CN110994565A - 一种继电保护方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种继电保护方法及装置，涉及继电保护领域，能够在一定程度上保证电力参数的高效传输，降低数据传输的时延。该方法包括：第一继电保护终端采集目标回路的电力参数；第一继电保护终端为电力参数添加标识信息，得到第一数据；第一继电保护终端通过多个网络切片分别向第二继电保护终端发送第一数据。

Description

一种继电保护方法及装置

技术领域

本发明实施例涉及继电保护领域，尤其涉及一种继电保护方法及装置。

背景技术

在继电保护领域，继电保护终端和继电管理设备之间需要进行数据传输(例如传输电压、电流、相位等数据)以实现对电力系统的继电保护。具体的，上述数据传输包括继电保护终端与继电保护测控系统之间的数据传输、继电保护终端与继电保护终端之间的数据传输。目前可以通过4G无线网络实现上述数据传输。

由于继电保护领域中数据传输要求低时延，上述4G无线网络可能不能满足数据传输对时延的要求，如此，导致数据传输的效率较低。

发明内容

本发明实施例提供一种继电保护方法及装置，第一继电保护终端可以通过多个网络切片发送该第一继电保护终端采集电力参数(通过多个网络切片发送的电力参数相同)，如此，第二继电保护终端可以从不同的网络切片中接收电力参数，并且保留首次接收的电力参数，丢弃后续从其他网络切片接收的电力参数，然后第二继电保护终端根据首次接收的电力参数以及该第二继电保护终端采集的电力参数确定目标回路的状态(即判断目标回路是否发生故障)。由于通过多个网络切片传输电力参数时，第二继电保护终端首次接收的电力参数的时延相比于从其他网络切片接收的电力参数的时延低，因此能够在一定程度上保证电力参数的高效传输，降低数据传输的时延。

第一方面，本发明实施例提供一种继电保护方法，包括：第一继电保护终端采集目标回路的电力参数；该第一继电保护终端为该电力参数添加标识信息，得到第一数据；该第一继电保护终端通过多个网络切片分别向第二继电保护终端发送该第一数据。

第二方面，本发明实施例提供一种继电保护方法，包括：第二继电保护终端采集第二电力参数，该第二电力参数为目标回路的电力参数；该第二继电保护终端通过多个网络切片接收数据；当该数据是第一继电保护终端发送的数据时，该第二继电保护终端根据该数据中包含的第一电力参数的标识信息，确定该第二继电保护终端是否接收过该第一电力参数，该第一电力参数为该第一继电保护终端采集的该目标回路的电力参数；若该第二继电保护终端未接收过该第一电力参数，则该第二继电保护终端根据该第一电力参数和该第二电力参数确定该目标回路的状态。

第三方面，本发明实施例提供一种继电保护装置，包括：采集模块、处理模块以及发送模块；该采集模块，用于采集目标回路的电力参数；该处理模块，用于为该电力参数添加标识信息，得到第一数据；该发送模块，用于通过多个网络切片分别向第二继电保护终端发送该第一数据。

第四方面，本发明实施例提供一种继电保护装置，包括：采集模块、接收模块以及确定模块；该采集模块，用于采集第二电力参数，该第二电力参数为目标回路的电力参数；该接收模块，用于通过多个网络切片接收数据；该确定模块，用于当该数据是第一继电保护终端发送的数据时，第二继电保护终端根据该数据中包含的第一电力参数的标识信息，确定该第二继电保护终端是否接收过该第一电力参数；并且在该第二继电保护终端未接收过该第一电力参数的情况下，根据该第一电力参数和该第二电力参数确定该目标回路的状态，该第一电力参数为该第一继电保护终端采集的目标回路的电力参数。

第五方面，本发明实施例提供另一种继电保护装置，包括：处理器、存储器、总线和通信接口；存储器用于存储计算机执行指令，处理器与存储器通过总线连接，当继电保护装置运行时，处理器执行上述存储器存储的上述计算机执行指令，以使继电保护装置执行如上述第一方面所提供的继电保护方法。

第六方面，本发明实施例提供另一种继电保护装置，包括：处理器、存储器、总线和通信接口；存储器用于存储计算机执行指令，处理器与存储器通过总线连接，当继电保护装置运行时，处理器执行上述存储器存储的上述计算机执行指令，以使继电保护装置执行如上述第二方面所提供的继电保护方法。

第七方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在继电保护装置上运行时，使得继电保护装置执行上述第一方面所提供的一种继电保护方法。

第八方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在继电保护装置上运行时，使得继电保护装置执行上述第二方面所提供的一种继电保护方法。

第九方面，本发明实施例提供了一种包含指令的计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行上述第一方面及其任意一种实现方式的继电保护方法。

第十方面，本发明实施例提供了一种包含指令的计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行上述第二方面及其任意一种实现方式的继电保护方法。

本发明实施例提供一种继电保护方法及装置，第一继电保护终端可以通过多个网络切片发送该第一继电保护终端采集电力参数(通过多个网络切片发送的电力参数相同)，如此，第二继电保护终端可以从不同的网络切片中接收电力参数，并且保留首次接收的电力参数，丢弃后续从其他网络切片接收的电力参数，然后第二继电保护终端根据首次接收的电力参数以及该第二继电保护终端采集的电力参数确定目标回路的状态(即判断目标回路是否发生故障)。由于通过多个网络切片传输电力参数时，第二继电保护终端首次接收的电力参数的时延相比于从其他网络切片接收的电力参数的时延低，因此能够在一定程度上保证电力参数的高效传输，降低数据传输的时延。

进一步的，由于第二继电保护终端通过多个网络切片接收电力参数时，首次接收的电力参数的时延较低，因此，该第二继电保护终端根据首次接收的电力参数和该第二继电保护终端采集的电力参数确定目标回路的状态，及时对目标回路中出现的故障进行响应，提升继电保护的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明实施例提供的继电保护系统的架构示意图一；

图2为本发明实施例提供的继电保护系统的架构示意图二；

图3为本发明实施例提供的一种继电保护终端的硬件示意图；

图4为本发明实施例提供的一种回路的示意图；

图5为本发明实施例提供的一种继电保护方法的示意图一；

图6为本发明实施例提供的一种继电保护方法的示意图二；

图7为本发明实施例提供的一种目标回路的示意图；

图8为本发明实施例提供的一种继电保护方法的示意图三；

图9为本发明实施例提供的一种第一继电保护终端的结构示意图一；

图10为本发明实施例提供的一种第一继电保护终端的结构示意图二；

图11为本发明实施例提供的一种第二继电保护终端的结构示意图一；

图12为本发明实施例提供的一种第二继电保护终端的结构示意图二。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明实施例提供的继电保护方法及装置进行详细的描述。

本申请的说明书以及附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述对象的特定顺序，例如，第一继电保护终端和第二继电保护终端等是用于区别不同的继电保护终端，而不是用于描述继电保护终端的特定顺序。

此外，本申请的描述中所提到的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括其他没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

需要说明的是，本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

本申请中所述“和/或”，包括用两种方法中的任意一种或者同时使用两种方法。

在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或两个以上。

下面对本发明实施例提供的一种继电保护方法及装置所涉及的一些概念做解释说明。

网络切片：5G网络中，引入了网络切片的概念，网络切片是一组网络功能、运行这些网络功能的资源以及这些网络功能特定的配置所组成的集合，一个网络切片可以构成一个端到端逻辑网络。在5G网络中可以根据终端的业务需求，为终端选择不同的类型的网络切片，示例性的，网络切片可以包括应用于移动带宽(mobile broad bank，MBB)场景、物联网(internet of things，IOT)场景以及移动边缘计算(mobile edge computing，MEC)场景等不同类型的网络切片，每个网络切片包括各自的服务功能(例如接入和移动性管理功能(access and mobility management function，AMF)、用户面功能(user plane function，UPF)和策略控制功能(policy control function，PCF)等)，本发明实施例中，继电保护终端可以通过不同的网络切片发送该继电保护终端采集的电力参数。

基于背景技术存在的问题，本发明实施例提供一种继电保护方法及装置，第一继电保护终端可以通过多个网络切片发送该第一继电保护终端采集的电力参数(通过多个网络切片发送的电力参数相同)，如此，第二继电保护终端可以从不同的网络切片中接收电力参数，并且保留首次接收的电力参数，丢弃后续从其他网络切片接收的电力参数，然后第二继电保护终端根据首次接收的电力参数以及该第二继电保护终端采集的电力参数确定目标回路的状态(即判断目标回路是否发生故障)。由于通过多个网络切片传输电力参数时，第二继电保护终端首次接收的电力参数的时延相比于从其他网络切片接收的电力参数的时延低，因此，能够在一定程度上保证电力参数的高效传输，降低数据传输的时延。

进一步的，由于第二继电保护终端通过多个网络切片接收电力参数时，首次接收的电力参数的时延较低，因此，该第二继电保护终端根据首次接收的电力参数和该第二继电保护终端采集的电力参数确定目标回路的状态，及时对目标回路中出现的故障进行响应，提升继电保护的效率。

本发明实施例提供的继电保护方法及装置可以应用于继电保护系统，图1为本发明实施例提供的一种继电保护系统的架构示意图，该继电保护系统可以包括第一继电保护终端101、第二继电保护终端102以及继电管理设备103。

其中，第一继电保护终端101和第二继电保护终端102是目标回路中的继电保护设备，用于对目标回路进行继电保护，继电保护设备通过采集目标回路中电气设备的电力参数，从而根据电力参数确定目标回路的状态。

继电管理设备103：是继电保护系统中的管理设备，继电管理设备可以包括继电保护主站和继电保护子站，继电管理设备可以通过向继电保护终端发送控制信令以管理继电保护终端。例如，继电管理设备可以向继电保护终端发送配置信息，该配置信息用于完成继电保护终端的相关配置；例如，继电管理设备还可以向继电保护终端发送操作指令，该操作指令用于指示继电保护终端对目标回路发生的故障进行响应。

结合上述继电保护系统的架构，本发明实施例中第一继电保护终端101与第二继电保护终端102、第一继电保护终端101与继电管理设备103以及继电保护终端102与继电管理设备103之间可以通过多个网络切片传输数据。示例性的，如图2所示，第一继电保护终端101与第二继电保护终端102之间的数据传输可以通过网络切片104、网络切片105以及网络切片106实现，例如，第一继电保护终端101可以通过网络切片104、网络切片105以及网络切片106向第二继电保护终端102发送电力参数，相应地，第二继电保护终端102可以通过网络切片104、网络切片105以及网络切片106接收电力参数；第一继电保护终端101与继电管理设备103之间的数据传输可以通过网络切片107和网络切片108实现；第二继电保护终端102与继电管理设备103之间的数据传输可以通过网络切片109和网络切片110实现。

需要说明的是，图2中示出的7个网络切片仅为多个网络切片的一种示例，本发明实施例不对网络切片的数量作具体限定。

本发明实施例中，第一继电保护终端和第二继电保护终端的硬件结构可以相同，图3为本发明实施例提供的继电保护终端的硬件示意图，如图3所示，本发明实施例提供的继电保护终端30可以包括处理器301、存储器302和通信接口303等。

处理器301：是继电保护终端30的核心部件。

本发明实施例中，处理器301具体可以为中央处理器(central processing unit，CPU)，通用处理器，数字信号处理器(digital signal processor，DSP)，专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，现场可编程门阵列(fieldprogrammable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合，其可以实现或执行结合本发明实施例公开的内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路；处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等。

存储器302：可用于存储软件程序以及模块，处理器301通过运行存储在存储器302里的软件程序以及模块，从而执行继电保护终端30的各种功能应用以及数据处理。存储器302可包含一个或多个计算机可读存储介质。存储器302包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等，存储数据区可存储继电保护终端30创建的数据等，例如，本发明实施例中，处理器301通过运行存储器302中的数据处理程序对电力参数进行处理。

本发明实施例中，存储器302具体可以包括易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(random-access memory，RAM)；该存储器也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如只读存储器(read-only memory，ROM)，快闪存储器(flashmemory)，硬盘(hard disk drive，HDD)或固态硬盘(solid-state drive，SSD)；该存储器还可以包括上述种类的存储器的组合。

通信接口303：用于继电保护终端30与其他设备进行通信的接口电路，通信接口可以为收发器、收发电路等具有收发功能的结构，例如，该继电保护终端的通信接口可以包括5G通信模组，例如，第一继电保护终端可以通过该5G模组与第二继电保护终端通信，第一继电保护终端也可以通过该5G模组与继电管理设备通信。

在继电保护领域，继电保护终端对电路中的输电线路进行继电保护时，可以对该输电线路所属的某一回路进行故障监测，如图4所示，在回路40中，继电保护终端401可以对输电线路402进行继电保护，具体的，该继电保护终端401可以采集输电线路402的电力参数(即回路40的电力参数)，进而根据该电力参数确定回路40的状态，以在回路40发生故障时，及时对故障进行响应。

结合上述图2所示的继电保护系统，如图5所示，本发明实施例提供的继电保护方法可以包括：

S101、第一继电保护终端采集目标回路的电力参数(第一电力参数)。

本发明实施例中，目标回路为待保护电路中的一个回路，该第一继电保护终端为该目标回路中的继电保护设备，该目标回路的电力参数可以包括电流、电压以及相位中的至少一项。应理解，电力参数也可以为其他的参数，本申请实施例不作限定。

为了便于描述，在以下实施例中，将上述第一继电保护终端采集的目标回路的电力参数统称为第一电力参数，以下实施例中不再进行说明。

S102、第一继电保护终端为该第一继电保护终端采集的电力参数添加标识信息，得到第一数据。

示例性的，第一继电保护终端可以采用标志“001”标识该第一继电保护终端采集的电力参数(即第一电力参数)，即将“001”作为第一电力参数的标识信息。本发明实施例中，也可以采用其他自定义的标志来标识第一电力参数，具体可以根据实际需求确定，在此不作限定。

可选的，第一继电保护终端采集电力参数的过程可以是一种持续不间断的过程，例如第一继电保护终端可以周期性地采集目标回路的电力参数，并为电力参数添加标识信息之后发送至第二继电保护终端。该第一继电保护终端为先后采集的电力参数分别添加不同的标识信息(即不同采样时刻采集的电力参数对应不同的标识信息)。

S103、第一继电保护终端通过多个网络切片分别向第二继电保护终端发送第一数据。

应理解，第一继电保护终端依次向第二继电保护终端发送该第一数据中包含的所有数据包。

可以理解的是，在5G网络中，可能出现通信通道拥塞导致的传输时延增加、网络设备故障以及多个网络设备之间运行不稳定等问题，因此，通过多个网络切片分别向第二继电保护终端发送第一数据，第二继电保护终端可以在该多个网络切片中的某一个或几个网络切片出现上述问题时，从该多个网络切片中的其他网络切片中接收第一数据，可以降低数据传输的时延，在一定程度上保证数据传输的可靠性，提升数据传输时的效率。

具体的，第一继电保护终端首先将第一数据复制为多份，然后第一继电保护终端将该多份第一数据分别通过多个不同的网络切片发送至第二继电保护终端。例如，可以将第一数据复制成3份，并通过3个不同的网络切片分别发送该3份第一数据。

本发明实施例中，可以根据实际需求确定将第一数据复制成多少份，即可以根据实际需求确定发送该第一数据的网络切片的数量，在此不作限定。

应理解，第一继电保护终端采集的目标回路的电力参数可以发送至第二继电保护终端，也可以发送至继电管理设备。

S104、第一继电保护终端向继电管理设备发送电力参数。

本发明实施例中，继电管理设备可以监控或管理各个继电保护终端(包括第一继电保护终端与第二继电保护终端)所保护的回路的状态，具体的，继电管理设备接收到第一继电保护终端发送的电力参数之后，可以根据其接收的电力参数确定目标回路是否发生故障，并在该目标回路发生故障的情况下，向第一继电保护终端下发相应的操作指令，该操作指令可以控制第一继电保护终端输出目标操作，该目标操作用于控制与该继电保护终端对应的断路器进行动作，以切断故障。

可选的，第一继电保护终端可以通过1个网络切片向继电管理设备发送电力参数，也可以通过多个网络切片分别向继电管理设备发送电力参数，本发明实施例不作限定。

需要说明的是，本发明实施例可以不限制上述S103与S104的执行顺序。例如，可以先执行S103后执行S104，或者可以先执行S104后执行S103，或者可以同时执行S103和S104。

本发明实施例中，第一继电保护终端可以通过多个网络切片发送该第一继电保护终端采集的电力参数(通过多个网络切片发送的电力参数相同)，如此，对于接收端(例如本发明实施例中的第二继电保护终端)而言，接受端可以从不同的网络切片中接收电力参数，由于通过多个网络切片传输电力参数时，接受端首次接收的电力参数的时延相比于从其他网络切片接收的电力参数的时延低，因此，能够在一定程度上保证电力参数的高效传输，降低数据传输的时延。

如图6所示，本发明实施例提供的继电保护方法可以包括：

S201、第二继电保护终端通过多个网络切片接收数据。

可以理解的是，继电保护终端与继电保护终端之间，继电保护终端与继电管理设备之间均是通过5G网络进行数据传输的，在数据传输的过程中，继电保护终端可以从5G网络中接收继电保护终端发送的数据，也可以接收继电管理设备发送的数据。

S202、当第二继电保护终端接收的数据是第一继电保护终端发送的数据时，第二继电保护终端根据数据中包含的第一电力参数的标识信息，确定第二继电保护终端是否接收过第一电力参数。

可选的，本发明实施例中第二继电保护终端接收到发送端设备发送的数据后，第二继电保护终端可以根据发送端设备(包括第一继电保护终端或继电管理设备)的互联网协议(Internet Protocol，IP)地址和/或媒体存取控制(Media Access Control，MAC)地址确定其接收的数据是由哪个设备发送的。

本发明实施例中，当第二继电保护终端接收的数据的IP地址和/或MAC地址为第一继电保护终端的IP地址和/或MAC地址时，第二继电保护终端确定其接收的数据是第一继电保护终端发送的，应理解，该第一继电保护终端发送的数据包括第一电力参数，该第一电力参数为第一继电保护终端采集的目标回路的电力参数，即上述S101中第一继电保护终端采集的电力参数。

结合上述S102，应理解，由于第一继电保护终端是在将第一数据复制为多份之后，第一继电保护终端通过多个网络切片将该多份第一数据分别发送至第二继电保护终端的，因此，当第二继电保护终端确定第二继电保护终端接收的数据是第一继电保护终端发送的数据(即第一数据)时，第二继电保护终端可以根据该数据中包含的第一电力参数的标识信息，确定第二继电保护终端是否接收过第一电力参数。

在一种实现方式中，当第二继电保护终端接收的数据是继电管理设备发送的数据时，例如，该数据是继电管理设备向第二继电保护终端发送的操作指令(操作指令是继电管理设备根据其接收的遥测信息和遥信信息触发的操作指令，其中遥测信息包括第一继电保护终端采集的第一电力参数，遥信信息包括与第一继电保护终端对应的断路器的工作状态)，第二继电保护终端根据数据中包含的操作指令，输出目标操作，该目标操作用于控制与该第二继电保护终端对应的断路器进行动作，以切断故障。

S203、第二继电保护终端采集目标回路的电力参数(第二电力参数)。

需要说明的是，本发明实施例可以不限制上述S201与S203的执行顺序。例如，可以先执行S201后执行S203，或者可以先执行S203后执行S201，或者可以同时执行S201和S203。

本发明实施例中，若上述第二继电保护终端未接收过第一电力参数，则第二继电保护终端执行下述S204：

S204、第二继电保护终端根据第一电力参数和第二电力参数确定目标回路的状态。

结合上述实施例的描述可知，该第一电力参数为第二继电保护终端首次接收的第一继电保护终端采集的第一电力参数。目标回路的状态包括正常状态与异常状态。

下面以一个示例性说明本发明实施例提供的继电保护方法，如图7所示，目标回路中包括第一继电保护终端、第一电流互感器、第一断路器、输电线路M端、第二继电保护终端、第二电流互感器、第二断路器以及输电线路N端，其中，第一继电保护终端、第一断路器、第一电流互感器与输电线路M端对应，第二继电保护终端、第二断路器、第二电流互感器与输电线路N端对应，目标回路的电力参数为输电线路两端的电力参数，输电线路M端与输电线路N端形成完整的目标回路。

结合图7，假设第一继电保护终端采集的第一电力参数为电流，流经目标回路的电流方向向右，第一继电保护终端采集的第一电力参数可以为流入该段输电线路的第一电流，第二继电保护终端采集的第二电力参数可以为流出该段输电线路的第二电流。本发明实施例可以根据该第一电流和该第二电流确定目标回路的状态。

以电流为例，第二继电保护终端可以根据电流值确定目标回路的状态：第二继电保护终端接收第一电流值(即第一继电保护终端采集的第一电流值)；第二继电保护终端采集第二电流值；第二继电保护终端确定电流差值是否大于电流阈值，该电流差值为第一电流值的绝对值与第二电流值的绝对值的差值；若第二继电保护终端确定该电流差值大于电流阈值，则第二继电保护终端确定目标回路为异常状态，若第二继电保护终端确定该电流差值小于等于电流阈值，则第二继电保护终端确定目标回路为正常状态。在一种实现方式中，若第二继电保护终端确定目标回路的状态为异常状态，则第二继电保护终端还用于向第二断路器发送断路指令，该指令用于指示第二断路器断路；相应地，若第一继电保护终端确定目标回路为异常状态，则第一继电保护终端向第一断路器发送断路指令，该断路指令用于指示第一断路器断路。

可以理解的是，本发明实施例将第二继电保护终端确定为继电保护终端之间进行数据传输时的接收端，在一种实现方式中，也可以将第二继电保护终端确定为继电保护终端之间进行数据传输的发送端，此时，第一继电保护终端也可以根据第一继电保护终端采集的第一电力参数和第二继电保护终端发送的第二电力参数确定目标回路的状态。

本发明实施例中，第一继电保护终端可以通过多个网络切片发送该第一继电保护终端采集的电力参数(通过多个网络切片发送的电力参数相同)，如此，第二继电保护终端可以从不同的网络切片中接收电力参数，并且保留首次接收的电力参数，丢弃后续从其他网络切片接收的电力参数，然后第二继电保护终端可以根据首次接收的电力参数以及该第二继电保护终端采集的电力参数确定目标回路的状态(即判断目标回路是否发生故障)。由于通过多个网络切片传输电力参数时，第二继电保护终端首次接收的电力参数的时延相比于从其他网络切片接收的电力参数的时延低，因此，能够在一定程度上保证电力参数的高效传输，降低数据传输的时延。

进一步的，由于第二继电保护终端通过多个网络切片接收电力参数时，首次接收的电力参数的时延较低，因此，该第二继电保护终端根据首次接收的电力参数和该第二继电保护终端采集的电力参数确定目标回路的状态，及时对目标回路中出现的该故障进行响应，提升继电保护的效率。

在一种实现方式中，当第二继电保护终端未接收过该第一电力参数时，该第二继电保护终端可以对该第一电力参数的标识信息进行记录，进而，在第二继电保护终端后续接收到与该第一电力参数的标识信息相同的数据时，第二继电保护终端可以丢弃该电力参数。

示例性的，如表1所示，假设第一继电保护终端将第一数据复制成3份(分别为数据1、数据1’、数据1”)，第一电力参数的标识信息为“001”。

表1

第一数据	标识信息	发送端
			数据1	001	第一继电保护终端
数据1’	001	第一继电保护终端
			数据1”	001	第一继电保护终端

结合表1，若第二继电保护终端按照时间先后顺序分别接收到数据1、数据1’和数据1”，当第二继电保护终端接收到数据1时，第二继电保护终端确定该第二继电保护终端未接收过标识信息为“001”的数据，则第二继电保护终端根据数据1中的第一电力参数和第二继电保护终端采集的第二电力参数确定目标回路的状态；当第二继电保护终端接收到数据1’时，由于第二继电保护终端已经接收过标识信息为“001”的数据(即表1中的数据1)，第二继电保护终端丢弃数据1’，同理，第二继电保护终端也丢弃数据1”。

结合上述图6，如图8所示，若第二继电保护终端确定未接收过数据中包含的第一电力参数，在上述S204之前，本发明实施例提供的继电保护方法还包括：

S205、第二继电保护终端确定第二继电保护终端接收的数据的时延是否超过预设阈值；和/或第二继电保护终端确定第二继电保护终端接收的数据是否存在丢包。

本发明实施例中，第二继电保护终端可以根据第一数据包含的所有数据包的时间戳确定第二继电保护终端接收的数据的时延是否超过预设阈值，以第一数据中的一个数据包为例，若第二继电保终端根据该数据包的时间戳确定第二继电保护终端接收的数据的时延超过预设阈值，则第二继电保护终端确定第二继电保护终端与第一继电保护终端之间的数据传输通道发生故障。

在一种实现方式中，第二继电保护终端也可以根据第一数据包含的所有数据包的序列号确定第二继电保护终端接收的数据是否存在丢包，例如，第一继电保护终端发送的第一数据包含2000个数据包，该所有数据包的序列号按照1-2000排序，第二继电保护终端接收的第一数据中未包含序列号为1996、1997、1998、1999以及2000的数据包，则第二继电保护终端可以确定第二继电保护终端接收的数据包存在丢包，进而第二继电保护终端确定第二继电保护终端与第一继电保护终端之间的数据传输通道发生故障。

在另一种实现方式中，第二继电保护终端还可以根据第一数据包含的所有数据包的时间戳和该所有数据包的序列号确定第二继电保护终端与第一继电保护终端之间的数据传输通道是否发生故障。

本发明实施例中，在第二继电保护终端通过确定第二继电保护终端接收的数据的时延未超过预设阈值和/或该数据不存在丢包的情况下(即第二继电保护终端与第一继电保护终端之间的数据传输通道未发生故障)，第二继电保护终端执行上述S204。

本发明实施例中，若第二继电保护终端与第一继电保护终端之间的数据传输通道未发生故障，则说明第二继电保护终端接收的第一电力参数的可靠性比较高，如此，第二继电保护终端根据第二继电保护终端采集的第二电力参数和第一继电保护终端发送的第一电力参数确定目标回路的状态，可以更加准确地确定目标回路是否发生故障。

若第二继电保护终端确定第二继电保护终端接收的数据的时延超过预设阈值和/或第二继电保护终端接收的数据存在丢包，则第二继电保护终端停止第一继电保护终端与第二继电保护终端之间的数据传输，并且第二继电保护终端向继电管理设备发送报警信息。

需要说明的是，本发明实施例中，当第二继电保护终端与第一继电保护终端之间的数据传输通道发生故障时，停止第二继电保护终端与第一继电保护终端之间的数据传输，但第二继电保护终端(或第一继电保护终端)与继电管理设备之间的数据传输仍正常，同时第二继电保护终端和第一继电保护终端均正常采集电力参数。

本发明实施例中，在第二继电保护终端停止第一继电保护终端与第二继电保护终端之间的数据传输的同时，第二继电保护终端向继电管理设备发送报警信息，该报警信息用于告知继电管理设备第二继电保护终端与第一继电保护终端之间的数据传输通道发生故障，进而可以在继电管理设备处执行相应的操作。

可选的，本发明实施例在第二继电保护终端向继电管理设备发送报警信息之后，若在预设时间段内，第二继电保护终端与第一继电保护终端之间的数据传输通道恢复正常，则该报警信息自动解除；若超出该预设时间段后，第二继电保护终端与第一继电保护终端之间的数据传输通道仍发生故障，则继电管理设备处的运维人员应对第二继电保护终端与第一继电保护终端之间的数据传输通道进行故障排查，进而使得第二继电保护终端与第一继电保护终端之间的数据传输通道恢复正常。

本申请实施例可以根据上述方法示例对第一继电保护终端以及第二继电保护终端进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，图9示出了上述实施例中所涉及的继电保护装置的一种可能的结构示意图，如图9所示，第一继电保护终端50可以包括：采集模块501、处理模块502以及发送模块503。

采集模块501，用于采集目标回路的电力参数。

处理模块502，用于为该电力参数添加标识信息，得到第一数据。

发送模块503，用于通过多个网络切片分别向第二继电保护终端发送该第一数据。

可选的，发送模块503，还用于向继电管理设备发送该电力参数。

在采用集成的单元的情况下，图10示出了上述实施例中所涉及的第一继电保护终端的一种可能的结构示意图。如图10所示，第一继电保护终端60可以包括：处理模块601和通信模块602。处理模块601可以用于对第一继电保护终端60的动作进行控制管理，例如，处理模块601可以包括主体部分6011和预处理模块6012，主体部分6011可以用于支持第一继电保护终端60执行上述方法实施例中的S101，预处理模块6012可以用于支持第一继电保护终端60执行上述方法实施例中的S102。通信模块602可以用于支持第一继电保护终端60与其他实体的通信，例如，通信模块602可以用于支持第一继电保护终端60执行上述方法实施例中的S103和S104。可选的，如图10所示，该第一继电保护终端60还可以包括存储模块603，用于存储第一继电保护终端60的程序代码和数据。

其中，处理模块601可以是处理器或控制器(例如可以是上述如图3所示的处理器301)。通信模块602可以是收发器、收发电路或通信接口等(例如可以是上述如图3所示的通信接口303)。存储模块603可以是存储器(例如可以是上述如图3所示的存储器302)。

其中，当处理模块601为处理器，通信模块602为收发器(包括5G模组)，存储模块603为存储器时，处理器、收发器和存储器可以通过总线连接。总线可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(extendedindustry standard architecture，EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。

在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，图11示出了上述实施例中所涉及的第二继电保护终端的一种可能的结构示意图，如图11所示，第二继电保护终端70可以包括：采集模块701、接收模块702以及确定模块703。

采集模块701，用于采集第二电力参数，该第二电力参数为目标回路的电力参数。

接收模块702，用于通过多个网络切片接收数据。

确定模块703，用于当第二继电保护终端接收的数据是第一继电保护终端发送的数据时，第二继电保护终端根据该数据中包含的第一电力参数的标识信息，确定该第二继电保护终端是否接收过该第一电力参数；并且在该第二继电保护终端未接收过该第一电力参数的情况下，根据该第一电力参数和该第二电力参数确定目标回路的状态，该第一电力参数为该第一继电保护终端采集的该目标回路的电力参数。

可选的，确定模块703，还用于在第二继电保护终端接收的数据是第一继电保护终端发送的数据，并且该第二继电保护终端确定未接收过该数据中包含的第一电力参数的情况下，确定接收模块702接收的数据的时延是否超过预设阈值；和/或接收模块702接收的数据是否存在丢包。

可选的，第二继电保护终端70还可以包括：发送模块704。

确定模块703，还用于在接收模块702接收的数据的时延超过预设阈值和/或接收模块702接收的数据存在丢包的情况下，停止与该第一继电保护终端之间的数据传输。

发送模块704，用于在接收模块702接收的数据的时延超过预设阈值和/或接收模块702接收的数据存在丢包的情况下，向继电管理设备发送报警信息。

在采用集成的单元的情况下，图12示出了上述实施例中所涉及的第二继电保护终端的一种可能的结构示意图。如图12所示，第二继电保护终端80可以包括：处理模块801和通信模块802。处理模块801可以用于对第二继电保护终端80的动作进行控制管理，例如，处理模块801可以包括主体部分8011和预处理模块8012，其中主体部分8011用于支持第二继电保护终端80执行上述方法实施例中的S203、S204以及S205，预处理模块8012用于支持第二继电保护终端80执行上述方法实施例中的S202。通信模块802可以用于支持第二继电保护终端80与其他实体的通信，例如，通信模块802可以用于支持第二继电保护终端80执行上述方法实施例中的S201。可选的，如图12所示，该第二继电保护终端80还可以包括存储模块803，用于存储第二继电保护终端80的程序代码和数据。

其中，处理模块801可以是处理器或控制器(例如可以是上述如图3所示的处理器301)。通信模块802可以是收发器、收发电路或通信接口等(例如可以是上述如图3所示的通信接口303)。存储模块803可以是存储器(例如可以是上述如图3所示的存储器302)。

其中，当处理模块801为处理器，通信模块802为收发器(包括5G模组)，存储模块803为存储器时，处理器、收发器和存储器可以通过总线连接。总线可以是PCI总线或EISA总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。

应理解，在本发明的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件程序实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式来实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或者数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户终端线(Digital Subscriber Line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可以用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)，光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(Solid State Disk，SSD))等。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种继电保护方法，其特征在于，包括：

第一继电保护终端采集目标回路的电力参数；

所述第一继电保护终端为所述电力参数添加标识信息，得到第一数据；

所述第一继电保护终端通过多个网络切片分别向第二继电保护终端发送所述第一数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一继电保护终端采集目标回路的电力参数之后，所述方法还包括：

所述第一继电保护终端向继电管理设备发送所述电力参数。

3.一种继电保护方法，其特征在于，所述方法包括：

第二继电保护终端采集第二电力参数，所述第二电力参数为目标回路的电力参数；

所述第二继电保护终端通过多个网络切片接收数据；

当所述数据是第一继电保护终端发送的数据时，所述第二继电保护终端根据所述数据中包含的第一电力参数的标识信息，确定所述第二继电保护终端是否接收过所述第一电力参数，所述第一电力参数为所述第一继电保护终端采集的所述目标回路的电力参数；

若所述第二继电保护终端未接收过所述第一电力参数，则所述第二继电保护终端根据所述第一电力参数和所述第二电力参数确定所述目标回路的状态。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述数据是第一继电保护终端发送的数据，并且所述第二继电保护终端确定未接收过所述数据中包含的第一电力参数时，所述方法还包括：

所述第二继电保护终端确定所述第二继电保护终端接收的数据的时延是否超过预设阈值；和/或，

所述第二继电保护终端确定所述第二继电保护终端接收的数据是否存在丢包。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述第二继电保护终端确定所述第二继电保护终端接收的数据的时延超过预设阈值和/或所述第二继电保护终端接收的数据存在丢包，则所述第二继电保护终端停止与所述第一继电保护终端之间的数据传输，并且所述第二继电保护终端向继电管理设备发送报警信息。

6.一种继电保护装置，其特征在于，包括采集模块、处理模块以及发送模块；

所述采集模块，用于采集目标回路的电力参数；

所述处理模块，用于为所述电力参数添加标识信息，得到第一数据；

所述发送模块，用于通过多个网络切片分别向第二继电保护终端发送所述第一数据。

7.根据权利要求6所述的继电保护装置，其特征在于，

所述发送模块，还用于向继电管理设备发送所述电力参数。

8.一种继电保护装置，其特征在于，包括采集模块、接收模块以及确定模块；

所述采集模块，用于采集第二电力参数，所述第二电力参数为目标回路的电力参数；

所述接收模块，用于通过多个网络切片接收数据；

所述确定模块，用于当所述数据是第一继电保护终端发送的数据时，第二继电保护终端根据所述数据中包含的第一电力参数的标识信息，确定所述第二继电保护终端是否接收过所述第一电力参数；并且在所述第二继电保护终端未接收过所述第一电力参数的情况下，根据所述第一电力参数和所述第二电力参数确定所述目标回路的状态，所述第一电力参数为所述第一继电保护终端采集的所述目标回路的电力参数。

9.根据权利要求8所述的继电保护装置，其特征在于，

所述确定模块，还用于在所述数据是所述第一继电保护终端发送的数据，并且所述第二继电保护终端确定未接收过所述数据中包含的第一电力参数的情况下，确定所述接收模块接收的数据的时延是否超过预设阈值；和/或确定所述接收模块接收的数据是否存在丢包。

10.根据权利要求9所述的继电保护装置，其特征在于，所述继电保护装置还包括发送模块；

所述确定模块，还用于在所述接收模块接收的数据的时延超过预设阈值和/或所述接收模块接收的数据存在丢包的情况下，停止与所述第一继电保护终端之间的数据传输；

所述发送模块，用于在所述接收模块接收的数据的时延超过预设阈值和/或所述接收模块接收的数据存在丢包的情况下，向继电管理设备发送报警信息。

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