CN111005797B - 一种风扇转速综合设定方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于商用车汽车电子发动机控制技术领域，涉及一种风扇转速综合设定方法；接收ABS、EBS、VCU或缓速器控制器，发送的携带有排气制动负扭矩报文或携带有发动机制动负扭矩报文；接收缓速器控制器发送的携带有缓速器制动负扭矩报文、携带有缓速器手柄开度的报文或携带有缓速器工作模式的报文；根据携带有排气制动负扭矩的报文、携带有发动机制动负扭矩的报文、携带有缓速器制动负扭矩报文、携带有缓速器手柄开度的报文或携带有缓速器工作模式的报文，判断不同的制动是否达到触发风扇全速运转的条件；控制电控风扇依照风扇最大风扇转速运转。本发明解决了容易出现风扇啮合过度从而导致冷却液温度过低，影响整车动力性和经济性的问题。

Description

一种风扇转速综合设定方法

技术领域

本发明属于商用车汽车电子发动机控制技术领域，涉及一种在多种制动工况下，对风扇转速进行综合设定的控制方法。

背景技术

最近几年，电控硅油风扇已经普遍应用于各大品牌商用车，以高效的降温效果和良好的稳定性著称，但是其作用还有待进一步完善和开发。特别是在一些特定工况，如车辆使用制动功能情况下，很容易发生发动机温度过高、缓速器温度过高现象，影响发动机和缓速器的使用寿命和制动效果。目前，市场上存在针对缓速器发送扭矩限制时的风扇响应策略，但是响应策略较单一，而且针对目前商用车上普遍搭载的排气制动、发动机制动，这两种制动装置与缓速器制动同时装配的情况下，风扇需要如何进行响应，并没有有效的策略，容易出现风扇啮合过度从而导致冷却液温度过低，影响整车动力性和经济性的问题。

发明内容

本发明提出一种在多种制动工况下的风扇转速综合设定方法，可以针对车辆装配一种及以上多种制动装置情况对风扇转速进行协同设定，同时满足整车散热以及维持正常冷却液温度的需求。

一种风扇转速综合设定方法，包括以下步骤：

接收ABS、EBS、VCU或缓速器控制器，发送的携带有排气制动负扭矩报文或携带有发动机制动负扭矩报文；

接收缓速器控制器发送的携带有缓速器制动负扭矩报文、携带有缓速器手柄开度的报文或携带有缓速器工作模式的报文；

根据携带有排气制动负扭矩的报文、携带有发动机制动负扭矩的报文、携带有缓速器制动负扭矩报文、携带有缓速器手柄开度的报文或携带有缓速器工作模式的报文，判断不同的制动是否达到触发风扇全速运转的条件，具体逻辑为：当通过报文接收的排气制动负扭矩值超过系统预设的风扇全速工作排气制动负扭矩请求门限值，或者通过报文接收的发动机制动负扭矩值超过系统预设的风扇全速工作发动机制动负扭矩请求门限值，或者通过报文接收的缓速器制动负扭矩值超过系统预设的风扇全速工作缓速器制动负扭矩请求门限值，或者通过报文接收的缓速器手柄开度超过系统预设的风扇全速工作缓速器制动手柄开度请求门限值，或者通过报文接收的缓速器工作模式为正在工作模式时，判定出系统达到触发风扇全速运转条件，否则判定出系统未达到触发风扇全速运转条件；

如果判定出系统达到触发风扇全速运转条件，则控制电控风扇依照风扇最大风扇转速运转，否则，不进行该操作。

增加对冷却液温度的适应性响应，如果检测到当前冷却液温度过低，则退出风扇全速运转工况判断。

一种风扇转速综合设定方法，包括以下步骤：

响应排气制动及发动机制动实际控制信号，即发动机ECU不接收外部CAN线传递的排气制动和发动机制动负扭矩请求，直接驱动排气制动和发动机制动执行器；

根据排气制动、发动机制动的驱动指令，分别计算排气制动、发动机制动的驱动指令对风扇全速运转的控制系数：当排气制动驱动指令为打开时，控制系数为F1，当排气制动驱动指令为关闭时，控制系数为0；当发动机制动驱动指令为打开时，控制系数为F2，当发动机制动驱动指令为关闭时，控制系数为0。

根据控制系数F1与F2之和是否超过风扇全速工作风扇控制系统下限值，判断是否需要将风扇设置为全速运转状态，当F1与F2之和超过风扇全速工作风扇控制系统下限值，判定出系统达到触发风扇全速运转条件，否则判定出系统未达到触发风扇全速运转条件；

如果判定出系统达到触发风扇全速运转条件，则控制电控风扇依照风扇最大风扇转速运转，否则，不进行该操作。

增加对冷却液温度的适应性响应，即如果检测到当前冷却液温度过低，则退出风扇全速运转工况判断。

与现有技术相比，本发明的有益技术效果：

本发明有别于现在市场上单独响应排气制动或缓速器制动的策略，本发明提供了一种同时装配多种制动装置下的风扇控制策略，很好地解决了容易出现风扇啮合过度从而导致冷却液温度过低，影响整车动力性和经济性的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面，对该技术方案中的控制逻辑用附图的方式进行概况说明。

图1所示为本发明的风扇转速综合设定方法的结构示意图一；

图2所示为本发明的风扇转速综合设定方法的结构示意图二；

具体实施方式

一种在多种制动工况下的风扇转速综合设定方法，多种制动工况，是指三种制动工况，包括排气制动、发动机制动、缓速器制动。

参阅图1，一种在多种制动工况下的风扇转速综合设定方法，包括：

接收多个控制器发送的携带有负扭矩的报文，其中，包括排气制动负扭矩、发动机制动负扭矩、缓速器制动负扭矩。

多个控制器包括ABS、EBS、VCU和缓速器控制器；ABS：制动防抱死系统；EBS：电子制动系统；VCU：整车控制器。

ABS、EBS、VCU或缓速器控制器，能够发送携带有排气制动负扭矩报文或携带有发动机制动负扭矩报文。

缓速器控制器能够发送携带有缓速器制动负扭矩报文、携带有缓速器手柄开度的报文、携带有缓速器工作模式的报文。

可选的，接收缓速器制动负扭矩报文可以被替换为接收缓速器控制器发送的携带有缓速器手柄开度的报文。

可选的，接收缓速器制动负扭矩报文可以被替换为接收缓速器控制器发送的携带有缓速器工作模式的报文。

根据接收的ABS、EBS、VCU或缓速器控制器发送的携带有排气制动负扭矩的报文、携带有发动机制动负扭矩的报文，或缓速器控制器发送的携带有缓速器制动负扭矩的报文、携带有缓速器手柄开度的报文、携带有缓速器工作模式的报文，判断不同的制动是否达到触发风扇全速运转的条件，具体逻辑为：当通过报文接收的排气制动负扭矩值超过系统预设的风扇全速工作排气制动负扭矩请求门限值，或者通过报文接收的发动机制动负扭矩值超过系统预设的风扇全速工作发动机制动负扭矩请求门限值，或者通过报文接收的缓速器制动负扭矩值超过系统预设的风扇全速工作缓速器制动负扭矩请求门限值，或者通过报文接收的缓速器手柄开度超过系统预设的风扇全速工作缓速器制动手柄开度请求门限值，或者通过报文接收的缓速器工作模式为正在工作模式时，判定出系统达到触发风扇全速运转条件，否则判定出系统未达到触发风扇全速运转条件。

如果判定出系统达到触发风扇全速运转条件，则控制电控风扇依照风扇最大风扇转速运转，否则，不进行该操作。

可选的，上述方案增加了对冷却液温度的适应性响应，即如果检测到当前冷却液温度过低，则退出风扇全速运转工况判断。

针对仅装配自主排气制动和发动机制动的整车，上述多种制动工况下的风扇转速综合设定方法的另一种实现方式如下：

多种制动工况，是指二种制动工况，包括排气制动、发动机制动。

参阅图2，响应排气制动及发动机制动实际控制信号，即发动机ECU不接收外部CAN线传递的排气制动和发动机制动负扭矩请求，直接驱动排气制动和发动机制动执行器。

根据排气制动、发动机制动的驱动指令，分别计算其对风扇全速运转的控制系数：当排气制动驱动指令为打开时，控制系数为F1，当排气制动驱动指令为关闭时，控制系数为0；当发动机制动驱动指令为打开时，控制系数为F2，当发动机制动驱动指令为关闭时，控制系数为0；

根据控制系数F1与F2之和是否超过风扇全速工作风扇控制系统下限值，判断是否需要将风扇设置为全速运转状态，当F1与F2之和超过风扇全速工作风扇控制系统下限值，判定出系统达到触发风扇全速运转条件，否则判定出系统未达到触发风扇全速运转条件。

如果判定出系统达到触发风扇全速运转条件，则控制电控风扇依照风扇最大风扇转速运转，否则，不进行该操作。

可选的，上述实现方式同样增加了对冷却液温度的适应性响应，即如果检测到当前冷却液温度过低，则退出风扇全速运转工况判断。

控制电控风扇依照所述风扇最大风扇转速运转。

这两种方式，在对缓速器的响应方面，都是相同的，不同的是前一种方式响应的是CAN线收到的排气制动和发动机制动负扭矩请求，而后一种方式是响应直驱的排气制动和发动机制动的驱动指令，然后分别计算其对风扇全速运转的控制系数，最终控制风扇是否全速运转。

下面介绍的是本发明的多个可能实施例中的一些，旨在提供对本发明的基本了解，并不旨在确认本发明的关键或决定性的要素或限定所要保护的范围。容易理解，根据本发明的技术方案，在不变更本发明的实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的其他实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本发明的技术方案的示例性说明，而不应当视为本发明的全部或者视为对本发明技术方案的限定或限制。

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

在一种具体实施方式中，本发明所提供的控制方法包括以下步骤：

实施例1

步骤S11：接收多个控制器发送的携带有负扭矩的报文，通过报文1接收排气制动负扭矩值TQ1，通过报文2接收发动机制动负扭矩值TQ2，通过报文3接收缓速器制动负扭矩值TQ3；

可选的，接收所述报文3的缓速器制动负扭矩值TQ3可以被替换为接收报文3发送的缓速器手柄开度P1；

可选的，接收所述报文3的缓速器制动负扭矩值TQ3可以被替换为接收报文3发送的缓速器工作模式M1；

步骤S12：根据接收的多个控制器发送的携带有负扭矩的报文、缓速器ECU发送的携带有缓速器手柄开度的报文及其状态，判断不同的制动是否达到触发风扇全速运转的条件。

当通过报文1接收的排气制动负扭矩值TQ1超过系统预设的风扇全速工作排气制动负扭矩请求门限值TQC1时，判定出系统达到触发风扇全速运转条件，否则，没有达到触发风扇全速运转条件；

可选的，当通过报文2接收的发动机制动负扭矩值TQ2超过系统预设的风扇全速工作发动机制动负扭矩请求门限值TQC2时，判定出系统达到触发风扇全速运转条件，否则，没有达到触发风扇全速运转条件；

可选的，当通过报文3接收的缓速器制动负扭矩值TQ3超过系统预设的风扇全速工作缓速器制动负扭矩请求门限值TQC3时，判定出系统达到触发风扇全速运转条件，否则，没有达到触发风扇全速运转条件；

可选的，当通过报文3接收的缓速器手柄开度P1超过系统预设的风扇全速工作缓速器制动手柄开度请求门限值PC1时，判定出系统达到触发风扇全速运转条件，否则，没有达到触发风扇全速运转条件；

可选的，当通过报文3接收的缓速器工作模式M1为正在工作模式时，判定出系统达到触发风扇全速运转条件，否则，没有达到触发风扇全速运转条件；

步骤S13：检测当前冷却液温度情况，即如果当前系统冷却液温度T1值低于风扇全速运转水温限值TC1，并且系统允许冷却液温度处于过低状态时禁止风扇全速运转，则取消本方案判定出的风扇全速运转状态；

步骤S14：控制电控风扇依照所述风扇转速运转，即通过控制整车上装载的硅油风扇控制阀来实现风扇运转状态，如果根据本方案判定出风扇应处于全速运转状态，则控制硅油风扇控制阀达到当前转速下的风扇能达到的最大转速，其中，当前转速下的风扇能达到的最大转速可通过查询从电控风扇供应商提供的特性图表得知。

实施例2

步骤S21：响应排气制动的驱动指令S1及发动机制动的驱动指令S2；

步骤S22：根据排气制动、发动机制动的驱动指令，分别计算其对风扇全速运转的控制系数，根据控制系数之和判断是否需要将风扇设置为全速运转状态，即：

排气制动的驱动指令S1对应风扇全速运转系数为F1；

发动机制动的驱动指令S2对应风扇全速运转系数为F2；

若F1与F2之和超过风扇全速工作风扇控制系统下限值，则判定出系统达到触发风扇全速运转条件，否则，没有达到触发风扇全速运转条件；

步骤S23：检测当前冷却液温度情况，即如果当前系统冷却液温度T1值低于风扇全速运转水温限值TC1，并且系统允许冷却液温度处于过低状态时禁止风扇全速运转，则取消本方案判定出的风扇全速运转状态；

步骤S24：控制电控风扇依照所述风扇转速运转，即通过控制整车上装载的硅油风扇控制阀来实现风扇运转状态，如果根据本方案判定出风扇应处于全速运转状态，则控制硅油风扇控制阀达到当前转速下的风扇能达到的最大转速，其中，当前转速下的风扇能达到的最大转速可通过查询从电控风扇供应商提供的特性图表得知。

以上仅为本发明的具体实施方式，描述较为具体和详细，但是并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (2)

1.一种风扇转速综合设定方法，其特征在于，包括以下步骤：

接收ABS、EBS、VCU或缓速器控制器，发送的携带有排气制动负扭矩报文或携带有发动机制动负扭矩报文；

接收缓速器控制器发送的携带有缓速器制动负扭矩报文、携带有缓速器手柄开度的报文或携带有缓速器工作模式的报文；

根据携带有排气制动负扭矩的报文、携带有发动机制动负扭矩的报文、携带有缓速器制动负扭矩报文、携带有缓速器手柄开度的报文或携带有缓速器工作模式的报文，判断不同的制动是否达到触发风扇全速运转的条件，具体逻辑为：当通过报文接收的排气制动负扭矩值超过系统预设的风扇全速工作排气制动负扭矩请求门限值，或者通过报文接收的发动机制动负扭矩值超过系统预设的风扇全速工作发动机制动负扭矩请求门限值，或者通过报文接收的缓速器制动负扭矩值超过系统预设的风扇全速工作缓速器制动负扭矩请求门限值，或者通过报文接收的缓速器手柄开度超过系统预设的风扇全速工作缓速器制动手柄开度请求门限值，或者通过报文接收的缓速器工作模式为正在工作模式时，判定出系统达到触发风扇全速运转条件，否则判定出系统未达到触发风扇全速运转条件；

如果判定出系统达到触发风扇全速运转条件，则控制电控风扇依照风扇最大风扇转速运转，否则，不进行控制电控风扇依照风扇最大风扇转速运转操作。

2.根据权利要求1所述的风扇转速综合设定方法，其特征在于：

增加对冷却液温度的适应性响应，如果检测到当前冷却液温度过低，则退出风扇全速运转工况判断。

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