CN110995230B - 一种食品加工机的触摸按键处理方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种食品加工机的触摸按键处理方法，该食品加工机包括：主控单元以及与主控单元电连接的触摸按键；触摸按键上方设置有触摸面板；该方法包括：检测在所述触摸面板上进行触摸时的触摸数据；将所述触摸数据与预设的触摸数据阈值相比较；当所述触摸数据小于所述触摸数据阈值时，调整用于判断按键触发是否有效的基准值；当所述触摸数据大于或等于所述触摸数据阈值时，保持所述基准值不变。通过该实施例方案，实现了根据当前环境动态更新基准值，提升按键识别的准确性，保证按键效果，提升用户体验。

Description

一种食品加工机的触摸按键处理方法

技术领域

本文涉及按键控制技术，尤指一种食品加工机的触摸按键处理方法。

背景技术

在用户第一次使用食品加工机(如豆浆机)时，一般机器内部环境都是相对比较干燥的，使用过程中，水蒸汽对机头熏蒸会导致机头内部水汽凝结，导致按键不灵敏，严重时还会短路触摸按键，造成按键失灵情况。

在食品加工机开始工作前温度一般与室温一致，工作过程需要对物料进行加热，因此会导致机身内温度上升明显，温差能达到60摄氏度以上。

在机器使用过程中温度、湿度波动都很大，传统触摸按键配置参数与滤波算法无法较好的兼容这种多变、恶劣的环境，从而导致按键失灵或按键误触发等情况，进而导致食品加工机可能出现自动进入功能的现象，造成安全隐患。

发明内容

本申请提供了一种食品加工机的触摸按键处理方法，能够根据当前环境动态更新基准值，提升按键识别的准确性，保证按键效果，提升用户体验。

本申请提供了一种食品加工机的触摸按键处理方法，所述食品加工机可以包括：主控单元以及与主控单元电连接的触摸按键；所述触摸按键上方设置有触摸面板；所述方法可以包括：

检测在所述触摸面板上进行触摸时的触摸数据；所述触摸数据包括触摸面积；

将所述触摸数据与预设的触摸数据阈值相比较；

当所述触摸数据小于所述触摸数据阈值时，调整用于判断按键触发是否有效的基准值；当所述触摸数据大于或等于所述触摸数据阈值时，保持所述基准值不变。

在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：将所述触摸数据与预设的触摸数据极限值相比较，根据所述触摸数据与所述触摸数据阈值以及所述触摸数据极限值之间的大小关系，确定当前的触摸操作是否为有效操作；

其中，所述触摸数据极限值大于所述触摸数据阈值。

在本申请的示例性实施例中，所述根据所述触摸数据与所述触摸数据阈值以及所述触摸数据极限值之间的大小关系，确定当前的触摸操作是否为有效操作可以包括：

当所述触摸数据大于或等于所述触摸数据阈值，并小于所述触摸数据极限值时，将当前的触摸操作识别为有效操作，并将预设的按键有效标志位置位；

当所述触摸数据大于或等于所述触摸数据极限值时，将当前的触摸操作识别为无效操作，并清除已经置位的按键有效标志位。

在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：

检测在所述触摸面板上进行触摸时的触摸时长；

将所述触摸时长与预设的触摸时长阈值相比较；

当所述触摸时长大于或等于所述触摸时长阈值时，调整所述基准值。

在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：根据预设的扫描周期定时扫描触摸按键，以获取所述触摸数据；其中，所述扫描周期大于或等于15ms。

在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：仅在所述食品加工机上电复位时获取所述基准值。

在本申请的示例性实施例中，所述仅在所述食品加工机上电复位时获取所述基准值可以包括：

在所述食品加工机上电后，判断所述主控单元的状态寄存器的状态，如果所述状态寄存器中表示为上电初始化状态，则执行获取所述基准值的操作；如果所述状态寄存器中表示为非上电初始化的状态，则使用复位前基准值。

在本申请的示例性实施例中，所述仅在所述食品加工机上电复位时获取所述基准值可以包括：

在所述食品加工机上电后，检测用于指示预设的复位操作标志位的状态的复位状态标志变量,如果所述复位状态标志变量表示为用户操作复位，则不初始化所述基准值，如果所述复位状态标志变量表示为上电复位，则初始化所述基准值；其中，在未检测到取消操作以及检测到取消操作时,对所述复位操作标志位分别设置不同的复位状态标志变量。

在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：

在检测到取消操作时，清除运行过程中的全部变量，以使除触摸按键之外的其它变量都恢复到初始状态。

在本申请的示例性实施例中，所述触摸数据阈值可以为预设的最大触摸数据的0.3-0.5倍。

与相关技术相比，本申请的所述食品加工机可以包括：主控单元以及与主控单元电连接的触摸按键；所述触摸按键上方设置有触摸面板；所述方法可以包括：检测在所述触摸面板上进行触摸时的触摸数据；将所述触摸数据与预设的触摸数据阈值相比较；当所述触摸数据小于所述触摸数据阈值时，调整用于判断按键触发是否有效的基准值；当所述触摸数据大于或等于所述触摸数据阈值时，保持所述基准值不变。通过该实施例方案，实现了根据当前环境动态更新基准值，提升按键识别的准确性，保证按键效果，提升用户体验。

本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的其他优点可通过在说明书以及附图中所描述的方案来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本申请技术方案的理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。

图1为本发明实施例的食品加工机的触摸按键处理方法流程图。

具体实施方式

本申请描述了多个实施例，但是该描述是示例性的，而不是限制性的，并且对于本领域的普通技术人员来说显而易见的是，在本申请所描述的实施例包含的范围内可以有更多的实施例和实现方案。尽管在附图中示出了许多可能的特征组合，并在具体实施方式中进行了讨论，但是所公开的特征的许多其它组合方式也是可能的。除非特意加以限制的情况以外，任何实施例的任何特征或元件可以与任何其它实施例中的任何其他特征或元件结合使用，或可以替代任何其它实施例中的任何其他特征或元件。

本申请包括并设想了与本领域普通技术人员已知的特征和元件的组合。本申请已经公开的实施例、特征和元件也可以与任何常规特征或元件组合，以形成由权利要求限定的独特的发明方案。任何实施例的任何特征或元件也可以与来自其它发明方案的特征或元件组合，以形成另一个由权利要求限定的独特的发明方案。因此，应当理解，在本申请中示出和/或讨论的任何特征可以单独地或以任何适当的组合来实现。因此，除了根据所附权利要求及其等同替换所做的限制以外，实施例不受其它限制。此外，可以在所附权利要求的保护范围内进行各种修改和改变。

此外，在描述具有代表性的实施例时，说明书可能已经将方法和/或过程呈现为特定的步骤序列。然而，在该方法或过程不依赖于本文所述步骤的特定顺序的程度上，该方法或过程不应限于所述的特定顺序的步骤。如本领域普通技术人员将理解的，其它的步骤顺序也是可能的。因此，说明书中阐述的步骤的特定顺序不应被解释为对权利要求的限制。此外，针对该方法和/或过程的权利要求不应限于按照所写顺序执行它们的步骤，本领域技术人员可以容易地理解，这些顺序可以变化，并且仍然保持在本申请实施例的精神和范围内。

实施例一

本申请提供了一种食品加工机的触摸按键处理方法，所述食品加工机可以包括：主控单元以及与主控单元电连接的触摸按键；所述触摸按键上方设置有触摸面板；如图1所示，所述方法可以包括S101-S103：

S101、检测在所述触摸面板上进行触摸时的触摸数据；

S102、将所述触摸数据与预设的触摸数据阈值相比较；

S103、当所述触摸数据小于所述触摸数据阈值时，调整用于判断按键触发是否有效的基准值；当所述触摸数据大于或等于所述触摸数据阈值时，保持所述基准值不变。

在本申请的示例性实施例中，在食品加工机的触摸按键设计中，可以有触摸按键、触摸面板，触摸面板上可以设置有触摸区域，以指示用户触摸位置。

在本申请的示例性实施例中，食品加工机的使用过程有加热过程，通常要把浆液煮沸，因此内部环境一般从常态到高温高湿的环境，相对变化较大；用户的使用场景一般在厨房，做饭洗菜时可能湿手触摸食品加工机的触摸面板。以上环境的变化会导致触摸按键稳定值变化，因此，如果基准值不更新调整，则会导致按键响应效果受环境影响较大，轻则影响触摸效果，严重时会导致触摸失灵情况。

在本申请的示例性实施例中，可以设置合适的触摸数据阈值，当触摸数据超过触摸数据阈值时，更新触摸键值基线，即基准值。

在本申请的示例性实施例中，该触摸数据可以是触摸面积，也可以是触摸电容值，在此对于触摸数据的具体内容不做限制。

在本申请的示例性实施例中，可以根据手指按下后的实际变化量(触摸数据)设定合适的触摸数据阈值。

在本申请的示例性实施例中，所述触摸数据阈值可以为预设的最大触摸数据的0.3-0.5倍。

在本申请的示例性实施例中，在既定的触摸面板、结构、线路板走线配置前提下，手指以最大接触面积按到按键上时，此时的变化量为最大触摸变化量；触摸数据阈值可以设置为最大触摸变化量的0.4倍左右。

在本申请的示例性实施例中，可以在触摸变化量小于触摸数据阈值时，缓慢更新基线。当触摸变化量超过触摸数据阈值时，识别为有触摸操作，置按键有效标志，但不进行基线更新。

在本申请的示例性实施例中，通过设定当变化量小于触摸数据阈值时缓慢动态更新基线，提高了按键的动态适应性。当触摸按键变化量超过触摸数据阈值时识别为有触摸操作，但不更新触摸基线(即基准值)，保证了此触摸不会影响到下次按键的基准值。

实施例二

该实施例在实施例一的基础上，结合触摸数据极限值对触摸操作的有效性进行判断。

在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：将所述触摸数据与预设的触摸数据极限值相比较，根据所述触摸数据与所述触摸数据阈值以及所述触摸数据极限值之间的大小关系，确定当前的触摸操作是否为有效操作；

其中，所述触摸数据极限值大于所述触摸数据阈值。

在本申请的示例性实施例中，所述根据所述触摸数据与所述触摸数据阈值以及所述触摸数据极限值之间的大小关系，确定当前的触摸操作是否为有效操作可以包括：

当所述触摸数据大于或等于所述触摸数据阈值，并小于所述触摸数据极限值时，将当前的触摸操作识别为有效操作，并将预设的按键有效标志位置位；

当所述触摸数据大于或等于所述触摸数据极限值时，将当前的触摸操作识别为无效操作，并清除已经置位的按键有效标志位。

在本申请的示例性实施例中，设置触摸数据极限值，当触摸按键变化量超过触摸数据极限值时，不更新基线(基准值)，可以清除触摸按键有效标志，以防止误触发。

在本申请的示例性实施例中，在食品加工机内部往往有很多走线，比如食品加工机电机线、零火线等，走线长度往往较长，无法保证完全固定，在食品加工机工作过程中，有电机工作，可能引起机器震动，从而导致走线碰到弹簧，导致触摸按键键值突变。由于走线直接与触摸按键电接触，与人手按到面板相比，触摸键值变化量较大，人手触摸面板不可能产生这样大的变化量。本实施例方案检测到此类突变的变化量后清除按键有效标志位，以防止触摸按键误触发。

实施例三

该实施例在实施例一或二的基础上，根据触摸时长对基准值进行调整的实施例。

在本申请的示例性实施例中，所述触摸数据可以包括触摸时长，所述方法可以包括：

检测在所述触摸面板上进行触摸时的触摸时长；

将所述触摸时长与预设的触摸时长阈值相比较；

当所述触摸时长大于或等于所述触摸时长阈值时，调整所述基准值。

在本申请的示例性实施例中，对于支持长按的按键，可以设置适当的按键长按最长时间(即触摸时长阈值)，当识别到按键持续时间超过设定值时，可以快速更新基线。

在本申请的示例性实施例中，根据机器的实际操作逻辑，设置按键长按最长时间，最长时间可以为实际长按时间的1.5倍左右。

在本申请的示例性实施例中，当按键长按时间超过设定最长时间时，开始快速更新基线。

在本申请的示例性实施例中，食品加工机中线路板工作环境比较恶劣，线路板工作环境的温度、湿度变化大，本实施例方案检测按键键值，当连续设定时长内持续检测到按键按下时，可以判定为外部干扰，此时可以立刻更新基线，以防止外部干扰造成按键不灵敏。

实施例四

该实施例在上述任意实施例的基础上，给出了设置触摸按键扫描周期不小于15ms的实施例，保证抗EFT(电快速脉冲群)干扰性。

在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：根据预设的扫描周期定时扫描触摸按键，以获取所述触摸数据；其中，所述扫描周期大于或等于15ms。

在本申请的示例性实施例中，在设置触摸按键每隔7.5ms以上(例如选择15ms)扫描一次时，可以使得不会有连续两次的触摸按键扫描都扫描到EFT干扰，保证了按键的抗EFT性能。

EFT测试标准EN61000-4-4中指出，EFT是由间隔为300ms的连续脉冲串构成，每一个脉冲串持续15ms，由数个无极性的单个脉冲波形组成，单个脉冲的上升沿5ns，持续时间50ns，重复频率5K。据此，由于每一个脉冲群持续15ms，显然，如果触摸按键扫描时间间隔小于15ms，则在15ms内，可以连续扫描到群脉冲干扰的次数超过1次，因而采集到的触摸信号会因脉冲干扰而混乱。

在本申请的示例性实施例中，本实施例方案中设置触摸按键扫描间隔大于或等于15ms，保证在一个群脉冲干扰中只能被触摸按键扫描到1次，采集到的信号与无干扰情况下的区分明显，在软件算法上可做限幅处理，可提高按键算法的抗干扰性，从而提升按键可靠性。

实施例四

该实施例在上述任意实施例的基础上，给出了只在上电复位时初始化获取触摸按键基线(基准值)的实施例。

在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：仅在所述食品加工机上电复位时获取所述基准值。具体可以包括以下三种实施方案：

方案一

在本申请的示例性实施例中，所述仅在所述食品加工机上电复位时获取所述基准值可以包括：

在所述食品加工机上电后，判断所述主控单元的状态寄存器的状态，如果所述状态寄存器中表示为上电初始化状态，则执行获取所述基准值的操作；如果所述状态寄存器中表示为非上电初始化的状态，则使用复位前基准值。

在本申请的示例性实施例中，在上电后，获取触摸按键基线前，判断主控单元状态寄存器，如果状态寄存器中表示为上电初始化，则执行获取触摸按键基线操作；如果状态寄存器中表示为看门狗复位、软件复位等，则不初始化基线，使用复位前的基线。

方案二

在本申请的示例性实施例中，所述仅在所述食品加工机上电复位时获取所述基准值可以包括：

在所述食品加工机上电后，检测用于指示预设的复位操作标志位的状态的复位状态标志变量,如果所述复位状态标志变量表示为用户操作复位，则不初始化所述基准值，如果所述复位状态标志变量表示为上电复位，则初始化所述基准值；其中，在未检测到取消操作以及检测到取消操作时,对所述复位操作标志位分别设置不同的复位状态标志变量。

在本申请的示例性实施例中，可以在特定的RAM(随机存取存储器)地址设置复位状态标志变量，在芯片STARTUP初始化清RAM阶段可以避开此地址,不清除此状态标志；在检测到用户取消操作时,可以设置用户复位操作标志位；在芯片上电后检测复位状态标志变量,如果有表示为用户操作复位，则不初始化触摸按键基线，否则表示上电复位，进行触摸按键基线初始化。

方案三

在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：

在检测到取消操作时，清除运行过程中的全部变量，以使除触摸按键之外的其它变量都恢复到初始状态。

在本申请的示例性实施例中，在检测到用户取消操作时可以不复位芯片：

1)清除运行过程中的变量，使除触摸按键之外的其它变量都恢复到初始状态；

2)切换为待机状态。

在本申请的示例性实施例中，食品加工机的程序设计中需要用到很多标志位来完成制浆过程的控制，因此，为了保证程序的可靠性，在食品加工机的操作逻辑处理程序中，检测到用户取消工作时，可以设置代码让芯片复位，从最开始来运行程序。因此当用户按键操作取消功能后，程序从头开始运行，会初始化按键、获取按键基线，通常此过程进行的较快，而此时人手可能还没来得及抬起，这样就会导致初始化获取到的按键基线异常，导致复位后一段时间内按键不灵敏，影响用户体验。本实施例方案设置只在上电复位时更新基线或复位时候不使芯片复位而是通过代码转换工作状态，这样避免了因程序复位后重新获取基线而导致基线异常，按键不灵敏，提升了用户体验。

综上所述，本申请至少包括以下优势：

1、根据当前环境动态更新按键值，提升按键识别的准确性，保证按键效果，提升用户体验。

2、针对群脉冲干扰调整按键扫描频率，避免多次受到干扰，准确识别按键，提升用户体验，增强机器可靠性，保证用户安全。

3、只在上电初始化时获取触摸按键基线，使得按键取消、MCU复位后，不会因手指还停留在按键上时，重新获取基线而导致初始基线异常，按键不灵敏的情况。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器，如数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

Claims (7)

1.一种食品加工机的触摸按键处理方法，其特征在于，所述食品加工机包括：主控单元以及与主控单元电连接的触摸按键；所述触摸按键上方设置有触摸面板；所述方法包括：

检测在所述触摸面板上进行触摸时的触摸数据；

将所述触摸数据与预设的触摸数据阈值相比较；

当所述触摸数据小于所述触摸数据阈值时，调整用于判断按键触发是否有效的基准值；当所述触摸数据大于或等于所述触摸数据阈值时，保持所述基准值不变；

所述方法还包括：仅在所述食品加工机上电复位时获取所述基准值；

所述仅在所述食品加工机上电复位时获取所述基准值包括：

在所述食品加工机上电后，判断所述主控单元的状态寄存器的状态，如果所述状态寄存器中表示为上电初始化状态，则执行获取所述基准值的操作；如果所述状态寄存器中表示为非上电初始化的状态，则使用复位前基准值；

或者，所述仅在所述食品加工机上电复位时获取所述基准值包括：

在所述食品加工机上电后，检测用于指示预设的复位操作标志位的状态的复位状态标志变量,如果所述复位状态标志变量表示为用户操作复位，则不初始化所述基准值，如果所述复位状态标志变量表示为上电复位，则初始化所述基准值；其中，在未检测到取消操作以及检测到取消操作时,对所述复位操作标志位分别设置不同的复位状态标志变量。

2.根据权利要求1所述的食品加工机的触摸按键处理方法，其特征在于，所述方法还包括：将所述触摸数据与预设的触摸数据极限值相比较，根据所述触摸数据与所述触摸数据阈值以及所述触摸数据极限值之间的大小关系，确定当前的触摸操作是否为有效操作；

其中，所述触摸数据极限值大于所述触摸数据阈值。

3.根据权利要求2所述的食品加工机的触摸按键处理方法，其特征在于，所述根据所述触摸数据与所述触摸数据阈值以及所述触摸数据极限值之间的大小关系，确定当前的触摸操作是否为有效操作包括：

当所述触摸数据大于或等于所述触摸数据阈值，并小于所述触摸数据极限值时，将当前的触摸操作识别为有效操作，并将预设的按键有效标志位置位；

当所述触摸数据大于或等于所述触摸数据极限值时，将当前的触摸操作识别为无效操作，并清除已经置位的按键有效标志位。

4.根据权利要求2所述的食品加工机的触摸按键处理方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测在所述触摸面板上进行触摸时的触摸时长；

将所述触摸时长与预设的触摸时长阈值相比较；

当所述触摸时长大于或等于所述触摸时长阈值时，调整所述基准值。

5.根据权利要求1所述的食品加工机的触摸按键处理方法，其特征在于，所述方法还包括：根据预设的扫描周期定时扫描触摸按键，以获取所述触摸数据；其中，所述扫描周期大于或等于15ms。

6.根据权利要求1所述的食品加工机的触摸按键处理方法，其特征在于，所述方法还包括：

在检测到取消操作时，清除运行过程中的全部变量，以使除触摸按键之外的其它变量都恢复到初始状态。

7.根据权利要求1所述的食品加工机的触摸按键处理方法，其特征在于，所述触摸数据阈值为预设的最大触摸数据的0.3-0.5倍。