CN110995961B - 一种摄像机暗角的增强方法及系统 - Google Patents

一种摄像机暗角的增强方法及系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种摄像机暗角的增强方法及系统，获取第一图像，所述第一图像为原图像中包含暗角的区域图像；获取所述第一图像所对应YUV图像的Y通道中任一点的亮度值，计算所述任一点的亮度值对应增强后的亮度值；将所述增强后的亮度值进行钳位运算到固定的像素值区间内，得到第二图像；使用第二图像替换第一图像，得到亮度增强图像；增加暗角部分的亮度，改善成像效果，提高了用户使用体验。

Description

一种摄像机暗角的增强方法及系统
技术领域
本发明涉及摄像机暗角处理技术领域，尤其涉及一种摄像机暗角的增强方法及系统。
背景技术
摄像机在设计环节，要综合考虑体积、感光器件尺寸、变焦镜头光学特性等诸多因素，因此很难完全保证在任何焦距情况下，都能拍摄到清晰的、画面亮度均匀的图像。在生产环节，由于装配工人的个体差异造成的装配误差，也会对摄像机的成像效果产生影响。最终产生的结果存在部分摄像机成像的四个角部可能会出现亮度偏暗的情况，即暗角现象。
传统改善暗角的方法中，一般是从设计环节和生产环节进行改进，多数情况下可以避免暗角现象的发生。但由于成本控制、人员素质等诸多因素的影响，部分型号摄像机的部分产品个体还是会出现暗角现象。使得整体成像效果不佳，影响用户的使用体验。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种摄像机暗角的增强方法及系统，增加了暗角部分的亮度，改善了成像效果，提高了用户使用体验。
本发明提出的一种摄像机暗角的增强方法，包括：
获取第一图像，所述第一图像为原图像中包含暗角的区域图像；
获取所述第一图像所对应YUV图像的Y通道中任一点的亮度值，计算所述任一点的亮度值对应增强后的亮度值；
将所述增强后的亮度值进行钳位运算到固定的像素值区间内，得到第二图像；
使用第二图像替换第一图像，得到亮度增强图像。
进一步地，在所述获取第一图像后，包括：
判断第一图像是否是YUV图像；
若是，则获取所述第一图像的Y通道中任一点的亮度值；
若否，则在将所述第一图像转化成YUV图像后，获取第一图像的Y通道中任一点的亮度值。
进一步地，在所述获取第一图像所对应YUV图像的Y通道中任一点的亮度值，计算所述任一点的亮度值对应增强后的亮度值中，采用如下公式进行计算：
Figure BDA0002234673850000021
d＝(G(m1)-G(m0))/(m1-m0)
I(x，y)＝I(x，y)+d((m0-(x+y))
其中，m0和m1是根据暗角大小实际校调后确定的值，I(x，y)为第一图像中坐标(x，y)的亮度值，
Figure BDA0002234673850000022
为第一图像中坐标(x，y)处的增强后的亮度值，G(m)和d均为中间变量，0≤m＜M，0≤m0＜m1＜M，0≤x+y＜m0，M为所述第一图像的边长。
进一步地，在所述使用第二图像替换原图像中的第一图像之前，将所述第二图像转化为与原图像的颜色空间一致的区域图像。
进一步地，所述固定的像素值区间为0-255。
一种摄像机暗角的增强系统，包括第一获取模块、第二获取模块、计算模块、钳位运算模块和替换模块。
第一获取模块用于获取第一图像，所述第一图像为原图像中包含暗角的区域图像，进入第二获取模块；
第二获取模块用于获取第一图像所对应YUV图像的Y通道中任一点的亮度值，进入计算模块；
计算模块用于计算所述任一点的亮度值对应增强后的亮度值；
钳位运算模块用于将所述增强后的亮度值进行钳位运算到固定的像素值区间内，得到第二图像，进入替换模块；
替换模块用于使用第二图像替换原图像中的第一图像，得到亮度增强图像。
进一步地，在计算模块计算所述任一点的亮度值对应增强后的亮度值时，采用如下公式进行计算：
Figure BDA0002234673850000031
d＝(G(m1)-G(m0))/(m1-m0)
Figure BDA0002234673850000032
其中，m0和m1是根据暗角大小实际校调后确定的值，I(x,y)为第一图像中坐标(x,y)的亮度值，
Figure BDA0002234673850000033
为第一图像中坐标(x,y)处的增强后的亮度值，G(m)和d均为中间变量，0≤m＜M，0≤m0＜m1＜M，0≤x+y＜m0，M为所述第一图像的边长。
一种计算机可读储存介质，所述计算机可读存储介质上存储有若干获取分类程序，所述若干获取分类程序用于被处理器调用并执行如下步骤：
获取第一图像，所述第一图像为原图像中包含暗角的区域图像；
获取所述第一图像所对应YUV图像的Y通道中任一点的亮度值，计算所述任一点的亮度值对应增强后的亮度值；
将所述增强后的亮度值进行钳位运算到固定的像素值区间内，得到第二图像；
使用第二图像替换第一图像，得到亮度增强图像。
本发明提供的一种摄像机暗角的增强方法及系统的优点在于：本发明结构中提供的一种摄像机暗角的增强方法及系统，通过将原图像转化为YUV颜色空间的图像，对YUV中的Y通道进行亮度增强计算，得到暗角处对应增强后的亮度值，以该增强后的亮度值对应的第二图像替换包含暗角的第一图像，实现暗角处的亮度增强，改善成像效果；在暗角的亮度增强计算中，使得包含暗角的图像亮度处于0-255之间，防止亮度值溢出有效范围，提高了用户使用体验。
附图说明
图1为本发明一种摄像机暗角的增强方法的结构示意图；
图2为本发明一种摄像机暗角的增强系统的流程示意图；
其中，10-第一获取模块，20-第二获取模块，30-计算模块，40-钳位运算模块，50-替换模块。
具体实施方式
下面，通过具体实施例对本发明的技术方案进行详细说明,在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
参照图1，本发明提出的一种摄像机暗角的增强方法，包括步骤S100至S600：
S100：获取第一图像，所述第一图像为原图像中包含暗角的区域图像；
从原图像中拷备出暗角部分的一小块边长为M的正方形区域作为第一图像，确保暗角完全包含在这个区域内。
S200：判断第一图像是否是YUV图像，若是，则进入步骤S300，若否，则进入步骤S400；
可以预先设置标记1表示原图像是YUV图像，YUV图像即为YUV颜色空间的图像，标记0表示原图像是RGB图像，标记1表示原图像是YUV图像。因此可以通过人工根据不同图像采集设备的采集接口的实际情况，事先设置0或1的标记，以保存该图像采集设备是否能获取YUV图像。
S300：获取第一图像所对应YUV图像的Y通道中任一点的亮度值，计算所述任一点的亮度值对应增强后的亮度值，进入步骤S500；
S400：将所述第一图像转化成YUV图像，进入步骤S300；
因为摄像机采集的图像一般是YUV或RGB颜色空间，因此在本发明中的图像转换，优选是RGB和YUV之间的颜色空间转换，也可以是别的颜色空间与YUV之间的颜色空间转换。
S500：将所述增强后的亮度值进行钳位运算到固定的像素值区间内，得到第二图像，所述固定的像素值区间内为0-255；
S600：使用第二图像替换第一图像，得到亮度增强图像；
在原图像中使用第二图像替换原图像中的第一图像时，根据步骤S200事先判断的第一图像是否是YUV图像；若是，则原图像也是YUV图像，在原图像中使用第二图像替换第一图像；若否，则原图像也不是YUV图像，首先将第二图像转换为原图像的颜色空间，然后在原图像中将第二图像替换第一图像。
将第二图像拷贝回原图像，以替换第一图像，因为第一图像在处理得到第二图像的过程中图像的尺寸未有变化，因此通过第二图像替换第一图像时，第二图像可以完全嵌入原图像中，在提高原图像暗角亮度的基础上，不影响原图像的其他显示。
图像处理之前所获取的第一图像与原图像的颜色空间一致，因此通过判断第一图像是否是YUV图像，即可得到原图像是否是YUV图像、根据步骤S100至S600，通过将第一图像转化为YUV颜色空间的图像，对YUV中的Y通道进行亮度增强计算，得到暗角处对应增强后的亮度值，以该增强后的亮度值对应的第二图像替换包含暗角的第一图像，实现暗角处的亮度增强，提高了摄像机暗角的增强，改善成像效果，进一步提高了用户使用体验。
进一步地，在步骤S400：所述将所述第一图像转化成YUV图像时，采用以下公式进行转化：
Y＝16+0.257×R+0.504×G+0.098×B
U＝128-0.148×R-0.291×G+0.439×B
V＝128+0.439×R-0.368×G-0.071×B
其中，Y、U、V分别是与第一图像对应的YUV通道值，R、G、B分别是第一图像的RGB通道值。
进一步地，在步骤S300：所述获取第一图像所对应YUV图像的Y通道中任一点的亮度值，计算所述任一点的亮度值对应增强后的亮度值中，采用如下公式进行计算：
Figure BDA0002234673850000061
d＝(G(m1)-G(m0))/(m1-m0)
I(x，y)＝I(x，y)+d((m0-(x+y))
其中，m0和m1是根据暗角大小实际校调后确定的值，I(x，y)为第一图像中坐标(x，y)的亮度值，
Figure BDA0002234673850000062
为第一图像中坐标(x，y)处的增强后的亮度值，G(m)和d均为中间变量，0≤m＜M，0≤m0＜m1＜M，0≤x+y＜m0。其中M为M为所述第一图像的边长。
m是传入函数G(m)的参数，例如由上一个函数G(m-1)后一个公式传入的m0、m1。根据m0和m1分别计算G(m0)和G(m1)，由G(m0)和G(m1)计算得到d，通过
Figure BDA0002234673850000071
逐点计算亮度变化后的值，由于m0、m1、G(m0)和G(m1)均是固定值，则得出的d也是固定值，因此，可以直接通过计算得到的d逐点计算
Figure BDA0002234673850000072
m是实际校调时传入函数G(m)的值。一般来说，m大致在第一图像中暗角区域边长的0.5到0.9倍之间取值。在实际校调时，通过m的不同取值，得到较佳的暗角增强的终值，使用该终值对暗角进行最终校调。
通过对YUV颜色空间的第一图像进行Y通道的亮度调整，使得暗角部分的亮度值得以增加，将亮度调整后的第二图像替换原图像中的第一图像，使得原图像中的暗角得以增强。
由于亮度的区间一般是0-255，因此当
Figure BDA0002234673850000073
计算的像素亮度值小于0，则
Figure BDA0002234673850000074
通过钳位运算取值0，当
Figure BDA0002234673850000075
计算的亮度值大于255，则
Figure BDA0002234673850000076
通过钳位运算取值255，当
Figure BDA0002234673850000077
计算的亮度值处于0-255之间时，
Figure BDA0002234673850000078
通过钳位运算的取值不变。
进一步地，由于第二图像是第一图像转化为YUV图像后，经过一系列暗角亮度增加方式得到的，因此第二图像为YUV图像；因此在步骤S600：使用第二图像替换第一图像之前，将所述第二图像转化为与原图像的颜色空间一致的区域图像，当所述第二图像的颜色空间需要转化时，采用以下公式进行转化：
R＝1.164×(Y-16)+1.596×(V-128)
G＝1.164×(Y-16)-0.392×(U-128)-0.812×(V-128)
B＝1.164×(Y-16)+2.016×(U-128)
其中，Y、U、V分别是与第二图像YUV通道值，R、G、B分别是第二图像对应的RGB通道值。
如图2所示，一种摄像机暗角的增强系统，包括第一获取模块10、第二获取模块20、计算模块30、钳位运算模块40和替换模块50。
第一获取模块10用于第一图像，所述第一图像为原图像中包含暗角的区域图像，进入第二获取模块20；
第二获取模块20用于获取第一图像所对应YUV图像的Y通道中任一点的亮度值，进入计算模块30；
计算模块30用于计算所述任一点的亮度值对应增强后的亮度值；
钳位运算模块40用于将所述增强后的亮度值进行钳位运算到固定的像素值区间内，得到第二图像，进入替换模块50；
替换模块50用于使用第二图像替换原图像中的第一图像，得到亮度增强图像。
进一步地，在计算模块30计算所述任一点的亮度值对应增强后的亮度值时，采用如下公式进行计算：
Figure BDA0002234673850000081
d＝(G(m1)-G(m0))/(m1-m0)
Figure BDA0002234673850000082
其中，m0和m1是根据暗角大小实际校调后确定的值，I(x,y)为第一图像中坐标(x,y)的亮度值，
Figure BDA0002234673850000083
为第一图像中坐标(x,y)处的增强后的亮度值，G(m)和d均为中间变量，0≤m＜M，0≤m0＜m1＜M，0≤x+y＜m0。
一种计算机可读储存介质，所述计算机可读存储介质上存储有若干获取分类程序，所述若干获取分类程序用于被处理器调用并执行如下步骤：
获取第一图像，所述第一图像为原图像中包含暗角的区域图像；
获取所述第一图像所对应YUV图像的Y通道中任一点的亮度值，计算所述任一点的亮度值对应增强后的亮度值；
将所述增强后的亮度值进行钳位运算到固定的像素值区间内，得到第二图像；
使用第二图像替换第一图像，得到亮度增强图像。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种摄像机暗角的增强方法，其特征在于，包括：
获取第一图像，所述第一图像为原图像中包含暗角的区域图像；
获取所述第一图像所对应YUV图像的Y通道中任一点的亮度值，计算所述任一点的亮度值对应增强后的亮度值，采用如下公式计算增强后的亮度值；
Figure FDA0003489197800000011
d＝(G(m1)-G(m0))/(m1-m0)
Figure FDA0003489197800000012
其中，m0和m1是根据暗角大小实际校调后确定的值，I(x，y)为第一图像中坐标(x，y)的亮度值，
Figure FDA0003489197800000013
为第一图像中坐标(x，y)处的增强后的亮度值，G(m)和d均为中间变量，0≤m＜M，0≤m0＜m1＜M，0≤x+y＜m0，M为所述第一图像的边长；
将所述增强后的亮度值进行钳位运算到固定的像素值区间内，得到第二图像；
使用第二图像替换第一图像，得到亮度增强图像。
2.根据权利要求1所述的摄像机暗角的增强方法，其特征在于，在所述获取第一图像后，包括：
判断第一图像是否是YUV图像；
若是，则获取所述第一图像的Y通道中任一点的亮度值；
若否，则在将所述第一图像转化成YUV图像后，获取第一图像的Y通道中任一点的亮度值。
3.根据权利要求1所述的摄像机暗角的增强方法，其特征在于，在所述使用第二图像替换原图像中的第一图像之前，将所述第二图像转化为与原图像的颜色空间一致的区域图像。
4.根据权利要求1所述的摄像机暗角的增强方法，其特征在于，所述固定的像素值区间为0-255。
5.一种摄像机暗角的增强系统，其特征在于，包括第一获取模块(10)、第二获取模块(20)、计算模块(30)、钳位运算模块(40)和替换模块(50)；
第一获取模块(10)用于获取第一图像，所述第一图像为原图像中包含暗角的区域图像，进入第二获取模块(20)；
第二获取模块(20)用于获取第一图像所对应YUV图像的Y通道中任一点的亮度值，进入计算模块(30)；
计算模块(30)用于计算所述任一点的亮度值对应增强后的亮度值，采用如下公式计算增强后的亮度值；
Figure FDA0003489197800000021
d＝(G(m1)-G(m0))/(m1-m0)
Figure FDA0003489197800000022
其中，m0和m1是根据暗角大小实际校调后确定的值，I(x，y)为第一图像中坐标(x，y)的亮度值，
Figure FDA0003489197800000023
为第一图像中坐标(x，y)处的增强后的亮度值，G(m)和d均为中间变量，0≤m＜M，0≤m0＜m1＜M，0≤x+y＜m0，M为所述第一图像的边长；
钳位运算模块(40)用于将所述增强后的亮度值进行钳位运算到固定的像素值区间内，得到第二图像，进入替换模块(50)；
替换模块(50)用于使用第二图像替换原图像中的第一图像，得到亮度增强图像。
6.一种计算机可读储存介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有若干获取分类程序，所述若干获取分类程序用于被处理器调用并执行如权利要求1-4任一所述的摄像机暗角的增强方法。
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