CN110996389A - 基于自组网的定位方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种基于自组网的定位方法、装置、电子设备及计算机存储介质，通过获取目标设备的实时位置信息，以及，获取用户设备与所述目标设备之间的网络节点的数量N，所述N为自然数；根据所述网络节点的数量N确定N+1个信号质量参数；根据所述N+1个信号质量参数和所述实时位置信息确定定位信息，并在所述用户设备和所述目标设备上显示所述定位信息。可以在没有蜂窝网络信号或者WiFi信号时仍然实现位置定位，并且可以计算出相互定位的设备之间的信号强度，大大提升了用户的使用体验。
Description
技术领域
本申请涉及自组网定位领域，特别是一种基于自组网的定位方法、装置、电子设备及计算机存储介质。
背景技术
随着现有技术的发展，用户与用户之间可以通过网络相互发送位置信息来互相定位对方的位置，这给寻路、寻人带来了非常多的便利，但是现有的定位技术大多依赖蜂窝网络或者WiFi来发送位置信息，在一些无网络或者无信号的场景下无法完成定位，这对用户而言十分不便。
发明内容
基于上述问题，本申请提出了一种基于自组网的定位方法，可以在没有蜂窝网络信号或者WiFi信号时仍然实现位置定位，并且可以计算出相互定位的设备之间的信号强度，大大提升了用户的使用体验。
本申请实施例第一方面提供了一种基于自组网的定位方法，所述方法包括：
获取目标设备的实时位置信息，以及，获取用户设备与所述目标设备之间的网络节点的数量N，所述N为自然数；
根据所述网络节点的数量N确定N+1个信号质量参数；
根据所述N+1个信号质量参数和所述实时位置信息确定定位信息，并在所述用户设备和所述目标设备上显示所述定位信息。
本申请实施例第二方面提供了一种基于自组网的定位装置，所述装置包括处理单元和通信单元，其中，
所述处理单元，用于获取目标设备的实时位置信息，以及，获取用户设备与所述目标设备之间的网络节点的数量N，所述N为自然数；根据所述网络节点的数量N确定N+1个信号质量参数；根据所述N+1个信号质量参数和所述实时位置信息确定定位信息，并在所述用户设备和所述目标设备上显示所述定位信息。
本申请实施例第三方面提供了一种电子设备，包括应用处理器、通信模块、定位模块、显示交互模块以及存储器，所述应用处理器、通信模块、定位模块、显示交互模块和存储器相互连接，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述应用处理器被配置用于调用所述程序指令，执行如本申请实施例第一方面任一方法中所描述的全部或部分方法的步骤。
本申请实施例第四方面提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行如本申请实施例第一方面任一方法中所描述的全部或部分方法的步骤。
本申请实施例第五方面提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。
通过实施上述申请实施例，可以得到以下有益效果：
上述基于自组网的定位方法、装置、电子设备及计算机存储介质，通过获取目标设备的实时位置信息，以及，获取用户设备与所述目标设备之间的网络节点的数量N，所述N为自然数；根据所述网络节点的数量N确定N+1个信号质量参数；根据所述N+1个信号质量参数和所述实时位置信息确定定位信息，并在所述用户设备和所述目标设备上显示所述定位信息。可以在没有蜂窝网络信号或者WiFi信号时仍然实现位置定位，并且可以计算出相互定位的设备之间的信号强度，大大提升了用户的使用体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的定位方法的系统架构图；
图2为本申请实施例提供的一种基于自组网的定位方法的流程示意图；
图3为本申请实施例提供的另一种基于自组网的定位方法的流程示意图；
图4为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；
图5为本申请实施例提供的一种基于自组网的定位装置的功能单元组成框图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
本申请实施例所涉及到的电子设备可以是具备通信能力的电子设备，该电子设备可以包括各种具有无线通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其他处理设备，以及各种形式的用户设备(User Equipment，UE)，移动台(Mobile Station，MS)，终端设备(terminal device)等等。
本申请实施例中所提到的自组网包括无线Mesh网络，即包括远距离无线电(LongRange Radio，LoRa)、SigFox通信机制、低功耗广域网Weightless通信机制、随机相位多址接入(Random Phase MulTIple Access，RPMA)通信机制、Qowisio通信机制、N-Wave通信机制、Telensa机制以及DART通信机制等，也可以包括中长距离的私有通信协议，在此不做具体限定。上述自组网适用于无蜂窝网络或者WiFi的场景。
下面结合图1对本申请实施例中的基于自组网的定位方法的系统架构进行说明，图1为本申请实施例提供的定位方法的系统架构图，包括用户设备110、目标设备120以及任意数量的网络节点130构成的自组网，其中，上述用户设备110表示定位请求的发送设备，并不特指某一电子设备，上述定位请求可以包括用户设备标识，如硬件特征码等，用于使目标设备120将自身的坐标等信息发送给上述用户设备110，同理，上述目标设备120表示发送定位信息的电子设备，并不特指某一电子设备；上述网络节点130由任意数量的电子设备构成，上述用户设备110、目标设备120以及上述网络节点130之间相互有线或无线连接。
需要说明的是，上述用户设备110、目标设备120以及网络节点130可以相互切换，即用户设备110在接收目标设备120的定位信息的同时也可以充当其他网络节点或者其他目标设备，上述目标设备120在向用户设备110发送坐标等信息的同时也可以充当其他网络节点或者其他用户设备，上述网络节点130在传输数据的同时也可以充当其他用户设备或其他目标设备。上述用户设备110、目标设备120以及网络节点130的系统架构图仅仅示出定位时的数据传输路径，并不表示整体的自组网结构。
通过上述系统架构，可以在没有蜂窝网络信号或者WiFi信号时仍然实现位置定位，并且可以计算出相互定位的设备之间的信号强度，大大提升了用户的使用体验。
下面结合图2对本申请实施例中的一种基于自组网的定位方法作详细说明，图2为本申请实施例提供的一种基于自组网的定位方法的流程示意图，具体包括以下步骤：
步骤201，获取目标设备的实时位置信息，以及，获取用户设备与所述目标设备之间的网络节点的数量N。
其中，上述N为自然数，上述用户设备、上述目标设备以及上述网络节点为自组网中的任意一台电子设备，上述自组网中的每台电子设备结构都相同，包括处理器、无线收发模块、存储器、显示及触控模块和定位模块，上述定位模块可以通过全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)来确定该电子设备的实时位置信息。
其中，用户设备可以先通过无线Mesh网络确定上述用户设备与上述目标设备之间的总传输路径，上述无线Mesh网络包括至少两台电子设备，上述总传输路径表示上述目标设备向上述用户设备发送实时位置信息的数据流向，在确定上述总传输路径之后可以获取到该总传输路径上的电子设备的总数，将上述电子设备的总数减去用户设备和目标设备的数量，即可确定上述网络节点N，上述网络节点即为在总传输路径中充当数据接收和转发作用的电子设备。当N为0时，可以认为上述用户设备和上述目标设备是直接连接，当上述N大于等于1时，认为上述用户设备和上述目标设备之间不是直接连接。
其中，当用户设备向上述目标设备发送定位请求之后，才执行步骤201，上述定位请求可以包括硬件特征码等唯一标识，上述目标设备可以根据上述定位请求确定上述用户设备与上述目标设备之间的总传输路径。
通过获取目标设备的实时位置信息，以及，获取用户设备与所述目标设备之间的网络节点的数量N，可以为后续定位准备相关数据，提高定位的准确性。
步骤202，根据所述网络节点的数量N确定N+1个信号质量参数。
其中，上述信号质量参数可以为接收的信号强度指示(Received SignalStrength Indication，RSSI)和/或信噪比(SIGNAL NOISE RATIO，SNR or S/N)。
其中，可以先根据上述网络节点的数量N将所述总传输路径拆分为N+1段分传输路径；之后，获取所述N+1段分传输路径对应的所述N+1个信号质量参数，上述信号质量参数用于表示每段分传输路径的信号质量。
举例来说，网络节点为0个时，此时分传输路径即为总传输路径，即上述用户设备直接与上述目标设备无线连接，此时只存在一个信号质量参数，用于表示上述用户设备与上述目标设备之间的信号强度；网络节点为2个时，此时分为第一网络节点和第二网络节点，上述分传输路径分别为：目标设备到第一网络节点、第一网络节点到第二网络节点、第二网络节点到用户设备，每段分传输路径都对应一个信号质量参数，且第一网络质量节点会将目标设备到第一网络节点的第一信号质量参数发送到第二网络节点，第二网络节点会将第一信号质量参数和第一网络节点到第二网络节点的第二信号质量参数发送到用户设备，以此类推，在此对网络节点存在多个的情况不再赘述。
通过根据所述网络节点的数量N确定N+1个信号质量参数，可以确定每段分传输路径的信号质量强度，提前了解总传输路径上电子设备的信号质量，提高用户的使用体验。
步骤203，根据所述N+1个信号质量参数和所述实时位置信息确定定位信息，并在所述用户设备和所述目标设备上显示所述定位信息。
其中，可以根据上述N+1个信号质量参数确定综合信号质量，上述综合信号质量用于表示上述用户设备与上述目标设备之间的信号强度；最后，将上述实时位置信息、上述信号质量参数以及上述综合信号质量显示在上述用户设备与上述目标设备上。
举例来说，可以用地图的形式进行显示，通过电子设备内置的传感器确定用户设备和目标设备在地图上各自的方向，以及导航信息等，可以以绿色表示上述用户设备与上述目标设备的总传输路径中信号强度较好的分传输路径，以黄色表示上述用户设备与上述目标设备的总传输路径中信号强度一般的分传输路径，以红色表示上述用户设备与上述目标设备的总传输路径中信号强度较差的分传输路径，并且将综合信号质量以文字的方式显示在地图的任意位置。需要说明的是，上述例子并不代表对本申请的限定。
通过上述步骤，可以在没有蜂窝网络信号或者WiFi信号时仍然实现位置定位，并且可以计算出相互定位的设备之间的信号强度，大大提升了用户的使用体验。
具体的，为更准确说明本申请实施例的定位方法，下面根据图3进行说明，图3为本申请实施例提供的一种自组网的示意图，包括电子设备，分别由数字1到10区分上述电子设备，上述电子设备之间通过无线通信进行数据传输，可以克服遮挡物导致的信号阻断，该自组网中每台电子设备都内置预设路由表，上述每台电子设备中的预设路由表都是不同的，可以用于确定任意两台电子设备之间的总传输路径。下表格为设备3的预设路由表：
| 目的地址 | 下一跳地址 | 距离 |
| 设备7 | 设备7 | 1 |
| 设备10 | 设备10 | 1 |
| 设备1 | 设备7 | 2 |
| 设备5 | 设备7 | 3 |
| … |
可以看出。当设备3的目的地址为设备7时，设备3根据预设路由表是直接向设备7发送设备3的实时位置信息，且由于设备3的下一跳地址就是设备7，所以由于设备3与设备7之间的距离为1，设备3与设备7之间的网络节点的数量为0，设备7可以获取到设备3到设备7的信号质量参数，并且此时设备7上会显示设备3的实时位置信息和信号质量参数；
当设备3的目的地址为设备10时，同理，设备3与设备10之间的距离为1，下一跳地址就是设备10，设备3与设备10之间的网络节点的数量为0，设备10可以获取到设备3到设备10的信号质量参数，并且此时设备10上会显示设备3的实时位置信息和信号质量参数；
当设备3的目的地址是设备1时，下一跳地址是设备7，设备7的预设路由如下所示：
| 目的地址 | 下一跳地址 | 距离 |
| 设备3 | 设备3 | 1 |
| 设备10 | 设备10 | 1 |
| 设备1 | 设备1 | 1 |
| 设备5 | 设备1 | 2 |
| 设备9 | 设备1 | 2 |
| … |
结合设备7的预设路由表，可以确定总传输路径是设备3-设备7-设备1，此时设备3到设备1的距离为2，设备7为设备3到设备1之间的网络节点，设备1可以获取到设备3到设备7的信号质量参数以及设备7到设备1的信号质量参数，并且此时设备1上会显示设备3的实时位置信息和上述两个信号质量参数以及设备3到设备1的综合信号质量；
当设备3的目的地址是设备5时，下一跳地址是设备7，设备7在目的地址为设备5时的下一跳地址是设备1，此时设备1的预设路由表如下所示：
可见，结合设备1的预设路由表，可以确定总传输路径是设备3-设备7-设备1-设备5，此时设备3到设备5的距离为3，设备7和设备1为设备3到设备5之间的网络节点，设备5可以获取到设备3到设备7的信号质量参数、设备7到设备1的信号质量参数以及设备1到设备5的信号质量参数，并且此时设备5上会显示设备3的实时位置信息和上述三个信号质量参数以及设备3到设备5的综合信号质量。
需要说明的是，由于每台电子设备都存在预设路由表，所以目标设备的用户设备的总传输路径一般为唯一的路径，若出现误差时，即有总传输路径之外的电子设备向任意网络节点发送了目标设备的实时位置信息，此时网络节点会过滤该总传输路径之外的电子设备发送的实时位置信息，避免重复接收实时位置信息，提高定位的效率。
以此类推可以确定任意两个电子设备之间的信号质量参数和实时位置信息，在此不再赘述。
通过上述方法，可以在没有蜂窝网络信号或者WiFi信号时仍然实现位置定位，并且可以计算出相互定位的设备之间的信号强度，大大提升了用户的使用体验。
与上述图2、图3所示的实施例一致的，请参阅图4，图4是本申请实施例提供的一种电子设备400的结构示意图。如图4所示，所述电子设备400包括应用处理器410、通信模块420、定位模块430、显示交互模块440以及存储器450，所述应用处理器410、通信模块420、定位模块430、显示交互模块440和存储器450相互通过总线连接，其中，所述一个或多个程序被存储在上述存储器450中，并且被配置由上述应用处理器410执行，所述一个或多个程序包括用于执行上述方法实施例中任一步骤的指令。
在一个可能的实施例中，所述程序中包括用于执行以下步骤的指令：获取目标设备的实时位置信息，以及，获取用户设备与所述目标设备之间的网络节点的数量N，所述N为自然数；
根据所述网络节点的数量N确定N+1个信号质量参数；
根据所述N+1个信号质量参数和所述实时位置信息确定定位信息，并在所述用户设备和所述目标设备上显示所述定位信息。
可见，通过获取目标设备的实时位置信息，以及，获取用户设备与所述目标设备之间的网络节点的数量N，所述N为自然数；根据所述网络节点的数量N确定N+1个信号质量参数；根据所述N+1个信号质量参数和所述实时位置信息确定定位信息，并在所述用户设备和所述目标设备上显示所述定位信息。可以在没有蜂窝网络信号或者WiFi信号时仍然实现位置定位，并且可以计算出相互定位的设备之间的信号强度，大大提升了用户的使用体验。
在一个可能的实施例中，所述获取目标设备的实时位置信息，以及，获取用户设备与所述目标设备之间的网络节点的数量N方面，所述程序中的指令具体用于执行以下操作：
通过无线Mesh网络确定所述用户设备与所述目标设备之间的总传输路径，所述无线Mesh网络包括至少两台电子设备；
通过所述总传输路径获取所述目标设备发送的实时位置信息；
根据所述用户设备与所述目标设备之间的电子设备的数量确定所述网络节点的数量N。
在一个可能的实施例中，所述根据所述网络节点数的数量确定N+1个信号质量参数方面，所述程序中的指令具体用于执行以下操作：根据所述网络节点的数量N将所述总传输路径拆分为N+1段分传输路径；
获取所述N+1段分传输路径对应的所述N+1个信号质量参数，所述信号质量参数用于表示每段分传输路径的信号质量。
在一个可能的实施例中，所述根据所述N+1个信号质量参数和所述实时位置信息确定定位信息，并在所述用户设备和所述目标设备上显示所述定位信息方面，所述程序中的指令具体用于执行以下操作：根据所述N+1个信号质量参数确定综合信号质量，所述综合信号质量用于表示所述用户设备与所述目标设备之间的信号强度；
将所述实时位置信息、所述信号质量参数以及所述综合信号质量显示在所述用户设备与所述目标设备上。
在一个可能的实施例中，所述获取目标设备的实时位置信息，以及，获取用户设备与所述目标设备之间的网络节点的数量N之前方面，所述程序中的指令具体用于执行以下操作：用户设备向目标设备发送定位请求，所述用户设备包括所述自组网中任意一台电子设备，所述目标设备包括所述自组网中所述用户设备以外的任意一台电子设备。
在一个可能的实施例中，所述自组网中的每台电子设备内置预设路由表，所述预设路由表用于确定任意两台电子设备之间的总传输路径。
在一个可能的实施例中，所述程序中的指令具体还用于执行以下操作：所述自组网中任意一台设备接收到所述实时位置信息后，过滤其余设备发送的所述实时位置信息。上述主要从方法侧执行过程的角度对本申请实施例的方案进行了介绍。可以理解的是，电子设备为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所提供的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
本申请实施例可以根据上述方法示例对电子设备进行功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
请参阅图5，图5是本申请实施例中所涉及的基于自组网的定位装置500的功能单元组成框图。所述定位装置500应用于电子设备，所述定位装置包括处理单元501、通信单元502和存储单元503，其中，所述处理单元501，用于执行如上述方法实施例中的任一步骤，且在执行诸如发送等数据传输时，可选择的调用所述通信单元502来完成相应操作。下面进行详细说明。
在一个可能的实施例中，上述处理单元501用于：获取目标设备的实时位置信息，以及，获取用户设备与所述目标设备之间的网络节点的数量N，所述N为自然数；
根据所述网络节点的数量N确定N+1个信号质量参数；
根据所述N+1个信号质量参数和所述实时位置信息确定定位信息，并在所述用户设备和所述目标设备上显示所述定位信息。
可见，通过获取目标设备的实时位置信息，以及，获取用户设备与所述目标设备之间的网络节点的数量N，所述N为自然数；根据所述网络节点的数量N确定N+1个信号质量参数；根据所述N+1个信号质量参数和所述实时位置信息确定定位信息，并在所述用户设备和所述目标设备上显示所述定位信息。可以在没有蜂窝网络信号或者WiFi信号时仍然实现位置定位，并且可以计算出相互定位的设备之间的信号强度，大大提升了用户的使用体验。
在一个可能的实施例中，在所述获取目标设备的实时位置信息，以及，获取用户设备与所述目标设备之间的网络节点的数量N方面，上述处理单元501具体用于：通过无线Mesh网络确定所述用户设备与所述目标设备之间的总传输路径，所述无线Mesh网络包括至少两台电子设备；
通过所述总传输路径获取所述目标设备发送的实时位置信息；
根据所述用户设备与所述目标设备之间的电子设备的数量确定所述网络节点的数量N。
在一个可能的实施例中，在所述根据所述网络节点数的数量确定N+1个信号质量参数方面，上述处理单元501具体用于：根据所述网络节点的数量N将所述总传输路径拆分为N+1段分传输路径；
获取所述N+1段分传输路径对应的所述N+1个信号质量参数，所述信号质量参数用于表示每段分传输路径的信号质量。
在一个可能的实施例中，在所述根据所述N+1个信号质量参数和所述实时位置信息确定定位信息，并在所述用户设备和所述目标设备上显示所述定位信息方面，上述处理单元501具体用于：根据所述N+1个信号质量参数确定综合信号质量，所述综合信号质量用于表示所述用户设备与所述目标设备之间的信号强度；
将所述实时位置信息、所述信号质量参数以及所述综合信号质量显示在所述用户设备与所述目标设备上。
在一个可能的实施例中，在所述获取目标设备的实时位置信息，以及，获取用户设备与所述目标设备之间的网络节点的数量N之前方面，上述处理单元501具体用于：用户设备向目标设备发送定位请求，所述用户设备包括所述自组网中任意一台电子设备，所述目标设备包括所述自组网中所述用户设备以外的任意一台电子设备。
在一个可能的实施例中，所述自组网中的每台电子设备内置预设路由表，所述预设路由表用于确定任意两台电子设备之间的总传输路径。
在一个可能的实施例中，上述处理单元501还具体用于：所述自组网中任意一台设备接收到所述实时位置信息后，过滤其余设备发送的所述实时位置信息。
本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤，上述计算机包括电子设备。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包，上述计算机包括电子设备。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁盘或光盘等。
以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
Claims (10)
1.一种基于自组网的定位方法，其特征在于，所述方法包括：
获取目标设备的实时位置信息，以及，获取用户设备与所述目标设备之间的网络节点的数量N，所述N为自然数；
根据所述网络节点的数量N确定N+1个信号质量参数；
根据所述N+1个信号质量参数和所述实时位置信息确定定位信息，并在所述用户设备和所述目标设备上显示所述定位信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标设备的实时位置信息，以及，获取用户设备与所述目标设备之间的网络节点的数量N，包括：
通过无线Mesh网络确定所述用户设备与所述目标设备之间的总传输路径，所述无线Mesh网络包括至少两台电子设备；
通过所述总传输路径获取所述目标设备发送的实时位置信息；
根据所述用户设备与所述目标设备之间的电子设备的数量确定所述网络节点的数量N。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述网络节点数的数量确定N+1个信号质量参数，包括：
根据所述网络节点的数量N将所述总传输路径拆分为N+1段分传输路径；
获取所述N+1段分传输路径对应的所述N+1个信号质量参数，所述信号质量参数用于表示每段分传输路径的信号质量。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述N+1个信号质量参数和所述实时位置信息确定定位信息，并在所述用户设备和所述目标设备上显示所述定位信息，包括：
根据所述N+1个信号质量参数确定综合信号质量，所述综合信号质量用于表示所述用户设备与所述目标设备之间的信号强度；
将所述实时位置信息、所述信号质量参数以及所述综合信号质量显示在所述用户设备与所述目标设备上。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标设备的实时位置信息，以及，获取用户设备与所述目标设备之间的网络节点的数量N之前，所述方法还包括：
用户设备向目标设备发送定位请求，所述用户设备包括所述自组网中任意一台电子设备，所述目标设备包括所述自组网中所述用户设备以外的任意一台电子设备。
6.根据权利要求1～5任一项所述的方法，其特征在于，所述自组网中的每台电子设备内置预设路由表，所述预设路由表用于确定任意两台电子设备之间的总传输路径。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述自组网中任意一台设备接收到所述实时位置信息后，过滤其余设备发送的所述实时位置信息。
8.一种基于自组网的定位装置，其特征在于，所述装置包括处理单元和通信单元，其中，
所述处理单元，用于获取目标设备的实时位置信息，以及，获取用户设备与所述目标设备之间的网络节点的数量N，所述N为自然数；根据所述网络节点的数量N确定N+1个信号质量参数；根据所述N+1个信号质量参数和所述实时位置信息确定定位信息，并在所述用户设备和所述目标设备上显示所述定位信息。
9.一种电子设备，其特征在于，包括应用处理器、通信模块、定位模块、显示交互模块以及存储器，所述应用处理器、通信模块、定位模块、显示交互模块和存储器相互连接，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述应用处理器被配置用于调用所述程序指令，执行如权利要求1～7任一项所述的方法。
10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行如权利要求1～7任一项所述的方法。
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