CN110999625A

CN110999625A - 一种全自动除草打捆一体机

Info

Publication number: CN110999625A
Application number: CN201911420772.XA
Authority: CN
Inventors: 褚树贵
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-12-31
Filing date: 2019-12-31
Publication date: 2020-04-14

Abstract

本发明公开一种全自动除草打捆一体机，包括：车体部分、割草部分、进草部分、运草部分、打捆部分，所述的割草部分固定安装在车体部分的前端，在启动人工操作时，通过手动推动推动杆从而机器移动，通过电缸A带动车体固定架上下移动，进而使割草部分割不同高度的草以适应人们的各种需求，通过进草部分将割掉的草绞到运草部分中，通过运草部分将草运输到打捆部分中进行打捆，打捆完毕后，通过舵机带动转动架转动从而带动打捆转动外壳转动打开将成捆的草漏出，在启动自动模式时，本设备在草坪上沿着设定路线自动进行割草打捆，更加快速的修整草地，通过将草收集打捆既可以进行二次利用，又美化了环境，实现了自动化割草和打捆的结合。

Description

一种全自动除草打捆一体机

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种全自动除草打捆一体机。

背景技术

随着社会的进步，人们对于环境的要求也越来越高，草坪美化也逐渐被人们所重视，在一些畜牧养殖的地方也经常需要割草，在许多地方割草需要人工操作机器进行除草工作，传统割草机在一些不平整的地形下很难工作，极易损坏切割片，而且只能切割固定的高度，切割后的草到处乱飞污染环境，人工收集也非常费时费力，收集到的草很杂乱也不方便储存，因此急需发明一种可以调整割草高度的且自动打捆的全自动除草打捆一体机。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种全自动除草打捆一体机，以解决人力除草费时费力，而且需要人工收集废草的问题。

本发明所使用的技术方案是：一种全自动除草打捆一体机，包括：车体部分、割草部分、进草部分、运草部分、打捆部分；

所述的车体部分包括：车体固定架；

所述的进草部分包括：进草固定架；

所述的打捆部分包括：打捆固定外壳；

所述的割草部分固定安装在车体固定架的前端面；所述的进草固定架的侧面固定安装在车体固定架的内侧面；所述的运草部分固定安装在车体固定架内部，运草部分的前端对准进草固定架的后面口子，运草部分的后端对准打捆固定外壳下面入口；打捆固定外壳的下端面固定安装在车体固定架后端面。

进一步地，所述的车体部分还包括：

矩形板、摄像头、控制器、电缸A、避震器、轮子架、电机A、挡泥板、轮子，所述的矩形板固定安装在车体固定架的上端面；摄像头的底座固定安装在矩形板上；控制器固定安装在矩形板上；电缸A的缸体底端固定安装在矩形板的下端面，电缸A的活塞杆端与避震器的上端面固定连接；避震器的下端与轮子架的上端面固定连接；电机A固定安装在轮子架的端部侧面，电机A的电机轴与轮子固定连接；挡泥板的侧面与轮子架的侧面固定连接；轮子转动安装在挡泥板内。

进一步地，所述的割草部分包括：

割草固定架、电机B、连接杆、割草刀，割草固定架的后端面与车体固定架的前端面固定连接；电机B固定安装在割草固定架的上端面，电机B的电机轴通过联轴器与连接杆的上端固定连接；连接杆的下端与割草刀固定连接。

进一步地，所述的进草部分还包括：

电机C、上绞草轴、下绞草轴、收草耙，所述的电机C固定安装在进草固定架的侧面，电机C的电机轴与上绞草轴固定连接；下绞草轴转动安装在进草固定架内，下绞草轴的左端与进草固定架左侧板子安装的电机的电机轴固定连接；收草耙固定安装在进草固定架的下端面。

进一步地，所述的运草部分包括：

竖杆、电机D、转轴A、下传送带固定杆、电机E、转轴B、下传送带、电缸B、电机F、上传送带固定杆、电机G、上传送带，所述的竖杆的外侧面与车体固定架的内侧固定连接，竖杆的上端内侧与电机G的固定壳固定连接，竖杆的下端通过转轴与电机D的固定壳转动连接；电机D的电机轴与转轴A固定连接；下传送带固定杆的一端与电机D的固定壳固定连接，下传送带固定杆的另一端与电机E的固定壳固定连接；电机E的电机轴与转轴B固定连接；下传送带包覆转轴A和转轴B；电缸B的缸体侧面与电机F的固定壳外侧通过转轴转动连接，电缸B的活塞杆侧面与电机E的固定壳外侧通过转轴转动连接；电机F的电机轴与上传送带的内部靠后转轴固定连接；上传送带固定杆的一端与电机F的固定壳固定连接，上传送带固定杆的另一端与电机G的固定壳固定连接；电机G的电机轴与上传送带的内部靠前转轴固定连接；上传送带转动安装在上传送带固定杆的内部。

进一步地，所述的打捆部分包括：

打捆转动外壳、转动轴、限位块、伸缩套筒、旋转钮、推动杆、电动转轴A、固定杆、电动转轴B、固定块、固定铰座、舵机、转动架、感应器、打捆传送带、第三电动转轴、转动架连接杆，所述的打捆转动外壳的上端面通过转动轴与打捆固定外壳的上端面转动连接；限位块固定安装在打捆固定外壳的侧面；伸缩套筒的伸缩杆端通过转轴与限位块转动连接；旋转钮转动安装在伸缩套筒的套筒外侧面；推动杆的端部固定安装在伸缩套筒套筒底部内侧；电动转轴A的端部与打捆固定外壳的内侧转动连接；固定杆的内侧与电动转轴B的端部挡板固定连接；固定块的侧面与固定杆的后端固定连接；固定铰座固定安装在固定块的侧面；舵机固定安装在固定铰座的侧面，舵机的舵机轴与转动架的上端固定连接；感应器固定安装在打捆转动外壳的侧板内侧；打捆传送带包覆电动转轴B和第三电动转轴；第三电动转轴的端部挡板与转动架的内侧固定连接；转动架连接杆的一端与转动架外侧固定连接，转动架连接杆的另一端与打捆转动外壳的侧板内侧固定连接。

进一步地，所述控制器包括：操作面板和中央处理器；所述中央处理器中可编写控制程序，所述操作面板可人工操纵设备，也可以让整个设备按照设定程序自动工作。

本发明的有益效果：

1.在启动人工操作时，通过手动将伸缩套筒转动到外侧，通过手动旋转旋转钮从而将伸缩套筒拉出到方便人们推动的长度，通过人力推动推动杆从而推动机器移动，在启动自动模式时，手动将伸缩套筒缩回并向内旋转收起，本设备在草坪上沿着设定路线自动进行割草打捆，成功的将手动和自动两种模式结合到一体，可以适应各种不同的环境，方便设备进行割草。

2.通过电缸A带动矩形板上下移动从而带动车体固定架上下移动，进而带动割草部分、进草部分、运草部分和打捆部分移动到设定的位置，使割草部分调整位置割不同高度的草以适应各种地形，满足人们修整草坪的各种需求。

3.通过进草部分将割掉的草绞到运草部分中，通过运草部分将草运输到打捆部分中进行打捆，打捆完毕后，通过舵机带动转动架转动从而带动打捆转动外壳转动打开将成捆的草漏出，使割掉的草直接进行打捆，有利于草的二次利用，喂养牲畜，更加快速的修整草地，又美化了环境，实现了自动化割草和打捆的结合。

附图说明

图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。

图4、图5为本发明的车体部分的结构示意图。

图6为本发明的割草部分的结构示意图。

图7为本发明的进草部分的结构示意图。

图8为本发明的运草部分的结构示意图。

图9、图10为本发明的打捆部分的结构示意图。

附图标号：

1-车体部分；2-割草部分；3-进草部分；4-运草部分；5-打捆部分；101-车体固定架；102-矩形板；103-摄像头；104-控制器；105-电缸A；106-避震器；107-轮子架；108-电机A；109-挡泥板；110-轮子；201-割草固定架；202-电机B；203-连接杆；204-割草刀；301-进草固定架；302-电机C；303-上绞草轴；304-下绞草轴；305-收草耙；401-竖杆；402-电机D；403-转轴A；404-下传送带固定杆；405-电机E；406-转轴B；407-下传送带；408-电缸B；409-电机F；410-上传送带固定杆；411-电机G；412-上传送带；501-打捆固定外壳；502-打捆转动外壳；503-转动轴；504-限位块；505-伸缩套筒；506-旋转钮；507-推动杆；508-电动转轴A；509-固定杆；510-电动转轴B；511-固定块；512-固定铰座；513-舵机；514-转动架；515-感应器；516-打捆传送带；517-第三电动转轴；518-转动架连接杆。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，还需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10所示，一种全自动除草打捆一体机，包括：车体部分1、割草部分2、进草部分3、运草部分4、打捆部分5；

车体部分1包括：车体固定架101；具体地，通过车体部分1带动设备整体移动；

进草部分3包括：进草固定架301；具体地，通过进草部分3将割断的草绞入运草部分4内；

打捆部分5包括：打捆固定外壳501；具体地，通过打捆部分5将草打成捆；

割草部分2固定安装在车体固定架101的前端面；进草固定架301的侧面固定安装在车体固定架101的内侧面；运草部分4固定安装在车体固定架101内部，运草部分4的前端对准进草固定架301的后面口子，运草部分4的后端对准打捆固定外壳501下面入口，通过运草部分4将草运到打捆部分5中；打捆固定外壳501的下端面固定安装在车体固定架101后端面。

本发明实施例的一个可选实施方式中，如图4、图5所示，车体部分1还包括：

矩形板102、摄像头103、控制器104、电缸A105、避震器106、轮子架107、电机A108、挡泥板109、轮子110，矩形板102固定安装在车体固定架101的上端面；摄像头103的底座固定安装在矩形板102上，通过摄像头103采集图像信息并实时传输给控制器104；控制器104固定安装在矩形板102上，具体地，控制器包括：操作面板和中央处理器，中央处理器中可编写控制程序，所述操作面板可人工操纵设备，也可以让整个设备按照设定程序自动工作，在启动自动模式时，本设备在草坪上沿着操作面板中设定路线自动进行割草打捆；电缸A105的缸体底端固定安装在矩形板102的下端面，电缸A105的活塞杆端与避震器106的上端面固定连接，具体地，通过电缸A105带动矩形板102上下移动从而带动车体固定架101上下移动，进而带动割草部分2、进草部分3、运草部分4和打捆部分5移动到设定的位置，使割草部分2调整位置割不同高度的草以适应人们的各种需求，适应各种地形；避震器106的下端与轮子架107的上端面固定连接，通过避震器106进行避震；电机A108固定安装在轮子架107的端部侧面，电机A108的电机轴与轮子110固定连接，通过电机A108带动轮子110转动从而带动设备整体移动进行割草；挡泥板109的侧面与轮子架107的侧面固定连接；轮子110转动安装在挡泥板109内。

本发明实施例的一个可选实施方式中，如图6所示，所述的割草部分2包括：

割草固定架201、电机B202、连接杆203、割草刀204，割草固定架201的后端面与车体固定架101的前端面固定连接；电机B202固定安装在割草固定架201的上端面，电机B202的电机轴通过联轴器与连接杆203的上端固定连接，具体地，通过电机B202带动割草刀204转动割草；连接杆203的下端与割草刀204固定连接。

本发明实施例的一个可选实施方式中，如图7所示，所述的进草部分3还包括：

电机C302、上绞草轴303、下绞草轴304、收草耙305，所述的电机C302固定安装在进草固定架301的侧面，电机C302的电机轴与上绞草轴303固定连接，通过电机C302带动上绞草轴303逆时针转动；下绞草轴304转动安装在进草固定架301内，下绞草轴304的左端与进草固定架301左侧板子安装的电机的电机轴固定连接，通过进草固定架301左侧板子安装的电机带动下绞草轴304顺时针转动，通过上绞草轴303和下绞草轴304转动将割掉的草绞到运草部分4中；收草耙305固定安装在进草固定架301的下端面，通过收草耙305将割掉的草收集到上绞草轴303和下绞草轴304中。

本发明实施例的一个可选实施方式中，如图8所示，所述的运草部分4包括：

竖杆401、电机D402、转轴A403、下传送带固定杆404、电机E405、转轴B406、下传送带407、电缸B408、电机F409、上传送带固定杆410、电机G411、上传送带412，所述的竖杆401的外侧面与车体固定架101的内侧固定连接，竖杆401的上端内侧与电机G411的固定壳固定连接，竖杆401的下端通过转轴与电机D402的固定壳转动连接；电机D402的电机轴与转轴A403固定连接，通过电机D402带动转轴A403；下传送带固定杆404的一端与电机D402的固定壳固定连接，下传送带固定杆404的另一端与电机E405的固定壳固定连接；电机E405的电机轴与转轴B406固定连接，通过电机E405带动转轴B406转动；下传送带407包覆转轴A403和转轴B406，通过电机D402带动转轴A403，通过电机E405带动转轴B406转动从而使下传送带407顺时针转动运草；电缸B408的缸体侧面与电机F409的固定壳外侧通过转轴转动连接，电缸B408的活塞杆侧面与电机E405的固定壳外侧通过转轴转动连接，在打捆部分5开始打捆工作时，通过电缸B408定时带动下传送带固定杆404向上移动从而使下传送带407向上移动，打捆完毕后将下传送带407打开；电机F409的电机轴与上传送带412的内部靠后转轴固定连接；上传送带固定杆410的一端与电机F409的固定壳固定连接，上传送带固定杆410的另一端与电机G411的固定壳固定连接；电机G411的电机轴与上传送带412的内部靠前转轴固定连接；上传送带412转动安装在上传送带固定杆410的内部，具体地，通过电机F409和电机G411带动上传送带412内部转轴转动从而带动上传送带412逆时针转动，通过下传送带407顺时针转动和上传送带412逆时针转动将中间的草运输到打捆部分5的打捆固定外壳501和打捆转动外壳502中。

本发明实施例的一个可选实施方式中，如图9、图10所示，所述的打捆部分5包括：

打捆转动外壳502、转动轴503、限位块504、伸缩套筒505、旋转钮506、推动杆507、电动转轴A508、固定杆509、电动转轴B510、固定块511、固定铰座512、舵机513、转动架514、感应器515、打捆传送带516、第三电动转轴517、转动架连接杆518，所述的打捆转动外壳502的上端面通过转动轴503与打捆固定外壳501的上端面转动连接；限位块504固定安装在打捆固定外壳501的侧面；伸缩套筒505的伸缩杆端通过转轴与限位块504转动连接；旋转钮506转动安装在伸缩套筒505的套筒外侧面，具体地，在启动人工操作时，通过手动将伸缩套筒505转动到外侧，通过手动旋转旋转钮506从而将伸缩套筒505拉出到方便人们推动的长度，通过人力推动推动杆507从而推动机器移动，在启动自动模式时，手动将伸缩套筒505缩回并向内旋转收起；推动杆507的端部固定安装在伸缩套筒505套筒底部内侧；电动转轴A508的端部与打捆固定外壳501的内侧转动连接；固定杆509的内侧与电动转轴B510的端部挡板固定连接；固定块511的侧面与固定杆509的后端固定连接；固定铰座512固定安装在固定块511的侧面；舵机513固定安装在固定铰座512的侧面，舵机513的舵机513轴与转动架514的上端固定连接；感应器515固定安装在打捆转动外壳502的侧板内侧，通过感应器515感应打捆程度；打捆传送带516包覆电动转轴B510和第三电动转轴517；第三电动转轴517的端部挡板与转动架514的内侧固定连接，具体地，在打捆时，通过电动转轴A508转动，通过电动转轴B510和第三电动转轴517带动打捆传送带516转动从而将运草部分4运输进来的草转动打捆，通过感应器515感应到打捆完成后，通过舵机513带动转动架514转动从而带动打捆转动外壳502转动打开将成捆的草漏出，方便喂养牲畜进行二次利用；转动架连接杆518的一端与转动架514外侧固定连接，转动架连接杆518的另一端与打捆转动外壳502的侧板内侧固定连接。

Claims

1.一种全自动除草打捆一体机，其特征在于：包括车体部分(1)、割草部分(2)、进草部分(3)、运草部分(4)、打捆部分(5)；

所述的车体部分(1)包括：车体固定架(101)；

所述的进草部分(3)包括：进草固定架(301)；

所述的打捆部分(5)包括：打捆固定外壳(501)；

所述的割草部分(2)固定安装在车体固定架(101)的前端面；所述的进草固定架(301)的侧面固定安装在车体固定架(101)的内侧面；所述的运草部分(4)固定安装在车体固定架(101)内部，运草部分(4)的前端对准进草固定架(301)的后面口子，运草部分(4)的后端对准打捆固定外壳(501)下面入口；打捆固定外壳(501)的下端面固定安装在车体固定架(101)后端面。

2.根据权利要求1所述的一种全自动除草打捆一体机，其特征在于：所述的车体部分(1)还包括：

矩形板(102)、摄像头(103)、控制器(104)、电缸A(105)、避震器(106)、轮子架(107)、电机A(108)、挡泥板(109)、轮子(110)，所述的矩形板(102)固定安装在车体固定架(101)的上端面；摄像头(103)的底座固定安装在矩形板(102)上；控制器(104)固定安装在矩形板(102)上；电缸A(105)的缸体底端固定安装在矩形板(102)的下端面，电缸A(105)的活塞杆端与避震器(106)的上端面固定连接；避震器(106)的下端与轮子架(107)的上端面固定连接；电机A(108)固定安装在轮子架(107)的端部侧面，电机A(108)的电机轴与轮子(110)固定连接；挡泥板(109)的侧面与轮子架(107)的侧面固定连接；轮子(110)转动安装在挡泥板(109)内。

3.根据权利要求1所述的一种全自动除草打捆一体机，其特征在于：所述的割草部分(2)包括：

割草固定架(201)、电机B(202)、连接杆(203)、割草刀(204)，割草固定架(201)的后端面与车体固定架(101)的前端面固定连接；电机B(202)固定安装在割草固定架(201)的上端面，电机B(202)的电机轴通过联轴器与连接杆(203)的上端固定连接；连接杆(203)的下端与割草刀(204)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动除草打捆一体机，其特征在于：所述的进草部分(3)还包括：

电机C(302)、上绞草轴(303)、下绞草轴(304)、收草耙(305)，所述的电机C(302)固定安装在进草固定架(301)的侧面，电机C(302)的电机轴与上绞草轴(303)固定连接；下绞草轴(304)转动安装在进草固定架(301)内，下绞草轴(304)的左端与进草固定架(301)左侧板子安装的电机的电机轴固定连接；收草耙(305)固定安装在进草固定架(301)的下端面。

5.根据权利要求1所述的一种全自动除草打捆一体机，其特征在于：所述的运草部分(4)包括：

竖杆(401)、电机D(402)、转轴A(403)、下传送带固定杆(404)、电机E(405)、转轴B(406)、下传送带(407)、电缸B(408)、电机F(409)、上传送带固定杆(410)、电机G(411)、上传送带(412)，所述的竖杆(401)的外侧面与车体固定架(101)的内侧固定连接，竖杆(401)的上端内侧与电机G(411)的固定壳固定连接，竖杆(401)的下端通过转轴与电机D(402)的固定壳转动连接；电机D(402)的电机轴与转轴A(403)固定连接；下传送带固定杆(404)的一端与电机D(402)的固定壳固定连接，下传送带固定杆(404)的另一端与电机E(405)的固定壳固定连接；电机E(405)的电机轴与转轴B(406)固定连接；下传送带(407)包覆转轴A(403)和转轴B(406)；电缸B(408)的缸体侧面与电机F(409)的固定壳外侧通过转轴转动连接，电缸B(408)的活塞杆侧面与电机E(405)的固定壳外侧通过转轴转动连接；电机F(409)的电机轴与上传送带(412)的内部靠后转轴固定连接；上传送带固定杆(410)的一端与电机F(409)的固定壳固定连接，上传送带固定杆(410)的另一端与电机G(411)的固定壳固定连接；电机G(411)的电机轴与上传送带(412)的内部靠前转轴固定连接；上传送带(412)转动安装在上传送带固定杆(410)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种全自动除草打捆一体机，其特征在于：所述的打捆部分(5)包括：

打捆转动外壳(502)、转动轴(503)、限位块(504)、伸缩套筒(505)、旋转钮(506)、推动杆(507)、电动转轴A(508)、固定杆(509)、电动转轴B(510)、固定块(511)、固定铰座(512)、舵机(513)、转动架(514)、感应器(515)、打捆传送带(516)、第三电动转轴(517)、转动架连接杆(518)，所述的打捆转动外壳(502)的上端面通过转动轴(503)与打捆固定外壳(501)的上端面转动连接；限位块(504)固定安装在打捆固定外壳(501)的侧面；伸缩套筒(505)的伸缩杆端通过转轴与限位块(504)转动连接；旋转钮(506)转动安装在伸缩套筒(505)的套筒外侧面；推动杆(507)的端部固定安装在伸缩套筒(505)套筒底部内侧；电动转轴A(508)的端部与打捆固定外壳(501)的内侧转动连接；固定杆(509)的内侧与电动转轴B(510)的端部挡板固定连接；固定块(511)的侧面与固定杆(509)的后端固定连接；固定铰座(512)固定安装在固定块(511)的侧面；舵机(513)固定安装在固定铰座(512)的侧面，舵机(513)的舵机(513)轴与转动架(514)的上端固定连接；感应器(515)固定安装在打捆转动外壳(502)的侧板内侧；打捆传送带(516)包覆电动转轴B(510)和第三电动转轴(517)；第三电动转轴(517)的端部挡板与转动架(514)的内侧固定连接；转动架连接杆(518)的一端与转动架(514)外侧固定连接，转动架连接杆(518)的另一端与打捆转动外壳(502)的侧板内侧固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种全自动除草打捆一体机，其特征在于：所述控制器（103）包括：操作面板和中央处理器；

所述中央处理器中可编写控制程序，所述操作面板可人工操纵设备，也可以让整个设备按照设定程序自动工作；

在启动自动模式时，本设备在草坪上沿着操作面板中设定路线自动进行割草打捆。