CN110997436B - 具有驱动控制装置的设备、车辆和运行驱动控制装置的方法 - Google Patents

具有驱动控制装置的设备、车辆和运行驱动控制装置的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110997436B
CN110997436B CN201880050392.9A CN201880050392A CN110997436B CN 110997436 B CN110997436 B CN 110997436B CN 201880050392 A CN201880050392 A CN 201880050392A CN 110997436 B CN110997436 B CN 110997436B
Authority
CN
China
Prior art keywords
request
drive control
signal
monitoring device
indicated
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201880050392.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110997436A (zh
Inventor
M.格莱利赫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens Mobility GmbH
Original Assignee
Siemens Mobility GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Mobility GmbH filed Critical Siemens Mobility GmbH
Publication of CN110997436A publication Critical patent/CN110997436A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110997436B publication Critical patent/CN110997436B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18—Safety devices; Monitoring
    • B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
    • B60T17/228—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices for railway vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B60L15/2009—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed for braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
    • B60L3/0076—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/665—Electrical control in fluid-pressure brake systems the systems being specially adapted for transferring two or more command signals, e.g. railway systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/26—Rail vehicles

Abstract

本发明涉及一种具有驱动控制装置(60)的设备(50)，所述驱动控制装置适宜地设计用于控制车辆(1)的具有一个或多个电机(42)的驱动装置(40)。为了更可靠地配置驱动控制装置的运行，特别是为了在进行快速制动时，也能够可靠地使用驱动控制装置和由驱动控制装置控制的驱动装置，设置了监视装置(70)，所述监视装置适宜地设计为，如果特别是借助施加的请求信号(S1、S2)，向所述监视装置指示，除了与驱动控制无关地激活的关闭请求(AbA1)之外，还存在与驱动控制相关地激活的接通请求(EinA2)，则监视装置阻止所述驱动控制装置(60)的关闭。本发明还涉及具有这种设备的车辆和运行驱动控制装置的方法。

Description

具有驱动控制装置的设备、车辆和运行驱动控制装置的方法
技术领域
已知传统上，在车辆中、特别是在轨道车辆中，电气驱动装置形成电气驱动系统，该电气驱动系统在相应的控制下在制动运行中对车辆发挥制动作用，在该车辆中、特别是在该轨道车辆中，附加地设有用于对车辆进行制动的摩擦制动系统。在此，该电气驱动系统用作车辆的所谓的行车制动器的一部分，也就是说，在行车制动过程中在操作上用于对车辆进行制动。但是，传统上，该电气驱动系统不用作所谓的快速制动器的一部分，也就是说，不在快速制动中用于在危险情况下对车辆进行制动，因为在相应的制动作用方面，摩擦制动系统比该电气驱动系统具有更高的安全水平。
背景技术
从文献WO 2016/134964 A1中已知一种车辆，该车辆具有具备一个或多个电机的驱动装置(在那里简称为驱动器)以及与驱动装置相连并且控制驱动装置的驱动控制装置。与驱动控制装置是否主动地操作驱动装置无关地，当快速制动信号指示进行快速制动时，为了确保高的安全水平而设置为，当除了快速制动信号之外，同时指示驱动装置总体上没有对车辆进行制动，而是驱动车辆时，将驱动装置与车辆的供能装置分离，由此关闭驱动装置。
发明内容
本发明涉及一种具有驱动控制装置的设备，其被构造为用于控制车辆的具有一个或多个电机的驱动装置(WO 2016/134964 A1)。
本发明要解决的技术问题是，更可靠地配置驱动控制装置的运行，特别是以便在进行快速制动时，也能够可靠地使用驱动控制装置和由驱动控制装置控制的驱动装置；也就是说，以便在使用驱动控制装置和由驱动控制装置控制的驱动装置作为车辆的快速制动器的一部分时，能够符合为此所需要的高的安全要求。
按照本发明，上述技术问题通过具有权利要求1的特征的设备来解决。在从属权利要求中给出按照本发明的设备的有利的设计方案。
对此，按照本发明，设有监视装置，所述监视装置适宜地设计为，如果特别是借助施加的请求信号向监视装置指示，除了与驱动控制无关地激活的关闭请求之外，还存在与驱动控制相关地激活的接通请求，则所述监视装置阻止所述驱动控制装置的关闭。
在本发明的范围内，与驱动控制无关地激活的关闭请求，理解为与驱动控制装置无关地可激活或激活的、用于关闭驱动控制装置的请求。此外，在本发明的范围内，与驱动控制相关地激活的接通请求，理解为驱动控制装置可激活或激活的、用于接通驱动控制装置的请求。
可以看到按照本发明的设备的一个显著的优点在于，在该设备中，通过与驱动控制相关地激活的接通请求，也就是说，通过由驱动控制装置激活的、用于接通驱动控制装置的请求，能够使得不会不合时宜地、例如不会在进行快速制动的时刻关闭驱动控制装置本身。也就是说，驱动控制装置本身可以保持其接通状态。由此，按照本发明的设备在本地以高的安全水平确保其驱动控制装置的准备就绪。与驱动控制无关地激活的关闭请求，也就是说，与驱动控制装置无关地激活的、用于关闭驱动控制装置的请求，优选可以以中央的方式、例如以外包给中央控制设备的方式来提供。
优选所述监视装置适宜地设计为，如果特别是借助请求信号向监视装置指示，除了与驱动控制无关地激活的关闭请求之外，代替与驱动控制相关地激活的接通请求，还存在与驱动控制相关地激活的关闭请求，则所述监视装置使所述驱动控制装置关闭。在本发明的范围内，与驱动控制相关地激活的关闭请求，理解为驱动控制装置可激活或激活的、用于关闭驱动控制装置的请求。也就是说，通过按照本发明的设备，最终也在本地确保关闭。
视为有利的是，所述监视装置具有第一信号输入端，在所述第一信号输入端处施加请求信号中的第一请求信号，其中，在存在与驱动控制无关地激活的关闭请求的情况下，通过第一请求信号，特别是以第一请求信号的信号值中的一个信号值的形式，向监视装置指示与驱动控制无关地激活的关闭请求，并且所述监视装置具有第二信号输入端，在所述第二信号输入端处存在请求信号中的第二请求信号，其中，在存在与驱动控制相关地激活的接通请求的情况下，通过第二请求信号，特别是以第二请求信号的信号值中的一个信号值的形式，向监视装置指示与驱动控制相关地激活的接通请求。
此外，视为有利的是，在存在与驱动控制相关地激活的关闭请求的情况下，通过第二请求信号，特别是以第二请求信号的信号值中的另一个信号值的形式，向监视装置指示与驱动控制相关地激活的关闭请求。在本发明的范围内，与驱动控制相关地激活的关闭请求，理解为与驱动控制装置相关地可激活或激活的、用于关闭驱动控制装置的请求。
此外，有利的是，在存在与驱动控制无关地激活的接通请求的情况下，通过第一请求信号，特别是以第一请求信号的信号值中的另一个信号值的形式，向监视装置指示与驱动控制无关地激活的接通请求。在本发明的范围内，与驱动控制无关地激活的接通请求，理解为与驱动控制装置无关地可激活或激活的、用于接通驱动控制装置的请求。
如果由按照本发明的设备和由该设备的驱动控制装置控制的驱动装置构成的本地装置，用作车辆的快速制动器的一部分，则该本地装置必须符合特别高的安全要求。为了确保这一点，视为有利的是，所述驱动控制装置一方面适宜地设计为，如果特别是通过施加的快速制动信号的快速制动信号值，或者通过利用数据包接收到的快速制动信息，向驱动控制装置指示快速制动请求，则激活驱动控制装置的接通请求，并且所述驱动控制装置另一方面适宜地设计为，如果没有向驱动控制装置指示快速制动请求，则代替驱动控制装置的接通请求，激活驱动控制装置的关闭请求。
此外，视为有利的是，所述监视装置适宜地设计为，通过关闭驱动控制装置，将驱动控制装置与车辆的供能装置分离，并且为此所述监视装置具有：供电路径，所述供电路径在输入侧具有至供能装置的连接点，并且在输出侧具有至驱动控制装置的连接点；以及在供电路径的线路中并联连接的两个开关单元，使得当两个开关单元断开时，所述供电路径中断，而当两个开关单元中的至少一个闭合时，所述供电路径闭合，其中，当借助第一请求信号指示与驱动控制无关地激活的关闭请求时，两个开关单元中的第一开关单元在第一请求信号的作用下断开，并且当借助第一请求信号指示与驱动控制无关地激活的接通请求时，两个开关单元中的第一开关单元闭合，并且其中，当借助第二请求信号指示与驱动控制相关地激活的接通请求时，两个开关单元中的第二开关单元在第二请求信号的作用下闭合，并且当借助第二请求信号指示与驱动控制相关地激活的关闭请求时，两个开关单元中的第二开关单元断开。
优选供电路径的输入侧的连接点通过电连接，与供能装置的电池的电极相连，使得在输入侧的连接点处，施加输入电压，该输入电压在供电路径闭合时在输出侧的连接点上提供。
此外，有利的是，驱动控制装置的各个部件通过另外的电连接，与供电路径的输出侧的连接点相连。在这些另外的连接中的至少一个的路线中，可以设置供电单元，所述供电单元将所提供的输入电压，转换为至少一个输出电压，其中，输入电压的值与至少一个输出电压的值也可以相同。
优选所述驱动控制装置具有控制单元和输出单元，所述输出单元设有至监视装置的信号输出端，其中，所述控制单元适宜地设计为，当向控制单元指示快速制动请求时，激活与驱动控制相关地激活的接通请求，并且向输出单元输出，并且其中，所述输出单元适宜地设计为，将与驱动控制相关地激活的接通请求转换为第二请求信号，并且在输出单元的信号输出端处向监视装置输出，从而通过第二请求信号，特别是以信号值的形式，向监视装置指示与驱动控制相关地激活的接通请求。
本发明还涉及一种车辆、特别是轨道车辆，其具有至少一个具备一个或多个电机的驱动装置，并且具有按照本发明的设备，所述设备具有用于控制至少一个驱动装置的驱动控制装置。与驱动控制无关的关闭请求可以从中央位置、特别是由车辆的中央列车控制装置激活。
本发明还涉及一种运行驱动控制装置的方法，所述驱动控制装置适宜地设计用于控制车辆的具有一个或多个电机的驱动装置。
按照本发明，在这种方法方面设置为，如果特别是借助施加的请求信号向监视装置指示，除了与驱动控制无关地激活的关闭请求之外，还存在与驱动控制相关地激活的接通请求，则监视装置阻止关闭所述驱动控制装置。
关于按照本发明的方法的优点，参考上面结合按照本发明的设备的描述，因为按照本发明的方法的优点基本上对应于按照本发明的设备的优点。
与按照本发明的设备类似，在按照本发明的方法中视为有利的是，如果特别是借助请求信号向监视装置指示，除了与驱动控制无关地激活的关闭请求之外，代替与驱动控制相关地激活的接通请求，还存在与驱动控制相关地激活的关闭请求，则监视装置使所述驱动控制装置关闭。
在此，有利的是，在监视装置的第一信号输入端上，施加请求信号中的第一请求信号，其中，在存在与驱动控制无关地激活的关闭请求的情况下，通过第一请求信号，特别是以第一请求信号的信号值中的一个信号值的形式，向监视装置指示与驱动控制无关地激活的关闭请求，并且在监视装置的第二信号输入端上，施加请求信号中的第二请求信号，其中，在存在与驱动控制相关地激活的接通请求的情况下，通过第二请求信号，特别是以第二请求信号的信号值中的一个信号值的形式，向监视装置指示与驱动控制相关地激活的接通请求。
此外，有利的是，在存在与驱动控制相关地激活的关闭请求的情况下，通过第二请求信号，特别是以第二请求信号的信号值中的另一个信号值的形式，向监视装置指示与驱动控制相关地激活的关闭请求。
优选设置为，当特别是通过施加的快速制动信号的快速制动信号值，或者通过利用数据包接收到的快速制动信息，向驱动控制装置指示快速制动请求时，驱动控制装置激活其接通请求，并且当没有向驱动控制装置指示快速制动请求时，驱动控制装置代替其接通请求而激活其关闭请求。
有利的是，监视装置通过关闭驱动控制装置，将驱动控制装置与车辆的供能装置分离，并且为此监视装置具有：供电路径，供电路径在输入侧具有至供能装置的连接点，并且在输出侧具有至驱动控制装置的连接点；以及在供电路径的线路中并联连接的两个开关单元，使得当两个开关单元断开时，供电路径中断，而当两个开关单元中的至少一个闭合时，供电路径闭合，其中，当借助第一请求信号指示与驱动控制无关地激活的关闭请求时，两个开关单元中的第一开关单元在第一请求信号的作用下断开，并且当借助第一请求信号指示与驱动控制无关地激活的接通请求时，第一开关单元闭合，并且其中，当借助第二请求信号指示与驱动控制相关地激活的接通请求时，两个开关单元中的第二开关单元在第二请求信号的作用下闭合，并且当借助第二请求信号指示与驱动控制相关地激活的关闭请求时，第二开关单元断开。
也视为有利的是，当向驱动控制装置指示快速制动请求时，所述驱动控制装置的控制单元激活与驱动控制相关地激活的接通请求，并且向驱动控制装置的输出单元输出，所述输出单元设有至监视装置的信号输出端，并且所述输出单元将与驱动控制相关地激活的接通请求，转换为第二请求信号，并且在其信号输出端上向监视装置输出，使得通过第二请求信号，特别是以信号值的形式，向监视装置指示与驱动控制相关地激活的接通请求。
附图说明
下面，借助实施例进一步阐述本发明；在此，
图1示出了轨道车辆形式的按照本发明的车辆，其具有用于牵引车辆的本地装置，其中，本地装置中的每一个分别与车辆的一个动力转向架相关联，并且除了驱动装置之外，按照本发明的车辆还具有按照本发明的设备，以及
图2示出了图1中的动力转向架中的一个以及与其相关联的本地装置。
具体实施方式
图1示出了线路2上的轨道车辆形式的按照本发明的车辆1，线路2设置有铁路网供电系统的架空线3。
该轨道车辆示例性地具有多个车厢4，其由其中的两个端部车厢4a、4b和三个中间车厢4c、4d、4e构成。两个端部车厢4a、4b和标记为4c的中间车厢是无动力行走车厢。这些行走车厢分别具有两个转向架5a，转向架5a具有所谓的没有驱动装置的行走转向架的形式。标记为4d和4e的两个中间车厢是动力车厢，其在实践中也称为动力车(Powercar)。动力车厢4d、4e分别具有两个转向架5b，转向架5b具有所谓的动力转向架的形式。每一个动力转向架5b分别与一个用于牵引车辆的本地装置A相关联。在此，相应的本地装置A分别具有驱动装置40，驱动装置40具有变流器单元41和两个电机42。此外，相应的本地装置A分别具有按照本发明的设备50。
两个在端侧设有车轮6的轮轴7分别支承在转向架5a、5b上。
该轨道车辆还具有中央列车控制装置8，中央列车控制装置8具有两个冗余的列车控制设备8a、8b。此外，该轨道车辆具有数据交换装置9和整体标记为10的供能装置。数据交换装置9在所有车厢4上延伸，并且例如可以设计为列车总线或以太网。在图1中，特别是详细地示出了供能装置10中的集电弓11、主功率开关12和变压器13。
轨道车辆1还具有整体标记为20的用于请求关闭驱动控制装置的装置和整体标记为30的用于请求进行快速制动的另一个装置。
中央列车控制装置8和数据交换装置9是用于请求关闭驱动控制装置的装置20的一部分。此外，夹开关21属于装置20。在此，每个本地装置A分别与一个夹开关21相关联。
硬接线的安全回路31属于用于请求进行快速制动的装置30，在安全回路31的线路中布置有至少一个触点32，触点32在快速制动请求SBA的作用下断开。但是如进一步示出的，中央列车控制装置8和数据交换装置9也是装置30的一部分。
图2示出了图1中的动力转向架5b中的一个以及与其相关联的本地装置A及装置8、9、10、20和30的各部分。
如已经提到的，本地装置A具有驱动装置40和按照本发明的设备50。
此外，本地装置A具有变流器容器14，按照本发明的设备50和驱动装置40的各部分、特别是驱动装置40的变流器单元41安装在变流器容器14中。
第一控制线路23导引至变流器容器14的第一连接位置14a，第一控制线路23与相关联的夹开关21的输出端21c相连。除了已经提到的输出端21c之外，夹开关21还具有用于连接到供能装置10的第一供电线路15的供电输入端21a。此外，夹开关21具有控制输入端21b，控制输入端21b通过设计为总线段的信号路径22与数据交换装置9的连接点9a相连。
另一个电气控制线路33导引至变流器容器14的第二连接位置14b，该另一个电气控制线路33在硬接线的安全回路31的相关联的连接点31a处分支。
如已经提到的，驱动装置40具有变流器单元41和第二电机42。
设备50包括驱动控制装置60和监视装置70。
驱动控制装置60用于控制相应的转向架5b的驱动装置40。
每个电机42在电动机运行的情况下，用于驱动相应的动力转向架5b的轮轴7中的相应的一个，或者在发电机运行的情况下，用于对相应的动力转向架5b的轮轴7中的相应的一个进行制动，轮轴7在端侧设置有车轮6。
作为其替换，例如可以针对动力转向架的每个轮轴，设置仅具有一个电机的单独的驱动装置。
相应的变流器单元41具有两个牵引逆变器43，牵引逆变器43具有脉冲逆变器的形式。牵引逆变器43通过直流中间电路44和电网逆变器45，与变压器13中的一个并联连接。此外，至少一个制动电阻46特别是通过这里未示出的制动斩波器与直流中间电路44连接。
在电动机运行期间，两个牵引逆变器43中的每一个将直流中间电路45中的直流电转换为交流电，利用该交流电对与相应的牵引逆变器43连接的电机42供电。在电气制动过程期间，电机42作为发电机工作，其中，在发电机运行中，通过牵引逆变器43，将电能引导至制动电阻15。作为其替换，也可以设置如下配置，借助该配置，在发电机运行中，将电能通过牵引逆变器43回馈至铁路网供电系统中。
示出了驱动控制装置60中的控制单元61、设计为硬件输出端(简称为“HW-Output”或“HW-Out”)的输出单元62和控制监控单元63，以及设计为总线段的四个信号路径64至67和设计为电线段的第五信号路径68。
借助信号路径中的第一信号路径64，将控制单元61的第一输入端61a与数据交换装置9的另一个连接点9b相连。此外，控制单元61的第二输入端61b借助电线段68与从连接点31a分支的另一个电气控制线路33相连。
借助信号路径中的第二信号路径65，将输出单元62的第一输入端62a与控制单元61的第一输出端61c相连。
通过信号路径中的第三信号路径66，将控制监控单元63的第一输入端63a与控制单元61的第二输出端61d相连。
并且通过第四信号路径67，将变流器单元41的第一输入端41a与控制监控单元63的输出端63c相连。
为了控制驱动装置40，控制单元61在这里未示出的中央列车控制装置8的控制指令的作用下，向驱动控制装置60的控制监控单元63输出驱动控制指令AAB，控制监控单元63将驱动控制指令AAB转换为驱动控制信号AAS。
当在监控输入端63b上施加了牵引释放控制信号值ST.1时，控制监控单元63释放驱动控制信号AAS的输出。当代替牵引释放控制信号值ST.1，在控制监控单元63的监控输入端63b上施加了牵引停止控制信号值ST.2时，控制监控单元63停止驱动控制信号AAS的输出。
为此，在控制监控单元63中，例如未进一步示出的逆变器锁作用于输出驱动器上。如果在监控输入端63b上施加了牵引释放控制信号值ST.1，则逆变器锁开启用于控制变流器单元41的两个牵引逆变器43的脉冲的输出，这些脉冲形成驱动控制信号AAS。如果在监控输入端63b上施加了牵引停止控制信号值ST.2，则逆变器锁关闭用于控制变流器单元41的两个牵引逆变器43的脉冲的输出。
监视装置70设计为电路形式的硬件装置。
监视装置70具有线路段L1至L2，其中，利用线路段L1和L2形成供电路径71。供电路径71具有由变流器容器14的第三连接位置14c形成的、输入侧的至供能装置10的连接点71a和输出侧的至驱动控制装置60的连接点71b。在供能路径的线路中，在另外的连接点71c和71d之间布置有开关装置74。供电路径71的一个线路段L1将输入侧的连接点71a与一个另外的连接点71c相连，并且线路段L2将另一个另外的连接点71d与输出侧的连接点7b相连。
供电路径71的输入侧的连接点71a通过电连接，与在此未示出的供能装置的电池的电压极相连，使得在输入侧的连接点71a上施加输入电压，特别是110伏特的输入电压。在供电路径71闭合时，在输出侧的连接点71b上提供该输入电压。在图2中仅示出了所提到的连接中的线路段16。
此外，驱动控制装置60的各个部件61、62和63通过另外的电连接，与供电路径71的输出侧的连接点71b相连。
在线路段L10和L11所属的另外的连接中的一个中，设有容器内部的电源单元77，电源单元77将所提供的输入电压转换为输出电压、特别是24伏特的输出电压。
通过由线路段L11和L12以及由线路段L11和L13形成的另外的连接中的另一个，供电路径71的输出侧的连接点71b直接与输出单元62的第二输入端62b以及直接与控制单元61的第三输入端61e相连。
开关装置74具有并联连接的两个开关单元75、76。两个开关单元75、76分别具有执行器75a和76a以及分别由执行器75a和76a可操作的开关触点75b和76b。
一个开关单元75的开关触点75b布置在与两个连接点71c、71d相连的线路段L3中。另一个开关单元76的开关触点76b布置在与两个连接点71c、71d相连的线路段L4中。
标记为75a的执行器一方面通过线路段L5与从连接点21a分支的控制线路23相连，并且另一方面通过线路段L6和L7与在此未示出的接地极相连。
与连接位置14a相连的电路段L5的一端形成监视装置70的第一信号输入端70a。
标记为76a的执行器一方面通过线路段L8与输出单元62的输出端62c相连，并且另一方面通过线路段L9与同样在此未示出的另外的接地极相连。
与输出单元62的输出端62c相连的线路段L8的一端形成监视装置70的第二信号输入端70b。
由此，当两个开关单元75、76断开时，供电路径71中断，并且当两个开关单元75、76中的至少一个闭合时，供电路径71闭合。
按照本发明的设备以如下方式工作：
如果借助中央列车控制装置8与相应的驱动控制装置60无关地激活关闭驱动控制装置60的请求，则通过该请求，存在与驱动控制无关地激活的关闭请求AbA1。中央列车控制装置8将与驱动控制无关地激活的关闭请求AbA1转换为关闭信息AbI1，并且通过数据交换装置9和信号路径22，将关闭信息IAb1传输到与设置有驱动控制装置60的设备50相关联的夹开关21。然后，相应的夹开关21在其输出端21c上提供0伏特的电压值，该电压值形成第一请求信号S1的信号值S1.2，其中，信号值S1.2、即0伏特的电压值，向监视装置70指示存在与驱动控制无关地激活的关闭请求AbA1。在信号值S1.2的作用下，第一开关单元断开。
如果借助中央列车控制装置8与相应的驱动控制装置60无关地激活接通驱动控制装置60的请求，则通过该请求，存在与驱动控制无关地激活的接通请求EinA1。中央列车控制装置8将与驱动控制无关地激活的接通请求EinA1转换为接通信息EinI1，并且通过数据交换装置9，将接通信息EinI1传输到与设置有驱动控制装置60的设备50相关联的夹开关21。然后，相应的夹开关21在其输出端21c上提供110伏特的电压值，该电压值形成第一请求信号S1的另一个信号值S1.1，其中，该另一个信号值S1.1、即110伏特的电压值，向监视装置70指示存在与驱动控制无关地激活的接通请求EinA1。在该另一个信号值S1.1的作用下，第一开关单元75闭合。
如果存在与驱动控制无关地激活的关闭请求AbA1，则也通过关闭信息AbI1经由数据交换装置9和信号路径64，向控制单元61指示该关闭请求AbA1。并且如果存在与驱动控制无关地激活的接通请求EinA1，则也通过接通信息EinI1经由数据交换装置9和信号路径64，向控制单元61指示该接通请求EinA1。
硬接线的安全回路31用于提供电压形式的快速制动信号SBS，该电压的值指示是否存在快速制动请求SBA。如果与电源相连的安全回路31由于快速制动请求SBA而断开，则在连接点31a上可量取的0伏特的电压值，形成快速制动信号SBS的快速制动信号值SBS.1，其指示存在快速制动请求SBA。如果安全回路31闭合，则在连接点31a上可量取的110伏特的电压值，形成快速制动信号SBS的另一个快速制动信号值SBS.2，其指示不存在快速制动请求SBA。
中央列车控制装置8和数据交换装置9同样可以是用于请求进行快速制动的装置30的一部分，因为中央列车控制装置8将快速制动请求SBA’转换为快速制动信息SBI.1，然后可以通过数据交换装置9和信号路径64提供该快速制动信息SBI.1。此外，如果不存在快速制动请求SBA’，则可以通过中央列车控制装置8提供另外的快速制动信息SBI.2，其指示不存在快速制动请求SBA’。
如果除了关闭信息AbI1之外，还由于快速制动请求SBA而向控制单元61呈现快速制动信号值SBS.1，或者还由于快速制动请求SBA’而向控制单元61呈现快速制动信息SBI.1，则控制单元61激活接通驱动控制装置60的请求，并且向驱动控制装置60的输出单元62输出该请求。该接通请求由此是与驱动控制相关地激活的接通请求EinA2。
当向控制单元61呈现接通信息EinI1时，然后控制单元61同样向输出单元62输出与驱动控制相关地激活的接通请求EinA2。
输出单元62将与驱动控制相关地激活的接通请求EinA2，转换为第二请求信号S2的信号值S2.1，特别是转换为110伏特的电压值，并且在输出单元62的输出端62c上向监视装置70输出信号值S2.1。也就是说，驱动控制装置60向监视装置70提供信号值S2.1，由此信号值S2.1指示存在与驱动控制相关地激活的接通请求EinA2。在信号值S2.1的作用下，第二开关单元76保持闭合，或者如果第二开关单元76先前断开，则将第二开关单元76闭合。
由此，当借助施加的请求信号S1、S2向监视装置70指示，除了与驱动控制无关地激活的关闭请求AbA1之外，还存在与驱动控制相关地激活的接通请求EinA2时，监视装置70阻止驱动控制装置60关闭。
如果除了关闭信息AbI1之外，既不由于快速制动请求SBA而向控制单元61呈现快速制动信号值SBS.1，也不由于快速制动请求SBA’而向控制单元61呈现快速制动信息SBI.1，则控制单元61激活关闭驱动控制装置60的请求，并且向驱动控制装置60的输出单元62输出该请求。该关闭请求由此是与驱动控制相关地激活的关闭请求AbA2。
输出单元62将与驱动控制相关地激活的关闭请求AbA2，转换为第二请求信号S2的另一个信号值S2.2，特别是转换为0伏特的电压值，并且向输出单元62的输出端62c输出该另一个信号值S2.2。也就是说，驱动控制装置60向监视装置70提供该另一个信号值S2.2，由此该另一个信号值S2.2指示存在与驱动控制相关地激活的关闭请求AbA2。在该另一个信号值S2.2的作用下，将第二开关单元76断开。
由此，当借助施加的请求信号S1、S2，向监视装置70指示，除了与驱动控制无关地激活的关闭请求AbAl之外，代替与驱动控制相关地激活的接通请求EinA2，还存在与驱动控制相关地激活的关闭请求AbA2时，监视装置70使得驱动控制装置60关闭。
通过关闭驱动控制装置60，监视装置70将驱动控制装置60与车辆1的供能装置10分离。
通过按照本发明的设备或者按照本发明的方法，一方面，例如可以在内部发生故障的情况下或在关闭过程(Abschaltprofil)中，为了节约能源，而关闭车辆1的单个或所有驱动控制装置60。
但是，另一方面，当例如由于快速制动请求而不允许进行关闭时，也可以阻止进行关闭。
本地驱动控制装置60中的相应的本地驱动控制装置60本身决定是否通过中央列车控制装置8的关闭请求，来关闭该相应的本地驱动控制装置60，方法是，该相应的本地驱动控制装置60激活其关闭请求AbA2，或者激活其接通请求EinA2。然后，与该相应的驱动控制装置60相关联的监视装置70在本地实施该决定。
通过按照本发明的设备50，在驱动控制装置60中的相应的驱动控制装置60和由驱动控制装置60控制的驱动装置40的准备就绪方面，在本地满足高的安全要求，也就是说，这种安全要求不外包给中央。

Claims (22)

1.一种具有驱动控制装置(60)的设备(50)，所述驱动控制装置适宜地设计用于控制车辆(1)的具有一个或多个电机(42)的驱动装置(40)，
其特征在于，
监视装置(70)，所述监视装置适宜地设计为，如果借助施加的请求信号(S1、S2)，向所述监视装置指示，除了与驱动控制无关地激活的关闭请求(AbA1)之外，还存在与驱动控制相关地激活的接通请求(EinA2)，则所述监视装置阻止所述驱动控制装置(60)的关闭。
2.按照权利要求1所述的设备(50)，
其特征在于，
所述监视装置(70)适宜地设计为，如果借助请求信号(S1、S2)，向所述监视装置指示，除了与驱动控制无关地激活的关闭请求(AbA1)之外，代替与驱动控制相关地激活的接通请求(EinA2)，还存在与驱动控制相关地激活的关闭请求(AbA2)，则所述监视装置使所述驱动控制装置(60)关闭。
3.按照权利要求2所述的设备(50)，
其特征在于，
所述监视装置(70)具有第一信号输入端(70a)，在所述第一信号输入端上施加请求信号(S1、S2)中的第一请求信号(S1)，其中，在存在与驱动控制无关地激活的关闭请求(AbA1)的情况下，通过所述第一请求信号(S1)向所述监视装置(70)指示与驱动控制无关地激活的关闭请求，并且
所述监视装置(70)具有第二信号输入端(70b)，在所述第二信号输入端上施加请求信号(S1、S2)中的第二请求信号(S2)，其中，在存在与驱动控制相关地激活的接通请求(EinA2)的情况下，通过所述第二请求信号(S2)向所述监视装置(70)指示与驱动控制相关地激活的接通请求。
4.按照权利要求3所述的设备(50)，
其特征在于，
在存在与驱动控制无关地激活的关闭请求(AbA1)的情况下，通过所述第一请求信号(S1)以所述第一请求信号的信号值(S1.1、S1.2)中的一个信号值(S1.2)的形式向所述监视装置(70)指示与驱动控制无关地激活的关闭请求，并且在存在与驱动控制相关地激活的接通请求(EinA2)的情况下，通过所述第二请求信号(S2)以所述第二请求信号的信号值(S2.1、S2.2)中的一个信号值(S2.1)的形式向所述监视装置(70)指示与驱动控制相关地激活的接通请求。
5.按照权利要求3所述的设备(50)，
其特征在于，
在存在与驱动控制相关地激活的关闭请求(AbA2)的情况下，通过所述第二请求信号(S2)向所述监视装置(70)指示与驱动控制相关地激活的关闭请求。
6.按照权利要求5所述的设备(50)，
其特征在于，
在存在与驱动控制相关地激活的关闭请求(AbA2)的情况下，通过所述第二请求信号(S2)以所述第二请求信号的信号值(S2.1、S2.2)中的另一个信号值(S2.2)的形式向所述监视装置(70)指示与驱动控制相关地激活的关闭请求。
7.按照权利要求3所述的设备(50)，
其特征在于，
所述驱动控制装置(60)适宜地设计为，如果通过施加的快速制动信号(SBS)的快速制动信号值(SBS.2)，或者通过利用数据包接收到的快速制动信息(SBI.2)，向所述驱动控制装置指示快速制动请求(SBA、SBA’)，则激活所述驱动控制装置的接通请求(EinA2)，并且
所述驱动控制装置(60)适宜地设计为，如果没有向所述驱动控制装置指示快速制动请求(SBA、SBA’)，则代替所述驱动控制装置的接通请求(EinA2)，激活所述驱动控制装置的关闭请求(AbA2)。
8.按照权利要求3所述的设备(50)，
其特征在于，
所述监视装置(70)适宜地设计为，通过关闭所述驱动控制装置(60)，将所述驱动控制装置与所述车辆的供能装置(10)分离，并且为此，所述监视装置具有：供电路径(71)，所述供电路径在输入侧具有至所述供能装置(10)的连接点(71a)，并且在输出侧具有至所述驱动控制装置(60)的连接点(71b)；以及在所述供电路径(71)中并联连接的两个开关单元(75、76)，使得当两个开关单元(75、76)断开时，所述供电路径(71)中断，而当两个开关单元(75、76)中的至少一个闭合时，所述供电路径闭合，
其中，当借助所述第一请求信号(S1)指示与驱动控制无关地激活的关闭请求(AbA1)时，在所述第一请求信号(S1)的作用下，两个开关单元(75、76)中的第一开关单元(75)断开，而当借助所述第一请求信号(S1)指示与驱动控制无关地激活的接通请求(AEinl)时，两个开关单元(75、76)中的第一开关单元(75)闭合，并且
其中，当借助所述第二请求信号(S2)指示与驱动控制相关地激活的接通请求(EinA2)时，在所述第二请求信号(S2)的作用下，两个开关单元(75、76)中的第二开关单元(76)闭合，而当借助所述第二请求信号(S2)指示与驱动控制相关地激活的关闭请求(AbA2)时，两个开关单元(75、76)中的第二开关单元(76)断开。
9.按照权利要求7所述的设备(50)，
其特征在于，
所述驱动控制装置(60)具有控制单元(61)和输出单元(HW-Out)，所述输出单元设有至所述监视装置(70)的信号输出端(62c)，
其中，所述控制单元(61)适宜地设计为，当向所述控制单元指示快速制动请求(SBA、SBA’)时，激活与驱动控制相关地激活的接通请求(EinA2)，并且向所述输出单元(62)输出，并且
其中，所述输出单元(62)适宜地设计为，将与驱动控制相关地激活的接通请求(EinA2)转换为所述第二请求信号(S2)，并且在所述输出单元的信号输出端(62c)上向所述监视装置(70)输出，使得通过第二请求信号(S2)向所述监视装置指示与驱动控制相关地激活的接通请求(EinA2)。
10.按照权利要求9所述的设备(50)，
其特征在于，
所述输出单元(62)适宜地设计为，将与驱动控制相关地激活的接通请求(EinA2)转换为所述第二请求信号(S2)，并且在所述输出单元的信号输出端(62c)上向所述监视装置(70)输出，使得通过第二请求信号(S2)以信号值(S2.1)的形式向所述监视装置指示与驱动控制相关地激活的接通请求(EinA2)。
11.一种车辆(1)，其具有至少一个驱动装置(40)和设备(50)，所述驱动装置具有一个或多个电机(42)，所述设备具有用于控制所述至少一个驱动装置(40)的驱动控制装置(60)，
其特征在于，
所述设备(50)是根据权利要求1至10之一所述的设备。
12.按照权利要求11所述的车辆(1)，
其特征在于，
所述车辆(1)是轨道车辆。
13.一种运行驱动控制装置(60)的方法，所述驱动控制装置适宜地设计用于控制车辆(1)的驱动装置(40)，所述驱动装置具有一个或多个电机(42)，
其特征在于，
如果借助施加的请求信号(S1、S2)，向监视装置指示，除了与驱动控制无关地激活的关闭请求(AbA1)之外，还存在与驱动控制相关地激活的接通请求(EinA2)，则所述监视装置(70)阻止所述驱动控制装置(60)的关闭。
14.按照权利要求13所述的方法，
其特征在于，
如果借助请求信号(S1、S2)，向所述监视装置指示，除了与驱动控制无关地激活的关闭请求(AbA1)之外，代替与驱动控制相关地激活的接通请求(EinA2)，还存在与驱动控制相关地激活的关闭请求(AbA2)，则所述监视装置(70)使所述驱动控制装置(60)关闭。
15.按照权利要求14所述的方法，
其特征在于，
在所述监视装置(70)的第一信号输入端(70a)上施加请求信号(S1、S2)中的第一请求信号(S1)，其中，在存在与驱动控制无关地激活的关闭请求(AbA1)的情况下，通过所述第一请求信号(S1)向所述监视装置(70)指示与驱动控制无关地激活的关闭请求，并且
在所述监视装置(70)的第二信号输入端(70b)上施加请求信号(S1、S2)中的第二请求信号(S2)，其中，在存在与驱动控制相关地激活的接通请求(EinA2)的情况下，通过所述第二请求信号(S2)向所述监视装置(70)指示与驱动控制相关地激活的接通请求。
16.按照权利要求15所述的方法，
其特征在于，
在存在与驱动控制无关地激活的关闭请求(AbA1)的情况下，通过所述第一请求信号(S1)以所述第一请求信号的信号值(S1.1、S1.2)中的一个信号值(S1.2)的形式向所述监视装置(70)指示与驱动控制无关地激活的关闭请求，并且在存在与驱动控制相关地激活的接通请求(EinA2)的情况下，通过所述第二请求信号(S2)以所述第二请求信号的信号值(S2.1、S2.2)中的一个信号值(S2.1)的形式向所述监视装置(70)指示与驱动控制相关地激活的接通请求。
17.按照权利要求15所述的方法，
其特征在于，
在存在与驱动控制相关地激活的关闭请求(AbA2)的情况下，通过所述第二请求信号(S2)向所述监视装置(70)指示与驱动控制相关地激活的关闭请求。
18.按照权利要求17所述的方法，
其特征在于，
在存在与驱动控制相关地激活的关闭请求(AbA2)的情况下，通过所述第二请求信号(S2)以所述第二请求信号的信号值(S2.1、S2.2)中的另一个信号值(S2.2)的形式向所述监视装置(70)指示与驱动控制相关地激活的关闭请求。
19.按照权利要求15所述的方法，
其特征在于，
当通过施加的快速制动信号(SBS)的快速制动信号值(SBS.2)，或者通过利用数据包接收到的快速制动信息(SBI)，向所述驱动控制装置(60)指示快速制动请求(SBA、SBA’)时，所述驱动控制装置(60)激活其接通请求(EinA2)，并且
当没有向所述驱动控制装置指示快速制动请求(SBA、SBA’)时，代替所述驱动控制装置的接通请求(EinA2)，所述驱动控制装置(60)激活其关闭请求(AbA2)。
20.按照权利要求15所述的方法，
其特征在于，
所述监视装置(70)通过关闭所述驱动控制装置(60)，将所述驱动控制装置与所述车辆的供能装置(10)分离，并且为此，所述监视装置具有：供电路径(71)，所述供电路径在输入侧具有至所述供能装置(10)的连接点(71a)，并且在输出侧具有至所述驱动控制装置(60)的连接点(71b)；以及在所述供电路径(71)中并联连接的两个开关单元(75、76)，使得当两个开关单元(75、76)断开时，所述供电路径(71)中断，而当两个开关单元(75、76)中的至少一个闭合时，所述供电路径(71)闭合，
其中，当借助第一请求信号(S1)指示与驱动控制无关地激活的关闭请求(AbA1)时，在第一请求信号(S1)的作用下，两个开关单元(75、76)中的第一开关单元(75)断开，而当借助第一请求信号(S1)指示与驱动控制无关地激活的接通请求(AEinl)时，两个开关单元(75、76)中的第一开关单元(75)闭合，并且
其中，当借助第二请求信号(S2)指示与驱动控制相关地激活的接通请求(EinA2)时，在第二请求信号(S2)的作用下，两个开关单元(75、76)中的第二开关单元(76)闭合，而当借助第二请求信号(S2)指示与驱动控制相关地激活的关闭请求(AbA2)时，两个开关单元(75、76)中的第二开关单元(76)断开。
21.按照权利要求19所述的方法，
其特征在于，
当向所述驱动控制装置(60)指示快速制动请求(SBA、SBA’)时，所述驱动控制装置(60)的控制单元(61)激活与驱动控制相关地激活的接通请求(EinA2)，并且向所述驱动控制装置(60)的输出单元(62)输出，所述输出单元设有至所述监视装置(70)的信号输出端(62c)，并且
所述输出单元(62)将与驱动控制相关地激活的接通请求(EinA2)转换为第二请求信号(S2)，并且在其信号输出端(62c)上向所述监视装置(70)输出，使得通过第二请求信号(S2)向所述监视装置指示与驱动控制相关地激活的接通请求(EinA2)。
22.按照权利要求21所述的方法，
其特征在于，
所述输出单元(62)将与驱动控制相关地激活的接通请求(EinA2)转换为第二请求信号(S2)，并且在其信号输出端(62c)上向所述监视装置(70)输出，使得通过第二请求信号(S2)以信号值(S2.1)的形式向所述监视装置指示与驱动控制相关地激活的接通请求(EinA2)。
CN201880050392.9A 2017-07-31 2018-07-03 具有驱动控制装置的设备、车辆和运行驱动控制装置的方法 Active CN110997436B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017213149.7A DE102017213149A1 (de) 2017-07-31 2017-07-31 Vorrichtung mit einer Antriebssteuereinrichtung, Fahrzeug mit einer derartigen Vorrichtung und Verfahren zum Betreiben einer Antriebssteuereinrichtung
DE102017213149.7 2017-07-31
PCT/EP2018/067897 WO2019025103A1 (de) 2017-07-31 2018-07-03 Vorrichtung mit einer antriebssteuereinrichtung, fahrzeug mit einer derartigen vorrichtung und verfahren zum betreiben einer antriebssteuereinrichtung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110997436A CN110997436A (zh) 2020-04-10
CN110997436B true CN110997436B (zh) 2022-06-24

Family

ID=62874884

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201880050392.9A Active CN110997436B (zh) 2017-07-31 2018-07-03 具有驱动控制装置的设备、车辆和运行驱动控制装置的方法

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP3634823B1 (zh)
CN (1) CN110997436B (zh)
DE (1) DE102017213149A1 (zh)
ES (1) ES2876295T3 (zh)
WO (1) WO2019025103A1 (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102019214570A1 (de) * 2019-09-24 2021-03-25 Siemens Mobility GmbH Fahrzeug und Verfahren zu dessen Betrieb
CN113556062A (zh) 2020-04-24 2021-10-26 尼得科电机（青岛）有限公司 家用电器的一体化控制板以及控制系统
DE102022202751A1 (de) 2022-03-21 2023-09-21 Siemens Mobility GmbH Bremsanordnung, Fahrzeug mit Bremsanordnung und Verfahren zu deren Betrieb

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005045603A1 (de) * 2005-09-23 2007-04-05 Siemens Ag Verfahren zum Überwachen des Störverhaltens einer Antriebseinheit eines Schienenfahrzeuges
WO2009127597A1 (de) * 2008-04-14 2009-10-22 Bombardier Transportation Gmbh Steuervorrichtung für ein schienenfahrzeug
WO2016134964A1 (de) * 2015-02-24 2016-09-01 Siemens Aktiengesellschaft Fahrzeug, insbesondere schienenfahrzeug, mit antriebssteuereinrichtung
CN106427956A (zh) * 2015-08-06 2017-02-22 大众汽车有限公司 对机动车的减速装置的控制
CN106573601A (zh) * 2014-07-29 2017-04-19 西门子公司 具有制动器的制动装置和用于控制制动器的方法

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10135797C2 (de) * 2001-07-23 2003-05-22 Knorr Bremse Systeme Bremssteuervorrichtung für Schienenfahrzeuge, die mit einer elektrischen Bremse und einer pneumatischen Bremse ausgestattet sind

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005045603A1 (de) * 2005-09-23 2007-04-05 Siemens Ag Verfahren zum Überwachen des Störverhaltens einer Antriebseinheit eines Schienenfahrzeuges
WO2009127597A1 (de) * 2008-04-14 2009-10-22 Bombardier Transportation Gmbh Steuervorrichtung für ein schienenfahrzeug
CN106573601A (zh) * 2014-07-29 2017-04-19 西门子公司 具有制动器的制动装置和用于控制制动器的方法
WO2016134964A1 (de) * 2015-02-24 2016-09-01 Siemens Aktiengesellschaft Fahrzeug, insbesondere schienenfahrzeug, mit antriebssteuereinrichtung
CN106427956A (zh) * 2015-08-06 2017-02-22 大众汽车有限公司 对机动车的减速装置的控制

Also Published As

Publication number Publication date
CN110997436A (zh) 2020-04-10
WO2019025103A1 (de) 2019-02-07
EP3634823A1 (de) 2020-04-15
DE102017213149A1 (de) 2019-01-31
EP3634823B1 (de) 2021-03-17
ES2876295T3 (es) 2021-11-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK2729341T3 (en) Rail Vehicle Collection
US9889866B2 (en) Power supply device for a rail vehicle
CN110997436B (zh) 具有驱动控制装置的设备、车辆和运行驱动控制装置的方法
EP2570292B1 (en) Alternating-current electric vehicle
EP3038854B1 (en) Electric power conversion device, emergency traveling system and railway vehicle
US9868355B2 (en) Propulsion control apparatus for railroad vehicle
EP2738034B1 (en) Electric vehicle propulsion control device
EP2189320A1 (en) Railway vehicle
US20200216102A1 (en) Vehicle electrical system for a rail vehicle, method for operating the vehicle electrical system, and rail vehicle
CN112441073A (zh) 城轨列车旁路系统
CN109070762A (zh) 电气铁道车辆的驱动系统以及车辆驱动方法
US10875405B2 (en) Device and method for controlling a drive apparatus for traction of a vehicle
JP2013240165A (ja) 車両用電源装置
JP5851925B2 (ja) 電気鉄道車両の駆動システム
RU175835U1 (ru) Рельсовое транспортное средство, по меньшей мере, с двумя токоприемниками
CN108349397B (zh) 铁路车辆用电力变换装置
CN106740905B (zh) 重联机车单机故障情况下的牵引控制电路
WO2020075504A1 (ja) 鉄道車両駆動システム及び鉄道車両における蓄電装置の充電方法
KR101478081B1 (ko) Ac/dc 겸용 전동차의 추진제어시스템 및 이를 포함하는 전동차
CN112277643A (zh) 基于tcms的辅助系统启动时间优化控制方法
KR102657346B1 (ko) 철도 전력의 분산 제어 시스템
CN111391677A (zh) 应急牵引系统
JPH09261803A (ja) 交直両用電気車の制御装置
CN113572254B (zh) 列车控制系统、列车控制管理系统及列车
KR101410772B1 (ko) 철도 차량의 고압계통 제어회로

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant