手持机的应用场景；且即使在一些恶劣的环境中，也能通过外置有源天线达到很好的通行和定位效果。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1为本实用新型中兼容内外置天线的北斗手持机的结构示意图；

图2为本实用新型中工作频率为RNSS系统中B1/L1频点的低噪声放大电路图；

图3为本实用新型中工作频率为RDSS系统中S频点低噪声放大电路图；

图4为本实用新型中功率放大电路图；

图5为本实用新型中多工器和馈电模块中结构示意图；

图6为本实用新型中有源天线结构示意图。

100-北斗手持机，110-内置天线，120-第一低噪声放大和功率放大模块，130-多工器和馈电模块，140-有源天线接口，150-RNSS射频信号处理模块，160-RDSS射频信号处理模块，170-功率放大器驱动反馈调整模块，180-数据处理模块，190-第一电源处理模块，200-有源天线，210-天线，220-第二低噪声放大和功率放大模块，230-多工器模块，240-第二电源处理模块，121.1-一限幅二极管，121.2-第一SAW滤波器，121.3-第二SAW滤波器，121.4-第一低噪声放大器，121.5-第二低噪声放大器，122.1-带通介质滤波器，122.3-第三SAW滤波器，122.5-第四SAW滤波器，122.7-第五SAW滤波器，122.2-第三低噪声放大器，122.4-第四低噪声放大器，122.6-第五低噪声放大器

具体实施方式

如图1所示为本实用新型提供的兼容内外置天线的北斗手持机100的一种实施方式的结构示意图，从图中可以看出，在该北斗手持机100中包括：内置天线110、第一低噪声放大和功率放大模块120、多工器和馈电模块130、有源天线接口140、RNSS射频信号处理模块150、RDSS射频信号处理模块160、功率放大器驱动反馈调整模块170、数据处理模块180以及第一电源处理模块190，其中，内置天线110与第一低噪声放大和功率放大模块120连接，多工器和馈电模块130分别与第一低噪声放大和功率放大模块120、有源天线接口140、RNSS射频信号处理模块150、RDSS射频信号处理模块160以及功率放大器驱动反馈调整模块170连接，数据处理模块180分别与RNSS射频信号处理模块150和RDSS射频信号处理模块160连接，功率放大器驱动 反馈调整模块170与RDSS射频信号处理模块160连接，第一电源处理模块190分别与第一低噪声放大和功率放大模块120、多工器和馈电模块130、有源天线接口140、RNSS射频信号处理模块150、RDSS射频信号处理模块160、功率放大器驱动反馈调整模块170以及数据处理模块180连接。当然，在该北斗手持机100中还包括手持机外壳，上述各个模块都设置在手机外壳中，形成本实用新型提供的兼容内外置天线的北斗手持机100。

具体来说，上述内置天线110由三个频点的陶瓷块天线一字形排开安装在一块条形的反射板形成，该三个频点分别为RNSS系统的B1/L1频点、RDSS系统的S频点以及RDSS系统的L频点，以便北斗手持机100通过内置天线110接收和发送信号。

上述第一低噪声放大和功率放大模块120中具体包括：两路低噪声放大电路和一路功率放大电路。两路低噪声放大电路中的一路的工作频率为RNSS系统的B1/L1频点、另一路的工作频率为RDSS系统的S频点，功率放大电路的工作频率为RDSS系统的L频点。具体来说，图示中下行的两根线(箭头从内置天线110指向第一低噪声放大和功率放大模块120)是天线接收到的S频点和B1/L1频点的射频信号线，上行的一根线(箭头从第一低噪声放大和功率放大模块120指向内置天线110)是L频点的射频信号线。

更进一步来说，工作频率为RNSS系统中B1/L1频点的低噪声放大电路121中包括：一限幅二极管121.1、第一SAW滤波器121.2、第二SAW滤波器121.3、第一低噪声放大器121.4以及第二低噪声放大器121.5，其中，限幅二极管121.1与第一SAW滤波器连接121.2，第一SAW滤波器121.2与第一低噪声放大器121.4连接，第一低噪声放大器121.4与第二SAW滤波器121.3连接，第二SAW滤波器121.3与第二低噪声放大器121.5连接。在工作过程中，限幅二极管121.1的型号为SMP1330，其可以有效的对内置天线110端引入的大功率的干扰信号进行衰减，以保护与之连接的第一SAW滤波器121.2和第二SAW滤波器121.3不被损坏。两级SAW滤波器(第一SAW滤波器121.2和第二SAW滤波器121.3)用于滤去无用的干扰信号，特别针对RDSS发射频点的发射信号有较大的抑制，从而保证在RDSS在发射的时候该低噪 声放大电路不会饱和。在具体实施例中，该低噪声放大电路中的噪声系数≤1.5dB、增益≥35dB。当然，在其他实施例中，可以对该低噪声电路的噪声系数和增益等参数进行重新设定，即对限幅二极管121.1、第一SAW滤波器121.2、第二SAW滤波器121.3、第一低噪声放大器121.4以及第二低噪声放大器121.5重新选型，以实现该低噪声放大电路的目的。

工作频率为RDSS系统中S频点低噪声放大电路122中包括：一带通介质滤波器122.1、第三SAW滤波器122.3、第四SAW滤波器122.5、第五SAW滤波器122.7、第三低噪声放大器122.2、第四低噪声放大器122.4以及第五低噪声放大器122.6，其中，带通介质滤波器122.1与第三低噪声放大器122.2连接，第三低噪声放大器122.2与第三SAW滤波器122.3连接，第三SAW滤波器122.3与第四低噪声放大器122.4连接，第四低噪声放大器122.4与第四SAW滤波器122.5连接，第四SAW滤波器122.5与第五低噪声放大器122.6连接，第五低噪声放大器122.6与第五SAW低噪声放大器122.7连接。在工作过程中，带通介质滤波器122.插损小，用在第一级可保证整个低噪声放大电路122的噪声系数最优；上述三级SAW滤波器(第三SAW滤波器122.3、第四SAW滤波器122.5以及第五SAW滤波器122.7)的带宽窄，可以有效的滤去临频干扰(包括4G信号、WIFI信号等)。在具体实施例中，第三低噪声放大器122.2芯片的型号为MGA635P8，该芯片具有超低噪、高线性、应用简单等突出优点。整个低噪声放大电路122的噪声系数≤1.8dB、增益≥38dB。当然，我们对上述各个器件的具体型号同样不做限定，根据实际情况进行选定。

功率放大电路123中包括：相互连接的驱动芯片123.1和功率放大器123.2。在具体实施例中，该功率放大电路123的输出功率为5W，即37dBm，包括一级驱动芯片123.1和一级5W功率放大器123.2；其中，驱动芯片123.1的型号为SPF5043；5W功率放大器123.2采用两个3W功率放大器芯片合成得到，3W功率放大器123.2型号为SG605，其为北斗专用的功放芯片，效率高、体积小以及匹配简单。当然，在其他实施例中，上述各个芯片也可以采用其他型号的芯片实现，在此不做限定。

上述多工器和馈电模块130中包括：通道切换电路131、多工器电路132以及馈电电路133，其中，通道切换电路131分别与第一低噪声放大和功率放大模块120、RNSS射频信号处理模块150、RDSS射频信号处理模块160以及多工器电路132连接，多工器电路132分别与馈电电路133和有源天线接口140连接。在实际工作中，多工器电路132用于实现L、S、B1\L1三个频点的合成与分离；通道切换电路131用于实现射频信号的通道选择，即当接入外置天线210时将射频信号通道切换到有源天线接口140，当不接外置天线210时将射频信号通道切换到第一低噪声放大和功率放大模块120。馈电电路133用来将电源(+12V)输送到多工器电路的公共端(即BLS端)并阻止射频信号进去电源网络。图示中下行的两根线(箭头从第一低噪声放大和功率放大模块120指向多工器和馈电模块130)是天线接收到的S频点和B1/L1频点的接收信号线，上行的一根线(箭头从多工器和馈电模块130指向第一低噪声放大和功率放大模块120)是L频点的发射信号线。在具体实施例中，通道切换电路131中的射频开关的型号为但不限于AS213-92，该芯片具有插损小、响应快等优点。

上述有源天线接口140用于实现北斗手持机100与有源天线200连接，在具体实施例中，该有源天线接口140中使用的连接器为特殊定制的射频连接器，其中除了包括一路射频信号通道外还有一个额外的线芯，该线芯用来提供一个控制信号，当不接有源天线200时该线芯上的电平为高电平，当接上有源天线200时该线芯上的控制信号为低电平，通过此线芯上的信号来控制多工器和馈电模块130中的通道切换电路131，从而可实现手持机内外置天线210的自动切换。图示中有源天线接口140与多工器和馈电模块130之间的连接线为即为射频信号(S、L、B1\L1)线也为电源线。

上述的RNSS射频信号处理模块150主要用来将接收到的RNSS射频信号进行下变频到基带，然后对信号进行采样、转化为相应的数字信号，最后经内置的基带处理芯片解算出卫星信息、位置信息、时间信息等。图示中RNSS射频信号处理模块150与多工器和馈电模块130之间的下行连接线表示RNSS射频信号处理模块150B1\L1频点的接收信号线。

上述的RDSS射频信号处理模块160分为上行和下行两个通道，其中，下行通道主要用来将接收到的RDSS射频信号进行下变频到基带，然后对信号进行采样、转化为相应的数字信号，最后经基带处理解算相关的时间信息、位置信息、通信短报文等；上行通道是基带芯片将需要发送的数据进行编码调制，然后在射频芯片上将基带调制过的BPSK数据调制到发射的载波上，并通过内置的驱动放大器将载波放大。在具体实施例中，射频通道使用但不限于型号为SG801射频芯片，该芯片具有封装小性能稳定的优点；基带芯片使用但不限于型号为BM3005的处理芯片，该芯片使用简单，性能稳定。图示中RDSS射频信号处理模块160与多工器和馈电模块130之间的下行连接线表示RDSS射频信号处理模块160S频点的接收信号线，上行线表示RDSS射频信号处理模块160L频点的发射信号线。

上述功率放大器驱动反馈调整模块170中可通过手动的方式设置一个门限值，用来控制RDSS射频信号处理模块160中发射端驱动放大器的输出功率，保证发射端驱动功率值在一定范围内的稳定。图示中该功率放大器驱动反馈调整模块170与多工器和馈电模块130之间的下行连接线为L频点发射驱动的采样输出信号线，功率放大器驱动反馈调整模块170通过此采样输出信号来判定是否要调整的L频点发射信号输出的大小。功率放大器驱动反馈调整模块170与RDSS射频信号处理模块160之间的下行连接线表示功率放大器驱动反馈调整模块170给RDSS射频信号处理模块160的L频点的反馈信号线，功率放大器驱动反馈调整模块170根据该反馈信号调整RDSS射频信号处理模块160L频点发射信号输出的大小。

上述数据处理模块180主要用来将RNSS射频信号处理模块150和RDSS射频信号处理模块160解算出来的数据进行进一步处理，同时实现对整个北斗手持机100的控制。图示中RNSS射频信号处理模块150与数据处理模块180之间连接的上行线和下行线表示两个模块之间的串口通信线，RDSS射频信号处理模块160与数据处理模块180之间连接的上行线和下行线表示两个模块之间的串口通信线。

上述第一电源处理模块190主要用来进行电源的升降压和管理，以满足 整个北斗手持机100电源的需求，该第一电源处理模块190输出端的输入电压的范围为+9～13V，输入的方式包括内置电池或电源适配器输入，输出电源为+12V、+5V和+3.3V两组电源。图示中第一电源处理模块190输出的三根线表示第一电源处理模块190输出的三路电源(+12V、+5V、+3.3V)。

有源天线200通过有源天线接口140与北斗手持机100连接，具体来说，该有源天线200中包括：天线210、第二低噪声放大和功率放大模块220、多工器模块230以及第二电源处理模块240，其中，第二低噪声放大和功率放大模块220分别与天线210和多工器模块230连接，第二电源处理模块240分别与第二低噪声放大和功率放大模块220和多工器模块230连接。更具体来说，上述的天线210为包含了RNSS系统的B1/L1频点、RDSS系统的S频点以及RDSS系统的L频点的多层陶瓷天线210。第二低噪声放大和功率放大模块220和第一低噪声放大和功率放大模块120一样，同样包括两路低噪声放大电路和一路功率放大电路；其中，两路低噪声放大电路中的一路的工作频率为RNSS系统的B1/L1频点、另一路工作频率为RDSS系统的S频点，功率放大电路的工作频率为RDSS系统的L频点。两路低噪声放大电路中包括的电子器件与图2和图3中的一样，在此不做赘述；功率放大电路中包括的电子器件与图4中的也一样，不同的是，该功率放大电路的输出功率为10W，即40dBm，包括一级驱动芯片和一级10W功率放大器，其中，驱动芯片的型号为SG605，10W功率放大器的型号为PD20010，该功率放大器效率高、低电压供电、匹配简单。上述多工器模块230的结构与多工器和馈电模块130内部结构一样，不同的是，在该多工器模块230内部中的馈电电路部分要逆向使用，即电源从多工器模块230输出，以供天线210上的电路使用。上述第二电源处理模块240将多工器模块230输出的电源(+12V)进行进一步处理，分别降压的+5V和+3.3V以供第二低噪声放大和功率放大模块220使用。当然，在该有源天线200中同样包括有源天线200外壳，上述各个模块都设置在该有源天线200外壳中。各个模块之间的连接线与北斗手持机100中的一样，在此不做赘述。

对上述实施方式进行改进得到本实施方式，具体来说，在该实施方式中， 北斗手持机100中还包括备用电池，备用电池与第一电源处理模块190连接。其在没有接入外部电源的情况下为手持机供电，在具体实施例中，该备用电池由三节锂电池串联组成，输出电压为+10.5～13V。

对上述实施方式进行改进得到本实施方式，具体来说，在该实施方式中，北斗手持机100中还包括蓝牙模块，蓝牙模块与数据处理模块180连接。具体来说，该北斗手持机100使用该蓝牙模块实现与外部设备之间的无线数据连接，在具体实施例中，该蓝牙模块选择但不限于型号为CC2541的蓝牙芯片，其功耗低、稳定性好。

对上述实施方式进行改进得到本实施方式，具体来说，在该实施方式中，北斗手持机100中还包括数据电源接口，数据电源接口与第一电源处理模块190连接。更具体来说，该数据电源接口包括北斗手持机100的外部电源接口和数据接口。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种兼容内外置天线的北斗手持机，其特征在于，所述北斗手持机(100)中包括：内置天线(110)、第一低噪声放大和功率放大模块(120)、多工器和馈电模块(130)、有源天线接口(140)、RNSS射频信号处理模块(150)、RDSS射频信号处理模块(160)、功率放大器驱动反馈调整模块(170)、数据处理模块(180)以及第一电源处理模块(190)，其中，所述内置天线(110)与所述第一低噪声放大和功率放大模块(120)连接，所述多工器和馈电模块(130)分别与所述第一低噪声放大和功率放大模块(120)、有源天线接口(140)、RNSS射频信号处理模块(150)、RDSS射频信号处理模块(160)以及功率放大器驱动反馈调整模块(170)连接，所述数据处理模块(180)分别与所述RNSS射频信号处理模块(150)和RDSS射频信号处理模块(160)连接，所述功率放大器驱动反馈调整模块(170)与所述RDSS射频信号处理模块(160)连接，所述第一电源处理模块(190)分别与所述第一低噪声放大和功率放大模块(120)、多工器和馈电模块(130)、有源天线接口(140)、RNSS射频信号处理模块(150)、RDSS射频信号处理模块(160)、功率放大器驱动反馈调整模块(170)以及数据处理模块(180)连接；

有源天线(200)通过所述有源天线接口(140)与所述北斗手持机(100)连接，所述有源天线(200)中包括：天线(210)、第二低噪声放大和功率放大模块(220)、多工器模块(230)以及第二电源处理模块(240)，其中，所述第二低噪声放大和功率放大模块(220)分别与所述天线(210)和所述多工器模块(230)连接，所述第二电源处理模块(240)分别与所述第二低噪声放大和功率放大模块(220)和多工器模块(230)连接。

2.如权利要求1所述的北斗手持机，其特征在于，

所述第一低噪声放大和功率放大模块(120)和所述第二低噪声放大和功率放大模块(220)中都包括：两路低噪声放大电路以及一路功率放大电路；其中，一路低噪声放大电路的工作频率为RNSS系统的B1/L1频点，另一路低噪声放大电路的工作频率为RDSS系统的S频点，功率放大电路的工作频率为RDSS系统的L频点。

3.如权利要求2所述的北斗手持机，其特征在于：

工作频率为RNSS系统中B1/L1频点的低噪声放大电路(121)中包括：一限幅二极管(121.1)、第一SAW滤波器(121.2)、第二SAW滤波器(121.3)、第一低噪声放大器(121.4)以及第二低噪声放大器(121.5)，其中，所述限幅二极管(121.1)与所述第一SAW滤波器(121.2)连接，所述第一SAW滤波器(121.2)与所述第一低噪声放大器(121.4)连接，所述第一低噪声放大器(121.4)与所述第二SAW滤波器(121.3)连接，所述第二SAW滤波器(121.3)与所述第二低噪声放大器(121.5)连接；

工作频率为RDSS系统中S频点低噪声放大电路中包括：一带通介质滤波器(122.1)、第三SAW滤波器(122.3)、第四SAW滤波器(122.5)、第五SAW滤波器(122.7)、第三低噪声放大器(122.2)、第四低噪声放大器(122.4)以及第五低噪声放大器(122.6)，其中，所述带通介质滤波器(122.1)与所述第三低噪声放大器(122.2)连接，所述第三低噪声放大器(122.2)与所述第三SAW滤波器(122.3)连接，所述第三SAW滤波器(122.3)与所述第四低噪声放大器(122.4)连接，所述第四低噪声放大器(122.4)与所述第四SAW滤波器(122.5)连接，所述第四SAW滤波器(122.5)与第五低噪声放大器(122.6)连接，所述第五低噪声放大器(122.6)与所述第五SAW滤波器(122.7)连接；

功率放大电路中包括：相互连接的驱动芯片(123.1)和功率放大器(123.4)。

4.如权利要求1-3任意一项所述的北斗手持机，其特征在于，所述多工器和馈电模块(130)中包括：通道切换电路(131)、多工器电路(132)以及馈电电路(133)，其中，所述通道切换电路(131)分别与所述第一低噪声放大和功率放大模块(120)、RNSS射频信号处理模块(150)、RDSS射频信号处理模块(160)以及多工器电路(132)连接，所述多工器电路(132)分别与所述馈电电路(133)和所述有源天线接口(140)连接。

5.如权利要求4所述的北斗手持机，其特征在于：所述北斗手持机(100)中还包括备用电池，所述备用电池与所述第一电源处理模块(190)连接。

6.如权利要求5所述的北斗手持机，其特征在于：所述北斗手持机(100)中还包括蓝牙模块，所述蓝牙模块与所述数据处理模块(180)连接。

7.如权利要求6所述的北斗手持机，其特征在于：所述北斗手持机(100)中还包括数据电源接口，所述数据电源接口与所述第一电源处理模块(190)连接。