CN111005749A - 基于区块链的锚栓紧固状态监测系统、方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于信息系统领域，具体涉及一种基于区块链的锚栓紧固状态监测系统、方法，旨在为了解决轨道系统中大量的锚栓固定件处的紧固状态无法及时检测的问题。本发明锚栓紧固状态监测系统包括：第一装置，通过装设于对应锚栓的锚栓紧固连接部固定件和被固定件之间的压力传感器进行压力信号检测，并将该压力信号和第一装置的识别码作为第一数据；第二装置，配置为通过行走装置进行预设行走路线第一装置的第一数据的收集，并将其集合作为第二数据；第三装置，配置为获取所述第二装置的第二数据，按照预设的异常识别方法识别紧固状态异常的锚栓并报警。通过本发明可以提高轨道系统锚栓紧固状态检测的效率。

Description

基于区块链的锚栓紧固状态监测系统、方法

技术领域

本发明属于信息系统领域，具体涉及一种基于区块链的锚栓紧固状态监测系统、方法。

背景技术

锚栓是建筑施工现场广泛使用的机械性连接件，根据国家标准，要求锚栓位于构件部分具有较强的锚固力。目前，通常采用锚栓拉拔夹具对锚栓的锚固力进行监测。

在火车隧道中，由于高速列车通过时产生负风压，对锚栓的拉力增大，锚栓承载拉力经常大幅度变化，容易造成锚栓松动，如果脱落将带来巨大危险，所以隧道中的锚栓会定期进行检测，目前都是通过检测人员自行在晚上车辆停运后进行人工检测，或者进行全程摄像后，由后台人员人工进行异常识别，效率极低，造成很多安全隐患无法及时发现，容易出现安全事故。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决轨道系统中大量的锚栓固定件处的紧固状态无法及时检测的问题，本发明提出了：

方案1、一种锚栓紧固状态监测系统，应用于轨道系统中锚栓的紧固状态监测，该系统包括第一装置、第二装置、第三装置；所述第一装置为一个或多个；所述第二装置为一个或多个；所述第二装置可以分别与第一装置、第三装置通过通信链路连接；

所述第一装置包括压力传感器，所述压力传感器装设于对应锚栓的锚栓紧固连接部固定件和被固定件之间，在安装状态下处于被挤压状态；所述第一装置配置为检测固定件和被固定件之间压力信号，并将该压力信号和第一装置的识别码作为第一数据；

所述第二装置包括行走装置、信息接收装置；所述行走装置可沿轨道延伸方向行走；所述信息接收装置为在所述行走装置行进过程中接收各所述第一装置的第一数据，得到第一数据集合，作为第二数据；

所述第三装置，配置为获取所述第二装置的第二数据，按照预设的异常识别方法识别紧固状态异常的锚栓并报警。

方案2、根据方案1所述的锚栓紧固状态监测系统，所述第一装置包括环形压力传感部件、电源模块、第一通信模块；所述压力传感器设置于所述环形压力传感部件；所述电源模块与所述环形压力传感部件、第一通信模块电连接；所述第一通信模块与所述第二装置通过通信链路连接。

方案3、根据方案1所述的锚栓紧固状态监测系统，所述第一装置响应于所述第一指令，检测固定件和被固定件之间压力信号；和/或

所述第一装置响应于第二指令发送对应的第一数据。

方案4、根据方案3所述的锚栓紧固状态监测系统，所述第一指令和/或所述第二指令通过所述第二装置发送；或者

所述第一指令和/或所述第二指令通过所述第一装置的内部定时器触发。

方案5、根据方案2所述的锚栓紧固状态监测系统，所述第一装置还包括第一处理器、第一存储器；所述第一处理器分别与所述压力传感器、所述第一通信模块电连接；所述第一存储器与所述第一处理器电连接。

方案6、根据方案1所述的锚栓紧固状态监测系统，所述信息接收装置包括第二通信模块、第二处理器、第二存储器；所述第二通信模块可以分别与所述第一装置、所述第三装置通过通信链路连接；

所述第二处理器分别与所述第二通信模块、所述第二存储器电连接。

方案7、根据方案1所述的锚栓紧固状态监测系统，所述第三装置包括第三处理器、第三通信模块、第三存储器、报警装置；

所述第三通信模块可以与所述第二装置通过通信链路连接；

所述第三通信模块、所述第三存储器、所述报警装置分别与所述第三处理器电连接；

所述第三处理器，配置为对第二数据中包含的各第一数据，按照预设的异常识别方法识别紧固状态异常的锚栓并控制所述报警装置进行报警；

方案8、根据方案7述的锚栓紧固状态监测系统，预设的异常识别方法包括：

依据第一数据的识别码，获取对应锚栓的类别；

基于锚栓类别预设的正常压力区间，当第一数据中所包含压力信号是否超出该正常压力区间时，判定为紧固状态异常。

方案9、根据方案8述的锚栓紧固状态监测系统，预设的异常识别方法包括：

基于选定识别码的第一数据的历史数据，拟合压力曲线；

计算第一压力值、第二压力值的差值，若大于设定的差值阈值，判定为紧固状态异常；

所述第一压力值为当前时刻所述选定识别码对应的第一数据中压力值；所述第二压力值为压力曲线中当前时刻对应的压力值。

方案10、一种锚栓紧固状态监测方法，基于方案1-9任一项所述的锚栓紧固状态监测系统，包含以下步骤：

步骤S100，第一装置基于预设时间窗口检测对应锚栓固定件和被固定件之间压力信号；

步骤S200，在所述预设的时间窗口，第二装置沿轨道行走，并获取轨道沿线所述第一装置采集的压力信号，得到第一数据集合，作为第二数据；

步骤S300，第二装置行进至特定区域，向第三装置发送第二数据；

步骤S400，所述第三装置按照预设的异常识别方法识别紧固状态异常的锚栓并报警。

方案11、一种锚栓紧固状态监测方法，基于方案1-9任一项所述的锚栓紧固状态监测系统，包含以下步骤：

步骤A100，第二装置沿轨道行走，并广播发送第一指令；

步骤A200，轨道沿线所述第一装置响应于所述第一指令，检测对应锚栓固定件和被固定件之间压力信号；

步骤A300，所述第二装置获取所述第一装置采集的压力信号，得到第一数据集合，作为第二数据；

步骤A400，第二装置行进至特定区域，向第三装置发送第二数据；

步骤A500，所述第三装置按照预设的异常识别方法识别紧固状态异常的锚栓并报警。

方案12、一种锚栓紧固状态监测系统，该系统包括检测装置、监测装置；

所述检测装置包括压力传感器，所述压力传感器装设于对应锚栓的锚栓紧固连接部固定件和被固定件之间，在安装状态下处于被挤压状态；所述检测装置，配置为检测固定件和被固定件之间压力信号，并将该压力信号和检测装置的识别码作为第一数据；

所述监测装置，配置为获取所述检测装置的第一数据，并按照预设的监测规则进行监测。

方案13、根据方案12所述的锚栓紧固状态监测系统，所述监测规则包括异常识别方法，所述监测装置，配置为基于第一数据，通过异常识别方法识别紧固状态异常的锚栓并报警。

方案14、根据方案13所述的锚栓紧固状态监测系统，所述监测装置包括数据收集装置，所述数据收集装置用于获取特定范围内的检测装置所发送的第一数据。

方案15、根据方案14所述的锚栓紧固状态监测系统，所述数据收集装置为移动终端，用于在移动过程中获取移动路线对应检测装置所发送的第一数据，或者用于在选定位置获取该位置对应的检测装置所发送的第一数据。

方案16、根据方案15所述的锚栓紧固状态监测系统，所述数据收集装置，还用于依据第一数据，按照预设的异常识别方法识别紧固状态异常的锚栓并报警。

方案17、根据方案14所述的锚栓紧固状态监测系统，所述监测装置还包括集中监测装置；所述集中监测装置用于获取所述数据收集装置收集到的各检测装置所发送的第一数据，按照预设的异常识别方法识别紧固状态异常的锚栓并报警。

方案18、根据方案12-17任一项所述的锚栓紧固状态监测系统，所述检测装置响应于所述监测装置发送的广播指令进行压力信号的采集。

方案19、根据方案12-17任一项所述的锚栓紧固状态监测系统，所述检测装置在预设的时间窗口内进行压力信号的采集。

方案20、一种锚栓紧固状态监测方法，基于方案13-19任一项所述的锚栓紧固状态监测系统，该方法包括以下步骤：

步骤B100，检测装置获取对应锚栓固定件和被固定件之间压力信号，并将该压力信号和检测装置的识别码作为第一数据；

步骤B200，监测装置获取所述第一数据，并按照预设的监测规则进行监测。

方案21、根据方案20所述的锚栓紧固状态监测方法，步骤B100中，检测装置响应于所述监测装置发送的指令，获取对应锚栓固定件和被固定件之间压力信号，并将该压力信号和检测装置的识别码作为第一数据发送至所述监测装置。

方案22、根据方案20所述的锚栓紧固状态监测方法，步骤B100中，检测装置在设定的时间窗口检测对应锚栓的固定件和被固定件之间压力信号，并将该压力信号和检测装置的识别码作为第一数据发送至所述监测装置。

方案23、根据方案20-22任一项所述的锚栓紧固状态监测方法，“并按照预设的监测规则进行监测”，包括：通过预设的异常识别方法识别紧固状态异常的锚栓并报警。

方案24、根据方案23所述的锚栓紧固状态监测方法，所述预设的异常识别方法包括：

依据第一数据的识别码，获取对应锚栓的类别；

基于锚栓类别预设的正常压力区间，当第一数据中所包含压力信号是否超出该正常压力区间时，判定为紧固状态异常。

方案25、根据方案23述的锚栓紧固状态监测方法，所述预设的异常识别方法包括：

基于选定识别码的第一数据的历史数据，拟合压力曲线；

计算第一压力值、第二压力值的差值，若大于设定的差值阈值，判定为紧固状态异常；

所述第一压力值为当前时刻所述选定识别码对应的第一数据中压力值；所述第二压力值为压力曲线中当前时刻对应的压力值。

方案26、一种基于区块链的锚栓紧固状态监测系统，包括方案1-9任一项所述的锚栓紧固状态监测系统，或方案12-19任一项所述的锚栓紧固状态监测系统；还包括基于区块链的存储服务器，配置为基于第一数据进行区块链的构建，并进行分布式存储。

方案27、一种基于区块链的锚栓紧固状态监测方法，包括以下步骤：

获取特定锚栓的固定件和被固定件之间压力信号；

通过区块链技术对压力信号进行数据区块的构建，并进行分布式存储；

从数据区块中读取所述特定锚栓的历史数据，拟合压力曲线；

计算第一压力值、第二压力值的差值，若大于设定的差值阈值，判定为紧固状态异常并报警；

所述第一压力值为当前时刻所述选定识别码对应的第一数据中压力值；所述第二压力值为压力曲线中当前时刻对应的压力值；

所述特定锚栓的固定件和被固定件之间压力信号，采用方案10所述的锚栓紧固状态监测方法，或者方案11所述的锚栓紧固状态监测方法，或者方案20-25任一项所述的锚栓紧固状态监测方法获取。

本发明的有益效果：

本发明将压力传感器设置于锚栓的固定件和被固定件之间，并通过第二装置沿轨道行进时获取对应锚栓的压力信号，并结合预设的的异常识别方法识别紧固状态异常的锚栓并报警，极大提高了检测效率，可以及时发现异常锚栓，间接提高了轨道系统的安全性。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本发明一种实施例的锚栓紧固状态监测系统框架示意图；

图2是本发明一种实施例中第一装置的框架示意图；

图3是本发明一种实施例中信息接收装置的框架示意图；

图4是本发明一种实施例中第三装置的框架示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例1

结合图1、图2、图3、图4，本发明一种实施例的一种锚栓紧固状态监测系统，应用于轨道系统中锚栓的紧固状态监测，该系统包括第一装置、第二装置、第三装置；所述第一装置为一个或多个；所述第二装置为一个或多个；所述第二装置可以分别与第一装置、第三装置通过通信链路连接。

(1)第一装置

第一装置包括压力传感器，所述压力传感器装设于对应锚栓的锚栓紧固连接部固定件和被固定件之间，在安装状态下处于被挤压状态；所述第一装置配置为检测固定件和被固定件之间压力信号，并将该压力信号和第一装置的识别码作为第一数据。

本实施例进一步优选的，将压力传感器设置于环形压力传感部件，同时，进一步配置电源模块、第一通信模块。环形压力传感部件的内孔与锚栓的被固定件安装部的螺栓匹配。电源模块与环形压力传感部件、第一通信模块电连接，为其提供工作电源。第一通信模块与第二装置通过通信链路连接，进行信息交互。

锚栓固定部压力信息的实时检测在实际应用中意义不大，按照设定的频率进行间隔采集就能满足监测需求，所述可以设定第一装置响应于所述第一指令检测固定件和被固定件之间压力信号，然后发送至第二装置；或者第一装置按照设定的时间间隔采集压力信号，并响应于第二指令发送对应的第一数据至第二装置，采用后者方案时第一数据可以包含不同时刻采集的多个压力信号，各压力信号包含采集时间标签。本实施例中第一指令和/或第二指令通过所述第二装置发送；或者第一指令和/或第二指令通过所述第一装置的内部定时器触发，可以根绝具体的配置需求进行设置。

为了增强第一装置的处理能力，本实施例中第一装置还包括第一处理器、第一存储器。第一处理器分别与所述压力传感器、所述第一通信模块电连接，用于控制压力传感器进行压力信号的检测，并通过第一通信模块与外部设备进行信息交互。第一存储器与第一处理器电连接，可以用于存储检测到的压力信号，或者设定的检测频率信息。

(2)第二装置

第二装置包括行走装置、信息接收装置；所述行走装置可沿轨道延伸方向行走；所述信息接收装置为在所述行走装置行进过程中接收各所述第一装置的第一数据，得到第一数据集合，作为第二数据。

本实施例中的行走装置可以为轨道小车，该轨道小车可以是无人驾驶车辆，按照设定的行程计划，在设定时间按照设定路线进行行驶。信息接收装置设置于行走装置上，在行走装置行进过程中获取行走路线周边第一装置的第一数据。

信息接收装置包括第二通信模块、第二处理器、第二存储器；第二通信模块在获取第一数据时与第一装置通信连接，在到达设定位置时与第三装置通信连接；第二处理器与第二通信模块电连接，通过第二通信模块与外部设备进行信息交互；第二处理器与第二存储器电连接，对行进过程中获取的第一数据进行存储，构建并更新第二数据。

(3)第三装置

第三装置，配置为获取所述第二装置的第二数据，按照预设的异常识别方法识别紧固状态异常的锚栓并报警。

第三装置一般为监控中心，通过一个或多个第二设备进行设定区域信息的采集，并对所采集的信息进行监测。

第三装置包括第三处理器、第三通信模块、第三存储器、报警装置；第三通信模块可以与第二装置通过通信链路连接，用于获取第二数据；第三通信模块与第三处理器电连接，用于与外部进行信息交互；第三存储器与第三处理器电连接，用于存储第二数据；报警装置与第三处理器电连接用于进行异常报警。

预设的异常识别方法为第一识别方法和第二识别方法中的一种或两种的组合。第一识别方法为：依据第一数据的识别码，获取对应锚栓的类别；基于锚栓类别预设的正常压力区间，当第一数据中所包含压力信号是否超出该正常压力区间时，判定为紧固状态异常。第二识别方法为：基于选定识别码的第一数据的历史数据，拟合压力曲线；计算第一压力值、第二压力值的差值，若大于设定的差值阈值，判定为紧固状态异常；所述第一压力值为当前时刻所述选定识别码对应的第一数据中压力值；所述第二压力值为压力曲线中当前时刻对应的压力值。

实施例2

一种锚栓紧固状态监测方法，基于实施例1的锚栓紧固状态监测系统，包含以下步骤：

步骤S100，第一装置基于预设时间窗口检测对应锚栓固定件和被固定件之间压力信号；将该压力信号及第一装置识别码构建为第一数据。

预设的时间窗口一般设置在晚上车辆停驶期间，在到达时间窗口后进行压力信号的检测，并在时间窗口内对外广播第一数据。

步骤S200，在所述预设的时间窗口，第二装置沿轨道行走，并获取轨道沿线所述第一装置采集的压力信号，得到第一数据集合，作为第二数据。

在预设的时间窗口，第二装置在沿轨道行走行进过程中，根据其可接收信号的范围，获取沿线第一装置的第一数据，构建并更新第二数据。

步骤S300，第二装置行进至特定区域，向第三装置发送第二数据。

对应行进线路沿线第一装置的第一数据收集完毕后，第二装置行驶至特定区域，与第三装置建立通信链路，并向第三装置发送第二数据。

步骤S400，所述第三装置按照预设的异常识别方法识别紧固状态异常的锚栓并报警。

第三装置基于获取的第二数据，提取其中的各第一数据，进行监控，并对紧固状态异常的锚栓并报警。

所属技术领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的方法的具体工作过程及有关说明，可以参考前述系统实施例中的对应过程，在此不再赘述。

实施例3

一种锚栓紧固状态监测方法，基于实施例1的锚栓紧固状态监测系统，包含以下步骤：

步骤A100，第二装置沿轨道行走，并广播发送第一指令。

第二装置可以为单独的检测轨道小车，或者可以沿轨道沿线行驶的其他车辆或移动装置，也可以为装设有对应信息接收装置的任何一辆列车。第一装置常态下处于待机状态，第二装置在行进过程中广播发送用于激活第一装置的第一指令。

步骤A200，轨道沿线所述第一装置响应于所述第一指令，检测对应锚栓固定件和被固定件之间压力信号，将该压力信号及第一装置识别码构建为第一数据。

第一装置在接收到第一指令后，处于激活状态，检测对应锚栓固定件和被固定件之间压力信号，并与对应第一装置的识别码结合构建为第一数据，发送至第二装置。

步骤A300，第二装置获取所述第一装置采集的压力信号，得到第一数据集合，作为第二数据。

第二装置基于获取的第一数据构建第二数据，并将新获取的第一数据加入第二数据，直至完成对应线路的第一数据采集。

步骤A400，第二装置行进至特定区域，向第三装置发送第二数据。

对应行进线路沿线第一装置的第一数据收集完毕后，第二装置行驶至特定区域，与第三装置建立通信链路，并向第三装置发送第二数据。

步骤A500，所述第三装置按照预设的异常识别方法识别紧固状态异常的锚栓并报警。

所属技术领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的方法的具体工作过程及有关说明，可以参考实施例1、实施例2中的对应过程，在此不再赘述。

实施例4

一种锚栓紧固状态监测系统，包括检测装置、监测装置。

(1)检测装置

检测装置包括压力传感器，所述压力传感器装设于对应锚栓的锚栓紧固连接部固定件和被固定件之间，在安装状态下处于被挤压状态；所述检测装置，配置为检测固定件和被固定件之间压力信号，并将该压力信号和检测装置的识别码作为第一数据。

本实施例中的检测装置与实施例1中的第一装置一致，具体可以参考实施例1中的对应内容描述，在此不再赘述。

(2)监测装置

监测装置，配置为获取所述检测装置的第一数据，并按照预设的监测规则进行监测。

监测装置可以仅包含数据收集装置，此时该装置具有实施例1中信息接收装置功能，同时还具有异常报警功能。数据收集装置用于获取特定范围内的检测装置所发送的第一数据，并按照预设的异常识别方法识别紧固状态异常的锚栓并报警。

数据收集装置可以固定于设定位置，还可以是移动终端设备；当固定于设定位置时，每个数据收集装置对应设定范围内的检测装置，可以被动接收，例如接收检测装置按照设定时间间隔发送的数据，也可以主动请求，例如发送检测指令，令检测装置进行压力检测，获取当前时刻检测装置的检测数据。当为移动终端设备时，可以通过人员手持移动的方式获取行进路线周边的检测装置的检测信息，也可以设置于其他移动设备上，进行行驶路径沿线周边的检测装置的检测信息，其信息获取可以采取上述固定方式中描述的被动接收方式或主动请求方式。

数据收集装置中设置有异常识别模块，可以基于第一数据，通过异常识别方法识别紧固状态异常的锚栓并报警，其方法可以参考实施例1、实施例2、实施例3中的对应描述，在此不再赘述。

监测装置还可以进一步包含集中监测装置，集中监测装置一般为监测中心，用于获取所述数据收集装置收集到的各检测装置所发送的第一数据，进行集中的信息展示，同时按照预设的异常识别方法识别紧固状态异常的锚栓并报警。

本实施例中数据收集装置可以相当于实施例1中的第二装置，集中监测装置可以相当于实施例1中的第三装置。所属技术领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，实施例4的具体工作过程及有关说明，可以参考前述实施例中的对应描述，在此不再赘述。

实施例5

一种锚栓紧固状态监测方法，基于实施例4的锚栓紧固状态监测系统，该方法包括以下步骤：

步骤B100，检测装置获取对应锚栓固定件和被固定件之间压力信号，并将该压力信号和检测装置的识别码作为第一数据。

本实施例中，检测装置检测响应于所述监测装置发送的指令进行压力检测，或者在设定的时间窗口检测，也可以兼具两种检测设定。

步骤B200，监测装置获取所述第一数据，并按照预设的监测规则进行监测。

本实施例中的监测可以为信息的展示，还可以包括通过预设的异常识别方法识别紧固状态异常的锚栓并报警。本实施例中预设的异常识别方法可以参照实施例1中的相关描述。

所属技术领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，实施例5的具体工作过程及有关说明，可以参考前述实施例中的对应描述，在此不再赘述。

实施例6

一种基于区块链的锚栓紧固状态监测系统，包括实施例1的锚栓紧固状态监测系统，或实施例4的锚栓紧固状态监测系统；还包括基于区块链的存储服务器，配置为基于第一数据进行区块链的构建，并进行分布式存储。

所属技术领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，实施例6的具体工作过程及有关说明，可以参考前述实施例中的对应描述，在此不再赘述。

实施例7

一种基于区块链的锚栓紧固状态监测方法，包括以下步骤：

获取特定锚栓的固定件和被固定件之间压力信号；

通过区块链技术对压力信号进行数据区块的构建，并进行分布式存储；

从数据区块中读取所述特定锚栓的历史数据，拟合压力曲线；

计算第一压力值、第二压力值的差值，若大于设定的差值阈值，判定为紧固状态异常并报警；

所述第一压力值为当前时刻所述选定识别码对应的第一数据中压力值；所述第二压力值为压力曲线中当前时刻对应的压力值；

所述特定锚栓的固定件和被固定件之间压力信号，采用实施例2的锚栓紧固状态监测方法，或者实施例3的锚栓紧固状态监测方法，或者实施例5的锚栓紧固状态监测方法获取。

所属技术领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，实施例7的具体工作过程及有关说明，可以参考前述实施例中的对应描述，在此不再赘述。

需要说明的是，上述实施例提供的系统，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，在实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块来完成，即将本发明实施例中的模块或者步骤再分解或者组合，例如，上述实施例的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。对于本发明实施例中涉及的模块、步骤的名称，仅仅是为了区分各个模块或者步骤，不视为对本发明的不当限定。

本领域技术人员应该能够意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块、方法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，软件模块、方法步骤对应的程序可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。为了清楚地说明电子硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以电子硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不是用于描述或表示特定的顺序或先后次序。

术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备/装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括这些过程、方法、物品或者设备/装置所固有的要素。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种锚栓紧固状态监测系统，应用于轨道系统中锚栓的紧固状态监测，其特征在于，该系统包括第一装置、第二装置、第三装置；所述第一装置为一个或多个；所述第二装置为一个或多个；所述第二装置可以分别与第一装置、第三装置通过通信链路连接；

所述第一装置包括压力传感器，所述压力传感器装设于对应锚栓的锚栓紧固连接部固定件和被固定件之间，在安装状态下处于被挤压状态；所述第一装置配置为检测固定件和被固定件之间压力信号，并将该压力信号和第一装置的识别码作为第一数据；

所述第二装置包括行走装置、信息接收装置；所述行走装置可沿轨道延伸方向行走；所述信息接收装置为在所述行走装置行进过程中接收各所述第一装置的第一数据，得到第一数据集合，作为第二数据；

所述第三装置，配置为获取所述第二装置的第二数据，按照预设的异常识别方法识别紧固状态异常的锚栓并报警。

2.根据权利要求1所述的锚栓紧固状态监测系统，其特征在于，所述第一装置包括环形压力传感部件、电源模块、第一通信模块；所述压力传感器设置于所述环形压力传感部件；所述电源模块与所述环形压力传感部件、第一通信模块电连接；所述第一通信模块与所述第二装置通过通信链路连接。

3.根据权利要求1所述的锚栓紧固状态监测系统，其特征在于，所述第一装置响应于所述第一指令，检测固定件和被固定件之间压力信号；和/或

所述第一装置响应于第二指令发送对应的第一数据。

4.根据权利要求3所述的锚栓紧固状态监测系统，其特征在于，所述第一指令和/或所述第二指令通过所述第二装置发送；或者

所述第一指令和/或所述第二指令通过所述第一装置的内部定时器触发。

5.根据权利要求2所述的锚栓紧固状态监测系统，其特征在于，所述第一装置还包括第一处理器、第一存储器；所述第一处理器分别与所述压力传感器、所述第一通信模块电连接；所述第一存储器与所述第一处理器电连接。

6.根据权利要求1所述的锚栓紧固状态监测系统，其特征在于，所述信息接收装置包括第二通信模块、第二处理器、第二存储器；所述第二通信模块可以分别与所述第一装置、所述第三装置通过通信链路连接；

所述第二处理器分别与所述第二通信模块、所述第二存储器电连接。

7.根据权利要求1所述的锚栓紧固状态监测系统，其特征在于，所述第三装置包括第三处理器、第三通信模块、第三存储器、报警装置；

所述第三通信模块可以与所述第二装置通过通信链路连接；

所述第三通信模块、所述第三存储器、所述报警装置分别与所述第三处理器电连接；

所述第三处理器，配置为对第二数据中包含的各第一数据，按照预设的异常识别方法识别紧固状态异常的锚栓并控制所述报警装置进行报警。

8.根据权利要求7述的锚栓紧固状态监测系统，其特征在于，预设的异常识别方法包括：

依据第一数据的识别码，获取对应锚栓的类别；

基于锚栓类别预设的正常压力区间，当第一数据中所包含压力信号是否超出该正常压力区间时，判定为紧固状态异常。

9.根据权利要求8述的锚栓紧固状态监测系统，其特征在于，预设的异常识别方法包括：

基于选定识别码的第一数据的历史数据，拟合压力曲线；

计算第一压力值、第二压力值的差值，若大于设定的差值阈值，判定为紧固状态异常；

所述第一压力值为当前时刻所述选定识别码对应的第一数据中压力值；所述第二压力值为压力曲线中当前时刻对应的压力值。

10.一种锚栓紧固状态监测方法，其特征在于，基于权利要求1-9任一项所述的锚栓紧固状态监测系统，包含以下步骤：

步骤S100，第一装置基于预设时间窗口检测对应锚栓固定件和被固定件之间压力信号；

步骤S200，在所述预设的时间窗口，第二装置沿轨道行走，并获取轨道沿线所述第一装置采集的压力信号，得到第一数据集合，作为第二数据；

步骤S300，第二装置行进至特定区域，向第三装置发送第二数据；

步骤S400，所述第三装置按照预设的异常识别方法识别紧固状态异常的锚栓并报警。

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