CN111007362A - 一种配电网故障选线定位系统、方法和设备 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种配电网故障选线定位系统、方法和设备,该系统包括行波采集单元、编码单元、云数据中心和云服务器;通过行波采集单元采集配电网的行波数据,其中,行波采集单元分布在配电网的变电站及各主干线路分支末端;通过编码单元对行波数据进行编码,并将得到的行波编码数据发送至云数据中心;通过云数据中心存储行波编码数据;通过云服务器从云数据中心调取行波编码数据,对行波编码数据进行解码,得到解码后的行波数据,根据解码后的行波数据选出故障线路,基于故障定位算法计算得到故障线路中的故障位置,得到故障定位结果,解决了现有技术中基于软件编程技术及固定IP地址的计算机实现故障定位,存在安全性低和可靠性低的技术问题。
Description
技术领域
本申请涉及配电网故障定位技术领域,尤其涉及一种配电网故障选线定位系统、方法和设备。
背景技术
小电流接地系统广泛应用于配电网中,该系统发生单相接地故障时,由于大地与中性点之间没有直接电气连接或者串接了电抗器,因此,短路电流很小,保护装置不需要立刻动作跳闸,从而提高了系统运行的可靠性,尤其在瞬时故障条件下,短路点可以自行灭弧恢复绝缘,不需要运行人员采取措施,这对于减少用户短时停电次数具有积极意义。但是,小电流接地系统存在的问题是,若故障是永久性的,小电流接地系统仅仅允许在故障情况下继续运行1-2小时,此时,运行人员需尽快查明短路线路和短路点,通常通过故障定位方法对故障线路进行定位,得到故障点位置,从而采取相应措施解除故障,而现有的故障定位方法是基于软件编程技术及固定IP地址的计算机来实现的,而固定IP的计算机极易成为病毒的攻击对象,存在安全性低和可靠性低的技术问题。
发明内容
本申请提供了一种配电网故障选线定位系统、方法和设备,用于解决现有技术中基于软件编程技术及固定IP地址的计算机实现故障定位,存在安全性低和可靠性低的技术问题。
有鉴于此,本申请第一方面提供了一种配电网故障选线定位系统,包括:
行波采集单元、编码单元、云数据中心和云服务器;
所述行波采集单元,用于采集配电网的行波数据,其中,所述行波采集单元分布在所述配电网的变电站及各主干线路分支末端;
所述编码单元,用于对所述行波数据进行编码,得到行波编码数据,并将所述行波编码数据发送至所述云数据中心;
所述云数据中心,用于存储所述行波编码数据;
所述云服务器,用于从所述云数据中心调取所述行波编码数据,对所述行波编码数据进行解码,得到解码后的行波数据,根据所述解码后的行波数据选出故障线路,基于故障定位算法计算得到所述故障线路中的故障位置,得到故障定位结果。
优选地,还包括:显示单元;
所述显示单元,用于显示所述故障位置。
优选地,所述云服务器还用于对所述行波采集单元进行监控,当所述行波采集单元出现故障时,将出现故障的所述行波采集单元的安装点发送给所述显示单元;
相应地,所述显示单元还用于突出显示所述安装点。
优选地,所述云服务器还用于将所述故障定位结果发送至所述云数据中心;
相应地,所述云数据中心还用于存储所述故障定位结果。
优选地,所述云数据中心包括第一存储子单元和第二存储子单元;
所述第一存储子单元,用于存储所述行波编码数据;
所述第二存储子单元,用于存储所述故障定位结果。
优选地,还包括:报警单元;
所述报警单元,用于在所述配电网出现线路故障时,发出警报信息。
本申请第二方面提供了一种配电网故障选线定位方法,包括:
调取所述云数据中心的行波编码数据,并对所述行波编码数据进行解码,得到解码后的行波数据,所述行波编码数据为对行波采集到的行波数据进行编码后发送至所述云数据中心存储的数据;
根据所述解码后的行波数据选出故障线路;
基于故障定位算法计算得到所述故障线路中的故障位置,得到故障定位结果。
优选地,所述根据所述解码后的行波数据选出故障线路,具体包括:
根据所述解码后的行波数据计算每个主干线路上各分支末端的故障行波到达的初始时间与预置时刻的时间差,生成基准时间数组;
根据所述解码后的行波数据计算每个主干线路上各分支末端的故障行波到达的初始时间与母线的故障行波到达的初始时间的差值,生成故障时间数组;
计算所述基准时间数组与所述故障时间数组的相关系数,根据所述相关系数选出故障线路。
本申请第三方面提供了一种配电网故障选线定位设备,所述设备包括处理器以及存储器;
所述存储器用于存储程序代码,并将所述程序代码传输给所述处理器;
所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行第二方面任一种所述的配电网故障选线定位方法。
本申请第四方面提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质用于存储程序代码,所述程序代码用于执行第一方面任意一种所述的配电网故障选线定位方法。
从以上技术方案可以看出,本申请具有以下优点:
本申请提供了一种配电网故障选线定位系统,包括:行波采集单元、编码单元、云数据中心和云服务器;行波采集单元,用于采集配电网的行波数据,其中,行波采集单元分布在配电网的变电站及各主干线路分支末端;编码单元,用于对行波数据进行编码,得到行波编码数据,并将行波编码数据发送至云数据中心;云数据中心,用于存储行波编码数据;云服务器,用于从云数据中心调取行波编码数据,对行波编码数据进行解码,得到解码后的行波数据,根据解码后的行波数据选出故障线路,基于故障定位算法计算得到故障线路中的故障位置,得到故障定位结果。
本申请中提供的配电网故障选线定位系统,通过编码单元对行波采集单元采集的行波数据进行编码,得到行波编码数据,并将行波编码数据上传至云数据中心,云数据中心对行波编码数据进行存储,云服务器通过调取云数据中心存储的行波编码数据并对行波编码数据进行解码,得到行波数据,根据行波数据选出故障线路,通过云计算得到故障线路的故障位置,从而得到故障定位结果,由于每个云服务器的运行和管理都完全独立,具有单独的操作系统,可分配独立IP地址,不易被病毒攻击,并且,一个用户独享整台云服务器资源,不会因共享资源而受到干扰,更安全和可靠,从而解决了现有技术中基于软件编程技术及固定IP地址的计算机实现故障定位,存在安全性低和可靠性低的技术问题。
附图说明
图1为本申请提供的一种配电网故障选线定位系统的一个实施例的结构示意图;
图2为本申请提供的一种配电网故障选线定位系统的另一个实施例的结构示意图;
图3为本申请提供的一种配电网故障选线定位方法的一个实施例的流程示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
为了便于理解,请参阅图1,本申请提供的一种配电网故障选线定位系统的一个实施例,包括:
行波采集单元101、编码单元102、云数据中心103和云服务器104;
行波采集单元101,用于采集配电网的行波数据,其中,行波采集单元101分布在配电网的变电站及各主干线路分支末端;
编码单元102,用于对行波数据进行编码,得到行波编码数据,并将行波编码数据发送至云数据中心103;
云数据中心103,用于存储行波编码数据;
云服务器104,用于从云数据中心103调取行波编码数据,对行波编码数据进行解码,得到解码后的行波数据,根据解码后的行波数据选出故障线路,基于故障定位算法计算得到故障线路中的故障位置,得到故障定位结果。
需要说明的是,定义配电网中变电站母线的出线为主干线路,可以在变电站及各主干线路分支末端配置行波采集单元101,编码单元102可以对行波采集单元101采集的行波数据进行加密编码,以提高数据的安全性,编码单元将行波数据实时上传至云数据中心103,经过云服务器104的实时计算,可以快速得到故障定位结果。
本申请实施例中提供的配电网故障选线定位系统,通过编码单元102对行波采集单元101采集的行波数据进行编码,得到行波编码数据,并将行波编码数据上传至云数据中心103,云数据中心103对行波编码数据进行存储,云服务器104通过调取云数据中心103存储的行波编码数据并对行波编码数据进行解码,得到行波数据,根据行波数据选出故障线路,通过云计算得到故障线路的故障位置,从而得到故障定位结果,由于每个云服务器的运行和管理都完全独立,具有单独的操作系统,可分配独立IP地址,不易被病毒攻击,并且,一个用户独享整台云服务器资源,不会因共享资源而受到干扰,更安全和可靠,从而解决了现有技术中基于软件编程技术及固定IP地址的计算机实现故障定位,存在安全性低和可靠性低的技术问题。
为了便于理解,请参阅图2,本申请提供的一种配电网故障选线定位系统的另一个实施例,包括:
行波采集单元101、编码单元102、云数据中心103和云服务器104;
行波采集单元101,用于采集配电网的行波数据,其中,行波采集单元101分布在配电网的变电站及各主干线路分支末端;
编码单元102,用于对行波数据进行编码,得到行波编码数据,并将行波编码数据发送至云数据中心103;
云数据中心103,用于存储行波编码数据;
云服务器104,用于从云数据中心103调取行波编码数据,对行波编码数据进行解码,得到解码后的行波数据,根据解码后的行波数据选出故障线路,基于故障定位算法计算得到故障线路中的故障位置,得到故障定位结果。
需要说明的是,云服务器104可以根据故障选线算法进行故障选线,故障选线算法具体为:定义配电网中变电站母线的出线为主干线路,可以在变电站及各主干线路分支末端配置行波采集单元,在t'0时刻从变电站母线处外加一行波信号,各行波采集单元记录行波达到的准确时间,计算任一主干线路m上各分支末端的故障行波到达的初始时间t'mn与t'0的时间差,得到任一主干线路m的基准时间数组:
其中,m=(a,b,c,d,…),n为主干线路m上各分支末端行波采集单元的编号,n=(1,2,…,Nm),Nm为主干线路m上各分支末端行波采集单元的总数量;
当配电网发生故障时,利用行波采集单元记录故障行波到达的初始时间,计算任一主干线路m上各分支末端行波采集单元n的故障行波到达的初始时间tmn与变电站母线处行波采集单元n的故障行波到达的初始时间t0的时间差,得到任一主干线路m的故障时间数组:
计算各主干线路m的故障时间数组Gm和基准时间数组Hm的相关系数rm,rm的计算公式为:
其中,hmn为Hm中的第n项,即t'mn-t'0,gmn为Gm的第n项,即tmn-t0。
比较所有主干线路的相关系数,若所有相关系数均大于整定值A,且其中两个最小相关系数的差小于整定值B,则判断为母线为故障线路,否则判断相关系数最小的线路为故障线路,其中,整定值A和B根据实际情况进行设置。
本申请实施例中通过利用配电网故障行波到达配电网各分支末端的准确时间与母线模拟故障到达配电网各分支末端的准确时间的相关性进行故障线路辨识,运算简单,快速灵敏,准确率高,易于实现,不受故障类型和运行方式限制,能有效降低干扰引起的行波波头记录误差。
在选出故障线路后,可以通过基于GPRS系统的双端故障行波定位算法求出故障点的具体位置,在实际的电网中,由于不可避免地存在一些电力系统扰动,因此就会相应地出现许多干扰信息,为了使故障定位的准确性得到电力系统的要求,在利用行波数据进行故障定位前,需对行波数据进行过滤,筛选出有用数据,再利用基于GPRS系统的双端故障行波定位算法求出故障位置。
为了方便计算,可以将所有架空线路换算成电缆线路,可以是将架空线路等效为1.5倍的电缆线路;
当云服务器接收到第一个行波数据时开始计时,若30s内收到所有行波采集单元的行波数据,则直接开始计算,到30s时,云服务器收到两个以上行波采集单元的行波数据,则开始计算;
选取线路中距离最远的2个行波采集单元,把两点之间距离计为Lx,Tx=Lx/v,其中,v为行波速度,将行波采集单元对应的行波到达时间记为对于行波采集单元a而言,令若tax>Tx,则将tax视为无效数据,筛选掉该数据,从而达到数据筛选的目的。
对剩余的有效数据两两采用双端故障行波定位算法进行计算,得到故障位置,采用双端故障行波定位算法计算故障位置属于现有技术,具体的计算过程在此不再进行赘述。
配电网的行波采集单元通过编码单元与云服务器进行通信,将采集的行波数据实时上传到云数据中心,经过云服务器的实时计算,用户在访问云服务器时,能在1分钟内查看故障定位结果;并且,用户可以根据自己的需求在配电网故障选线定位系统中选择性地录入行波采集单元信息、线路类型信息以及杆塔距离信息等,方便快捷;还可以在配电网故障选线定位系统中对定位网络拓扑图进行编辑,满足现场需求。
进一步地,本申请实施例中的配电网故障选线定位系统还包括:显示单元105;
显示单元105,用于显示故障位置。
需要说明的是,云服务器104计算得到的故障位置后,得到故障定位结果,云服务器104可以将该故障定位结果发送给显示单元105,显示单元105可以通过弹窗的形式显示故障位置,以便于用户直观的了解故障位置,及时采取对策。
进一步地,本申请实施例中的配电网故障选线定位系统中的云服务器104还用于对行波采集单元101进行监控,当行波采集单元101出现故障时,将出现故障的行波采集单元101的安装点发送给显示单元105;
相应地,显示单元105还用于突出显示安装点。
需要说明的是,本申请实施例中的配电网故障选线定位系统具备自检功能,具体体现在云服务器104可以对每个行波采集单元101进行实时的监控,当某一行波采集单元101发生故障时,云服务器104可以将发生故障的该行波采集单元101的安装点发送给显示单元105,显示单元105可以突出显示发生故障的该行波采集单元101的安装点,例如,当行波采集单元101出现通讯故障时,显示单元105中对行波采集单元101所在的安装点进行亮红灯显示;当出现GPS故障时,显示单元105中对行波采集单元101所在的安装点亮黄灯显示;当行波采集单元101正常工作时,显示单元105中行波采集单元101所在的安装点亮绿灯显示。
进一步地,本申请实施例中的配电网故障选线定位系统中的云服务器104还用于将故障定位结果发送至云数据中心103;
相应地,云数据中心103还用于存储故障定位结果。
进一步地,本申请实施例中的配电网故障选线定位系统中的云数据中心103包括第一存储子单元1031和第二存储子单元1032;
第一存储子单元1031,用于存储行波编码数据;
第二存储子单元1032,用于存储故障定位结果。
需要说明的是,云服务器104将行波解码数据及故障定位结果存储在云数据中心103,用户可以根据需要查询历史行波数据和历史故障信息。
进一步地,本申请实施例中的配电网故障选线定位系统还包括:报警单元106;
报警单元106,用于在配电网出现线路故障时,发出警报信息。
需要说明的是,当云服务器104检测到线路发生故障时,云服务器104将故障定位结果发送给显示单元105,相应地,显示单元105实时显示故障位置,云服务器104也可以将故障定位结果发送给报警单元106,相应地,报警单元106发出警报信息,使得相关工作人员能及时了解到故障信息,及时采取相应的措施。
为了便于理解,请参阅图3,本申请提供的一种配电网故障选线定位方法的一个实施例,包括:
步骤201、调取云数据中心的行波编码数据,并对行波编码数据进行解码,得到解码后的行波数据。
需要说明的是,行波编码数据为对行波采集到的行波数据进行编码后发送至云数据中心存储的数据,可以对行波数据进行加密编码,提高行波数据的安全性;其中,可以通过行波采集单元采集行波数据,定义配电网中变电站母线的出线为主干线路,可以在变电站及各主干线路分支末端配置行波采集单元。
步骤202、根据解码后的行波数据选出故障线路。
需要说明的是,可以根据故障选线算法进行故障选线,故障选线算法具体为:定义配电网中变电站母线的出线为主干线路,可以在变电站及各主干线路分支末端配置行波采集单元,在t'0时刻从变电站母线处外加一行波信号,各行波采集单元记录行波达到的准确时间,计算任一主干线路m上各分支末端的故障行波到达的初始时间t'mn与t'0的时间差,得到任一主干线路m的基准时间数组:
其中,m=(a,b,c,d,…),n为主干线路m上各分支末端行波采集单元的编号,n=(1,2,…,Nm),Nm为主干线路m上各分支末端行波采集单元的总数量;
当配电网发生故障时,利用行波采集单元记录故障行波到达的初始时间,计算任一主干线路m上各分支末端行波采集单元n的故障行波到达的初始时间tmn与变电站母线处行波采集单元n的故障行波到达的初始时间t0的时间差,得到任一主干线路m的故障时间数组:
计算各主干线路m的故障时间数组Gm和基准时间数组Hm的相关系数rm,rm的计算公式为:
其中,hmn为Hm中的第n项,即t'mn-t'0,gmn为Gm的第n项,即tmn-t0。
比较所有主干线路的相关系数,若所有相关系数均大于整定值A,且其中两个最小相关系数的差小于整定值B,则判断为母线为故障线路,否则判断相关系数最小的线路为故障线路,其中,整定值A和B根据实际情况进行设置。
本申请实施例中通过利用配电网故障行波到达配电网各分支末端的准确时间与母线模拟故障到达配电网各分支末端的准确时间的相关性进行故障线路辨识,运算简单,快速灵敏,准确率高,易于实现,不受故障类型和运行方式限制,能有效降低干扰引起的行波波头记录误差。
步骤203、基于故障定位算法计算得到故障线路中的故障位置,得到故障定位结果。
需要说明的是,在选出故障线路后,可以通过基于GPRS系统的双端故障行波定位算法求出故障点的具体位置,先进行故障选线再进行故障定位,能够实现配电网行波故障准确定位。在实际的电网中,由于不可避免地存在一些电力系统扰动,因此就会相应地出现许多干扰信息,为了使故障定位的准确性得到电力系统的要求,在利用行波数据进行故障定位前,需对行波数据进行过滤,筛选出有用数据,再利用基于GPRS系统的双端故障行波定位算法求出故障位置。
为了方便计算,可以将所有架空线路换算成电缆线路,可以是将架空线路等效为1.5倍的电缆线路;
当云服务器接收到第一个行波数据时开始计时,若30s内收到所有行波采集单元的行波数据,则直接开始计算,到30s时,云服务器收到两个以上行波采集单元的行波数据,则开始计算;
选取线路中距离最远的2个行波采集单元,把两点之间距离计为Lx,Tx=Lx/v,其中,v为行波速度,将行波采集单元对应的行波到达时间记为对于行波采集单元a而言,令若tax>Tx,则将tax视为无效数据,筛选掉该数据,从而达到数据筛选的目的;
对剩余的有效数据两两采用双端故障行波定位算法进行计算,得到故障位置。采用双端故障行波定位算法计算故障位置属于现有技术,具体的计算过程在此不再进行赘述。
本申请提供了一种配电网故障选线定位设备,设备包括处理器以及存储器;
存储器用于存储程序代码,并将程序代码传输给所述处理器;
处理器用于根据程序代码中的指令执行前述配电网故障选线定位方法实施例中的配电网故障选线定位方法。
本申请还提供了一种计算机可读存储介质,计算机可读存储介质用于存储程序代码,程序代码用于执行前述配电网故障选线定位方法实施例中的配电网故障选线定位方法。
在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的装置和方法,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,所述单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,装置或单元的间接耦合或通信连接,可以是电性,机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外,在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以通过一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(英文全称:Read-OnlyMemory,英文缩写:ROM)、随机存取存储器(英文全称:Random Access Memory,英文缩写:RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述,以上实施例仅用以说明本申请的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种配电网故障选线定位系统,其特征在于,包括:行波采集单元、编码单元、云数据中心和云服务器;
所述行波采集单元,用于采集配电网的行波数据,其中,所述行波采集单元分布在所述配电网的变电站及各主干线路分支末端;
所述编码单元,用于对所述行波数据进行编码,得到行波编码数据,并将所述行波编码数据发送至所述云数据中心;
所述云数据中心,用于存储所述行波编码数据;
所述云服务器,用于从所述云数据中心调取所述行波编码数据,对所述行波编码数据进行解码,得到解码后的行波数据,根据所述解码后的行波数据选出故障线路,基于故障定位算法计算得到所述故障线路中的故障位置,得到故障定位结果。
2.根据权利要求1所述的配电网故障选线定位系统,其特征在于,还包括:显示单元;
所述显示单元,用于显示所述故障位置。
3.根据权利要求2所述的配电网故障选线定位系统,其特征在于,所述云服务器还用于对所述行波采集单元进行监控,当所述行波采集单元出现故障时,将出现故障的所述行波采集单元的安装点发送给所述显示单元;
相应地,所述显示单元还用于突出显示所述安装点。
4.根据权利要求1所述的配电网故障选线定位系统,其特征在于,所述云服务器还用于将所述故障定位结果发送至所述云数据中心;
相应地,所述云数据中心还用于存储所述故障定位结果。
5.根据权利要求4所述的配电网故障选线定位系统,其特征在于,所述云数据中心包括第一存储子单元和第二存储子单元;
所述第一存储子单元,用于存储所述行波编码数据;
所述第二存储子单元,用于存储所述故障定位结果。
6.根据权利要求1所述的配电网故障选线定位系统,其特征在于,还包括:报警单元;
所述报警单元,用于在所述配电网出现线路故障时,发出警报信息。
7.一种配电网故障选线定位方法,其特征在于,包括:
调取所述云数据中心的行波编码数据,并对所述行波编码数据进行解码,得到解码后的行波数据,所述行波编码数据为对行波采集到的行波数据进行编码后发送至所述云数据中心存储的数据;
根据所述解码后的行波数据选出故障线路;
基于故障定位算法计算得到所述故障线路中的故障位置,得到故障定位结果。
8.根据权利要求7所述的配电网故障选线定位方法,其特征在于,所述根据所述解码后的行波数据选出故障线路,具体包括:
根据所述解码后的行波数据计算每个主干线路上各分支末端的故障行波到达的初始时间与预置时刻的时间差,生成基准时间数组;
根据所述解码后的行波数据计算每个主干线路上各分支末端的故障行波到达的初始时间与母线的故障行波到达的初始时间的差值,生成故障时间数组;
计算所述基准时间数组与所述故障时间数组的相关系数,根据所述相关系数选出故障线路。
9.一种配电网故障选线定位设备,其特征在于,所述设备包括处理器以及存储器;
所述存储器用于存储程序代码,并将所述程序代码传输给所述处理器;
所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行权利要求7-8任一项所述的配电网故障选线定位方法。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质用于存储程序代码,所述程序代码用于执行权利要求7-8任意一项所述的配电网故障选线定位方法。
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