CN111006643A - 一种无人机遥感信息监测方法 - Google Patents

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CN111006643A CN201911168348.0A CN201911168348A CN111006643A CN 111006643 A CN111006643 A CN 111006643A CN 201911168348 A CN201911168348 A CN 201911168348A CN 111006643 A CN111006643 A CN 111006643A
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胡秀芳
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Xi'an Daisen Electronic Technology Co ltd
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C11/00—Photogrammetry or videogrammetry, e.g. stereogrammetry; Photographic surveying

Abstract

本发明公开了一种无人机遥感信息监测方法，具体包括以下步骤；无人机根据预设的飞行航线进行飞行，获取飞行区域信息,并将无人机的空间位置和飞行姿态信息通过无线传输设备实时发送给服务器，服务器连接地面控制系统；在无人机降落后，通过无线传输设备将飞行区域的影像数据发送给服务器，服务器根据无人机的空间位置和飞行姿态信息，对飞行区域的影像数据进行处理，确定突发环境事件信息并进行分析；分析完毕后，通过多源遥感数据融合及遥感大数据整合处理；汇总并存储采集到的遥感信息数据。本发明不受地理或人为条件制约，从而快速、高效、准确地获取事件环境整体地形特征。

Description

一种无人机遥感信息监测方法
技术领域
本发明属于无人机遥感技术领域，涉及一种无人机遥感信息监测方法。
背景技术
随着遥感技术的发展，利用卫星遥感技术分析山区，地形复杂，地势险要，甚至部分地区不能到达地区突发环境事件非常必要，但我国民用遥感卫星数量少，重访周期长，且空间分辨率较低，国外高分数据协调周期长，难以满足突发环境事件应急监测的需求，先将无人机与遥感技术的结合,即无人机遥感，无人机遥感具有使用成本低、操作简单、获取影像速度快、地面分辨率高等传统遥感无法比拟的优势，但容易受到人为或地理条件制约。
发明内容
本发明的目的是提供一种无人机遥感信息监测方法，解决了现有无人机遥感信息监测时，易受到人为或地理条件制约的问题。
本发明所采用的技术方案是，一种无人机遥感信息监测方法，其具体包括以下步骤：
步骤1、无人机根据预设的飞行航线进行飞行，获取飞行区域的影像数据、无人机的空间位置和飞行姿态信息,并将无人机的空间位置和飞行姿态信息通过无线传输设备实时发送给服务器，服务器连接地面控制系统；
步骤2、在无人机降落后，通过无线传输设备将飞行区域的影像数据发送给服务器，服务器根据无人机的空间位置和飞行姿态信息，对飞行区域的影像数据进行处理，确定突发环境事件信息并进行分析；
步骤3、分析完毕后，通过多源遥感数据融合及遥感大数据整合处理；汇总并存储采集到的遥感信息数据。
本发明的特点还在于，
步骤1的无人机上搭载影像采集设备和无线传输设备。
步骤1在无人机根据预设的飞行航线进行飞行步骤之前，服务器将无人机的飞行航线发送给无人机，以使无人机按照飞行航线进行飞行，影像采集设备在无人机飞行区域上空采集影像数据，无人机根据预设的飞行航线进行飞行，获取飞行区域的影像数据、无人机的空间位置和飞行姿态信息。
步骤1的影像采集设备为光学相机或液晶光谱相机，加装可以实时稳定并调节镜头方向的相机云台，同时配备图像叠加模块及图像发送模块。
步骤1地面控制系统包括地面控制站及遥控器，其中地面控制站采用便携式笔记本电脑安装与飞行控制系统相匹配的控制站软件，支持航线规划、飞行控制及参数设置功能，遥控器支持随时切换飞行器自动或手动飞行模式、随时调节相机云台角度以及控制拍摄，同时地面控制子系统还配备数据传输模块，以便与飞行控制系统进行交互通信；地面监视子系统通过图像接收模块，能将飞行器上通过图像叠加及发送模块传送的实时影像与飞行参数信息实时显示在地面监视器上。
步骤1的无人机选用旋翼无人机和固定翼无人机。
步骤3实时分析采集到的遥感信息数据，根据分析结果判定并触发不同的信息采集方式。
步骤3通过设置多种信息采集方式，不同的信息采集方式对应不同的触发条件，在进行遥感信息采集的过程中，能够根据地形环境的不同适时的调整信息采集方式。
本发明的有益效果是，一种无人机遥感信息监测方法，不受地理条件制约，实现对突发环境事件的动态监测，能够对突发环境事件做出及时的响应，对突发事件环境监测精度高，再对通过精度检验以及高精度配准的前后两期遥感成果开展地形变形检测及量算，从而快速、高效、准确地获取整体变形特征，大大提高了环境监测精度，提高了监测的智能型和准确性，且方便、快捷、省时省力，能够为环境监察执法提供有力的证据。
具体实施方式
一种无人机遥感信息监测方法，下面结合具体实施方式对本发明进行详细说明，具体包括以下步骤：
步骤1、无人机根据预设的飞行航线进行飞行，获取飞行区域的影像数据、无人机的空间位置和飞行姿态信息,并将无人机的空间位置和飞行姿态信息通过无线传输设备实时发送给服务器，服务器连接地面控制系统。
无人机上搭载影像采集设备和无线传输设备，图像采集设备为光学相机或液晶光谱相机，加装可以实时稳定并调节镜头方向的相机云台，同时配备图像叠加模块及图像发送模块。无人机选用旋翼无人机和固定翼无人机。在无人机根据预设的飞行航线进行飞行步骤之前，服务器将无人机的飞行航线发送给无人机，以使无人机按照飞行航线进行飞行。影像采集设备在无人机飞行区域上空采集影像数据，无人机根据预设的飞行航线进行飞行，获取飞行区域的影像数据、无人机的空间位置和飞行姿态信息：
步骤2、在无人机降落后，通过无线传输设备将飞行区域的影像数据发送给服务器，服务器根据无人机的空间位置和飞行姿态信息，对飞行区域的影像数据进行处理，确定突发环境事件信息并进行分析。
实时分析采集到的遥感信息数据，根据分析结果判定并触发不同的信息采集方式；
地面控制系统包括地面控制站及遥控器，其中地面控制站采用便携式笔记本电脑安装与飞行控制系统相匹配的控制站软件，支持航线规划、飞行控制及参数设置功能，遥控器支持随时切换飞行器自动或手动飞行模式、随时调节相机云台角度以及控制拍摄，同时地面控制子系统还配备数据传输模块，以便与飞行控制系统进行交互通信；地面监视子系统通过图像接收模块，能将飞行器上通过图像叠加及发送模块传送的实时影像与飞行参数信息实时显示在地面监视器上。
步骤3、分析完毕后，通过多源遥感数据融合及遥感大数据整合处理；汇总并存储采集到的遥感信息数据。通过设置多种信息采集方式，不同的信息采集方式对应不同的触发条件，在进行遥感信息采集的过程中，能够根据地形环境的不同适时的调整信息采集方式，使得采集到的遥感信息数据更为精确丰富，便于提升后期遥感图像的精度。

Claims (8)

1.一种无人机遥感信息监测方法，其特征在于，具体包括以下步骤：
步骤1、无人机根据预设的飞行航线进行飞行，获取飞行区域的影像数据、无人机的空间位置和飞行姿态信息,并将无人机的空间位置和飞行姿态信息通过无线传输设备实时发送给服务器，服务器连接地面控制系统；
步骤2、在无人机降落后，通过无线传输设备将飞行区域的影像数据发送给服务器，服务器根据无人机的空间位置和飞行姿态信息，对飞行区域的影像数据进行处理，确定突发环境事件信息并进行分析；
步骤3、分析完毕后，通过多源遥感数据融合及遥感大数据整合处理；汇总并存储采集到的遥感信息数据。
2.根据权利要求1所述的一种无人机遥感信息监测方法，其特征在于，所述步骤1的无人机上搭载影像采集设备和无线传输设备。
3.根据权利要求2所述的一种无人机遥感信息监测方法，其特征在于，所述步骤1在无人机根据预设的飞行航线进行飞行步骤之前，服务器将无人机的飞行航线发送给无人机，以使无人机按照飞行航线进行飞行，影像采集设备在无人机飞行区域上空采集影像数据，无人机根据预设的飞行航线进行飞行，获取飞行区域的影像数据、无人机的空间位置和飞行姿态信息。
4.根据权利要求2所述的一种无人机遥感信息监测方法，其特征在于，所述步骤1的影像采集设备为光学相机或液晶光谱相机，加装可以实时稳定并调节镜头方向的相机云台，同时配备图像叠加模块及图像发送模块。
5.根据权利要求1所述的一种无人机遥感信息监测方法，其特征在于，所述步骤1地面控制系统包括地面控制站及遥控器，其中地面控制站采用便携式笔记本电脑安装与飞行控制系统相匹配的控制站软件，支持航线规划、飞行控制及参数设置功能，遥控器支持随时切换飞行器自动或手动飞行模式、随时调节相机云台角度以及控制拍摄，同时地面控制子系统还配备数据传输模块，以便与飞行控制系统进行交互通信；地面监视子系统通过图像接收模块，能将飞行器上通过图像叠加及发送模块传送的实时影像与飞行参数信息实时显示在地面监视器上。
6.根据权利要求1所述的一种无人机遥感信息监测方法，其特征在于，所述步骤1的无人机选用旋翼无人机和固定翼无人机。
7.根据权利要求1所述的一种无人机遥感信息监测方法，其特征在于，所述步骤3实时分析采集到的遥感信息数据，根据分析结果判定并触发不同的信息采集方式。
8.根据权利要求7所述的一种无人机遥感信息监测方法，其特征在于，所述步骤3通过设置多种信息采集方式，不同的信息采集方式对应不同的触发条件，在进行遥感信息采集的过程中，能够根据地形环境的不同适时的调整信息采集方式。
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