CN111000261A - 一种无花果自动化去籽机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种无花果自动化去籽机，包括钻果刮籽结构，合拢夹紧结构，升降结构，滑动结构，籽粒筛落结构，机体；钻果刮籽结构安装在机体的顶部，合拢夹紧结构安装在升降结构上，升降结构滑动安装在滑动结构上，滑动结构安装在机体底板上；将需要去籽的无花果干放入合拢夹紧结构中，通过升降结构使钻果刮籽结构将籽粒从果干内壁刮落，后通过滑动结构将果干输送至割果刀下方，通过升降结构将果干划分两部分，最后果干与籽粒同时通过升降支撑板上的圆孔掉入下方的籽粒筛落箱，由于籽粒筛落箱来回晃动，可使体积小的籽粒从籽粒筛落箱的圆孔掉落至下方籽粒收集箱，完成果干与籽粒的分离。本发明新颖，效率高。

Description

一种无花果自动化去籽机
技术领域
本发明涉及一种果实与籽粒的分离技术，特别涉及一种无花果自动化去籽机。
背景技术
目前市面上出售的无花果干都是没有去籽的，由于果实的籽粒脱水晒干后会变得干硬，所以影响食用的口感。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种无花果自动化去籽机，可将无花果干中的籽粒与果干分离，达到食果不食籽的良好体验。
本发明所使用的技术方案是：一种无花果自动化去籽机，包括钻果刮籽结构，合拢夹紧结构，升降结构，滑动结构，籽粒筛落结构，机体。
钻果刮籽结构安装在机体的顶部，合拢夹紧结构安装在升降结构上，升降结构滑动安装在滑动结构上，滑动结构安装在机体底板上。
所述的钻果刮籽结构还包括旋转电机，旋转基体，偏心轮，主动齿，齿轮驱动电机，从动齿，旋转轴，升降圆筒，小压缩弹簧，弹性刮刀，顶块滑道，顶块连杆，顶块，螺旋圆锥钻头；
所述的旋转电机固定安装在机体顶板上，旋转基体的一端与旋转电机固定连接，螺旋圆锥钻头固定安装在旋转基体的另一端；所述的齿轮驱动电机固定安装在旋转基体上，主动齿与齿轮驱动电机固定连接，旋转轴旋转安装在旋转基体上，从动齿与旋转轴固定连接，主动齿与从动齿啮合，偏心轮与旋转轴固定连接，偏心轮与升降圆筒相切接触；所述的小压缩弹簧的一端与升降圆筒接触，小压缩弹簧的另一端与旋转基体接触；所述的弹性刮刀，顶块滑道固定安装在旋转基体上，升降圆筒的底部与顶块连杆一端固定连接，顶块与顶块连杆的另一端固定连接，顶块滑动安装在顶块滑道上。
所述的合拢夹紧结构还包括螺杆驱动电机，螺杆，滑动夹紧块；所述的滑动夹紧块有两个，并且滑动夹紧块滑动安装在升降支撑板上了，螺杆驱动电机固定安装在升降支撑板上，螺杆与螺杆驱动电机固定连接；滑动夹紧块与螺杆以螺旋副连接。
所述的升降结构还包括升降支撑板，压缩弹簧，升降驱动电机，升降偏心轮；所述的升降支撑板滑动安装在丝杠滑动工作台上，并且升降支撑板上有通孔，丝杠滑动工作台的顶部与压缩弹簧的一端接触，升降支撑板与压缩弹簧的另一端接触；升降驱动电机固定安装在丝杠滑动工作台突出板上，升降偏心轮与升降驱动电机固定连接，并且升降偏心轮与升降支撑板相切接触。
所述的滑动结构，还包括丝杠滑动工作台，丝杠，丝杠导杆，丝杠电机；所述的丝杠电机固定安装在机体上，丝杠的一端与丝杠电机固定连接，丝杠的另一端与机体旋转连接，丝杠导杆与丝杠滑动工作台滑动连接，丝杠导杆固定安装在机体上，并且丝杠滑动工作台与丝杠导杆滑动连接，丝杠与丝杠滑动工作台以；螺旋副连接。
所述的籽粒筛落结构，还包括籽粒筛落箱，筛选箱连杆，籽粒收集箱，转动圆盘，圆盘驱动电机，筛落圆孔；所述的籽粒筛落箱滑动安装在筛落箱滑道上，并且籽粒筛落箱底部有筛落孔筛落圆孔，筛选箱连杆的一端与籽粒筛落箱旋转连接，筛选箱连杆的另一端与转动圆盘旋转连接；所述的转动圆盘与圆盘驱动电机固定连接，圆盘驱动电机固定安装在机体上；所述的籽粒收集箱滑动安装在收集箱滑道上，并且收集箱滑道的一端有固定的挡块。
所述的机体，还包括切果刀具，机体顶板，筛落箱滑道，收集箱滑道；所述的切果刀具固定安装在机体顶板的下方，机体顶板固定安装在机体上，所述的筛落箱滑道，收集箱滑道均固定安装在机体上。
本发明的有益效果：(1)可自动夹紧果干，不会再钻果去籽和切果时脱落；(2)通过钻头去籽结构可自动将籽粒与果干分离；(3)可自动将果干切成两部分；(4)自动筛选籽粒与果干，将籽粒与果干收集在不同的容器。
附图说明
图1，图3，图4为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的钻头去籽结构的局部放大图。
图5为本发明的机体结构示意图。
附图标号：1-钻果刮籽结构；2-合拢夹紧结构；3-升降结构；4-滑动结构；5-籽粒筛落结构；6-机体；101-旋转电机；102-旋转基体；103-偏心轮；104-主动齿；105-齿轮驱动电机；106-从动齿；107-旋转轴；108-升降圆筒；109-小压缩弹簧；110-弹性刮刀；111-顶块滑道；112-顶块连杆；113-顶块；114-螺旋圆锥钻头；201-螺杆驱动电机；202-螺杆；203-滑动夹紧块；301-升降支撑板；302-压缩弹簧；303-升降驱动电机；304-升降偏心轮；401-丝杠滑动工作台；402-丝杠；403-丝杠导杆；404-丝杠电机；501-籽粒筛落箱；502-筛选箱连杆；503-籽粒收集箱；504-转动圆盘；505-圆盘驱动电机；506-筛落圆孔；601-切果刀具；602-机体顶板；603-筛落箱滑道；604-收集箱滑道。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例：如图1，图2，图3，图4，图5所示的一种无花果自动化去籽机，包括钻果刮籽结构1，合拢夹紧结构2，升降结构3，滑动结构4，籽粒筛落结构5，机体6。
钻果刮籽结构1安装在机体6的顶部，合拢夹紧结构2安装在升降结构3上，升降结构3滑动安装在滑动结构4上，滑动结构4安装在机体6底板上。
钻果刮籽结构1，其特征在于：还包括旋转电机101，旋转基体102，偏心轮103，主动齿104，齿轮驱动电机105，从动齿106，旋转轴107，升降圆筒108，小压缩弹簧109，弹性刮刀110，顶块滑道111，顶块连杆112，顶块113，螺旋圆锥钻头114和内置电源，内置电源用于给齿轮驱动电机105供电；
旋转电机101固定安装在机体顶板602上，旋转基体102的一端与旋转电机101固定连接，螺旋圆锥钻头114固定安装在旋转基体102的另一端，旋转电机101可驱动旋转基体102做旋转运动，从而螺旋圆锥钻头114便于钻进果干内部；齿轮驱动电机105固定安装在旋转基体102上，主动齿104与齿轮驱动电机105固定连接，旋转轴107旋转安装在旋转基体102上，从动齿106与旋转轴107固定连接，主动齿104与从动齿106啮合，偏心轮103与旋转轴107固定连接，偏心轮103与升降圆筒108相切接触，齿轮驱动电机105工作时，偏心轮103转动，从而使将升降圆筒108压下使其在旋转基体102向下移动；同时小压缩弹簧109压缩，当偏心轮103转动到远离升降圆筒108一端时，升降圆筒108通过小压缩弹簧109弹力使升降圆筒108向上移动，小压缩弹簧109的一端与升降圆筒108接触，
小压缩弹簧109的另一端与旋转基体102接触；弹性刮刀110，所述弹性刮刀110通过橡皮筋收缩在旋转基体102里，顶块滑道111固定安装在旋转基体102上，升降圆筒108的底部与顶块连杆112的一端固定连接，顶块113与顶块连杆112的另一端固定连接，顶块113滑动安装在顶块滑道111上，当整个钻果去籽结构进入到果干内部后，升降圆筒108在旋转基体102内部滑动，使顶块113顶住弹性刮刀110内侧，使弹性刮刀110受力变形向外扩张，从而在果干内部增大了刮籽面积使籽粒完全从果干内壁脱落，当顶块113不发生顶撞时，通过弹性刮刀110通过橡皮筋收缩回去。
合拢夹紧结构还包括螺杆驱动电机201，螺杆202，滑动夹紧块203；滑动夹紧块203有两个，滑动夹紧块203的夹紧部分呈上大下小，可将果干定位，并且滑动夹紧块203滑动安装在升降支撑板301上，螺杆驱动电机201固定安装在升降支撑板301上，螺杆202与螺杆驱动电机201固定连接；滑动夹紧块203与螺杆202以螺旋副连接，将需要去籽的无花果人工放到两个滑动夹紧块203中间的凹槽里，螺杆驱动电机201工作时，滑动夹紧块203相向微滑动，可夹紧定位好的果干。
升降结构3还包括升降支撑板301，压缩弹簧302，升降驱动电机303，升降偏心轮304；升降支撑板301滑动安装在丝杠滑动工作台401上，并且升降支撑板301上有通孔，丝杠滑动工作台401的顶部与压缩弹簧302的一端接触，升降支撑板301与压缩弹簧302的另一端接触；升降驱动电机303固定安装在丝杠滑动工作台401突出板上，升降偏心轮304与升降驱动电机303固定连接，并且升降偏心轮304与升降支撑板301相切接触，升降驱动电机303工作，升降偏心轮304转动，从而使升降支撑板301做升降滑动，使钻果刮籽结构1进入果干内部进行去籽，在升降支撑板301中间设有圆孔，圆孔位置与放置无花果位置在同一竖直直线上。
滑动结构4还包括丝杠滑动工作台401，丝杠402，丝杠导杆403，丝杠电机404；丝杠电机404固定安装在机体6上，丝杠402的一端与丝杠电机404固定连接，丝杠402的另一端与机体6旋转连接，丝杠导杆403与丝杠滑动工作台401滑动连接，丝杠导杆403固定安装在机体6上，并且丝杠滑动工作台401与丝杠导杆403滑动连接，丝杠402与丝杠滑动工作台401以螺旋副连接，丝杠电机404工作，通过螺旋副连接，可将旋转运动变为滑动，丝杠滑动工作台401从钻果去籽1的下方运动至切果刀具601的下方。
籽粒筛落结构5还包括籽粒筛落箱501，筛选箱连杆502，籽粒收集箱503，转动圆盘504，圆盘驱动电机505，筛落圆孔506；籽粒筛落箱501滑动安装在筛落箱滑道603上，并且籽粒筛落箱501底部有筛落孔筛落圆孔506，筛选箱连杆502的一端与籽粒筛落箱501旋转连接，筛选箱连杆502的另一端与转动圆盘504旋转连接；转动圆盘504与圆盘驱动电机505固定连接，圆盘驱动电机505固定安装在机体6上，圆盘驱动电机505工作，带动籽粒筛落箱501往复滑动，掉落在籽粒筛落箱501内的果干与籽粒在箱体晃动的影响下，体积微小的籽粒从筛落圆孔506掉落至下方的籽粒收集箱503；籽粒收集箱503滑动安装在收集箱滑道604上，并且收集箱滑道604的一端有固定的挡块，收集一定量的籽粒后，可人工将收集箱取出，在重新装回收集箱时，固定挡块能准确定位。
机体6还包括切果刀具601，机体顶板602，筛落箱滑道603，收集箱滑道604；切果刀具601固定安装在机体顶板602的下方，机体顶板602固定安装在机体6上，筛落箱滑道603，收集箱滑道604均固定安装在机体6上，用切果刀具601将无花果切开后，通过滑动夹紧块203分开来使无花果从升降支撑板301上的圆孔里掉下去。

Claims (7)

1.一种无花果自动化去籽机，包括钻果刮籽结构(1)，合拢夹紧结构(2)，升降结构(3)，滑动结构(4)，籽粒筛落结构(5)，机体(6)；
其特征在于：钻果刮籽结构(1)安装在机体(6)的顶部，合拢夹紧结构(2)安装在升降结构(3)上，升降结构(3)滑动安装在滑动结构(4)上，滑动结构(4)安装在机体(6)底板上；
还包括旋转电机(101)，旋转基体(102)，偏心轮(103)，主动齿(104)，齿轮驱动电机(105)，从动齿(106)，旋转轴(107)，升降圆筒(108)，小压缩弹簧(109)，弹性刮刀(110)，顶块滑道(111)，顶块连杆(112)，顶块(113)，螺旋圆锥钻头(114)；
旋转基体(102)的一端与旋转电机(101)固定连接，螺旋圆锥钻头(114)固定安装在旋转基体(102)的另一端；旋转轴(107)旋转安装在旋转基体(102)上，从动齿(106)与旋转轴(107)固定连接，主动齿(104)与从动齿(106)啮合，偏心轮(103)与旋转轴(107)固定连接，偏心轮(103)与升降圆筒(108)相切接触；所述的小压缩弹簧(109)的一端与升降圆筒(108)接触，小压缩弹簧(109)的另一端与旋转基体(102)接触；所述的弹性刮刀(110)，顶块滑道(111)固定安装在旋转基体(102)上，升降圆筒(108)的底部与顶块连杆(112)的一端固定连接，顶块(113)与顶块连杆(112)的另一端固定连接，顶块(113)滑动安装在顶块滑道(111)上；
还包括螺杆驱动电机(201)，螺杆(202)，滑动夹紧块(203)；所述的滑动夹紧块(203)有两个，并且滑动夹紧块(203)滑动安装在升降支撑板(301)上；滑动夹紧块(203)与螺杆(202)以螺旋副连接；
还包括升降支撑板(301)，压缩弹簧(302)，升降驱动电机(303)，升降偏心轮(304)；所述的升降支撑板(301)滑动安装在丝杠滑动工作台(401)上，并且升降支撑板(301)上有通孔，丝杠滑动工作台(401)的顶部与压缩弹簧(302)的一端接触，升降支撑板(301)与压缩弹簧(302)的另一端接触；
还包括丝杠滑动工作台(401)，丝杠(402)，丝杠导杆(403)，丝杠电机(404)；丝杠导杆(403)与丝杠滑动工作台(401)滑动连接，丝杠导杆(403)固定安装在机体(6)上，并且丝杠滑动工作台(401)与丝杠导杆(403)滑动连接，丝杠(402)与丝杠滑动工作台(401)以；螺旋副连接；
还包括籽粒筛落箱(501)，筛选箱连杆(502)，籽粒收集箱(503)，转动圆盘(504)，圆盘驱动电机(505)，筛落圆孔(506)；所述的籽粒筛落箱(501)滑动安装在筛落箱滑道(603)上，并且籽粒筛落箱(501)底部有筛落孔筛落圆孔(506)，筛选箱连杆(502)的一端与籽粒筛落箱(501)旋转连接，筛选箱连杆(502)的另一端与转动圆盘(504)旋转连接；所述的籽粒收集箱(503)滑动安装在收集箱滑道(604)上，并且收集箱滑道(604)的一端有固定的挡块；
还包括切果刀具(601)，机体顶板(602)，筛落箱滑道(603)，收集箱滑道(604)；所述的切果刀具(601)固定安装在机体顶板(602)的下方，机体顶板(602)固定安装在机体(6)上，所述的筛落箱滑道(603)，收集箱滑道(604)均固定安装在机体(6)上。
2.如权利要求1所述的一种无花果自动化去籽机，其特征在于：所述的旋转电机(101)固定安装在机体顶板(602)上。
3.如权利要求1所述的一种无花果自动化去籽机，其特征在于：所述的齿轮驱动电机(105)固定安装在旋转基体(102)上，主动齿(104)与齿轮驱动电机(105)固定连接。
4.如权利要求1所述的一种无花果自动化去籽机，其特征在于：所述的螺杆驱动电机(201)固定安装在升降支撑板(301)上，螺杆(202)与螺杆驱动电机(201)固定连接。
5.如权利要求1所述的一种无花果自动化去籽机，其特征在于：所述的升降驱动电机(303)固定安装在丝杠滑动工作台(401)突出板上，升降偏心轮(304)与升降驱动电机(303)固定连接，并且升降偏心轮(304)与升降支撑板(301)相切接触。
6.如权利要求1所述的一种无花果自动化去籽机，其特征在于：所述的丝杠电机(404)固定安装在机体(6)上，丝杠(402)的一端与丝杠电机(404)固定连接，丝杠(402)的另一端与机体(6)旋转连接。
7.如权利要求1所述的一种无花果自动化去籽机，其特征在于：所述的转动圆盘(504)与圆盘驱动电机(505)固定连接，圆盘驱动电机(505)固定安装在机体(6)上。
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