CN110999026A - 无线充电器启用 - Google Patents

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Abstract

一种包括处理器的计算机被编程为确包括铁质材料的对象在感应充电器的充电场中，致动所述感应充电器，并且确定所述对象的温度。所述处理器进一步被编程为基于所述温度来确定所述感应充电器是否能操作。

Description

无线充电器启用
背景技术
车辆可包括无线充电器以给各种装置(诸如智能电话等)充电。无线充电器可能是有益的，因为它们的便利性和易用性是由于缺少与被充电装置的有线电连接而产生的。然而，当车辆中的无线充电器无法操作和/或不能正常操作时，就出现了问题。
附图说明
图1是具有示例性感应充电器的示例性车辆内部的透视图。
图2是处于打开位置给移动装置充电的图1的感应充电器的透视图。
图3是处于关闭位置的感应充电器的透视图。
图4A至图4B是用于操作感应充电器的示例性过程的流程图。
具体实施方式
引言
本文公开了一种计算机，其包括处理器，所述处理器被编程为确定包括铁质材料的对象在感应充电器的充电场中并且致动所述感应充电器。所述处理器进一步被编程为确定所述对象的温度并且基于所述温度来确定所述感应充电器是否能操作。
所述处理器可进一步被编程为仅在确定所述充电场中不存在移动装置之后确定所述感应充电器是否能操作。
所述对象可以是盖件，并且所述处理器可进一步被编程为经由人机接口输出从所述充电场移除移动装置并关闭所述盖件的请求。
所述处理器可进一步被编程为基于从位置传感器接收的数据来确定所述对象在所述充电场中。
所述处理器可进一步被编程为基于从所述感应充电器中的温度传感器接收的数据来确定所述对象的所述温度。
所述感应充电器可设置在车辆内部，并且所述处理器可进一步被编程为部分地基于外部温度来确定所述温度传感器是否能操作。
所述处理器可进一步被编程为基于从具有包括所述对象的视场的相机接收的热图像数据来确定所述温度。
所述对象可在设置在所述感应充电器的所述充电场中时接触所述感应充电器的外表面。
所述处理器可进一步被编程为确定温度变化速率并且基于所确定的温度变化速率和预定的温度变化速率阈值来确定所述感应充电器是否能操作。
所述处理器可进一步被编程为通过致动所述感应充电器来给所述充电场中的移动装置充电。
所述处理器可进一步被编程为在确定所述对象的所述温度时停用所述感应充电器。
所述对象可以是具有打开位置和关闭位置的盖件，其中处于所述关闭位置的所述盖件在所述充电场之中并且处于所述打开位置的所述盖件在所述充电场之外。
所述铁质材料可呈层的形式，其中所述层中的至少一个设置在所述对象中并且附接到所述对象的外表面。
本文进一步公开了一种方法，其包括：确定包括铁质材料的对象在感应充电器的充电场中；致动所述感应充电器；确定所述对象的温度；以及基于所述温度来确定所述感应充电器是否能操作。所述对象可以是盖件。
所述方法还可包括经由人机接口输出从所述充电场移除移动装置并关闭所述盖件的请求。
确定所述对象在所述充电场中可基于从位置传感器接收的数据。
确定所述对象的所述温度可基于从所述感应充电器中的温度传感器接收的数据。
所述方法还可包括确定温度变化速率并且基于所确定的温度变化速率和预定的温度变化速率阈值来确定所述感应充电器是否能操作。
所述方法还可包括在确定所述对象的所述温度时停用所述感应充电器。
进一步公开了一种被编程为执行上述方法步骤中的任一者的计算装置。
更进一步公开了一种计算机程序产品，其包括计算机可读介质，所述计算机可读介质存储可由计算机处理器执行以执行上述方法步骤中的任一者的指令。
示例性系统元件
图1是车辆100的框图。车辆100可以多种已知方式(例如，用电动马达和/或内燃发动机)来提供动力。车辆100可包括仪表板(instrumentation panel，IP)105、计算机110、一个或多个致动器120、一个或多个传感器130、人机接口(human machine interface，HMI)140和无线感应充电器150，它们中的每一者在下文有更详细论述。
计算机110包括诸如已知的处理器和存储器。存储器包括一种或多种形式的计算机可读介质，并且存储可由计算机110执行以用于执行包括如本文所公开的各种操作的指令。
计算机110可包括编程以操作车辆的制动、推进(例如，通过控制内燃发动机、电动马达、混合动力发动机等中的一者或多者来控制车辆的加速)、转向、气候控制、内部和/或外部灯等中的一者或多者，以及确定计算机110(而非人类操作员)是否以及何时控制此类操作。
计算机110通常布置用于在车辆通信网络(例如包括通信总线)上进行通信，所述车辆通信网络诸如控制器局域网(CAN)等。计算机110可包括或者例如经由如下文进一步描述的车辆通信总线通信地耦接到多于一个处理器，例如，车辆中所包括以用于监视和/或控制各种子系统(诸如动力传动系统、制动、转向等)的控制器。
经由车辆网络，计算机110可向车辆100中的各种装置(例如控制器、致动器、传感器等，包括传感器130)传送消息和/或从所述各种装置接收消息。替代地或另外地，在计算机110实际上包括多个装置的情况下，车辆通信网络可用于在本公开中表示为计算机110的装置之间的通信。此外，如下所提及，各种控制器和/或传感器130可经由车辆通信网络向计算机110提供数据。
此外，计算机110可被配置用于通过无线通信接口与远程计算机(诸如移动装置160)通信。无线通信接口可经由通信网络通信。通信网络可以是无线通信机构中的一种或多种，所述无线通信机构包括无线(例如蜂窝、无线、卫星、微波和射频)通信机构和任何期望网络拓扑结构(或当利用多种通信机构时，多种拓扑结构)的任何期望组合。
无线通信接口通常包括常规电子电路，诸如无线(或射频)信号发射器、无线(或射频)信号接收器和用于增强传出和传入射频信号的放大器电路。车辆100计算机110可被编程为经由无线信号接收器接收无线信号。计算机110可被编程为基于所接收的无线信号来标识发射无线信号的装置(诸如移动装置160)的标识符。无线信号接收器可被配置为基于各种无线通信协议(例如LTE、BluetoothTM、WAN等)来接收无线信号。例如，计算机110可被编程为接收用于给移动装置160的电池充电的请求。计算机110可被编程为基于所接收的移动装置160的标识符来确定所接收的请求是否来自与车辆100相关联的移动装置160(例如车辆乘员移动装置)。
传感器130可包括已知用于经由车辆通信总线提供数据的多种装置。例如，传感器130可包括设置在车辆100中提供涵盖车辆内部和/或外部中的至少一些的数据的一个或多个相机、雷达和/或光检测和测距(LIDAR)传感器。在图1所示的示例中，具有视场135的相机传感器130提供涵盖车辆100内部的至少一部分(例如仪表板105)的图像数据。
致动器120通常包括周知的可根据适当控制信号来致动各种车辆子系统的电路、芯片或其他电子部件。例如，致动器120可包括一个或多个继电器、伺服马达等。因此，致动器120可用于控制车辆100的制动、加速和转向。用于控制致动器120的控制信号可由计算机110、位于车辆100中的控制单元(例如制动控制器)等生成。
HMI 140可被配置为例如在车辆100操作期间接收用户输入。作为一个示例，HMI140可包括用于从用户接收信息的触摸屏、按钮、旋钮、小键盘、麦克风等。此外，HMI 140可包括用于从用户接收信息和/或向用户输出信息的各种接口，诸如Ford
Figure BDA0002378571100000051
计算接口、智能电话等。
参考图1至图3，无线感应充电器150可给电池(例如移动装置160的电池)无线充电。无线感应充电器150可使用已知的磁感应技术给电池充电。感应充电器150可安装到车辆100仪表板105。因此，感应充电器150可设置在车辆100的内部115中。感应充电器150可包括具有打开位置(参见图1至图2)和关闭位置(参见图3)的盖件165。无线感应充电器150可包括外表面155，当盖件165处于打开位置(参见图1至图2)时，装置(诸如移动装置160)可放置在外表面155上以用于充电。盖件165可从打开位置可滑动地和/或可枢转地移动至关闭位置，并且反之亦然。在一个示例中，处于关闭位置的盖件165完全覆盖外表面155。
计算机110可被编程为致动感应充电器150以生成磁充电场230。充电场230可涵盖外表面155的至少一部分和表面155上方的区域。感应充电器150可包括发射线圈、电气和/或电子部件等。发射线圈可包括围绕塑料、铁质材料等的芯卷绕的导电材料(诸如铜线)。例如，充电场230可达到外表面155上方至多5cm(厘米)。
盖件165可由硬塑料等形成。盖件165可包括铁质材料。铁质材料可以是附接到盖件165的外部表面和/或处于盖件165的塑料层之间的层。如下文所论述，盖件165可使用感应能量来加热。感应充电器150可在盖件165中所包含的铁质材料中产生电流。另外地或替代地，车辆100可包括可放置在外表面155上的包括铁质材料的对象。如下文所论述，计算机110可被编程为基于在对象和/或盖件165中生成的热量来确定感应充电器150是否存在缺陷。
处于关闭位置的盖件165可接触感应充电器150的外表面155。因此，盖件165可至少部分地处于感应充电器150的充电场230内。例如，盖件165可在接触表面155的同时在表面155上可滑动地移动。在本上下文中，“接触”意指物理地接触或具有小于或等于3毫米的间隙。
移动装置160可包括感应接收器220(例如感应线圈)，感应接收器220在将移动装置160在表面155上放置在充电场230内(如图2所示)时经由充电场230接收电能。移动装置160处理器可被编程为致动感应接收器220以从充电场230接收电能并且给移动装置160中所包括的可再充电电池充电。
计算机110可被编程为在例如基于车辆100传感器130数据检测到外表面155上的移动装置160和/或接收到给移动装置160电池充电的请求时，致动感应充电器150以给装置160电池充电。例如，计算机110可经由车辆100无线通信接口接收给移动装置160的电池充电的请求。在本上下文中，充电器150的这种操作模式称为“充电模式”。
无线感应充电器150可能例如由于感应充电器150和/或移动装置160的缺陷而无法给移动装置160充电。例如，移动装置160处理器可能无法致动感应接收器220以从充电场230接收电能。有利地，计算机110可被编程为确定无线感应充电器150是否能操作。因此，计算机110被编程为确定其中和/或其上包括铁质材料的对象(例如盖件165)在感应充电器150的充电场230中，并且可进一步被编程为然后致动感应充电器150。计算机110进一步被编程为确定对象的温度，并且基于所述温度来确定感应充电器150是否能操作(即，感应充电器150如果在“充电模式”下操作是否可给装置160充电)。在本上下文中，感应充电器150的这种操作模式称为“诊断模式”。在“诊断模式”中，计算机110确定处于“充电模式”的感应充电器150是否可例如给移动装置160电池无线充电。
充电场230可在对象(例如盖件165)中所包含的铁质材料中感应出感应电流。感生电流在铁质材料中引起温度增加。因此，计算机110可通过确定对象中的温度增加来确定感应充电器150能操作。
在一个示例中，计算机110可被编程为确定温度变化速率并且基于将所确定的温度变化速率与预定阈值进行比较来确定感应充电器150是否能操作。计算机110可被编程为在确定温度的增加超过预定温度增加速率(例如3摄氏度每分钟)时确定感应充电器150能操作，即，可给装置160充电。计算机110可被编程为确定在致动感应充电器150时对象的第一温度以及在预定时间(例如1分钟)之后的第二温度，并且基于所述第一温度和第二温度来确定感应充电器150能操作。
计算机110可进一步被编程为仅在确定充电场230中不存在装置(诸如移动装置160)之后确定感应充电器150是否能操作。如上文所论述，计算机110可基于对象(例如盖件165)的温度变化来确定感应充电器150是否能操作。在一个示例中，计算机110可被编程为经由HMI 140输出从充电场230移除移动装置160并关闭盖件165的请求。盖件165可包括铁质材料。因此，在关闭位置中，盖件165中所包含的铁质材料可在感应充电器150的充电场230内，而在打开位置中，盖件165并且因此铁质材料可在充电场230之外。
计算机110可被编程为基于从位置传感器250接收的数据来确定对象(例如盖件165)在充电场230中。在一个示例中，位置传感器250可包括接近开关、机械开关等。计算机110可被编程为从位置传感器250接收数据并且基于所接收的数据来确定盖件165是否处于关闭位置。计算机110可被编程为仅在例如基于从位置传感器250接收的数据确定盖件165完全覆盖外表面155时确定盖件165是关闭的。另外地或替代地，计算机110可被编程为基于从具有包括外表面155的视场135的相机传感器130接收的图像数据来确定盖件165是否处于关闭位置和/或对象是否放置在外表面155上。因此，计算机110可被编程为使用已知的图像处理技术来确定盖件165是否关闭。
计算机110可被编程为基于从温度传感器240接收的数据来确定对象的温度。温度传感器240可安装在感应充电器210中、外表面155下方等。如上文所论述，处于关闭位置的盖件165可接触外表面155。因此，安装在例如外表面155下面的温度传感器240可确定外表面155上的对象(例如盖件)的温度。另外地或替代地，计算机110可被编程为使用已知的图像处理技术基于从相机传感器130接收的热图像数据来确定盖件165的温度。
如图2至图3所示，温度传感器240可在充电场230中，这可在确定温度方面造成缺陷(例如电噪声)。在一个示例中，计算机110可被编程为在确定对象、盖件165等的温度时停用感应充电器210。
温度传感器240可能具有缺陷(即，故障或不足)，这可导致不准确的温度确定。在一个示例中，计算机110可被编程为部分地基于车辆100的外部温度来确定温度传感器240是否能操作(即，是否在预期参数内提供数据、是否未报告故障状况等)。车辆100可包括(例如)安装在车辆100的内部115中的环境温度传感器130。例如，计算机110可被编程为基于从温度传感器240和环境温度传感器130接收的数据来确定温度传感器240是否能操作。
计算机110可确定在关断计算机110时的外表面155的第一温度和第一环境温度。计算机110可进一步被编程为确定在开启车辆100时的外表面155的第二温度和第二环境温度。计算机110可被编程为基于环境温度变化和外表面155温度变化来确定温度传感器240是否能操作。包括温度传感器240的充电器150可安装到IP 105。也就是说，尽管有时间延迟，但是由温度传感器240测量的温度变化可遵循车辆100内部115的温度变化。在一个示例中，计算机110可被编程为在确定从温度传感器240接收的温度数据在预定时间(例如30分钟)内在范围阈值(例如2摄氏度)内变化，而环境温度在预定时间内变化大于第二范围阈值(例如10摄氏度)时，确定温度传感器240有缺陷。换句话讲，虽然环境传感器显示出变化，但是温度传感器240并未相应地变化。
过程
图4A至图4B是用于操作感应充电器150的示例性过程400的流程图。在一个示例中，计算机110可被编程为执行过程400的框。
过程400开始于决策框405(参见图4A)，在决策框405中，计算机110确定充电器150是否处于充电模式。例如，计算机110可被编程为在从移动装置160接收到给装置160电池充电的请求时确定充电器150处于“充电模式”。如果计算机110确定感应充电器150处于“充电模式”，则过程400前进至框410；否则，过程400前进至决策框425。
在框410中，计算机110致动感应充电器150以给装置160电池充电。例如，计算机110可被编程为以基于经由无线通信接口从移动装置160接收的数据确定的量值和/或频率来致动感应充电器150。另外，计算机110可被编程为仅在确定装置160在充电场230内时致动充电器150。“在充电场230内”可限定为(i)磁场的量值超过阈值(诸如10μT(微泰斯拉))的区域，和/或(ii)与外表面155相距在距离阈值(例如2mm)内的区域。例如，计算机110可被编程为基于使用常规的感应技术从感应充电器150接收的反馈来确定装置160放置在充电场230中。作为另一个示例，计算机110可被编程为基于从具有包括外表面155的视场135的相机传感器130接收的图像数据来确定装置160在充电场230内。
接下来，在决策框415中，计算机110确定移动装置160电池是否被充电。例如，计算机110可被编程为经由车辆100无线通信接口从移动装置160接收充电状态。在本上下文中，充电状态可包括电池荷电百分比，即，从0至100％。如果计算机110确定电池被充电，则过程400前进至框420；否则过程400返回至决策框415。
在框420中，计算机110停用感应充电器150。在框420之后，过程400结束，或者替代地，返回至决策框405，尽管这在图4A中未示出。
在决策框425中，计算机110确定充电器150是否处于诊断模式。例如，计算机110可在例如基于用户输入从HMI 140接收到测试充电器150的请求时确定充电器150处于“诊断模式”。如果计算机110确定感应充电器150处于诊断模式，则过程400前进至决策框430；否则，过程400结束，或者替代地，返回至决策框405，尽管这在图4A中未示出。
在决策框430中，计算机110确定移动装置160是否从外表面155被移除。例如，计算机110可被编程为基于从具有包括外表面的视场135的相机传感器130接收的图像数据和/或从感应充电器150接收的反馈电信号来确定装置160是否被移除。如果计算机110确定装置160从外表面155被移除，则过程400前进至决策框440(参见图4B)；否则，过程400进行至决策框435。
在框435中，计算机110例如经由HMI 140输出从外表面155移除装置160的请求。在框435之后，过程400返回至决策框430。
转到图4B，在决策框440中，计算机110确定盖件165是否关闭。计算机110可被编程为基于从位置传感器250接收的数据和/或从相机传感器130接收的图像数据来确定盖件165是关闭的。另外地或替代地，计算机110可被编程为确定包括铁质材料的对象设置在充电场230中。如果计算机110确定盖件165是关闭的，则过程400前进至框445；否则，过程400前进至框455。
在框455中，计算机110例如经由HMI 140输出关闭盖件165的请求。另外地或替代地，计算机110可被编程为致动车辆100致动器120以关闭盖件165。在框455之后，过程400返回至决策框440。
在框445中，计算机110致动感应充电器150以加热对象(例如盖件165)。
接下来，在决策框450中，计算机110确定是否已经逝去预定等待时间(例如1分钟)。如果计算机110确定已经逝去预定等待时间，则过程400前进至决策框460；否则，过程400返回至决策框450。
在决策框460中，计算机110确定温度传感器240是否有缺陷。例如，计算机110可被编程为基于所确定的环境温度变化和外表面155温度变化来确定温度传感器240是否发生故障。如果计算机110确定温度传感器240能操作(OK)，则过程400前进至框465；否则，过程400前进至框480。
在框465中，计算机110确定盖件165的温度变化。例如，计算机110可被编程为例如基于从温度传感器240接收的数据、从相机传感器130接收的图像数据等来确定自从开始加热盖件165以来的盖件165温度变化。
接下来，在决策框470中，计算机110确定感应充电器150是否能操作。例如，计算机110可基于所确定的盖件165的温度变化和预定的最小预期温度变化速率(例如3摄氏度每分钟)来确定充电器150是否能操作。如果计算机110确定感应充电器150能操作，则过程400结束(参见图4A)，或者替代地，返回至决策框405，尽管这在图4A至图4B中未示出；否则，过程400前进至框475。
在框475中，计算机110向HMI 140输出例如包括充电器150的缺陷的信息。在框475之后，过程400结束(参见图4A)，或者替代地，返回至决策框405，但这在图4A至图4B中未示出。
在框480中，计算机110向HMI 140输出例如包括温度传感器240的缺陷的温度传感器240信息。在框480之后，过程400结束(参见图4A)，或者替代地，返回至决策框405，但这在图4A至图4B中未示出。
除非另外说明或者上下文另有要求，否则修饰名词的冠词“一个”应当理解为意指一个或多个。短语“基于”涵盖部分地或完全地基于。
本文所论述的计算装置通常各自包括可由诸如以上标识的那些的一个或多个计算装置执行并且用于执行以上所述的过程的框或步骤的指令。计算机可执行指令可从使用多种编程语言和/或技术创建的计算机程序来编译或解译，所述编程语言和/或技术单独地或组合地包括但不限于：JavaTM、C、C++、Visual Basic、Java Script、Perl、HTML等。总体上，处理器(例如，微处理器)从例如存储器、计算机可读介质等接收指令并执行这些指令，从而执行一个或多个过程，包括本文所述的过程中的一个或多个过程。此类指令和其他数据可使用多种计算机可读介质来存储和传输。计算装置中的文件通常是存储在诸如存储介质、随机存取存储器等的计算机可读介质上的数据的集合。
计算机可读介质包括参与提供可由计算机读取的数据(例如指令)的任何介质。这种介质可采取许多形式，包括但不限于非易失性介质、易失性介质等。非易失性介质包括例如光盘或磁盘以及其他持久性存储器。易失性介质包括通常构成主存储器的动态随机存取存储器(DRAM)。计算机可读介质的常见形式包括例如软盘、软磁盘、硬盘、磁带、任何其他磁性介质、CD-ROM、DVD、任何其他光学介质、穿孔卡、纸带、任何其他具有孔图案的物理介质、RAM、PROM、EPROM、FLASH、EEPROM、任何其他存储芯片或盒式磁带或计算机可从中读取的任何其他介质。
关于本文描述的介质、过程、系统、方法等，应当理解，尽管已经将此类过程等的步骤描述为根据某一有序顺序发生，但是此类过程可以用以与本文所述次序不同的次序执行的所描述步骤来实践。还应当理解，可同时执行某些步骤，可添加其他步骤，或者可省略本文描述的某些步骤。换句话讲，本文对系统和/或过程的描述是出于说明某些实施例的目的而提供的，并且决不应当被解释为限制所公开的主题。
因此，应当理解，包括以上描述和附图以及以下权利要求的本公开意图是说明性的而非限制性的。在阅读以上描述时，除所提供的示例之外的许多实施例和应用对于本领域技术人员将是显而易见的。本发明的范围不应当参考以上描述来确定，而应当参考随附于本发明和/或包括在基于本发明的非临时专利申请中的权利要求连同此类权利要求所享有的等效物的全范围来确定。预计并且意图本文所讨论的领域中未来将有所发展，并且所公开的系统和方法将并入此类未来的实施例中。总之，应当理解，所公开的主题能够进行修改和变化。

Claims (20)

1.一种计算机，其包括处理器，所述处理器被编程为：
确定包括铁质材料的对象在感应充电器的充电场中；
致动所述感应充电器；
确定所述对象的温度；并且
基于所述温度来确定所述感应充电器是否能操作。
2.如权利要求1所述的计算机，其中所述处理器进一步被编程为仅在确定所述充电场中不存在移动装置之后确定所述感应充电器是否能操作。
3.如权利要求2所述的计算机，其中所述对象是盖件，并且所述处理器进一步被编程为经由人机接口输出从所述充电场移除移动装置并关闭所述盖件的请求。
4.如权利要求1所述的计算机，其中所述处理器进一步被编程为基于从位置传感器接收的数据来确定所述对象在所述充电场中。
5.如权利要求1所述的计算机，其中所述处理器进一步被编程为基于从所述感应充电器中的温度传感器接收的数据来确定所述对象的所述温度。
6.如权利要求5所述的计算机，其中所述感应充电器设置在车辆内部，并且所述处理器进一步被编程为部分地基于外部温度来确定所述温度传感器是否能操作。
7.如权利要求1所述的计算机，其中所述处理器进一步被编程为基于从具有包括所述对象的视场的相机接收的热图像数据来确定所述温度。
8.如权利要求1所述的计算机，其中所述对象在设置在所述感应充电器的所述充电场中时接触所述感应充电器的外表面。
9.如权利要求1所述的计算机，其中所述处理器进一步被编程为确定温度变化速率并且基于所确定的温度变化速率和预定的温度变化速率阈值来确定所述感应充电器是否能操作。
10.如权利要求1所述的计算机，其中所述处理器进一步被编程为通过致动所述感应充电器来给所述充电场中的移动装置充电。
11.如权利要求1所述的计算机，其中所述处理器进一步被编程为在确定所述对象的所述温度时停用所述感应充电器。
12.如权利要求1所述的计算机，其中所述对象是具有打开位置和关闭位置的盖件，其中处于所述关闭位置的所述盖件在所述充电场之中并且处于所述打开位置的所述盖件在所述充电场之外。
13.如权利要求1所述的计算机，其中所述铁质材料呈层的形式，其中所述层中的至少一个设置在所述对象中并且附接到所述对象的外表面。
14.一种方法，其包括：
确定包括铁质材料的对象在感应充电器的充电场中；
致动所述感应充电器；
确定所述对象的温度；以及
基于所述温度来确定所述感应充电器是否能操作。
15.如权利要求14所述的方法，其中所述对象是盖件。
16.如权利要求15所述的方法，其还包括经由人机接口输出从所述充电场移除移动装置并关闭所述盖件的请求。
17.如权利要求14所述的方法，其中确定所述对象在所述充电场中是基于从位置传感器接收的数据。
18.如权利要求14所述的方法，其中确定所述对象的所述温度是基于从所述感应充电器中的温度传感器接收的数据。
19.如权利要求14所述的方法，其还包括确定温度变化速率并且基于所确定的温度变化速率和预定的温度变化速率阈值来确定所述感应充电器是否能操作。
20.如权利要求14所述的方法，其还包括在确定所述对象的所述温度时停用所述感应充电器。
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