CN110999877A - 一种自动捕鱼装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动捕鱼装置,包括设置在船舱内的收纳腔,所述船舱下端设有储存腔,所述储存腔下端设有连接在船舱外壁体的滤网,所述收纳腔后端壁固定安装有储料箱,所述储料箱内装有饲料,所述储料箱内下端设有左右对称的齿轮腔,所述齿轮腔内左端壁左右对称设置有上固定块,所述上固定块内左右对称转动安装有上转动轴,所述上转动轴左右对称固定安装有上转动齿轮,所述上转动齿轮左右对称右端固定安装有在上转动轴上的上半齿轮。渔网能循环自动的对于鱼池内的鱼进行快速捕捞,还设置有自动喂料装置,能过在捕鱼过程中既能捕鱼又能进行喂料,方便、省时又省力,能使捕鱼更为迅速。
Description
技术领域
本发明涉及船舶或其他水上船只技术领域,具体地说是一种自动捕鱼装置。
背景技术
现代渔业发展迅速,但也存在许多问题。自动捕鱼装置,是一种采用机械设计使得可以自动地进行鱼类的捕捉装置,在许多国家和地区,养鱼已成为获得动物蛋白质的重要手段之一,对于养鱼业来说不但提供了丰富的就业机会,还能利用荒地和水资源提供商品,增加收入。而对于想要形成新的高产、高效益的现代池塘养鱼产业,提高劳动生产力,其出路必然是机械化。传统捕鱼方法是渔民拉网和撒网,鱼的捕获量和渔民的技术有很大的关系,并且这样的操作方式因为是人工操作,相对于传统人工操作,不仅效率低下,而且费时费力,针对这些弊端,提出改进。
发明内容
针对上述技术的不足,本发明提出了一种自动捕鱼装置,能够克服上述缺陷。
本发明的一种自动捕鱼装置,包括设置在船舱内的收纳腔,所述船舱下端设有储存腔,所述储存腔下端设有连接在船舱外壁体的滤网,所述收纳腔后端壁固定安装有储料箱,所述储料箱内装有饲料,所述储料箱内下端设有左右对称的齿轮腔,所述齿轮腔内左端壁左右对称设置有上固定块,所述上固定块内左右对称转动安装有上转动轴,所述上转动轴左右对称固定安装有上转动齿轮,所述上转动齿轮左右对称右端固定安装有在上转动轴上的上半齿轮,所述齿轮腔内上固定块下方固定安装有左右对称的中固定块,所述中固定块内左右对称转动安装有中转动轴,所述中转动轴左右对称固定安装有惰轮,所述右端齿轮腔内中固定块下方固定安装有下固定块,所述下固定块内转动安装有左端连接齿轮腔外的下转动轴,所述下转动轴上齿轮腔内左右对称固定安装有左右对称的下转动齿轮,所述下转动齿轮左右对称有右端固定安装有在下转动轴上的下半齿轮,所述储料箱后端壁固定的安装有大固定块,所述左右对称的下半齿轮上啮合有前端在大固定块轨迹内的齿条板。
有益地,所述收纳腔左端壁固定安装有电机,所述电机前端转动安装有转轴,所述转轴前端设有连接在储料箱内同轴的下转动轴,所述转轴右端固定安装有主动轮,所述主动轮右端固定安装在转轴上的棘轮,所述棘轮上固定安装有驱动块,所述棘轮右端设有固定在下转动轴左端的驱动轮,所述驱动轮后端铰接安装有设置在驱动块上的卡爪,所述收纳腔上壁体储料箱左端固定安装有限位固定块,所述限位固定块内设有推杆,所述推杆上端固定安装有把手。
有益地,所述收纳腔左右端壁电机下方固定安装有左稳固块和上稳固块,所述左稳固块和上稳固块内转动安装有枢转轴,所述枢转轴右端固定安装有与主动轮啮合的从动轮,所述从动轮右端固定安装有在枢转轴上左右对称的小皮带轮,所述小皮带轮上连接有左右对称的皮带。
有益地,所述船舱外壁体设有捕鱼机构,所述收纳腔下方储存腔左右外壁体固定安装有下稳固块和右稳固块,,所述下稳固块和右稳固块内分别转动安装有连接在外腔的左连接轴和右连接轴,所述左连接轴和右连接轴上固定安装有左右对称连接皮带的大皮带轮,所述左连接轴右端固定安装有在捕鱼机构上的左传动齿轮,所述左传动齿轮上固定安装有上下对称左连接杆,所述左连接杆上下对称下端安装有左稳固轴,所述左连接杆上下对称下端固定安装有通过左稳固轴连接的第一连接块,所述第一连接块上下对称下端固定安装有第二连接块,所述第二连接块上下对称右端固定安装有第三连接块,所述第三连接块上下对称右端设有左安装轴,所述第三连接块上下对称下端固定安装有通过左安装轴连接的下捕捉板,所述左传动齿轮上固定安装有前后对称后连接杆,所述后连接杆前后对称后端安装有上稳固轴,所述后连接杆前后对称下端固定安装有通过上稳固轴连接的第四连接块,所述第四连接块前后对称后端固定安装有第五连接块,所述第五连接块前后对称右端固定安装有第六连接块,所述第六连接块前后对称右端设有上安装轴,所述第六连接块前后对称后端固定安装有通过上安装轴连接的后捕捉板。
有益地,所述右连接轴左端固定安装有在捕鱼机构上的右传动齿轮,所述右传动齿轮上固定安装有上下对称右连接杆,所述右连接杆上下对称下端安装有下稳固轴,所述右连接杆上下对称下端固定安装有通过下稳固轴连接的第七连接块,所述第七连接块上下对称下端固定安装有第八连接块,所述第八连接块上下对称右端固定安装有第九连接块,所述第九连接块上下对称右端设有下安装轴,所述第九连接块上下对称下端固定安装有通过下安装轴连接的下捕捉板,所述右传动齿轮上固定安装有前后对称前连接杆,所述前连接杆前后对称后端安装有右稳固轴,所述前连接杆前后对称下端固定安装有通过右稳固轴连接的第十连接块,所述第十连接块前后对称后端固定安装有第十一连接块,所述第十一连接块前后对称右端固定安装有第十二连接块,所第十二连接块前后对称右端设有右安装轴,所述第十二连接块前后对称后端固定安装有通过右安装轴连接的后捕捉板。所述下捕捉板与后捕捉板上下对称以及前端上连接有捕鱼网。
有益地,所述船舱后端壁内设有打开轴,所述打开轴上设有扭簧,所述船舱后端壁设有与打开轴转动连接的开门板。
有益效果为:自动捕鱼装置能够对于传统捕鱼来说方便简单,还快捷,渔网能循环自动的对于鱼池内的鱼进行快速捕捞,对于小的鱼苗来说自动过滤,使得小鱼苗进行发育,还设置有自动喂料装置,能过在捕鱼过程中既能捕鱼又能进行喂料,方便、省时又省力,还能使捕鱼更为迅速。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种自动捕鱼装置结构示意主视图;
图2为本发明实施例图1中右视图;
图3为本发明实施例图2中A-A向示意图;
图4为本发明实施例图2中B-B向示意图;
图5为本发明实施例图1中C-C向示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征,或公开的所有方法或过程中的步骤,除了互相排斥的特征和/或步骤以外,均可以以任何方式组合。
下面结合图1-5对本发明进行详细说明,为叙述方便,现对下文所说的方位规定如下:下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明装置的一种自动捕鱼装置,包括设置在船舱33内的收纳腔34,所述船舱33下端设有储存腔27,所述储存腔27下端设有连接在船舱33外壁体的滤网26,所述收纳腔34后端壁固定安装有储料箱10,所述储料箱10内装有饲料16,所述储料箱10内左右对称设有齿轮腔15,所述齿轮腔15内固定设有上固定块39,所述上固定块39内转动安装有上转动轴13,所述上转动轴13上固定安装有位于所述齿轮腔15内的上转动齿轮14以及位于所述上转动齿轮14内侧的上半齿轮12,所述齿轮腔15内固定安装有位于上固定块39下方的中固定块41,所述中固定块41内转动安装有中转动轴40,所述中转动轴40固定安装有惰轮19,所述右端齿轮腔15内固定安装有位于中固定块41下方的下固定块42,所述下固定块42内转动安装有左端贯穿左侧的齿轮腔15左端壁的下转动轴38,所述下转动轴38上固定安装有位于齿轮腔15内的下转动齿轮22以及位于下转动齿轮22内侧的下半齿轮20,所述储料箱10后端壁固定的安装有大固定块11,所述下半齿轮20上啮合有后端在大固定块11轨迹内滑动的齿条板18,所述储存腔27上方设有捕鱼机构82。
有益地,所述收纳腔34左端壁固定安装有电机32,所述电机32右端转动安装有转轴31,所述转轴31右端与所述下转动轴38固定连接,所述转轴31上固定安装有主动轮83,所述转轴31上固定安装有位于所述主动轮83右侧的棘轮50,所述棘轮50右端设有固定在下转动轴38左端的驱动轮37,所述驱动轮37左端面通过驱动块49转动安装有卡爪48,所述卡爪48与所述驱动块49之间安装有第一扭簧,所述收纳腔34上壁体固定安装有位于储料箱10左侧的限位固定块36,所述限位固定块36内设有推杆36,所述推杆36上端固定安装有把手35。
有益地,所述收纳腔34左右端壁分别固定安装有位于所述电机32下方的左稳固块30和上稳固块46,所述左稳固块30和上稳固块46内转动安装有枢转轴29,所述枢转轴29上固定安装有与主动轮83啮合的从动轮23,所述枢转轴29上还左右对称固定安装有小皮带轮24。
有益地,所述捕鱼机构82包括分别固定设置在所述收纳腔34左右壁体的下稳固块28和右稳固块45,所述下稳固块28和右稳固块45内分别转动安装有左连接轴51和右连接轴43,所述左连接轴51和右连接轴43上均固定安装有大皮带轮44,所述小皮带轮24与所述大皮带轮44通过皮带25连接,所述左连接轴51右端固定安装有左传动齿轮57,所述左传动齿轮57上上下对称固定安装有左连接杆56,所述左连接杆56固定安装有左稳固轴71,所述左连接杆56通过左稳固轴71固定连接有第一连接块55,所述第一连接块55固定安装有第二连接块54,所述第二连接块54右端固定安装有第三连接块53,所述第三连接块53右端设有左安装轴73,所述第三连接块53通过左安装轴73固定连接有下捕捉板52,所述左传动齿轮57上前后对称固定安装有后连接杆76,所述后连接杆76安装有上稳固轴77,所述后连接杆76通过上稳固轴77固定连接有第四连接块58,所述第四连接块58固定安装有第五连接块59,所述第五连接块59固定安装有第六连接块60,所述第六连接块60设有上安装轴72,所述第六连接块60通过上安装轴72固定连接有后捕捉板61。
有益地,所述捕鱼机构82还包括固定安装在所述右连接轴43上的右传动齿轮67,所述右传动齿轮67上固定安装有上下对称右连接杆66,所述右连接杆66上下对称下端安装有下稳固轴75,所述右连接杆66上下对称下端固定安装有通过下稳固轴75连接的第七连接块65,所述第七连接块65上下对称下端固定安装有第八连接块64,所述第八连接块64上下对称右端固定安装有第九连接块63,所述第九连接块63上下对称右端设有下安装轴74,所述第九连接块63上下对称下端固定安装有通过下安装轴74连接的下捕捉板52,所述右传动齿轮67上固定安装有前后对称前连接杆79,所述前连接杆79前后对称后端安装有右稳固轴78,所述前连接杆79前后对称下端固定安装有通过右稳固轴78连接的第十连接块68,所述第十连接块68前后对称后端固定安装有第十一连接块69,所述第十一连接块69前后对称右端固定安装有第十二连接块70,所第十二连接块70前后对称右端设有右安装轴21,所述第十二连接块70前后对称后端固定安装有通过右安装轴21连接的后捕捉板61,下侧的所述下捕捉板52与后侧的所述后捕捉板61之间、后侧的所述后捕捉板61与所述上侧的所述下捕捉板52之间以及上侧的所述下捕捉板52与前侧的所述后捕捉板61之间均连接有捕鱼网62。
有益地,所述船舱33后端壁内设有打开轴80,所述打开轴80上设有第二扭簧81,所述打开轴80上安装有与第二扭簧81连接的开门板17。
初始状态下,所述扭簧81处于正常拉伸状态,所述齿条板18处于大固定块11轨迹槽内侧。
开始工作时,电机32转动带动转轴31转动,传递动力至主动轮83使其转动,使得棘轮50转动使得卡爪48啮合带动驱动轮37转动,驱动下转动轴38转动带动下转动齿轮22转动带动下半齿轮20转动,也带动惰轮19发生转动,再使得上转动齿轮14转动带动上半齿轮12产生旋转运动,通过上半齿轮12和下半齿轮20的旋转运动带动齿条板18产生前后的往复运动,使得开门板17进行打开和关闭的运动,使得储料箱10内的饲料16流出。当不需要进行喂食时,可以通过按下把手35旋转至放置槽内,推杆47随着把手35下压带动卡爪48进行抬升脱离和棘轮50的连接。主动轮83使转动同时带动从动轮23发生转动,带动枢转轴29产生动力,传递至左端小皮带轮24,带动皮带25转动使得左端大皮带轮44转动,带动左连接轴51转动,传递动力给在捕鱼机构82上的左传动齿轮57带动上下对称的左连接杆56转动,带动第一连接块55以及第三连接块53上的下捕捉板52发生转动,在左传动齿轮57转动同时也会带动前后对称的后连接杆76转动,带动第四连接块58以及第六连接块60上的后捕捉板61转动,在枢转轴29产生动力的同时也会带动右端小皮带轮24转动以及右端大皮带轮44发生旋转,带动右连接轴43转动,传递运动至右传动齿轮67,传递动力给在捕鱼机构82上的左传动齿轮57带动上下对称的右连接杆66转动,带动第七连接块65以及第九连接块63上的下捕捉板52发生转动,在右传动齿轮67转动同时也会带动前后对称的前连接杆79转动,带动第十连接块68以及第十二连接块70上的后捕捉板61转动,如此带动了连接在捕捉板上的捕鱼网62进行捕鱼动作并将捕到的鱼放入储存腔27内。
以上所述,仅为发明的具体实施方式,但发明的保护范围并不局限于此,任何不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在发明的保护范围之内。因此,发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (7)
1.一种自动捕鱼装置,包括设置在船舱内的收纳腔,所述船舱下端设有储存腔,所述储存腔下端设有连接在船舱外壁体的滤网,所述收纳腔后端壁固定安装有储料箱,所述储料箱内装有饲料,所述储料箱内下端设有左右对称的齿轮腔,所述齿轮腔内左端壁左右对称设置有上固定块,所述上固定块内左右对称转动安装有上转动轴,所述上转动轴左右对称固定安装有上转动齿轮,所述上转动齿轮左右对称右端固定安装有在上转动轴上的上半齿轮,所述齿轮腔内上固定块下方固定安装有左右对称的中固定块,所述中固定块内左右对称转动安装有中转动轴,所述中转动轴左右对称固定安装有惰轮,所述右端齿轮腔内中固定块下方固定安装有下固定块,所述下固定块内转动安装有左端连接齿轮腔外的下转动轴,所述下转动轴上齿轮腔内左右对称固定安装有左右对称的下转动齿轮,所述下转动齿轮左右对称有右端固定安装有在下转动轴上的下半齿轮,所述储料箱后端壁固定的安装有大固定块,所述左右对称的下半齿轮上啮合有前端在大固定块轨迹内的齿条板。
2.根据权利要求1所述一种自动捕鱼装置,其特征在于:所述收纳腔左端壁固定安装有电机,所述电机前端转动安装有转轴,所述转轴前端设有连接在储料箱内同轴的下转动轴,所述转轴右端固定安装有主动轮,所述主动轮右端固定安装在转轴上的棘轮,所述棘轮上固定安装有驱动块,所述棘轮右端设有固定在下转动轴左端的驱动轮,所述驱动轮后端铰接安装有设置在驱动块上的卡爪,所述收纳腔上壁体储料箱左端固定安装有限位固定块,所述限位固定块内设有推杆,所述推杆上端固定安装有把手 。
3.根据权利要求1所述一种自动捕鱼装置,其特征在于:所述收纳腔左右端壁电机下方固定安装有左稳固块和上稳固块,所述左稳固块和上稳固块内转动安装有枢转轴,所述枢转轴右端固定安装有与主动轮啮合的从动轮,所述从动轮右端固定安装有在枢转轴上左右对称的小皮带轮,所述小皮带轮上连接有左右对称的皮带。
4.根据权利要求1所述一种自动捕鱼装置,其特征在于:所述船舱外壁体设有捕鱼机构,所述收纳腔下方储存腔左右外壁体固定安装有下稳固块和右稳固块,,所述下稳固块和右稳固块内分别转动安装有连接在外腔的左连接轴和右连接轴,所述左连接轴和右连接轴上固定安装有左右对称连接皮带的大皮带轮,所述左连接轴右端固定安装有在捕鱼机构上的左传动齿轮,所述左传动齿轮上固定安装有上下对称左连接杆,所述左连接杆上下对称下端安装有左稳固轴,所述左连接杆上下对称下端固定安装有通过左稳固轴连接的第一连接块,所述第一连接块上下对称下端固定安装有第二连接块,所述第二连接块上下对称右端固定安装有第三连接块,所述第三连接块上下对称右端设有左安装轴,所述第三连接块上下对称下端固定安装有通过左安装轴连接的下捕捉板,所述左传动齿轮上固定安装有前后对称后连接杆,所述后连接杆前后对称后端安装有上稳固轴,所述后连接杆前后对称下端固定安装有通过上稳固轴连接的第四连接块,所述第四连接块前后对称后端固定安装有第五连接块,所述第五连接块前后对称右端固定安装有第六连接块,所述第六连接块前后对称右端设有上安装轴,所述第六连接块前后对称后端固定安装有通过上安装轴连接的后捕捉板。
5.根据权利要求4所述一种自动捕鱼装置,其特征在于:有益地,所述右连接轴左端固定安装有在捕鱼机构上的右传动齿轮,所述右传动齿轮上固定安装有上下对称右连接杆,所述右连接杆上下对称下端安装有下稳固轴,所述右连接杆上下对称下端固定安装有通过下稳固轴连接的第七连接块,所述第七连接块上下对称下端固定安装有第八连接块,所述第八连接块上下对称右端固定安装有第九连接块,所述第九连接块上下对称右端设有下安装轴,所述第九连接块上下对称下端固定安装有通过下安装轴连接的下捕捉板,所述右传动齿轮上固定安装有前后对称前连接杆,所述前连接杆前后对称后端安装有右稳固轴,所述前连接杆前后对称下端固定安装有通过右稳固轴连接的第十连接块,所述第十连接块前后对称后端固定安装有第十一连接块,所述第十一连接块前后对称右端固定安装有第十二连接块,所第十二连接块前后对称右端设有右安装轴,所述第十二连接块前后对称后端固定安装有通过右安装轴连接的后捕捉板。
6.所述下捕捉板与后捕捉板上下对称以及前端上连接有捕鱼网。
7.根据权利要求1所述一种自动捕鱼装置,其特征在于:所述船舱后端壁内设有打开轴,所述打开轴上设有扭簧,所述船舱后端壁设有与打开轴转动连接的开门板。
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CN112385616A (zh) * | 2020-11-10 | 2021-02-23 | 陈和生 | 一种鱼苗收集机器人 |
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Cited By (2)
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CN112385616A (zh) * | 2020-11-10 | 2021-02-23 | 陈和生 | 一种鱼苗收集机器人 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20200414 |