CN110413002A - 一种无人机遥感信息采集方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人机遥感信息采集方法及装置，涉及遥感图像采集技术领域。其中，无人机遥感信息采集方法包括如下步骤：S100，基于待测区域的基本地理信息，规划无人机飞行路线；S200，设置至少两种信息采集方式以及与之对应的触发条件；S300，基于至少一种信息采集方式采集遥感信息数据，实时分析采集到的遥感信息数据，根据分析结果判定并触发不同的信息采集方式；S400，汇总并存储采集到的遥感信息数据。通过设置多种信息采集方式，不同的信息采集方式对应不同的触发条件，在进行遥感信息采集的过程中，能够根据地形环境的不同适时的调整信息采集方式，使得采集到的遥感信息数据更为精确丰富，便于提升后期遥感图像的精度。

Description

一种无人机遥感信息采集方法及装置

技术领域

本发明涉及遥感图像采集技术领域，更具体地说，它涉及一种无人机遥感信息采集方法及装置。

背景技术

遥感是指非接触的，远距离的探测技术，一般指运用传感器/遥感器对物体的电磁波的辐射、反射特性的探测。遥感技术在很多领域得到广泛应用，如森林资源规划、农作物估产、环境监测等。

目前在农情分析、自然灾害评估领域，遥感技术发挥着越来越重要的作用。传统的遥感信息数据采集，通常是由轨道卫星或大型遥感飞机来完成，其信息采集的过程容易受到如云雾雨雪天气的干扰，并且，采集的图像分辨率很低，例如，通过遥感卫星采集到的图像，一亩土地在图像上的显示范围小于一个像素，对于较为零散的农田、地势变化较为频繁的地区、建筑物散乱的城郊区域等地，要得到精确的遥感图像，显然遥感卫星以及遥感飞机都力所不及。

随着无人机的普及，上述状况正在得到有效的改善。将遥感设备装配到无人机上，利用无人机的低空飞行能力以及良好的操控性能，能够实现对某一特定区域的精确遥感信息采集。但是，现有的基于无人机的遥感信息采集方法，对待复杂地形环境和一般地形环境并没有做过多的区分，都采用同样的方法采集同等的数据量，显然，在后期进行遥感数据处理时，复杂地形环境容易出现失真的状况，也就降低了遥感图像的精度。

发明内容

针对实际运用中基于无人机的遥感信息采集方法不能根据复杂地形环境适时调整信息采集策略，导致遥感图像精度不高这一问题，本发明目的一在于提出一种无人机遥感信息采集方法，其能够利用无人机在短时间内实现往复飞行、设备调整灵活的优势，显著提升不同地形环境的遥感精度。为实施上述无人机遥感信息采集方法，本发明目的二在于提供一种无人机遥感信息采集发明装置，其能够最大化的利用现有无人机上的机载设备资源，结合加装的遥感装置，快速方便的采集到复杂地形环境中的遥感信息数据，提升后期遥感图像的精度，具体方案如下：

一种无人机遥感信息采集方法，包括如下步骤：

S100，基于待测区域的基本地理信息，规划无人机飞行路线；

S200，设置至少两种信息采集方式以及与之对应的触发条件；

S300，基于至少一种信息采集方式采集遥感信息数据，实时分析采集到的遥感信息数据，根据分析结果判定并触发不同的信息采集方式；

S400，汇总并存储采集到的遥感信息数据。

通过上述技术方案，无人机搭载相关遥感设备进行遥感信息采集时，在采集过程中，可以根据设定的触发条件，自动适时调整信息采集方式，对于不同的地形环境采用相对应的信息采集方式，可以显著提升数据信息采集的精确性，并且能够有效减少遥感设备、数据存储资源的浪费，便于提升后期遥感图像的精度。

进一步的，所述设置至少两种信息采集方式包括：

初始采集方式设定，根据待测区域的基本地理信息，设定一整体适用于该待测区域的信息采集方式；

自适应采集方式设定，根据待测区域内不同的地形环境信息，分别对应设定不同的信息采集方式。

通过上述技术方案，无人机在初始状态下，依照初始采集方式设定的方法进行数据信息的采集，上述采集方法适用于大部分待测区域，具有普适性，特殊的，当采集到的数据信息满足相应的触发条件时，则根据自适应采集方式设定，触发对应的信息采集方式，上述初始采集方式设定和自适应采集方式设定奠定了无人机上遥感信息采集方法的基础。

进一步的，所述设置至少两种信息采集方式中，所述信息采集方式包括：

沿飞行路线方向一次性的可视图像采集和/或多光谱采集和/或微波遥感采集；

沿飞行路线方向往复至少两次的可视图像采集和/或多光谱采集和/或微波遥感采集。

通过上述技术方案，基于地形环境的不同匹配不同的采集方式，如可视图像采集和/或多光谱采集，由此可以提升信息采集的精度；基于无人机的天然属性，当遇到复杂地形环境时，可以利用无人机的往复飞行操作，实现地形环境数据信息的多层次采集，丰富信息采集的数据，便于后期针对于复杂地形环境做出更为精确的遥感图像。

进一步的，所述可视图像采集配置为低分辨率模式采集以及高分辨率模式采集；

所述多光谱采集、微波遥感采集均配置为多波段采集。

通过上述技术方案，在对类型较为单一的地形环境进行遥感数据采集时，可以利用低分辨率模式采集，反之，遇到复杂地形环境时，则采用高分辨率模式采集。对于不同性质的地形环境，如湖泊和沙地，在遥感时，其反射或自身发出的波长并不相同，此时对应的在多段波长范围内进行采集，更能够精确地获取到地形数据信息。

进一步的，所述采集并实时分析采集到的遥感信息数据，根据分析结果判定并触发不同的信息采集方式，其中，判定方法进一步包括：

S301，将采集到的图像划分为任意个多边形区域，相邻两个多边形区域之间的图形边界条数设置为M；

S302，计算各个多边形区域内的灰度值或亮度值；

S303，基于步骤S302中的灰度值或亮度值数据，计算各条图形边界两侧区域的灰度值或亮度值差值，若上述差值的绝对值超出设定值，则将上述图形边界的值标记为1，否则标记为0；

S304，计算各个图像边界的和值，总和记为N；

S305，设定判定基准值为K，K=N/M，设定各个触发条件对应的触发数值区间P1x~P2x，当K位于P1x与P2x之间时，触发对应的信息采集方式；

其中，P1和P2是指某一触发条件被触发的数值区间的两端点值，x是指第x个触发条件。

通过上述技术方案，利用图像区域中各个多边形区域的灰度值或亮度值差异，可以从整体上反映出地形的复杂程度，根据上述差异的严重程度采用对应的信息采集方式，能够大大提升信息采集的准确性。从上述判定方法可以看出，相邻两个触发条件的触发数值区间可重合，意味着在遥感同一待测区域过程中，可以同时采用多种信息采集方式，能够显著提升遥感信息数据的丰富度和精准度。

进一步的，所述沿飞行路线方向往复至少两次的可视图像采集，和/或多光谱采集进一步包括：

检测无人机现有电量及后续待测里程数量，根据设定算法得到所述往复次数。

通过上述技术方案，在保证无人机能够完成遥感飞行的同时尽可能多的有针对性的采集到相关数据，便于后期数据处理，得到更为精准的遥感图像。

进一步的，所述沿飞行路线方向往复至少两次的可视图像采集，和/或多光谱采集还进一步包括：

至少一次调节可视图像采集的采集角度。

通过上述技术方案，在不同次的飞行过程中，可以调节可视图像采集的角度，能够从更多的角度采集到地形环境的图像数据，由此在后期能够得到更为精确地遥感图像。

进一步的，所述步骤S200中，所述触发条件包括地理位置信息触发，设置为当无人机飞到设定位置时，自动触发至少一种信息采集方式；

所述步骤S300中，所述遥感信息数据包括地理位置信息，所述根据分析结果判定并触发不同的信息采集方式包括：

实时监测无人机所处的地理位置信息并将其与设定的地理位置信息触发条件相比较，当无人机处于设定位置时，开启对应的至少一种信息采集方式。

通过上述技术方案，在利用无人机进行遥感信息数据采集前，工作人员先在系统中设定好需要重点采集的待测区域并且设定好触发条件，即根据地理位置信息的变化而触发，当无人机飞临上述区域时，自动开启对应的信息采集方式，由此便能够有针对性的对需重点采集的待测区域进行重点采集，便于得到理想的遥感信息数据。

基于上述无人机遥感信息采集方法，本发明提出了一种无人机遥感信息采集装置，包括装配在无人机上的：

遥感信息采集组件，配置为响应于多种触发条件，并根据上述触发条件以多种信息采集方式采集遥感信息数据；

存储器，配置为用于存储采集到的遥感信息数据、多种信息采集方式以及与之对应的触发条件信息；

控制器，配置为信息处理部、设备控制部以及飞行控制部，其中，

所述信息处理部接收所述遥感数据信息并将其与触发条件信息作分析，输出控制信息；所述设备控制部与所述遥感信息采集组件控制连接，接收并响应于所述控制信息控制所述遥感信息采集组件动作；所述飞行控制部与无人机飞行控制系统控制连接，接收并响应于所述控制信息控制无人机动作。

进一步的，所述遥感信息采集组件包括：

数码相机组，包括至少两个成像像素不同的框幅式数码相机或至少一个成像像素可调节的框幅式数码相机；

多光谱扫描仪，配置为用于采集多波段的光谱遥感信息数据；

微波遥感仪，配置为用于采集多波段的微波遥感信息数据。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

（1）通过设置多种信息采集方式，不同的信息采集方式对应不同的触发条件，在进行遥感信息采集的过程中，能够根据地形环境的不同适时的调整信息采集方式，使得采集到的遥感信息数据更为精确丰富，便于提升后期遥感图像的精度；

（2）通过利用无人机能够在短时间内往复飞行的特性，能够实现对复杂地形环境的多次遥感信息采集操作，并且每次采集过程对应的信息采集方式可以不同，由此实现多次多样化的数据采集，采集的信息量更为丰富全面，利于后期遥感图像的制作。

附图说明

图1为本发明遥感信息采集方法的整体示意图；

图2a为无人机一次性的可视图像采集示意图；

图2b为无人机往复至少两次的可视图像采集示意图;

图3为本发明判定触发条件是否满足的方法示意图；

图4为将图像分割并为多边形区域赋值的示意图；

图5为本发明遥感信息采集的装置的框架示意图。

附图标记：1、遥感信息采集组件；11、框幅式数码相机；12、多光谱扫描仪；13、微波遥感仪；2、存储器；3、控制器。

具体实施方式

现有的遥感信息采集方式，例如采用遥感卫星、大型遥感飞机进行采集，在采集的过程中大多是一次性的，即飞机飞过之后在短时间内不会再进行二次采集，同时，采集过程中信息采集方式也是同一化的，面对单一地形环境和复杂地形环境均采用同样的信息采集方式，显然，在后期复杂地形环境的遥感图像成像时，由于数据量丰富程度不高，成像精度会受到较大的影响。

本发明的主要目的是基于无人机搭载相关的遥感装置，实现高精度、高精准性的遥感信息采集。应当指出的是，本发明中的无人机，是指利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，包括但不限于四轴无人飞行器、翼式无人机等。上述无人机在本发明中的主要目的在于实现遥感设备的搭载。

下面结合实施例及图对本发明作进一步的详细说明，但本发明的实施方式不仅限于此。

一种无人机遥感信息采集方法，如图1所示，包括如下步骤：

S100，基于待测区域的基本地理信息，规划无人机飞行路线；

S200，设置至少两种信息采集方式以及与之对应的触发条件；

S300，基于至少一种信息采集方式采集遥感信息数据，实时分析采集到的遥感信息数据，根据分析结果判定并触发不同的信息采集方式；

S400，汇总并存储采集到的遥感信息数据。

上述步骤S100中，基于待测区域的基本地理信息，规划无人机飞行路线，包括根据待测区域的形状、无人机上遥感设备单次遥感覆盖的区域面积，根据设定算法划定出无人机最短的飞行路径；或根据需要，在重点待测区域实现无人机飞行路线的重叠，由此实现重点待测区域的多次信息采集。

无人机飞行可以根据设定进行自主飞行，亦可在工作人员的操控下受控飞行。

在步骤S200中，所述设置至少两种信息采集方式，按照分类可以包括：初始采集方式设定、自适应采集方式设定。

初始采集方式设定是指根据待测区域的基本地理信息，设定一整体适用于该待测区域的信息采集方式，例如待测区域大部分都是旱地沙漠，则上述信息采集方式会以旱地沙漠的采集方式为主，采用适应于沙漠地形环境的信息采集方式。

自适应采集方式设定是指根据待测区域内不同的地形环境信息，分别对应设定不同的信息采集方式。例如，在沙漠中可能会出现绿洲，则在信息采集方式的设定中，加入适应于绿洲地形环境的信息采集方式，当无人机飞临上述区域时，便可以利用上述对应的信息采集方式对地形环境数据加以采集。

基于上述技术方案，无人机在初始状态下，依照初始采集方式设定的方法进行数据信息的采集，上述采集方法适用于大部分待测区域，具有普适性，特殊的，当采集到的数据信息满足相应的触发条件时，则根据自适应采集方式设定，触发对应的信息采集方式，上述初始采集方式设定和自适应采集方式设定奠定了无人机上遥感信息采集方法的基础。

详述的，基于上述信息采集方式分类基础，所述设置至少两种信息采集方式中，如图2a和2b所示，所述信息采集方式包括：

A，沿飞行路线方向一次性的可视图像采集和/或多光谱采集和/或微波遥感采集；

B，沿飞行路线方向往复至少两次的可视图像采集和/或多光谱采集和/或微波遥感采集。

通过上述技术方案，如图2所示，基于地形环境的不同匹配不同的采集方式，如可视图像采集和/或多光谱采集，由此可以提升信息采集的精度；基于无人机的天然属性，当遇到复杂地形环境时，可以利用无人机的往复飞行操作，实现地形环境数据信息的多层次采集，丰富信息采集的数据，便于后期针对于复杂地形环境做出更为精确的遥感图像。

进一步的，所述可视图像采集配置为低分辨率模式采集以及高分辨率模式采集，所述多光谱采集、微波遥感采集均配置为多波段采集。

在具体实践中，可以在无人机上安装至少两台框幅式数码相机11，各个数码相机的分辨率不同或相同，在采集时根据需要采用其中一台数码相机作为主设备，另外一台作为备用设备，一方面可以适时调整图像采集的分辨率，另一方面当其中一台设备故障时，另一台设备可以作为备用设备被启用，保证遥感操作的顺利进行。上述多光谱采集可以采用多光谱采集仪完成，其能够采集到不同光谱波段的图像。微波遥感采集可以采用微波遥感仪13实现，待测区域内不同物体反射的波长是不相同的，由此可以在遥感数据中清楚地分辨出待测区域内不同的物体，提升遥感的精度。

在对类型较为单一的地形环境进行遥感数据采集时，可以利用低分辨率模式采集，反之，遇到复杂地形环境时，则采用高分辨率模式采集。对于不同性质的地形环境，如湖泊和沙地，在遥感时，其反射或自身发出的波长并不相同，此时对应的在多段波长范围内进行采集，更能够精确地获取到地形数据信息。

步骤S300中，所述采集并实时分析采集到的遥感信息数据，根据分析结果判定并触发不同的信息采集方式，其中，结合图3和图4，判定方法进一步包括：

S301，将采集到的图像划分为任意个多边形区域，相邻两个多边形区域之间的图形边界条数设置为M，M为正整数；

S302，计算各个多边形区域内的灰度值或亮度值；

S303，基于步骤S302中的灰度值或亮度值数据，计算各条图形边界两侧区域的灰度值或亮度值差值，若上述差值的绝对值超出设定值，则将上述图形边界的值标记为1，否则标记为0；

S304，计算各个图像边界的和值，总和记为N；

S305，设定判定基准值为K，K=N/M，设定各个触发条件对应的触发数值区间P1x~P2x，当K位于P1x与P2x之间时，触发对应的信息采集方式。其中，P1和P2是指某一触发条件被触发的数值区间的两端点值，x是指第x个触发条件，相邻两个触发条件的触发数值区间可重合。

如图4所示，在一采集到的图像中，将上述图像划分为了多个多边形区域，为了简化示意，图4中的多边形简化为了正方形。图中相邻多边形区域之间存在的图像边界条数是12条，若干图像边界两侧的灰度值存在差异，利用上述灰度值的差值与设定值进行比较，便可以根据结果对上述图形边界进行赋值。利用图像区域中各个多边形区域的灰度值或亮度值差异，可以从整体上反映出地形的复杂程度，根据上述差异的严重程度采用对应的信息采集方式，能够大大提升信息采集的准确性。从上述判定方法可以看出，相邻两个触发条件的触发数值区间重合，意味着在遥感同一待测区域过程中，可以同时采用多种信息采集方式，能够显著提升遥感信息数据的丰富度和精准度。

为了保证无人机能够完成遥感飞行的同时尽可能多的有针对性的采集到相关数据，便于后期数据处理，在无人机遇到复杂地形环境需要进行往复飞行时，上述往复飞行的次数需要根据无人机的剩余电量决定，即所述沿飞行路线方向往复至少两次的可视图像采集，和/或多光谱采集进一步包括：检测无人机现有电量及后续待测里程数量，根据设定算法得到所述往复次数。

上述往复飞行的过程中，至少一次调节可视图像采集的采集角度。通过上述技术方案，在不同次的飞行过程中，可以调节可视图像采集的角度，能够从更多的角度采集到地形环境的图像数据，由此在后期能够得到更为精确地遥感图像。

在一实施方式中，所述步骤S200中，所述触发条件包括地理位置信息触发，设置为当无人机飞到设定位置时，自动触发至少一种信息采集方式；

所述步骤S300中，所述遥感信息数据包括地理位置信息，所述根据分析结果判定并触发不同的信息采集方式包括：

实时监测无人机所处的地理位置信息并将其与设定的地理位置信息触发条件相比较，当无人机处于设定位置时，开启对应的至少一种信息采集方式。

基于上述技术方案，在利用无人机进行遥感信息数据采集前，工作人员先在系统中设定好需要重点采集的待测区域并且设定好触发条件，即根据地理位置信息的变化而触发，当无人机飞临上述区域时，自动开启对应的信息采集方式，由此便能够有针对性的对需重点采集的待测区域进行重点采集，便于得到理想的遥感信息数据。

基于上述无人机遥感信息采集方法，本发明提出了一种无人机遥感信息采集装置，如图5所示，包括装配在无人机上的：遥感信息采集组件1、存储器2以及控制器3。

遥感信息采集组件1配置为响应于多种触发条件，并根据上述触发条件以多种信息采集方式采集遥感信息数据；

存储器2配置为用于存储采集到的遥感信息数据、多种信息采集方式以及与之对应的触发条件信息；

控制器3配置为信息处理部、设备控制部以及飞行控制部，其中，所述信息处理部接收所述遥感数据信息并将其与触发条件信息作分析，输出控制信息；所述设备控制部与所述遥感信息采集组件1控制连接，接收并响应于所述控制信息控制所述遥感信息采集组件1动作；所述飞行控制部与无人机飞行控制系统控制连接，接收并响应于所述控制信息控制无人机动作。

本发明中，如图5所示，上述遥感信息采集组件1包括数码相机组、多光谱扫描仪12以及微波遥感仪13。数码相机组包括至少两个成像像素不同的框幅式数码相机11或至少一个成像像素可调节的框幅式数码相机11。多光谱扫描仪12配置为用于采集多波段的光谱遥感信息数据，如远红外波段、可见光波段。微波遥感仪13配置为用于采集多波段的微波遥感信息数据，由于微波本身波长较长，因而散射相对较小，在大气中衰减少，对云层、雨区的穿透能力较强，基本不受烟、云、雨的限制，并且对冰、雪、森林、土壤等具有一定穿透能力，这一特性可以用来探测隐藏在林下的地形、地质构造。

本发明中，上述控制器3采用单片机模块或其他控制模块实现，存储器2主要配置为用于存储相关数据信息，可采用RAM和/或ROM芯片结合外部SD卡实现。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种无人机遥感信息采集方法，其特征在于，包括如下步骤：

S100，基于待测区域的基本地理信息，规划无人机飞行路线；

S200，设置至少两种信息采集方式以及与之对应的触发条件；

S300，基于至少一种信息采集方式采集遥感信息数据，实时分析采集到的遥感信息数据，根据分析结果判定并触发不同的信息采集方式；

S400，汇总并存储采集到的遥感信息数据。

2.根据权利要求1所述的无人机遥感信息采集方法，其特征在于，所述设置至少两种信息采集方式包括：

初始采集方式设定，根据待测区域的基本地理信息，设定一整体适用于该待测区域的信息采集方式；

自适应采集方式设定，根据待测区域内不同的地形环境信息，分别对应设定不同的信息采集方式。

3.根据权利要求1所述的无人机遥感信息采集方法，其特征在于，所述设置至少两种信息采集方式中，所述信息采集方式包括：

沿飞行路线方向一次性的，

可视图像采集和/或多光谱采集和/或微波遥感采集；

沿飞行路线方向往复至少两次的，

可视图像采集和/或多光谱采集和/或微波遥感采集。

4.根据权利要求3所述的无人机遥感信息采集方法，其特征在于，

所述可视图像采集配置为低分辨率模式采集以及高分辨率模式采集；

所述多光谱采集、微波遥感采集均配置为多波段采集。

5.根据权利要求1所述的无人机遥感信息采集方法，其特征在于，所述采集并实时分析采集到的遥感信息数据，根据分析结果判定并触发不同的信息采集方式，其中，判定方法进一步包括：

S301，将采集到的图像划分为任意个多边形区域，相邻两个多边形区域之间的图形边界条数设置为M；

S302，计算各个多边形区域内的灰度值或亮度值；

S303，基于步骤S302中的灰度值或亮度值数据，计算各条图形边界两侧区域的灰度值或亮度值差值，若上述差值的绝对值超出设定值，则将上述图形边界的值标记为1，否则标记为0；

S304，计算各个图像边界的和值，总和记为N；

S305，设定判定基准值为K，K=N/M，设定各个触发条件对应的触发数值区间P1x~P2x，当K位于P1x与P2x之间时，触发对应的信息采集方式；

其中，P1和P2是指某一触发条件被触发的数值区间的两端点值，x是指第x个触发条件。

6.根据权利要求3所述的无人机遥感信息采集方法，其特征在于，所述沿飞行路线方向往复至少两次的可视图像采集，和/或多光谱采集进一步包括：

检测无人机现有电量及后续待测里程数量，根据设定算法得到所述往复次数。

7.根据权利要求3所述的无人机遥感信息采集方法，其特征在于，所述沿飞行路线方向往复至少两次的可视图像采集，和/或多光谱采集还进一步包括：

至少一次调节可视图像采集的采集角度。

8.根据权利要求1所述的无人机遥感信息采集方法，其特征在于，

所述步骤S200中，所述触发条件包括地理位置信息触发，设置为当无人机飞到设定位置时，自动触发至少一种信息采集方式；

所述步骤S300中，所述遥感信息数据包括地理位置信息，所述根据分析结果判定并触发不同的信息采集方式包括：

实时监测无人机所处的地理位置信息并将其与设定的地理位置信息触发条件相比较，当无人机处于设定位置时，开启对应的至少一种信息采集方式。

9.一种无人机遥感信息采集装置，其特征在于，包括装配在无人机上的：

遥感信息采集组件(1)，配置为响应于多种触发条件，并根据上述触发条件以多种信息采集方式采集遥感信息数据；

存储器(2)，配置为用于存储采集到的遥感信息数据、多种信息采集方式以及与之对应的触发条件信息；

控制器(3)，配置为信息处理部、设备控制部以及飞行控制部，其中，

所述信息处理部接收所述遥感数据信息并将其与触发条件信息作分析，输出控制信息；所述设备控制部与所述遥感信息采集组件(1)控制连接，接收并响应于所述控制信息控制所述遥感信息采集组件(1)动作；所述飞行控制部与无人机飞行控制系统控制连接，接收并响应于所述控制信息控制无人机动作。

10.根据权利要求9所述的无人机遥感信息采集装置，其特征在于，所述遥感信息采集组件(1)包括：

数码相机组，包括至少两个成像像素不同的框幅式数码相机(11)或至少一个成像像素可调节的框幅式数码相机(11)；

多光谱扫描仪(12)，配置为用于采集多波段的光谱遥感信息数据；

微波遥感仪(13)，配置为用于采集多波段的微波遥感信息数据。