CN110994636B - 一种基于can总线的svg多机并联系统及其载波同步控制方法 - Google Patents

一种基于can总线的svg多机并联系统及其载波同步控制方法 Download PDF

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Abstract

一种基于CAN总线的SVG多机并联系统及其载波同步控制方法，包括预设数量的SVG单元、电流互感器和CAN总线，其特征是CAN总线上的任意一台SVG单元可通过参数设置的形式设置为主机，其它SVG单元设置为从机，所述电流互感器套设在母线上，所述SVG单元主机和从机依次串接电流互感器的二次信号，仅SVG单元主机采集电流互感器信号进行补偿电流指令计算，SVG单元主机和从机分别通过各自的电网电压信号检测模块采集母线电压；任意一台SVG单元可通过参数设置为主机，其它SVG单元设置为从机，SVG单元发生故障时，通过重新配置主从机和分配系数即可恢复系统运行，结构简单、连线方便、延迟小。

Description

一种基于CAN总线的SVG多机并联系统及其载波同步控制方法
技术领域
本发明涉及SVG并联技术领域，尤其涉及一种基于CAN总线的SVG多机并联系统及其载波同步控制方法。
背景技术
随着电力电子技术的发展，大功率SVG需求越来越多，为了满足市场需要，通过多机并联实现大功率输出的应用也就越来越多。在并联系统中，各个并联SVG之间可能存在环流问题，尤其是共直流母线的SVG，现有技术中多采用载波同步解决该问题。申请号201510349792.8的中国发明专利给出了一种基于CAN总线的逆变器并联系统及其载波同步方法，该并联系统由中央监控器、主机和多个从机构成，中央监控器用于监控主从机工作状态，并在系统发生故障时指定新主机，主机发送载波同步信号并监控从机状态，从机根据接收信号进行同步并能在系统故障时自主确定新主机。虽然该系统能够解决某个设备故障时无法同步问题，但整体系统结构复杂，数据传输量大，不适合较多单元并联的情况。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种基于CAN总线的SVG多机并联系统及其载波同步控制方法，提供一种结构简单、数据传输量小的SVG多机并联系统及其载波同步控制方法。为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种基于CAN总线的SVG多机并联系统，包括预设数量的SVG单元、电流互感器和CAN总线，所述SVG单元包括控制模块、CAN通讯模块和电网电压信号检测模块，预设数量的SVG单元通过电缆连接在同一段电网母线上，预设数量的SVG单元通过CAN通讯模块与CAN总线相连接，CAN总线上的任意一台SVG单元可通过参数设置的形式设置为主机，其它SVG单元设置为从机，所述电流互感器套设在母线上，所述SVG单元主机和从机依次串接电流互感器的二次信号，仅SVG单元主机采集电流互感器信号进行补偿电流指令计算，SVG单元从机不对采集的电流信号进行处理，SVG单元主机和从机分别通过各自的电网电压信号检测模块采集母线电压，SVG单元主机和从机根据各自采集的电网电压信号进行并网。
进一步地，SVG单元主机通过采集到的电流信号、电压信号进行补偿电流计算，生成补偿电流指令，并通过CAN总线将同步数据和控制指令发送给SVG单元从机。
进一步地，SVG单元从机通过CAN总线获取同步数据和控制指令，进而控制开机、停机、复位和输出电流。
所述SVG多机并联系统发生故障且可运行SVG单元数大于等于1时，通过配置主从机和分配系数即可恢复系统运行。
一种基于CAN总线的SVG载波同步控制方法，包括上述基于CAN总线的SVG多机并联系统，其特征在于包括以下步骤：
步骤1：将任意一台SVG单元设置为主机，其它SVG单元设置为从机，并根据SVG单元容量设置分配系数；
步骤2：SVG单元主机在载波的波峰和波谷位置分别发送载波同步数据和控制指令，并通过CAN总线传给所有SVG单元从机，其中控制指令包括开机、停机、复位和无功电流指令；
步骤3：SVG单元从机在波峰和波谷位置分别对同步数据和控制指令进行处理，SVG单元从机在波峰处获取CAN总线时钟计数器值，然后与理论值进行比较，获得与CAN总线的时钟误差；
步骤4：SVG单元从机根据CAN总线时钟误差值利用式(1)计算EPWM的时钟计数器的修正值，然后根据该修正值对EPWM计数器值进行修正；
(1)
Figure BDA0002333893520000031
式中，tPWM表示EPWM时钟计数器修正值，tmax表示PWM计数器最大值，tCAN1表示实际的CAN时钟计数器值，tCAN2表示理论CAN时钟计数器值，fPWM表示PWM时钟频率，fCAN表示CAN通讯时钟频率。
步骤5：不断重复步骤2～4即实现SVG单元主机与SVG单元从机的载波同步。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：任意一台SVG单元可通过参数设置为主机，其它SVG单元设置为从机，SVG单元主机通过CAN总线下发同步数据和控制指令，SVG单元从机通过CAN总线接收同步数据和控制指令；SVG单元发生故障时，通过重新配置主从机和分配系数即可恢复系统运行，结构简单、连线方便、延迟小。
附图说明
以下结合附图对本发明做进一步详细描述。
附图1是一种典型的基于CAN总线的SVG多机并联系统的结构示意图；
附图2是一种典型的基于CAN总线的SVG载波同步控制方法的结构示意图；
附图中：1、母线，2、电流互感器，3、互感器二次侧信号，4、SVG单元主机，5、SVG单元从机I，6、SVG单元从机Ⅱ，7、SVG单元从机Ⅲ，8、CAN总线，9、负载。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图1和附图2及具体实施例对本发明作进一步的说明。
如附图1所示，一种典型的基于CAN总线的SVG多机并联系统，包括母线1、电流互感器2、互感器二次侧信号3、SVG单元主机4、SVG单元从机I5、SVG单元从机Ⅱ6、SVG单元从机Ⅲ7、CAN总线8和负载9，所述SVG单元主机4、SVG单元从机I5、SVG单元从机Ⅱ6、SVG单元从机Ⅲ7和负载9分别通过电缆与母线1电连接，所述电流互感器2套在母线1上，所述电流互感器二次信号3依次分别与SVG单元主机4、SVG单元从机I5、SVG单元从机Ⅱ6和SVG单元从机Ⅲ7的控制模块串接，SVG单元主机4、SVG单元从机I5、SVG单元从机Ⅱ6和SVG单元从机Ⅲ7的补偿容量相等，SVG单元主机4、SVG单元从机I5、SVG单元从机Ⅱ6、SVG单元从机Ⅲ7的CAN通讯模块通过CAN总线8并联在一起。
SVG单元主机4通过电网电压信号检测模块采集电网电压，通过电流互感器2采集网侧电流，然后根据电网电压、电流信号计算补偿电流，当载波到达波峰位置时，SVG单元主机4通过CAN总线8下发载波同步数据，当载波达到波谷位置时，SVG单元主机4通过CAN总线8下发控制指令。
SVG单元从机I5、SVG单元从机Ⅱ6、SVG单元从机Ⅲ7通过各自的电网电压信号检测模块采集电网电压，通过CAN总线8获取补偿电流指令，当各自的载波达到波峰位置时，SVG单元从机I5、SVG单元从机Ⅱ6、SVG单元从机Ⅲ7分别运行同步程序进行载波同步处理，当载波达到波谷位置时，SVG单元从机I5、SVG单元从机Ⅱ6、SVG单元从机Ⅲ7根据CAN总线8下发的无功指令进行开机、停机、复位和无功电流输出操作。
如图2所示，本实施例为一种典型的基于CAN总线的SVG载波同步控制方法，假设CAN总线8时钟频率为1MHz，EPWM基本时钟频率为150MHz，载波频率为5kHz，tmax＝15000，tCAN2＝148，包括以下步骤：
步骤1：SVG单元主机4、SVG单元从机I5、SVG单元从机Ⅱ6、SVG单元从机Ⅲ7的分配系数为25％；
步骤2：设置SVG单元主机4在载波的波峰和波谷位置分别发送载波同步数据和控制指令，并通过CAN总线8传给SVG单元从机I5、SVG单元从机Ⅱ6和SVG单元从机Ⅲ7，其中控制指令包括开机、停机、复位和无功电流指令；
步骤3：设置SVG单元从机I5、SVG单元从机Ⅱ6、SVG单元从机Ⅲ7在波峰和波谷位置分别对同步数据和控制指令进行处理，在波峰处获取CAN总线8时钟计数器值tCAN1，然后与理论值tCAN2进行比较，获得与CAN总线8的时钟误差。例如当tCAN1＝145时钟误差值为3，tCAN1＝155时钟误差值为8；
步骤4：从机根据CAN总线8时钟误差值利用式(1)计算EPWM的时钟计数器的修正值，当tCAN1＝145时，tPWM＝14550，当tCAN1＝155时，tPWM＝13800，然后用修正值tPWM对EPWM计数器值进行修正，不同的是，当tCAN1<tCAN2时，EPWM计数器在修正值基础上增计数，当tCAN1>tCAN2时，EPWM计数器在修正值基础上减计数；
步骤5：不断重复步骤2～4即实现SVG单元主机和从机的载波同步。
当SVG单元主机4发生故障时，将SVG单元从机Ⅰ5设置为主机，同时将SVG单元从机Ⅰ5、SVG单元从机Ⅱ6、SVG单元从机Ⅲ7的分配系数分别设置为34％、33％、33％，在补偿容量范围内，整个并联系统仍能根据给定值运行，否则所有SVG单元均运行至额定容量。
当SVG单元从机Ⅰ5发生故障时，将SVG单元主机4、SVG单元从机Ⅱ6、SVG单元从机Ⅲ7的分配系数分别设置为34％、33％、33％，在补偿容量范围内，整个并联系统仍能根据给定值运行，否则所有SVG单元均运行至额定容量。
因此，该并联系统发生故障且可运行单元数大于1时，无需更改硬件连接，仅通过配置主从机和分配系数即可恢复系统运行。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：任意一台SVG单元可通过参数设置为主机，其它SVG单元设置为从机，SVG单元主机通过CAN总线下发同步数据和控制指令，SVG单元从机通过CAN总线接收同步数据和控制指令；SVG单元发生故障时，通过重新配置主从机和分配系数即可恢复系统运行，结构简单、连线方便、延迟小。
利用本发明所述的技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种基于CAN总线的SVG多机并联系统，包括预设数量的SVG单元、电流互感器和CAN总线，其特征是所述SVG单元包括控制模块、CAN通讯模块和电网电压信号检测模块，预设数量的SVG单元通过电缆连接在同一段电网母线上，预设数量的SVG单元通过CAN通讯模块与CAN总线相连接，CAN总线上的任意一台SVG单元可通过参数设置的形式设置为主机，其它SVG单元设置为从机，所述电流互感器套设在母线上，所述SVG单元主机和从机依次串接电流互感器的二次信号，仅SVG单元主机采集电流互感器信号进行补偿电流指令计算，SVG单元从机不对采集的电流信号进行处理，SVG单元主机和从机分别通过各自的电网电压信号检测模块采集母线电压，SVG单元主机和从机根据各自采集的电网电压信号进行并网；
基于并联系统的载波同步控制方法，包括：
步骤1：将任意一台SVG单元设置为主机，其它SVG单元设置为从机，并根据SVG单元容量设置分配系数；
步骤2：SVG单元主机在载波的波峰和波谷位置分别发送载波同步数据和控制指令，并通过CAN总线传给所有SVG单元从机，其中控制指令包括开机、停机、复位和无功电流指令；
步骤3：SVG单元从机在波峰和波谷位置分别对同步数据和控制指令进行处理，SVG单元从机在波峰处获取CAN总线时钟计数器值，然后与理论值进行比较，获得与CAN总线的时钟误差；
步骤4：SVG单元从机根据CAN总线时钟误差值利用式(1)计算EPWM的时钟计数器的修正值，然后根据该修正值对EPWM计数器值进行修正；
(1)
Figure FDF0000015931750000011
式中，tPWM表示EPWM时钟计数器修正值，tmax表示PWM计数器最大值，tCAN1表示实际的CAN时钟计数器值，tCAN2表示理论CAN时钟计数器值，fPWM表示PWM时钟频率，fCAN表示CAN通讯时钟频率；
步骤5：不断重复步骤2～4即实现SVG单元主机与SVG单元从机的载波同步。
2.根据权利要求1所述的基于CAN总线的SVG多机并联系统，其特征是SVG单元主机通过采集到的电流信号、电压信号进行补偿电流计算，生成补偿电流指令，并通过CAN总线将同步数据和控制指令发送给SVG单元从机。
3.根据权利要求1所述的基于CAN总线的SVG多机并联系统，其特征是SVG单元从机通过CAN总线获取同步数据和控制指令，进而控制开机、停机、复位和输出电流。
4.根据权利要求1所述的基于CAN总线的SVG多机并联系统，其特征是SVG多机并联系统发生故障且可运行SVG单元数大于等于1时，通过配置主从机和分配系数即可恢复系统运行。
5.一种基于CAN总线的SVG多机并联系统的载波同步控制方法，其特征是，所述并联系统包括预设数量的SVG单元、电流互感器和CAN总线，其特征是所述SVG单元包括控制模块、CAN通讯模块和电网电压信号检测模块，预设数量的SVG单元通过电缆连接在同一段电网母线上，预设数量的SVG单元通过CAN通讯模块与CAN总线相连接，CAN总线上的任意一台SVG单元可通过参数设置的形式设置为主机，其它SVG单元设置为从机，所述电流互感器套设在母线上，所述SVG单元主机和从机依次串接电流互感器的二次信号，仅SVG单元主机采集电流互感器信号进行补偿电流指令计算，SVG单元从机不对采集的电流信号进行处理，SVG单元主机和从机分别通过各自的电网电压信号检测模块采集母线电压，SVG单元主机和从机根据各自采集的电网电压信号进行并网；
基于并联系统的载波同步控制方法，包括以下步骤：
步骤1：将任意一台SVG单元设置为主机，其它SVG单元设置为从机，并根据SVG单元容量设置分配系数；
步骤2：SVG单元主机在载波的波峰和波谷位置分别发送载波同步数据和控制指令，并通过CAN总线传给所有SVG单元从机，其中控制指令包括开机、停机、复位和无功电流指令；
步骤3：SVG单元从机在波峰和波谷位置分别对同步数据和控制指令进行处理，SVG单元从机在波峰处获取CAN总线时钟计数器值，然后与理论值进行比较，获得与CAN总线的时钟误差；
步骤4：SVG单元从机根据CAN总线时钟误差值利用式(1)计算EPWM的时钟计数器的修正值，然后根据该修正值对EPWM计数器值进行修正；
(1)
Figure FDF0000015931750000021
式中，tPWM表示EPWM时钟计数器修正值，tmax表示PWM计数器最大值，tCAN1表示实际的CAN时钟计数器值，tCAN2表示理论CAN时钟计数器值，fPWM表示PWM时钟频率，fCAN表示CAN通讯时钟频率；
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Application publication date: 20200410

Assignee: YANZHOU DONGFANG ELECTROMACHANICAL Co.,Ltd.

Assignor: WINDSUN SCIENCE & TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Contract record no.: X2023980042931

Denomination of invention: A CAN bus based SVG multi machine parallel system and its carrier synchronization control method

Granted publication date: 20220322

License type: Common License

Record date: 20231010

Application publication date: 20200410

Assignee: New Scenery (Suzhou) Technology Co.,Ltd.

Assignor: WINDSUN SCIENCE & TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Contract record no.: X2023980042930

Denomination of invention: A CAN bus based SVG multi machine parallel system and its carrier synchronization control method

Granted publication date: 20220322

License type: Common License

Record date: 20231010

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Assignor: WINDSUN SCIENCE & TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Contract record no.: X2023980042919

Denomination of invention: A CAN bus based SVG multi machine parallel system and its carrier synchronization control method

Granted publication date: 20220322

License type: Common License

Record date: 20231010

Application publication date: 20200410

Assignee: JINXIANG SHANDONG GUANGMING ELECTRIC CO.,LTD.

Assignor: WINDSUN SCIENCE & TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Contract record no.: X2023980042917

Denomination of invention: A CAN bus based SVG multi machine parallel system and its carrier synchronization control method

Granted publication date: 20220322

License type: Common License

Record date: 20231010

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
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Denomination of invention: A CAN bus based SVG multi machine parallel system and its carrier synchronization control method

Effective date of registration: 20231017

Granted publication date: 20220322

Pledgee: Ping An Bank Co.,Ltd.

Pledgor: WINDSUN SCIENCE & TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Registration number: Y2023980061435

PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right
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Date of cancellation: 20231228

Granted publication date: 20220322

Pledgee: Ping An Bank Co.,Ltd.

Pledgor: WINDSUN SCIENCE & TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Registration number: Y2023980061435